TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS

SUPERIORES DE JOCOTITLÁN
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: Ejemplo de la Función Lógica “Y”
Práctica No. 3–a
Fecha de Realización de la Práctica:
Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia
Carrera: Ingeniería Electromecánica
Unidad de Aprendizaje: Unidad 2 – Dispositivos Hidráulicos y Neumáticos
Número de Práctica: 3–a
Objetivo: Elaborar un circuito para accionar un cilindro de doble efecto por medio de una válvula de simultaneidad.
Lugar: Laboratorio de Circuitos Hidráulicos y Neumáticos Tiempo asignado: 2 Horas Fecha: 24/03/2023
Equipo: Materiales: Reactivos: Nombre de los Alumnos: Firmas:
 1 Cilindro de Doble  Bata de Laboratorio  Ninguno 1.- Bartolo Bartolo Uziel
Efecto (1A)  Lentes de Seguridad
 1 Válvula 5/2 con  Tapones Auditivos 2.- Clemente de la Cruz Ingrid
Accionamiento
Neumático y Retorno  Botas de Seguridad 3.- Cruz Aguilar Ulises
por Muelle (Pilotada 4.- De la Cruz Peréz Giezi
por Impulso) (1V2)
 1 Válvula de 5.- Santiago González Luis Mario
Simultaneidad (1V1)
 2 Válvulas 3/2 con
Accionamiento por
Pulsador y Retorno
por Muelle (1S1, 1S2)
 1 Válvula 3/2 con
Accionamiento por
Llave de Paso (Roja)
(0S)
 1 Unidad de
Mantenimiento (0Z)
 1 Racor con
Manguera de
Alimentación
 1 Derivación “T” o “Y”
Observaciones: Anticiparse a solicitar el equipo de FESTO o PARKER neumático al laboratorio correspondiente
1. Introducción
En la presente práctica se realizará un circuito neumático donde se pueda accionar un cilindro de doble
efecto de forma indirecta por medio de un sistema de control sub–actuado implementando una válvula de
simultaneidad, además de referir un sistema equivalente de activación.
2. Marco Teórico
Válvula de Simultaneidad (Función Lógica Y): La válvula de simultaneidad tiene dos entradas (X e Y) y una
salida (A). El paso solamente está abierto si recibe una señal en ambas entradas. Una señal de entrada en X o
Y bloquea el paso a raíz de la diferencia de fuerzas en la corredera del cilindro. Si las señales de entrada no
son recibidas simultáneamente, la última señal que llega pasa a la salida. Si las señales de entrada tienen una
presión diferente, la presión más grande cierra la válvula, con lo que la presión más pequeña pasa a la salida
A. La válvula de simultaneidad es utilizada principalmente en mandos de bloqueo, funciones de control o
enlaces lógicos.
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3. Indicaciones
3.1. Antes de la práctica
3.1.1. Entrar de manera ordenada al laboratorio.
3.1.2. No Introducir ningún tipo de alimento o bebida.
3.1.3. Ubicar mochilas y objetos personales en los anaqueles especificados.
3.1.4. Portar bata, lentes de seguridad, botas de seguridad, tapones auditivos (según se requiera).
3.1.5. Hacer el pedimento del equipo correspondiente en el laboratorio asignado.
3.1.6. Revisar el adecuado funcionamiento del equipo y las condiciones de recepción.
3.2. Durante la práctica
3.2.1. Hacer uso adecuado del equipo.
3.2.2. Comportamiento adecuado.
3.2.3. No comer o ingerir alimentos o bebidas dentro de laboratorios o salas de cómputo.
3.3. Después de la práctica
3.3.1. Entregar la práctica de la sesión anterior.
3.3.2. Entregar el equipo recibido.
3.3.3. Verificar que el equipo recibido (material, equipo de laboratorio o equipo de cómputo) este en buenas condiciones.
3.3.4. Ordenas sillas, mesas y estaciones de trabajo.
3.3.5. Salir en forma ordenada.
4. Procedimiento
 Planteamiento: El vástago de un cilindro de doble efecto deberá avanzar al oprimirse
simultáneamente los pulsadores de dos válvulas de 3/2 vías. El cilindro deberá retroceder a su
posición normal si se suelta uno de los dos pulsadores, para el “Esquema de Distribución 1” elaborar
el diseño que complemente la activación simultánea de los dos pulsadores 3/2 vías por medi0 de un
circuito en serie; realizar las “Anotaciones” correspondientes al desarrollo del circuito establecido.
 Complementar el Esquema de Distribución 2, se debe de emplear la válvula de simultaneidad en lugar
de la conexión en serie de dos válvulas de 3/2 vías equipadas de pulsadores. La señal pasa a través
de las válvulas 1S1 y 1S2 (pulsadores 3/2) hacia la válvula de mando 1V1 (válvula de simultaneidad).
Esta solo conmuta si se cumple la condición Y, es decir, si están activadas simultáneamente las dos
válvulas de vías. Al soltarse uno de los pulsadores se cancela la señal puesta en la válvula de mando,
con lo que retrocede el cilindro 1A.; realizar las “Anotaciones” correspondientes al desarrollo del
circuito establecido.
 Anotar los resultados describiendo el funcionamiento en concordancia con el esquema de
distribución.
 Realizar la simulación del circuito neumático correspondiente.
 Solicitar el equipo neumático necesario para realizar el circuito de forma física (obtener fotografías y
video del funcionamiento del circuito – evidencias).
 Complementar la práctica en el “Análisis de Resultados” con la impresión de la simulación más la
impresión de las fotografías obtenidas agregando una pequeña descripción sobre éstas y
proporcionada originalidad.
 Resolver el “Cuestionario”.
 Recuperar y formalizar las experiencias de los conocimientos logrados en las “Conclusiones”.
Plano de Situación

