Introducción a la teoría de CONTROL

Gabriela M. Trelles
marisol.trelles95@ucuenca.edu.ec
hay retroalimentación) de dicha salida hacia el controlador ara
que este pueda ajustar la acción de control.
Resumen —En este ensayo se hablará de manera superficial de las
formas básicas que pueden tener un sistema de control, conceptos
básicos sobre lo que es teoría de control y se analizara algunos
ejemplos que se encuentran en el texto de Ingeniería de control de W.
Bolton.

I. INTRODUCCIÓN

Un sistema de control es conocido como una caja negra

Figura 2 Ejemplo de un sistema de lazo abierto.
debido a la poca importancia que posee lo que se encuentra
dentro, solo interesa la relación de entrada y salida. Por ello, se
le puede visualizar como una caja con dos líneas a sus Un sistema de lazo cerrado se tiene una señal de
costados que simbolizan la entrada y salida. Un sistema es de retroalimentación hacia la entrada desde la salida, la cual se
control si la salida se controla de modo que se pueda adoptar
usa para modificar la entrada de modo que la salida se
un valor o cambio en particular de alguna manera definida
mantenga constante a pesar de los cambios de operación.

II. DESARROLLO DEL CONTENIDO

III. Objetivos
A.1 Objetivo general
Comprender que es un sistema de control.
A.2 Objetivos específicos.
Aprender la diferencia de un sistema de control de lazo
abierto y lazo cerrado.
Figura 3 Ejemplo de un sistema de lazo cerrado.
Comprender que sistema de control es el más adecuado
dependiendo de la necesidad.
Los sistemas de lazo abierto son sencillos, bajo costo y
IV. MARCO TEÓRICO confiabilidad, pero con frecuencia no son exactos, porque no
hay corrección de errores, los de lazo cerrado tienen ventaja
debido a que pueden igualar a los valores reales, si existen
Los sistemas de control, tienen dos formas básicas: retrasos en el sistema pueden surgir problemas lo que ocasiona
El uno llamado lazo abierto y el otro lazo cerrado. que la acción correctiva llegue tarde y como consecuencia se
obtiene oscilaciones de entrada inestable.

