INFORME 1 DE

LABORATORIO DE
CONTROL AUTOMATICO



Nombre : Leftrayn Curaqueo Alvear
Profesor: Alejandro Leins
Fecha:


Introduccin

Esta experiencia consistir en conocer, estudiar y analizar el funcionamiento de
una serie de elementos que componen un circuito neumtico. Se armarn distintos
circuitos, donde se probarn en diferentes posiciones dichos elementos para
determinar su comportamiento de una manera interactiva.

















Objetivos
Actividad 1
1. Manejar y estudiar el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.

1. Utilizar la unidad de mantenimiento y el boque distribuidor de un circuito
neumtico.

2. Estudiar el funcionamiento de distintas vlvulas que se utilizan
comnmente en los sistemas neumticos.

Actividad 2
1. Manejo directo de un cilindro de simple efecto

2. Manejar un vlvula de 3/2 vas Servo piloteada.

3. Conexin y ajuste de la vlvula de estrangulacin y anti retorno.

4. Conexin de manmetros.

Actividad 3
1. Manejo directo de un cilindro de simple efecto

2. Manejar una vlvula de 3/2 vas servo piloteada normalmente abierta.

3. Conocer el funcionamiento y aplicacin de las vlvulas de mando

4. Ajustar una vlvula de estrangulamiento y anti retorno.

5. Conocer el funcionamiento de una vlvula de escape directo.

Procedimiento Experimental

Materiales Utilizados

Actividad 1

1. Unidad de mantenimiento, cdigo 11758.
2. Bloque distribuidor con vlvula corredera manual 3/2 vas, cdigo 11713
3. Cilindro de simple efecto , cdigo 11711
4. Vlvula de panel de 3/2 vas. , cdigo 11422

Descripcin del funcionamiento de los materiales a utilizar:
1. Unidad de mantenimiento: Esta unidad se compone de un filtro, una
vlvula reguladora de presin, un manmetro, un engrasador y finalmente
un conector de acoplamiento con su respectiva unin roscada.
Su funcin es proveer una adecuada mantencin al inicio del circuito con el
fin de prevenir alguna falla en los componentes que integran el circuito.
Esto lo logra en primer lugar debido al filtro que posee quien es el
encargado de limpiar el aire comprimido, despus la vlvula de presin
regula la presin de entrada al circuito y compensa las oscilaciones de
presin, luego el engrasado agrega una niebla aceitosa la que es
dosificable y finalmente el manmetro indica la presin que hay en el
comienzo del sistema.







2. Bloque distribuidor con vlvula corredera manual de 3/2 vas: Este
elemento es el encargado de distribuir el aire al sistema, tiene una
corredera manual de paso ON/OFF, es decir , tiene dos posiciones de paso
del aire, todo o nada.

3. Cilindro de Simple Efecto: Es el actuador del sistema, se compone de un
embolo con un vstago en el que por un lado de la cmara ingresa aire a
una presin, moviendo el vstago de la posicin de reposo hasta su
mxima extensin y en el otro lado de la cmara puede tener un resorte o
no poseer este con el fin de generar el retroceso del vstago.





4. Vlvula Panel 3/2 vas: Esta vlvula posee 2 posiciones y 3 vas, la funcin
de este instrumento es controlar el paso del aire al circuito a la lnea de
presin. El control del paso se hace por medio de un pulsador el cual si se
presiona cambia de posicin la vlvula dejando pasar el aire hacia el
actuador y si uno lo suelta corta este paso produciendo el retroceso del
vstago por la ausencia de aire en el sistema.







Esquema del circuito










Desarrollo Experimental
ITEM I
1. Se Procedi a seleccionar los materiales requeridos para llevar a cabo la
experiencia y se dio inicio al armado del circuito.

2. Se Procedi a presionar el pulsador, observando que aconteca cuando se
realizaba esto y que cambios haban si este se soltaba.
ITEM II
1. Se procedi a cerrar el paso del aire comprimido y luego se cambio la
posicin de las conexiones de la vlvula de panel de 3/2 vas. Se volvi a
dar el paso de aire y se observo atentamente que cambio generaba esto en
el circuito.
2. Se procedi a cortar el paso de aire y se comenz a desarmar el circuito.

















