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TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS

SUPERIORES DE JOCOTITLÁN
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: Ejemplo de Función Lógica “O”
Práctica No. 4–a
Fecha de Realización de la Práctica:
Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia
Carrera: Ingeniería Electromecánica
Unidad de Aprendizaje: Unidad 2 – Dispositivos Hidráulicos y Neumáticos
Número de Práctica: 4–a
Objetivo: Elaborar un circuito para accionar un cilindro de doble efecto por medio de una válvula selectora
Lugar: Laboratorio de Circuitos Hidráulicos y Neumáticos Tiempo asignado: 2 Horas Fecha: 24/03/2023
Equipo: Materiales: Reactivos: Nombre de los Alumnos: Firmas:
 1 Cilindro de  Bata de Laboratorio  Ninguno 1.- Bartolo Bartolo Uziel
Doble Efecto (1A)  Lentes de Seguridad
 1 Válvula 5/2 con  Tapones Auditivos
2.- Clemente de la Cruz Ingrid
Accionamiento
Neumático y Retorno  Botas de Seguridad 3.- Cruz Aguilar Ulises
por Muelle (Pilotada 4.- De la Cruz Perez Giezi
por Impulso) (1V2)
 1 Válvula 5.- Santiago González Luis Mario
Selectora (1V1)
 2 Válvulas 3/2 con
Accionamiento por
Pulsador y Retorno
por Muelle (1S1,
1S2)
 1 Válvula 3/2 con
Accionamiento por
Llave de Paso
(Roja) (0S)
 1 Unidad de
Mantenimiento (0Z)
 1 Racor con
Manguera de
Alimentación
 1 Derivaciones T/Y
Observaciones: Anticiparse a solicitar el equipo de FESTO o PARKER neumático al laboratorio correspondiente

1. Introducción

En la presente práctica se realizará un circuito neumático donde se pueda accionar un cilindro de doble
efecto de forma indirecta por medio de un sistema de control sub–actuado implementando una válvula
selectora, además de referir un sistema equivalente de activación.

2. Marco Teórico

Válvula Selectora (Función Lógica O): Estas válvulas tienen dos entradas (X e Y) y una salida (A). Si la
entrada X recibe presión, el émbolo cierra la entrada Y, con lo que el aire pasa de X hacia A. Si el aire pasa de
Y hacia A, queda bloqueada la entrada X. Cuando se produce un reflujo del aire al ser evacuado el aire del
cilindro o de la válvula instalada detrás, el émbolo mantiene su posición anterior debido a las presiones
existentes en ese caso. Esta válvula también es denominada elemento "O". Si un cilindro o una válvula de
mando han de accionarse desde dos o más lugares, siempre deberá utilizarse una o varias válvulas
selectoras.
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3. Indicaciones
3.1. Antes de la práctica
3.1.1. Entrar de manera ordenada al laboratorio.
3.1.2. No Introducir ningún tipo de alimento o bebida.
3.1.3. Ubicar mochilas y objetos personales en los anaqueles especificados.
3.1.4. Portar bata, lentes de seguridad, botas de seguridad, tapones auditivos (según se requiera).
3.1.5. Hacer el pedimento del equipo correspondiente en el laboratorio asignado.
3.1.6. Revisar el adecuado funcionamiento del equipo y las condiciones de recepción.
3.2. Durante la práctica
3.2.1. Hacer uso adecuado del equipo.
3.2.2. Comportamiento adecuado.
3.2.3. No comer o ingerir alimentos o bebidas dentro de laboratorios o salas de cómputo.
3.3. Después de la práctica
3.3.1. Entregar la práctica de la sesión anterior.
3.3.2. Entregar el equipo recibido.
3.3.3. Verificar que el equipo recibido (material, equipo de laboratorio o equipo de cómputo) este en buenas condiciones.
3.3.4. Ordenas sillas, mesas y estaciones de trabajo.
3.3.5. Salir en forma ordenada.