5. Disposición de Residuos: Depositarlos en el bote de basura

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6. Resultados
Esquema de Distribución 1 (Insertar Imagen o Captura del Circuito Neumático elaborado en FluidSIM)

Anotaciones del Esquema de Distribución 1 (Describa brevemente los detalles de la Simulación)

En el primer Esquema de distribución, el principal objetivo es realizar una compuerta AND con válvulas
normalmente abiertas de 3/2 vías posiciones, en otras palabras que al presionar las dos y solo cuando sean
simultaneas el cilindro de doble efecto se activara, para esto se llevaron las siguientes anotaciones del
esquema de distribución.
El principal y único elemento de alimentación fue un compresor o fuente de aire comprimido, que va conectado
principalmente a una unidad de mantenimiento, la cual provee de aire comprimido a 3 válvulas que son las
siguientes:
1. Se alimenta a una válvula de 5/2 vías posiciones con retorno de muelle y con accionamiento neumático,
en las salidas 5 y 3 se pondrá una rosca con silenciador. Y en los enlaces 4 y dos son conectados al
cilindro de doble efecto
2. Se alimentan de manera independiente dos válvulas de 3/2 vías posiciones a la fuente de aire
comprimido, estas tienen accionamientos por pulsador y retorno por muelle y a la salida 2 de ambos va a
la válvula de simultaneidad.
3. La válvula de simultaneidad es alimentada por el pulsador S1 en el punto 1Z y el pulsador S2 en el
punto 1D, la salida (el punto 2) va directamente a la válvula de 5/2 vías en el accionamiento neumático.
La función de todo el diagrama es el siguiente, solo cuando la válvula con el S1 y S2 sean activadas al
mismo tiempo, el cilindro actuara y el vástago saldrá, y cuando cualquiera de las dos se desactive el
vástago regresara a la posición inicial, cumpliendo con la típica función AND, pues si los dos pulsadores
están desactivados el cilindro estará en reposo.
Usualmente se usan en sistemas de protección donde se necesita que las dos válvulas suministren aire a la
misma presión.
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Esquema de Distribución 2 (Insertar Imagen o Captura del Circuito Neumático elaborado en FluidSIM)

Anotaciones del Esquema de Distribución 2 (Describa brevemente los detalles de la Simulación)