Diagrama de espacio - fase.







A = Cilindro de Simple Efecto





A

+
-
FASE 1 FASE 2 FASE 3
Materiales Utilizados

Actividad 2

1. Unidad de mantenimiento, cdigo 11758.
2. Bloque distribuidor con vlvula corredera manual 3/2 vas, cdigo 11713
3. Cilindro de simple efecto, cdigo 11711
4. Vlvula de panel de 3/2 vas. cdigo 011423
5. Manmetro, cdigo 11701
6. Manmetro, cdigo 11701
7. Vlvula de estrangulamiento y anti retorno. cdigo 11700


Descripcin del funcionamiento de los materiales a utilizar:
1. Manmetro: Este instrumento indica la presin a la que se encuentra el
sistema en el punto donde est ubicado, es de vital importancia ya que
permite controlar que la presin es la adecuada y adems si uno posee
ms de uno puedo determinar las prdidas de presin que existen entre un
tramo y otro.








2. Vlvula de estrangulamiento y anti retorno: Esta vlvula consta por un
lado de una vlvula de estrangulamiento y por otro de una vlvula anti
retorno. La vlvula anti retorno bloquea el flujo del aire en un sentido y la
vlvula de estrangulamiento regula el caudal de aire que pasa por esa
lnea.










Esquema del circuito










Desarrollo Experimental
ITEM I
1. Se Procedi a seleccionar los materiales requeridos para llevar a cabo la
experiencia y se dio inicio al armado del circuito.

2. Se Procedi a presionar el pulsador, observando que aconteca cuando se
realizaba esto y que cambios haban si este se soltaba.

ITEM II
1. Se procedi a cerrar el paso del aire comprimido y luego se cambi la
posicin de las conexiones de la vlvula de estrangulamiento. Se volvi a
dar el paso de aire y se observ atentamente que cambio generaba esto
en el circuito, mirando que aconteca con los manmetros y con el avance
y retroceso del embolo.

2. Se procedi a apretar o soltar el tornillo de regulacin de la vlvula de
estrangulamiento y anti retorno. Se analizo el comportamiento del sistema
con estos cambios.

3. Se procedi a cortar el paso de aire y se comenz a desarmar el circuito.





Materiales Utilizados

Actividad 3

1. Unidad de mantenimiento, cdigo 11758.
2. Bloque distribuidor con vlvula corredera manual 3/2 vas, cdigo 11713
3. Cilindro de simple efecto, cdigo 11711
4. Vlvula de panel de 3/2 vas. cdigo 011423
5. Manmetro, cdigo 11701
6. Manmetro, cdigo 11701
7. Vlvula de estrangulamiento y anti retorno. cdigo 11700
8. Vlvula de escape rpido, cdigo 11702
Descripcin del funcionamiento de los materiales a utilizar:
1. Vlvula de Escape Rpido: En esta vlvula el aire comprimido circula
desde la conexin 1(P) a la 2(P), Si la presin existente en la 1(P)
desciende, el aire comprimido se escapa de la conexin 2(A) por medio de
un amortiguador de ruidos incorporado hacia el exterior.







Esquema del circuito









Desarrollo Experimental

ITEM I
3. Se Procedi a seleccionar los materiales requeridos para llevar a cabo la
experiencia y se dio inicio al armado del circuito.

4. Se Procedi a presionar el pulsador, observando que aconteca cuando se
realizaba esto y que cambios haban si este se soltaba.

5. Se observaron los manmetros.

ITEM II
4. Se procedi a cerrar el paso del aire comprimido y luego se cambio la
posicin de las conexiones de la vlvula de estrangulamiento. Se volvi a
dar el paso de aire y se observo atentamente que cambio generaba esto
en el circuito, mirando que aconteca con los manmetros y con el avance
y retroceso del embolo.

5. Se procedi a apretar o soltar el tornillo de regulacin de la vlvula de
estrangulamiento y anti retorno. Se analiz el comportamiento del sistema
con estos cambios.