4. Procedimiento
 Planteamiento: El vástago de un cilindro de doble efecto deberá avanzar al oprimirse cualquiera de
los pulsadores de las dos válvulas de 3/2 vías. El cilindro deberá retroceder a su posición normal si
se sueltan los dos pulsadores, para el “Esquema de Distribución 1” elaborar el diseño que
complemente la activación simultánea de los dos pulsadores 3/2 vías por medio de un circuito en
paralelo; realizar las “Anotaciones” correspondientes al desarrollo del circuito establecido.
 Complementar el Esquema de Distribución 2, se debe de emplear la válvula selectora en lugar de la
conexión en paralelo de dos válvulas de 3/2 vías equipadas de pulsadores. La señal pasa a través de
las válvulas 1S1 y 1S2 (pulsadores 3/2) hacia la válvula de mando 1V1 (válvula selectora). Esta solo
conmuta si se cumple la condición “O”, es decir, si está activada una, o la otra, o ambas válvulas de
vías. Al soltarse los dos pulsadores se cancela la señal puesta en la válvula de mando, con lo que
retrocede el cilindro 1A.; realizar las “Anotaciones” correspondientes al desarrollo del circuito
establecido.
 Anotar los resultados describiendo el funcionamiento en concordancia con el esquema de
distribución.
 Realizar la simulación del circuito neumático correspondiente.
 Solicitar el equipo neumático necesario para realizar el circuito de forma física (obtener fotografías
y video del funcionamiento del circuito – evidencias).
 Complementar la práctica en el “Análisis de Resultados” con la impresión de la simulación más la
impresión de las fotografías obtenidas agregando una pequeña descripción sobre éstas y
proporcionada originalidad.
 Resolver el “Cuestionario”.
 Recuperar y formalizar las experiencias de los conocimientos logrados en las “Conclusiones”.
Plano de Situación

5. Disposición de Residuos: Depositarlos en el bote de basura


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6. Resultados
Esquema de Distribución 1 (Insertar Imagen o Captura del Circuito Neumático elaborado en FluidSIM)

Anotaciones del Esquema de Distribución 1 (Describa brevemente los detalles de la Simulación)


En esta práctica se es una continuación de la practica número 3, la diferencia es que en esta la función que se seguirá es
la función OR, se origina cuando el cilindro actuara si una de tantas válvulas es accionada, puede ser una o varias al
mismo tiempo, esto se logra con el diagrama que se va a ver a continuación y estas son las anotaciones de esta:
1. Se alimenta nuestro circuito Neumático con una fuente de aire comprimido como es el compresor de agua que
tiene el laboratorio de neumática en el Tesjo y se conectó a una válvula de mantenimiento que alimenta a tres
válvulas.
2. Se alimentan de manera independiente dos válvulas de 3/2 vías posiciones a la fuente de aire comprimido, estas
tienen accionamientos por pulsador y retorno por muelle y a la salida 2 de ambos va otras dos válvulas con las
mismas características, formando una serie de válvulas en paralelo.
3. Las últimas dos válvulas van conectadas a una válvula selectora, la función de esta es permitir el paso del aire
comprimido si cualquiera de las ambas válvulas están accionadas, y la salida 2 de esta válvula va a una válvula de
5/2 vías posiciones.
4. Se utiliza una válvula de 5/2 vías posiciones por retorno de muelle donde el punto tres se conecta una rosca para
silenciador, el punto cinco es alimentada por la válvula selectora, esta alimenta el cilindro de doble efecto, con los
puntos de salida 2 y 4 respectivamente.
La operación del siguiente diagrama es el siguiente; tiene una operación AND en la entrada con dos válvulas en serie, y
termina con dos válvulas en paralelo, así que tiene que estar presionada mínimo una de ambas para que pueda funcionar
el cilindro (Siempre y cuando este accionada también el pulsador de la válvula en paralelo que este en serie con la
primera válvula), agregando que en el caso de que ambas válvulas estén activadas, presionando cualquiera de las
válvulas en paralelo funcionara y el vástago se accionara saliendo del cilindro.
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Esquema de Distribución 2 (Insertar Imagen o Captura del Circuito Neumático elaborado en FluidSIM)

Anotaciones del Esquema de Distribución 2 (Describa brevemente los detalles de la Simulación)


En esta práctica que es la continuación del esquema de distribución 1 tiene una pequeña diferencia, en esta no se hace
uso de la válvula selectora:
1. Se alimenta nuestro circuito Neumático con una fuente de aire comprimido como es el compresor de agua que
tiene el laboratorio de neumática en el Tesjo y se conectó a una válvula de mantenimiento que alimenta a tres
válvulas.
2. Se alimentan de manera independiente dos válvulas de 3/2 vías posiciones a la fuente de aire comprimido, estas
tienen accionamientos por pulsador y retorno por muelle y a la salida 2 de ambos va otras dos válvulas con las
mismas características, formando una serie de válvulas en paralelo.
3. En este caso, no se hace uso de la válvula selectora, pues como es una función OR, el aire fluirá a la válvula que
suministra aire al cilindro
4. Se utiliza una válvula de 5/2 vías posiciones por retorno de muelle donde el punto tres se conecta una rosca para
silenciador, el punto cinco es alimentada por la válvula selectora, esta alimenta el cilindro de doble efecto, con los
puntos de salida 2 y 4 respectivamente.
Este circuito neumático tiene una operación AND en la entrada con dos válvulas en serie, y termina con dos válvulas en
paralelo, así que tiene que estar presionada mínimo una de ambas para que pueda funcionar el cilindro (Siempre y
cuando este accionada también el pulsador de la válvula en paralelo que este en serie con la primera válvula), agregando
que en el caso de que ambas válvulas estén activadas, presionando cualquiera de las válvulas en paralelo funcionara y el
vástago se accionara saliendo del cilindro.
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Montaje del Circuito (Insertar Imagen o Fotografía del Circuito Neumático montado en las Mesas de
Trabajo)

