FUNDAMENTOS CONTROL AUTOMATICO

- Introducción.
- Clasificación de la automatización
- Beneficios de la automatización
- Estructura de un sistema de control
- Sistema de control de lazo abierto y lazo cerrado
- Función del control automático
- Controladores
- Acciones básicas usadas en el control de procesos
 1. INTRODUCCION

La automatización tiene que ver fundamentalmente con el rendimiento. Por lo

tanto:
2. CLASIFICACION DE LA AUTOMATIZACION
2. CLASIFICACION DE LA AUTOMATIZACION
3. BENEFICIOS DE LA AUTOMATIZACION
4. ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE CONTROL
 5. SISTEMAS DE CONTROL.- existen dos tipos:
Sistema de lazo abierto.- se puede definir como aquel en el cual la salida no
afecta la entrada del mismo. Ej: supongamos que tenemos
este sistema que es una
caldera acá el operario
quiere poner la caldera a 70
°C , bien tenemos acá un
sist de control como una
válvula que aquí lo
menciona y el sistema
recibe la instrucción de
inyectarle más gas, más
carbón o algún otro
combustible que estamos
utilizando pero da la
casualidad que tenemos una
perturbación externa
(factores externos como
altura, carcaza, etc) la cual
es una temp de 50 °C y en
lugar de cumplir el objetivo
de poner el sist a 70 °C
tenemos el sistema a 55 °C,
es acá donde observamos la
definición que se dio.
 CARACTERISTICAS

– No se compara la salida del sistema con el valor deseado de

la salida del sistema (referencia).
– Para cada entrada de referencia le corresponde una
condición de operación fijada.
– La exactitud de la salida del sistema depende de la
calibración del controlador.
– En presencia de perturbaciones estos sistemas de control
no cumplen su función adecuadamente.
– El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos
con control secuencial, en el que no hay una regulación de
variables sino que se realizan una serie de operaciones de
una manera determinada.
EJEMPLOS
EJEMPLOS
 5. SISTEMAS DE CONTROL.- continuación:
Sistema de lazo cerrado.- se define como aquel en el que la salida del sistema
afecta la entrada del mismo. En la primera imagen se
tiene un diagrama de
bloques en el cual
tenemos una
retroalimentación es
decir la salida del sistema
el nivel real del agua está
siendo afectada por una
retroalimentación
(flotador) que va afectar
la entrada como tal.
Observando la otra imagen acá nuestra
entrada del sistema es el flujo de entrada,
conforme se va llenando el TK se va
llenando se va llenando el nivel va
empezar a subir y entonces el flotador va
empezar a marcar que ya estamos
llenando o llegando a la capacidad total
de este TK o sea una vez que se alcance
el nivel va afectar la entrada, la entrada
en este caso es una válvula neumática que
regula la apertura entonces la salida q en
este caso es el nivel va afectar la entrada
y en este caso va ser la posición de la
válvula.
 CARACTERISTICAS

- Complejos, pero amplios de parámetros.

- La salida se compara con la entrada y la
afecta para el control del sistema.
- Estos sistemas se caracterizan por su
propiedad de retroalimentación.
- Más estable a perturbaciones y variaciones
internas.
EJEMPLOS
EJEMPLOS
 6. FUNCION DEL CONTROL AUTOMATICO
Manipular entrada/salida de materia/energía para regular las
variables de proceso dentro de los limites deseados.

Un intercambiador de calor que usa calor para calentar

agua fría. En operación manual, la cantidad de vapor que
ingresa al intercambiador de calor depende de la presión
de aire hacia la válvula que regula el paso de vapor. Para
controlar la temperatura manualmente, el operador
observaría la temperatura indicada, y al compararla con
el valor de temperatura deseado, abriría o cerraría la
válvula para admitir más o menos vapor. Cuando la
temperatura ha alcanzado el valor deseado, el operador
simplemente mantendría esa regulación en la válvula para
mantener la temperatura constante. Bajo el control
automático, el controlador de temperatura lleva a cabo la
misma función. La señal de medición hacia el controlador
desde el transmisor de temperatura (o sea el sensor que
mide la temperatura) es continuamente comparada con el
valor de consigna (set-point en inglés) ingresado al
controlador. Basándose en una comparación de señales, el
controlador automático puede decir si la señal de
medición está por arriba o por debajo del valor de
consigna y mueve la válvula de acuerdo a ésta diferencia
hasta que la medición (temperatura) alcance su valor
final.
7. CONTROLADORES

Los controladores tienen la

función de controlar la
medición. “Controlar”
significa mantener la medición
dentro de límites aceptables.
 8. REALIMENTACION
Es la propiedad de una sistema de lazo cerrado que permite que la salida sea
comparada con la entrada al sistema de manera tal que se pueda establecer una
acción de control apropiada como función de la diferencia entre la entrada y la
salida
Características son:
a) Aumento de la exactitud . Por ejemplo , la habilidad para reproducir la entrada
fielmente .
b) Reducción de la sensibilidad de la salida , correspondiente a una determinada
entrada , ante variaciones en las características del sistema .
c) Efectos reducidos de la no linealidad y de la distorsión .
d) Aumento del intervalo de frecuencias ( de la entrada ) en el cual el sistema
responde satisfactoriamente
e) Tendencia a la oscilación o a la inestabilidad .