El segundo diagrama para la práctica P3-a tiene el mismo objetivo que la primera, con la diferencia que en
este diagrama, no se utilizara una válvula de simultaneidad, tendrá la misma función AND pero ahora solo con
las dos válvulas que se tenían en el programa, así que las anotaciones de como se hizo este programa es el
siguiente:
1. Se colocó una fuente de aire comprimido como es el compresor de agua que tiene el laboratorio de
neumática en el Tesjo y se conectó a una válvula de mantenimiento que alimenta a dos válvulas
(recordemos que en la primera parte de esta práctica se alimentaron a 3 válvulas).
2. Una manguera se conecta de la unidad de mantenimiento a la una válvula de 5/2 vías posiciones con
retorno de muelle y con accionamiento neumático, en las salidas 5 y 3 se pondrá una rosca con
silenciador. Y en los enlaces 4 y dos son conectados al cilindro de doble efecto.
3. Las válvulas de 3/2 vías accionadas por pulsador y retorno por muelle serán conectadas en serie, se
alimentara a la primera válvula 1S en el punto 1 y la salida del punto dos entrara a a entrada de la válvula
S2 en el punto uno, el punto dos será conectada en la válvula de 5/2 vías en el accionamiento neumático.
De esta manera, no se le permitirá al cilindro de doble efecto que es alimentado por la ultima válvula a funcionar
si no están accionados ambos pulsadores de las válvulas, esta disposición es gracias a la función AND dada
por las válvulas, que en algunos casos también pueden cumplir con la misma función que la válvula de
simultaneidad.
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Montaje del Circuito (Insertar Imagen o Fotografía del Circuito Neumático montado en las Mesas de
Trabajo)

7. Análisis de Resultados (Mencione los resultados sobre el montaje del circuito en las mesas de
trabajo)
Al realizar el circuito neumatico en la mesa de trabajo pudimos comprobar lo realizado en la simulación en
FluidSim teniendo los siguintes resultados.
En primer lugar el vastago del cilindro de doble efecto se activa al optimir simultáneamente los pulsadores
de las dos valvulas 3/n vias, y al soltar cualquiera de loss pulsadores, el vastago regresa a su posicion inicial.
En el segundo caso al ser complementado el circuito se emple una una válvula de simultaneidad en lugar de
la conexión en serie de dos válvulas de 3/2 vías con pulsadores. En este caso la señal pasa a través de las
válvulas 3/2 con pulsador hacia la válvula de de simultaneidad. En esta caso aplica la misma funcion que el
primer circuito, los dos pulsadores deberan estar presionados para que el cilindro de doble efecto se active,
y si cualquiera de los dos pulsadores se suelta, el silindro regresara a su posicion original.
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8. Cuestionario
¿Cómo reacciona el cilindro si se suelta el pulsador después de haberlo pulsado solo brevemente?
R: Este regresa inmediatamente a su posición original.

¿Por qué consideras que es importante emplear la válvula se simultaneidad en lugar de utilizar dos
válvulas en serie?
R: Porque permite que se accionen al mismo tiempo sin necesidad de detener el proceso.

En la configuración de los dos pulsadores 3/2 vías conectados en serie ¿Cuánto estimas que se puede
perder de presión en su activación?
R: Debido a la conexión en serie, se estima una perdida no más de un 0.5 de la presión, la presión máxima
es de 0.10.

¿Cómo diseñarías un circuito de seguridad empleando la válvula de simultaneidad, de tal manera pueda
activarse el circuito solo en su posición de reposo por medio de un solo pulsador 3/2 vías?
R: Simplemente cambiando las válvulas 3/2 y dejarlas en paralelo para que la activación sea en una sola
dirección y posición.

9. Conclusiones
A la hora de querer dar resultado a esta práctica, se realizó el circuito en el software de fluidsim, tomando en
cuenta como debería de ser el funcionamiento de este sistema neumático. Cunado se trata de la función “y”,
se tiene que estas válvulas se usan como elementos de seguridad, en mandos en los que es preciso ocupar
las manos del operador cuando se acciona una máquina o mecanismo, como sucede en prensas o guillotinas.