7. Análisis de Resultados (Mencione los resultados sobre el montaje del circuito en las mesas de
trabajo)
Este circuito neumático tiene una operación AND en la entrada con dos válvulas en serie, y termina con dos
válvulas en paralelo, así que tiene que estar presionada mínimo una de ambas para que pueda funcionar el cilindro
(Siempre y cuando este accionada también el pulsador de la válvula en paralelo que este en serie con la primera
válvula), agregando que en el caso de que ambas válvulas estén activadas, presionando cualquiera de las válvulas
en paralelo funcionara y el vástago se accionara saliendo del cilindro.
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8. Cuestionario
¿Cómo reacciona el cilindro si se suelta el pulsador después de haberlo pulsado solo brevemente?
R: Por el tipo de retroceso este se quedará enclavado ya que es un cilindro de doble efecto y se tiene que oprimir otra
válvula para desplegar.

¿Por qué consideras que es importante emplear la válvula selectora en lugar de utilizar dos válvulas en
paralelo?
R: Por el costo y la función que se puede tener ya que al contar con esta válvula se podrá tener mayor seguridad
dependiendo de su aplicación que le demos.

¿Qué sucede con los escapes de las válvulas 3/2 vías en la conexión en paralelo?
R: Estos escapes tienden a estar sellados por lo que su función se limita a ser un silenciador para que el aire no utilizado
tenga por donde evacuar.

¿Cómo diseñarías un circuito de seguridad empleando la válvula de simultaneidad, de tal manera pueda
activarse el circuito solo en su posición de reposo por medio de un solo pulsador 3/2 vías?
R: Con la implementación de la válvula de simultaneidad nos podremos dar la seguridad que se tenga que presionar las
válvulas juntas ya que al estar en paralelo se tendrán que activar las dos juntas para que funcione correctamente. Con la
implementación de la válvula de simultaneidad nos podremos dar la seguridad que se tenga que presionar las válvulas
juntas ya que al estar en paralelo se tendrán que activar
las dos juntas para que funcione correctamente.

9. Conclusiones
La compuerta neumática “O” tiene componentes mecánicos ensamblados, y cubiertos en un bloque plástico, con el
símbolo impreso que facilita la identificación de las entradas y salida. Para está práctica se hizo uso de la función “O”,
utilizando como principal una válvula seleccionadora la cual ermite llevar a una misma tubería dos flujos neumáticos
que proceden de otras dos tuberías distintas, sin que interfieran entre ellos. A la hora de realizar el diagrama y el
circuito en físico se tuvo que tomar en cuenta como debería de funcionar. Esta práctica ayudo a conocer de manera
efectiva la función de la válvula seleccionadora en el circuito neumático.
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NOMBRE DE LA PRÁCTICA: Ejemplo de Función Lógica “O”
Práctica No. 4–b
Fecha de Realización de la Práctica:
Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos de Potencia
Carrera: Ingeniería Electromecánica
Unidad de Aprendizaje: Unidad 2 – Dispositivos Hidráulicos y Neumáticos
Número de Práctica: 4–b
Objetivo: Elaborar un circuito para accionar un cilindro de doble efecto por medio de una válvula selectora.
Lugar: Laboratorio de Circuitos Hidráulicos y Neumáticos Tiempo asignado: 2 Horas Fecha: 24/03/2023
Equipo: Materiales: Reactivos: Nombre de los Alumnos: Firmas:
 1 Cilindro de  Bata de Laboratorio  Ninguno 1.- Bartolo Bartolo Uziel
Doble Efecto (1A)  Lentes de Seguridad
 1 Válvula 5/2 con  Tapones Auditivos
2.- Clemente de la Cruz Ingrid
Accionamiento
Neumático  Botas de Seguridad 3.- Cruz Aguilar Ulises
Bidireccional (Pilotada 4.- De la Cruz Perez Giezi
por Impulsos) (1V2)
 Válvula Selectora 5.- Santiago González Luis Mario.
(1V1)
 2 Válvulas 3/2 con
Accionamiento por
Pulsador y Retorno
por Muelle (1S1,
1S2)
 1 Válvula 3/2 con
accionamiento por
Rodillo y Retorno
por Muelle (1S3)
 1 Válvula 3/2 con
Accionamiento por
Llave de Paso
(Roja) (0S)
 1 Unidad de
Mantenimiento (0Z)
 1 Racor con
Manguera de
Alimentación
 1 Derivaciones T/Y
Observaciones: Anticiparse a solicitar el equipo de FESTO o PARKER neumático al laboratorio correspondiente
1. Introducción