V. EJEMPLOS
Ejemplo 1.

Indentifique las entradas y salidas globales y sugiera el tipo de

Figura 1 Representación básica de un sistema de control
Un sistema de lazo abierto la entrada se elige como base en la
experiencia que se tiene con dichos sistemas para producir el
valor de salida requerido. La salida no se ve modificada por el
cambio en las condiciones externas. Es decir, es un Sistema en
el cual la salida no tiene efecto sobre el sistema de control (no
sistema de control que se puede utilizar con un tostador de pan
automático, lavadora de ropa automática y un sistema de
calefacción central doméstico.
El ajuste del tostador no se altera por la condición del pan, el
tostador no reacciona al cambio en la condición del pan si esta
blanco o tostado, por lo cual no utiliza un sistema de lazo
abierto.
La lavadora de ropa también se considera de lazo abierto
debido a que lleva el mismo procedimiento sin importa si la
entrada es ropa sucia o no.
La calefacción es de lazo cerrado debido a que se asegura que
de acuerdo a las indicaciones dadas permanezca a una cierta
temperatura.
Un sistema de lazo abierto consiste en subsistemas básicos, los
elementos pueden ser distintos pero la función se debe
preservar. Los subsistemas son:
Elementos de control, este determina la acción que se va a
tomar debido a una entrada al sistema de control.
Elemento de corrección, responde a la entrada que viene del
elemento de control e inicia la acción para producir el cambio
en la variable.
Proceso, es el sistema que va a controlar la variable.
Figura 4 subsistemas de un sistema de lazo abierto
Los dos subsistemas si se unen forman un controlador.
Un ejemplo de un sistema de lazo abierto es un calefactor
eléctrico.
Ejemplo 2.
Del ejemplo dos se poder identificar los subsistemas en un
sistema de lazo abierto de un motor de velocidad controlada.
Variable controlada seria la velocidad del motor, elemento de
control seria la persona, el elemento el interruptor o perilla y el
proceso es el funcionamiento del motor
Los subsistemas de lazo cerrado son:
Elementos de comparación, compara el valor requerido o de
referencia de la variable con el valor medido a lo que obtiene
la salida
Señal de error=señal del valor de referencia – señal de valor
medio.
Elemento de control, decide que acción tomar cuando se
recibe una señal de error.
Elemento de corrección, produce el cambio en el proceso al
eliminar el error.
Elemento de proceso, sistema donde se controlará la variable.
Elemento de medición, produce una señal relacionada con la
condición de la variable controlada y proporciona
realimentación al elemento de comparación.
Señal de error=señal del valor de referencia – señal de
referencia.
Una retroalimentación negativa es necesaria para que logre el
control y la retroalimentación positiva cuando la señal
alimentada adiciona a la referencia.
Figura 5 subsistemas de un sistema de lazo cerrado
Un ejemplo es la calefacción.
Ejemplo 3.
Un tostador es de lazo abierto sugiera como volverlo un
sistema de lazo cerrado.
Primeramente, debe existir una señal de retroalimentación que
indique el grado del tostado que puede llegar a quedar el pan,
la entrada sería el pan y la salida sería el pan tostado, pero al
grado requerido.
Otro ejemplo sería el control automático de un tanque.
Se utiliza para mantener constante el nivel del tanque, el valor
de referencia es la posición inicial del brazo del flotador, de
modo que se cierre cuando lleguemos al nivel deseado, cuando
el agua sale el flotador baja para permitir que se vuelva a
llenar. Este ejemplo tiene los siguientes elementos, la variable
controlada sería el nivel del agua, valor de referencia el brazo
del flotador, elemento de comparación brazo del flotador,
señal de error la diferencia de nivel del brazo con su posición
inicial, elemento de control brazo pivoteado, elemento de
corrección aleta de apertura o cierre, proceso el agua del
tanque, dispositivo de medición el flotador y el brazo y
finalmente la retroalimentación negativa.
También de manera sencilla un sistema de control automática
para la velocidad angular de un eje, existen diferentes tipos de
control de lazo cerrado en la vida cotidiana, así como alzar el
brazo el cual debe llegar a un destino salteando los diversos
obstáculos.
Existen sistemas de control con mas de una variable por
ejemplo el nivel del tanque, la velocidad angular de un eje o la
ubicación de la mano. Si nos basamos en la mano aquí se
controla no solo la ubicación de la mano sino también su
presión ejercida por los dedos al momento de tomar la oreja de
la tasa, aquí se tiene dos retroalimentaciones uno de la presión
y otro de la ubicación. Otro ejemplo serio de un automóvil el
cual tendrá dos sistemas de control uno que corresponda a la
velocidad y el siguiente que dirija la velocidad.
Ejemplo 4.
Un trabajador mantiene el nivel de líquido en un contenedor a
un nivel constante, se observa la posición del nivel a través de
una mirilla de vidrio en una de las paredes del tanque y ajusta
la cantidad de líquido que sale del tanque por la apertura o
cierre de una válvula, para este sistema cuales son las
variables de control.
La variable controlada sería el nivel del líquido en el tanque.
Variable de referencia, el nivel requerido.
Elemento de comparación, la persona.
Señal de error, diferencia de niveles requerido y real.
Elemento de control, la persona.
Elemento de corrección, la válvula.
Proceso, agua del contenedor.
Dispositivo de medición, observación visual de la mirilla del
vidrio.
VI. CONCLUSIONES
Como conclusión, se tiene que la teoría de control es necesaria
debido a que modifica la variable entrada-salida sin importar
la complejidad que se encuentra dentro de por así llamarlo la
caja negra.
También, que existen dos tipos de sistemas de control como lo
son de lazo cerrado y lazo abierto cada una son importante
debido al funcionamiento, costo y precisión.
Finalmente se pudo comprender que un sistema de lazo abierto
se puede transformar a un sistema de control de lazo cerrado
modificando un poco su sistema mediante una
retroalimentación.
VII. BIBLIOGRAFÍA
[1] W Bolton, Ingenieria de control, 2a ed. Pearson.