6. Se procedi a cambiar de posicin la conexin de la vlvula de escape
directo y se observ lo que aconteca.

7. Se procedi a cortar el paso de aire y se comenz a desarmar el circuito.


































Anlisis

1. En la actividad 1 se observo que al apretar el pulsador, este mova de posicin
la vlvula de 3/2 vas dejando pasar el aire al circuito. Cuando este aire
llegaba al actuador ( cilindro de simple efecto) entraba por una de las cmaras
de este empujando el embolo en el sentido de ingreso del aire y luego si
cortamos el aire el vstago comienza su carrera de retroceso producto del
resorte incorporado en el circuito. La posicin de descanso que posea el
vstago en este circuito era completamente dentro del cilindr, por lo que al
presionar el pulsador este sala del cuerpo cilndrico y se extenda hasta su
mxima posicin.
Adems se observo que si uno cambiaba la posicin de la conexin de la
vlvula de 3/2 vas la posicin de reposo del vstago cambiaba estando
completamente abierto y cuando se apretaba este se entraba al cuerpo
cilndrico.

2. En la actividad 2 se incorporo al sistema realizado en 1, un manmetro y una
vlvula de estrangulacin - anti retorno. Se pudo observar que exista una
diferencia entre la presin que arrojaba el manmetro al principio del sistema
con respecto al que estaba instalado entre la salida de la vlvula
estranguladora- anti-retorno y entrada del cilindro de simple efecto. La
diferencia de presin era de 1 bar , lo que implica que existe una prdida de
presin de un bar en el tramo entre manmetros.
Adems la vlvula estranguladora- anti-retorno generaba que dependiendo de
la posicin en que se colocaba cambiaba la velocidad de avance o retroceso
del vstago. Cabe destacar que si se cerraba completamente el paso en la
reguladora de caudal, no exista movimiento en el actuador ya que no llegaba
aire a la cmara de este.


3. En la actividad 3 se agrego al sistema una vlvula de escape rpido. Se
observaron los mismo acontecimientos que en la actividad 2 con diferencia en
que estaba presente esta vlvula de escape rpido la que en caso de que se
hubiese superado las presiones de esta, ella abra liberado presin
asegurndose de que el sistema se mantenga seguro. Tambin se dio cuenta
que al cambiar la posicin de conexin de esta vlvula el aire escaba por el
amortiguador de ruidos exterior. este ocurra ya que el aire pasaba directo a la
salida de escape de la vlvula.


















Conclusin

Primeramente de la actividad 1 podemos concluir que fue posible entender el
funcionamiento de los distintos compontes que integraban este sistema neumtico
y de la importancia que tiene la correcta posicin de la vlvula de 3/2 , debido a
que si se instala al revs el movimiento del vstago opera en sentido contrario al
deseado.
En segundo lugar de la actividad 2 se puede concluir que es de vital importancia
que en un circuito neumtico estn integrados instrumentos como manmetros y
vlvulas de estrangulacin- anti-retornos, ya que estos aparatos permiten al
operador tener un control mayor sobre el sistema y regularlo segn como se
desee. Tambin es importante el uso de la vlvula estranguladora-anti-retorno ya
que, dependiendo de la posicin en que se coloque, permite regular la velocidad
de avance o retroceso del embolo, lo que consigue que se tenga un mayor
cuidado en el actuador, evitando un desgaste tan rpidamente.
En tercer lugar en la actividad 3 se pudo conocer la funcin que cumple una
vlvula de escape rpido, la que debe ser integrada en los circuitos neumticos
con el fin de que exista una mayor seguridad en el cuidado de los instrumento
debido a que es posible controlar que la presiones no superen un determinado
limite cuando llegan al cilindro, ya que si es que se llega a superar la presin
segura esta vlvula se encargar de descargar ese exceso de presin.
Finalmente todos los instrumentos utilizados durante las 3 experiencias
constituyen parte fundamental para el funcionamiento seguro y eficaz de un
circuito neumtico, destacando principalmente la unidad de mantenimiento y el
bloque distribuidor, los que son parte fundamental para la constitucin de un
sistema de aire comprimido.


Bibliografa

1. Gua1,2 y 3 de Laboratorio de Control Automtico y Servomecanismo, UTEM,
Chile.
2. Material Informativo sobre componentes de un Circuito Neumtico, UTEM,
Chile.