En la presente práctica se realizará un circuito neumático donde se pueda accionar un cilindro de doble
efecto de forma indirecta por medio de un sistema de control sub–actuado implementando una válvula
selectora y una válvula de fin de carrera para generar un mando en función del recorrido.

2. Marco Teórico

Válvula Selectora (Función Lógica O): Estas válvulas tienen dos entradas (X e Y) y una salida (A). Si la
entrada X recibe presión, el émbolo cierra la entrada O, con lo que el aire pasa de X hacia A. Si el aire pasa de
Y hacia A, queda bloqueada la entrada X. Cuando se produce un reflujo del aire al ser evacuado el aire del
cilindro o de la válvula instalada detrás, el émbolo mantiene su posición anterior debido a las presiones
existentes en ese caso. Esta válvula también es denominada elemento "O". Si un cilindro o una válvula de
mando han de accionarse desde dos o más lugares, siempre deberá utilizarse una o varias válvulas
selectoras.
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SUPERIORES DE JOCOTITLÁN
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
3. Indicaciones
3.1. Antes de la práctica
3.1.1. Entrar de manera ordenada al laboratorio.
3.1.2. No Introducir ningún tipo de alimento o bebida.
3.1.3. Ubicar mochilas y objetos personales en los anaqueles especificados.
3.1.4. Portar bata, lentes de seguridad, botas de seguridad, tapones auditivos (según se requiera).
3.1.5. Hacer el pedimento del equipo correspondiente en el laboratorio asignado.
3.1.6. Revisar el adecuado funcionamiento del equipo y las condiciones de recepción.
3.2. Durante la práctica
3.2.1. Hacer uso adecuado del equipo.
3.2.2. Comportamiento adecuado.
3.2.3. No comer o ingerir alimentos o bebidas dentro de laboratorios o salas de cómputo.
3.3. Después de la práctica
3.3.1. Entregar la práctica de la sesión anterior.
3.3.2. Entregar el equipo recibido.
3.3.3. Verificar que el equipo recibido (material, equipo de laboratorio o equipo de cómputo) este en buenas condiciones.
3.3.4. Ordenas sillas, mesas y estaciones de trabajo.
3.3.5. Salir en forma ordenada.
4. Procedimiento
 Planteamiento: Uso de un cilindro de doble efecto para retirar piezas de un cargador. El vástago de
un cilindro de doble efecto (1A) deberá avanzar si es oprimido por lo menos por uno de los dos
pulsadores de accionamiento (1S1 o 1S2). Al soltar un pulsador, el otro pulsador o los dos
pulsadores; el cilindro deberá retroceder. Además, se utiliza una válvula de accionamiento
mecánico por rodillo (1S3) para consultar la posición de final de carrera delantera del vástago del
cilindro. También de emplea una válvula de impulsos (pilotada) (1V2) a modo de elemento de
mando del cilindro, para activar el sistema que se observa en el “Plano se Situación”.
 Complementar el esquema de distribución denominando las válvulas y numerando las conexiones.
 Anotar los resultados describiendo el funcionamiento en concordancia con el esquema de
distribución.
 Realizar la simulación del circuito neumático correspondiente.
 Solicitar el equipo neumático necesario para realizar el circuito de forma física (obtener fotografías
y video del funcionamiento del circuito – evidencias).
 Complementar la práctica en el “Análisis de Resultados” con la impresión de la simulación más la
impresión de las fotografías obtenidas agregando una pequeña descripción sobre éstas y
proporcionada originalidad.
 Resolver el “Cuestionario”.
 Recuperar y formalizar las experiencias de los conocimientos logrados en las “Conclusiones”.