La válvula tiene dos entradas, x y y, y una salida. El aire puede pasar sólo cuando tenga presión en las dos
entradas a vez. Por lo que funcionan solo de manera simultánea, como su nombre lo indica.
Para esta práctica se utilizó una válvula de simultaneidad, al igual que también se probó con el uso de dos
válvulas en serie para comprobar la función de este circuito.
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NOMBRE DE LA PRÁCTICA: Función Lógica “Y”
Práctica No. 3–b
Fecha de Realización de la Práctica:
Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia
Carrera: Ingeniería Electromecánica
Unidad de Aprendizaje: Unidad 2 – Dispositivos Hidráulicos y Neumáticos
Número de Práctica: 3–b
Objetivo: Elaborar un circuito para accionar un cilindro de doble efecto por medio de una válvula de simultaneidad.
Lugar: Laboratorio de Circuitos Hidráulicos y Neumáticos Tiempo asignado: 2 Horas Fecha: 24/03/2023
Equipo: Materiales: Reactivos: Nombre de los Alumnos: Firmas:
 1 Cilindro de Doble  Bata de Laboratorio  Ninguno 1.- Bartolo Bartolo Uziel
Efecto (1A)  Lentes de Seguridad
 1 Válvula 5/2 con  Tapones Auditivos 2.- Clemente de la Cruz Ingrid
Accionamiento
Neumático y Retorno  Botas de Seguridad 3.- Cruz Aguilar Ulises
por Muelle (Pilotada 4.- De la Cruz Peréz Giezi
por Impulso) (1V2)
 1 Válvula de 5.- Santiago GonzálezLuis Mario
Simultaneidad (1V1)
 1 Válvulas 3/2 con
Accionamiento por
Pulsador y Retorno
por Muelle (1S1)
 1 Válvulas 3/2 con
Accionamiento por
Rodillo y Retorno por
Muelle (1S2)
 1 Válvula 3/2 con
Accionamiento por
Llave de Paso (Roja)
(0S)
 1 Unidad de
Mantenimiento (0Z)
 1 Racor con
Manguera de
Alimentación
 1 Derivaciones T/Y
Observaciones: Anticiparse a solicitar el equipo de FESTO o PARKER neumático al laboratorio correspondiente
1. Introducción

En la presente práctica se realizará un circuito neumático donde se pueda accionar un cilindro de doble
efecto de forma indirecta por medio de un sistema de control sub–actuado implementando una válvula de
simultaneidad.

2. Marco Teórico

Válvula de Simultaneidad (Función Lógica Y): La válvula de simultaneidad tiene dos entradas (X e Y) y una
salida (A). El paso solamente está abierto si recibe una señal en ambas entradas. Una señal de entrada en X o
Y bloquea el paso a raíz de la diferencia de fuerzas en la corredera del cilindro. Si las señales de entrada no
son recibidas simultáneamente, la última señal que llega pasa a la salida. Si las señales de entrada tienen una
presión diferente, la presión más grande cierra la válvula, con lo que la presión más pequeña pasa a la salida
A. La válvula de simultaneidad es utilizada principalmente en mandos de bloqueo, funciones de control o
enlaces lógicos.
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3. Indicaciones
3.1. Antes de la práctica
3.1.1. Entrar de manera ordenada al laboratorio.
3.1.2. No Introducir ningún tipo de alimento o bebida.
3.1.3. Ubicar mochilas y objetos personales en los anaqueles especificados.
3.1.4. Portar bata, lentes de seguridad, botas de seguridad, tapones auditivos (según se requiera).
3.1.5. Hacer el pedimento del equipo correspondiente en el laboratorio asignado.
3.1.6. Revisar el adecuado funcionamiento del equipo y las condiciones de recepción.
3.2. Durante la práctica
3.2.1. Hacer uso adecuado del equipo.
3.2.2. Comportamiento adecuado.
3.2.3. No comer o ingerir alimentos o bebidas dentro de laboratorios o salas de cómputo.
3.3. Después de la práctica
3.3.1. Entregar la práctica de la sesión anterior.
3.3.2. Entregar el equipo recibido.
3.3.3. Verificar que el equipo recibido (material, equipo de laboratorio o equipo de cómputo) este en buenas condiciones.
3.3.4. Ordenas sillas, mesas y estaciones de trabajo.
3.3.5. Salir en forma ordenada.
4. Procedimiento
 Planteamiento: Un dispositivo de entrega, recoge piezas de una cinta transportadora. El cilindro de
doble efecto A avanza si la pieza actúa sobre la válvula de 3/2 vías de accionamiento por rodillo (al
detectar una pieza) y si el operador oprime el pulsador de otra válvula 3/2. Cuando el operador suelta
el pulsador, el cilindro de doble efecto A vuelve a su posición normal, como se ve en el “Plano se
Situación”.
 Complementar el esquema de distribución denominando las válvulas y numerando las conexiones.
 Anotar los resultados describiendo el funcionamiento en concordancia con el esquema de
distribución.
 Realizar la simulación del circuito neumático correspondiente.
 Solicitar el equipo neumático necesario para realizar el circuito de forma física (obtener fotografías y
video del funcionamiento del circuito – evidencias).
 Complementar la práctica en el “Análisis de Resultados” con la impresión de la simulación más la
impresión de las fotografías obtenidas agregando una pequeña descripción sobre éstas y
proporcionada originalidad.
 Resolver el “Cuestionario”.
 Recuperar y formalizar las experiencias de los conocimientos logrados en las “Conclusiones”.
Plano de Situación

