FACULTAD DE INGENIERÍA
Teoría de Control Moderno
Sistemas De Control
Alex Daniel Lozado Bermeo
alex.lozadob26@ucuenca.edu.ec
Resumen- En el presente documento se presenta una
revisión bibliográfica sobre el tema de sistemas de
control, en el cual se analizara los ejemplos propuestos
en el primer capítulo del libro de Ingeniería de Control
de Bolton. Se revisara los sistemas de control de lazo
abierto y lazo cerrado, así como también sus elementos
básicos.
Términos para la indexación: control, entrada,
salida.
I. INTRODUCCIÓN
Se puede considera que un sistema es una caja negra
debido a que posee una entrada y una salida. Se
considera una caja negra debido a que en realidad no es
importante que tiene dentro, sino la relación entre la
salida y la entrada. Este sistema es de control si la salida
se controla de modo que pueda adoptar un valor o
cambio en particular de alguna manera definida. Así,
para controlar la temperatura en un recinto a un valor
especifico, se diseña un sistema de control de
calefacción central, mientras que una máquina
herramienta se puede controlar para seguir una
trayectoria dada [1].
El termino sistema se emplea para describir un
conjunto de componentes que interactúan, alrededor de
los cuales se dibuja una frontera imaginaria de modo
que solo es de interés la interacción entre la entrada o
entradas y su salida o salidas, sin necesidad de estudiar
en detalle las interacciones entre los componentes que
lo forman. Así el aspecto importante en un sistema es
la relación entre las entradas y las salidas [1].
II. ANÁLISIS DE EJEMPLOS
En esta sección se realizara el respectivo análisis
sobre los cuatro ejemplos que posee la primera sección
del libro de Bolton. En los cuatro ejemplos se trata de
mostrar los conceptos básicos de un sistema de control.
En el primer ejemplo se pide identificar las entradas
y salidas del sistema, así también como su tipo (lazo
abierto o lazo cerrado). Se tiene tres incisos, en el inciso
a) hace referencia a un tostador de pan automático en el
cual su entrada será el pan y su salida el pan tostado,
como su salida no interacción con la entrada que sería
el pan crudo, entonces es un sistema de lazo abierto en
el cual el proceso automático calentara al pan en un
cierto tiempo por eso mismo el tostador no detectara si
el pan que ingresa ya fue calentado previamente por lo
que podría quemar al pan. Si se tuviese un sensor de la
estructura del pan entonces se podría comparar los
estados del pan para no quemarlos lo que lo llevaría a
un sistema de lazo cerrado.
El inciso b) hace referencia a una lavadora de ropa
automática en la cual la entrada es la ropa sucia y su
salida es la ropa limpia. El proceso de una lavadora es
un ciclo fijo en el que llevara un proceso determinado
por lo que no importa si se ingresa ropa limpia o sucia
esta realizara el mismo proceso por lo tanto es un
sistema de lazo abierto.
En el inciso c) es un sistema de calefacción central
doméstico en el cual la entrada es la temperatura
requerida y la salida es la temperatura real, en este
sistema se hace mediciones de temperatura. Con las
mediciones se compara la temperatura requerida con la
temperatura real hasta eliminar el error de
temperaturas, al decir esto se trata de un sistema de lazo
cerrado.
En el segundo ejemplo se pide identificar las partes
o subsistemas de un sistema de lazo abierto de un motor
de velocidad controlada. Se tiene como variable
controlada la velocidad del motor. Como elemento de
control se tiene a una persona la cual según su
experiencia elegirá las acciones para el control de la
velocidad del motor, ya que como elemento de control
decide la acción que debe tomar la variable. El
elemento de corrección son interruptores en este caso,
este elemento iniciara el proceso en la variación de
velocidad del motor ya que funciona como un actuador.
El proceso será el motor ya que es el responsable de
controlar la variable en este caso las velocidades del
motor.
En el tercer ejemplo se pide una sugerencia que
permita hacer al tostador domestico de lazo abierto en
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un sistema de lazo cerrado. Esta posibilidad ya se dio
en el análisis del primer ejemplo en el cual se agregaba
un sensor que monitoreaba la estructura de la tostada,
así realizaría mediciones, las cuales las compararía con
los valores de entrada que sería la tostada en sí. En el
libro se recomienda seguir un proceso en el cual se
agrega una fotocelda para realizar el sistema de
medición para obtener datos de la tostada, en este caso
analiza cuan dorada debe estar una tostada para poder
finalizar el proceso. Dado que se dan mediciones que
se comparan con la entrada, se puede decir que es un
sistema de lazo cerrado o realimentado.
sistema más simple y en términos generales puede ser
menos costoso que uno de lazo cerrado ya que el de
lazo cerrado se le agrega comparadores y dispositivos
de medición, lo que lo podría hacer más complejo.
Se puede observar en los ejemplos de lazo abierto
que tienen una mayor simplicidad ya que poseen menos
elementos básicos que los de lazo cerrado. Los de lazo
cerrado tienen que manipular señales de error así como
sistemas de medición y comparadores, por lo que
podría ser más ventajoso y eficiente que un sistema de
lazo cerrado.

En el cuarto ejemplo se tiene a un trabajador que IV. BIBLIOGRAFÍA

mantiene a nivel constante el líquido de un contenedor,
por lo que observa el nivel a través de una mirilla de [1] W. Bolton, «Sistemas de Control,» Ingenieria
vidrio en una de las paredes del tanque, y ajusta la de Control, México.
cantidad de líquido que sale del tanque con la apertura
o cierre de una válvula. Se pide del ejemplo, obtener los
elementos de un sistema de lazo cerrado. Se tiene como
variable controlada el nivel de líquido en el tanque. El
valor de referencia es el nivel requerido, el cual puede
estar señalado en el contenedor, es lo que se necesita en
la salida. El elemento de comparación, en este caso será
la persona que ve a través de la mirilla. La señal de error
será la diferencia de los niveles de líquido entre el nivel
real que se tiene en la salida con el valor requerido que
se tiene en la entrada. El elemento de control es la
persona ya que tomara las decisiones que debe realizar
la variable. El elemento de corrección es la válvula la
cual se acciona dependiendo del elemento de control.
El proceso es el agua del contenedor en el cual se
controla el nivel de líquido. El dispositivo de medición
será la observación de la persona mediante la mirilla en
la cual se determinara si se posee error o no en el nivel
del líquido.

III. CONCLUSIONES
Un sistema de control posee mayor relación con su
entrada y salida que en la realización de su proceso. Los
sistemas de control pueden modelar muchos problemas
necesarios que pueden estar representados por bloques,
los cuales puedes ser sistemas de lazo abierto y lazo
cerrado.

Los tipos de sistemas de control poseen una gran

diferencia, la cual es la retroalimentación en el sistema,
lo cual es interactuar la señal de salida con la de
entrada, en este caso con un comparador. El sistema de
lazo abierto no posee una retroalimentación ya que su
entrada no depende de la salida lo que lo hace un