Plano de Situación

5. Disposición de Residuos: Depositarlos en el bote de basura


TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS
SUPERIORES DE JOCOTITLÁN
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
6. Resultados
Esquema de Distribución 2 (Insertar Imagen o Captura del Circuito Neumático elaborado en FluidSIM)

Anotaciones del Esquema de Distribución 2 (Describa brevemente los detalles de la Simulación)


En esta práctica que es la continuación del esquema de distribución 1 tiene una pequeña diferencia, en esta no se hace
uso de la válvula selectora:
1. Se alimenta nuestro circuito Neumático con una fuente de aire comprimido como es el compresor de agua que
tiene el laboratorio de neumática en el Tesjo y se conectó a una válvula de mantenimiento que alimenta a tres
válvulas.
2. Se alimentan de manera independiente dos válvulas de 3/2 vías posiciones a la fuente de aire comprimido, estas
tienen accionamientos por pulsador y retorno por muelle y a la salida 2 de ambos va otras dos válvulas con las
mismas características, formando una serie de válvulas en paralelo.
3. En este caso, no se hace uso de la válvula selectora, pues como es una función OR, el aire fluirá a la válvula que
suministra aire al cilindro
4. Se utiliza una válvula de 5/2 vías posiciones por retorno de muelle donde el punto tres se conecta una rosca para
silenciador, el punto cinco es alimentada por la válvula selectora, esta alimenta el cilindro de doble efecto, con los
puntos de salida 2 y 4 respectivamente.
Este circuito neumático tiene una operación AND en la entrada con dos válvulas en serie, y termina con dos válvulas en
paralelo, así que tiene que estar presionada mínimo una de ambas para que pueda funcionar el cilindro (Siempre y
cuando este accionada también el pulsador de la válvula en paralelo que este en serie con la primera válvula), agregando
que en el caso de que ambas válvulas estén activadas, presionando cualquiera de las válvulas en paralelo funcionara y el
vástago se accionara saliendo del cilindro.
TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS
SUPERIORES DE JOCOTITLÁN
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Montaje del Circuito (Insertar Imagen o Fotografía del Circuito Neumático montado en las Mesas de
Trabajo)

7. Análisis de Resultados (Mencione los resultados sobre el montaje del circuito en las mesas de
trabajo)
Al realizar el circuito en la ,mesa se obtubo lo siguiente.
Este circuito neumático tiene una operación AND en la entrada con dos válvulas en serie, y termina con dos válvulas
en paralelo, así que tiene que estar presionada mínimo una de ambas para que pueda funcionar el cilindro (Siempre y
cuando este accionada también el pulsador de la válvula en paralelo que este en serie con la primera válvula),
agregando que en el caso de que ambas válvulas estén activadas, presionando cualquiera de las válvulas en paralelo
funcionara y el vástago se accionara saliendo del cilindro.
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8. Cuestionario
¿Cómo reacciona el cilindro si se suelta el pulsador después de haberlo pulsado solo brevemente?
R: Dentro del sistema al accionar los pulsadores se completará una acción donde el sistema de final de carrera
permita seguir con la ejecución de la tarea sin perder la continuidad

¿Cuál es la velocidad de reacción del cilindro?


R: Para la velocidad se determina que es en milisegundos por la presión que elegimos en la unidad de
mantenimiento y esto conlleva a que reaccione inmediatamente.

¿Qué pasaría si en lugar de una válvula 5/2 con Accionamiento Neumático Bidireccional (Pilotada por
Impulsos) utilizáramos una Válvula 5/2 con Accionamiento Neumático y Retorno por Muelle?
R: Por este tipo de accionamiento se tendría una respuesta que dependería de un solo lado de la válvula donde su
regreso ya no dependería de aire si no que sería automático por el muelle a la hora de soltar el pulsador

¿Cómo diseñarías un circuito de seguridad empleando en este sistema una válvula de simultaneidad
junto a la válvula selectora, de tal manera pueda activarse el circuito solo en su posición de reposo por
medio de una válvula 3/2 vías por accionamiento por rodillo como protección a la activación de
cualquiera de los dos pulsadores 3/2 vías?
R: Con la implementación de la válvula de simultaneidad nos podremos dar la seguridad que se tenga que presionar las
válvulas juntas ya que al estar en paralelo se tendrán que activar las dos juntas para que
funcione correctamente.

9. Conclusiones
Al realizar esta práctica se pudo observar de manera mas concisa el como realizar la conexión de la válvula
seleccionadora y su funcionamiento, dependiendo de diferentes conexiones. En la anterior práctica se observó el uso de
esta de manera simple, y de alguna forma como podemos sustituir su función utilizando otros dispositivos neumáticos.
Sin embargo, esta vez se conectó con una válvula de accionamiento tipo rodillo, lo cual cambia el tipo de conexión a
realizar.

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