5. Disposición de Residuos: Depositarlos en el bote de basura

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6. Resultados
Esquema de Distribución (Insertar Imagen o Captura del Circuito Neumático elaborado en FluidSIM)

Anotaciones del Esquema de Distribución (Describa brevemente los detalles de la Simulación)

El diagrama para la práctica P3-b tiene el mismo objetivo que la primera, con la diferencia que en este diagrama, no se
utilizara una válvula de simultaneidad, tendrá la misma función AND pero ahora solo con las dos válvulas que se tenían
en el programa, así que las anotaciones de como se hizo este programa es el siguiente:
1. Se colocó una fuente de aire comprimido como es el compresor de agua que tiene el laboratorio de neumática
en el Tesio y se conectó a una válvula de mantenimiento que alimenta a dos válvulas (recordemos que en la primera
parte de esta práctica se alimentaron a 3 válvulas).
2. Una manguera se conecta de la unidad de mantenimiento a la una válvula de 5/2 vías posiciones con retorno de
muelle y con accionamiento neumático, en las salidas 5 y 3 se pondrá una rosca con silenciador. Y en los enlaces
4 y dos son conectados al cilindro de doble efecto.
3. Las válvulas de 3/2 vías accionadas por pulsador y retorno por muelle serán conectadas en serie, se alimentara
a la primera válvula 1S en el punto 1 y la salida del punto dos entrara a entrada de la válvula S2 en el punto uno,
el punto dos será conectada en la válvula de 5/2 vías en el accionamiento neumático.
De esta manera, no se le permitirá al cilindro de doble efecto que es alimentado por la ultima válvula a funcionar si no
están accionados ambos pulsadores de las válvulas, esta disposición es gracias a la función AND dada por las válvulas,
que en algunos casos también pueden cumplir con la misma función que la válvula de simultaneidad.
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Montaje del Circuito (Insertar Imagen o Fotografía del Circuito Neumático montado en las Mesas de
Trabajo)

7. Análisis de Resultados (Mencione los resultados sobre el montaje del circuito en las mesas de
trabajo)
Al realizar el circuito en la mesa de tranajo se obtubo lo siguiente: Al oprimil el púlsadro de la valvula, el
cilindro de doble efecto se activara y al soltar el pulsador, el ciliondro de doble efecto regresara a su posicion
original.
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8. Cuestionario
¿Cómo reacciona el cilindro si se suelta el pulsador después de haberlo pulsado solo brevemente?
R: El cilindro de doble efecto regresará a su posición cuando presionemos la otra válvula de accionamiento

¿Cuál es la velocidad de reacción del cilindro?

R: Estimado la velocidad del cilindro en reaccionar es menor a 2 segundos.

¿Cómo podrías hacer que el cilindro pueda ir más lento o más rápido dependiendo las circunstancias?
R: Modificando la velocidad del fluido al momento de accionar las válvulas para que muevan el cilindro.

¿Cómo rediseñarías un circuito para que optimice el retorno del cilindro hasta el final de su carrera, de
tal manera pueda activarse el circuito de retorno solo en su posición completamente extendida
utilizando otra válvula 3/2 vías por accionamiento por rodillo y retorno por muelle?
R: Modificando las posiciones de las válvulas y poniendo en cada una de ellas un retorno por muelle y el
accionamiento por rodillo de forma automática.

9. Conclusiones
Al terminar con la anterior práctica, se entiende que es un caso parecido al anterior, sin embargo, para este
sistema se utilizaron distintos dispositivos como una válvula con accionamiento por rodillo, para poder
conocer el funcionamiento correcto de este tipo de sistema, y como se puede aplicar desde otras
perspectivas.
Terminando la práctica de forma digital se pasa a la práctica en el laboratorio donde se observó la conexión
de el circuito anteriormente realizado y comprobar que este haga lo requerido, cumpliendo así con el objetivo
de esta práctica.