UNIVERSIDAD ARTURO PRAT

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA Índice

Página

1. Conceptos Básicos 2
1.1. ¿Qué es un vector? . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2. Álgebra de vectores 2
2.1. Módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Producto por escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3. Suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4. Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5. Producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6. Producto mixto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Vectores 2.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3. Recta y Plano 12
3.1. Ecuación de la lı́nea recta . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2. Ecuación del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Autor:
Francisco Cartes Arenas
VECTORES ÍNDICE

SECCIÓN 1 SECCIÓN 2
Conceptos Básicos Álgebra de vectores

1.1. ¿Qué es un vector? 2.1. Módulo

Definición 1 Un vector es un segmento de lı́nea que tiene dirección,

sentido y magnitud, cuya representación gráfica consiste en una flecha. Definición 2 El módulo de un vector →
−
v , denotado por ||→
−
v ||, es la
Dirección es la caracterı́stica de direccionalidad dada por una recta, longitud del segmento que lo define.
sentido es cada una de las dos posibilidades de movimiento en una
recta, y magnitud o módulo es la longitud del segmento.
y

Notación 1 Denotaremos por →

−
v al vector v.

b ✸
✑ ✑

→
− ✑ →
− ✑ 
|| v || ✑✑ ❅
❅ || v || ✑✑ 

✑ ✑ b
✑ ✑
✑ ✑


✑ ✑

✑ x ✑
a | {z }
a

Podemos observar que,

√
||−
→
v ||2 = a2 + b2 ⇒ ||−
→
v || = a2 + b2 .

Ejemplos 1 Calculemos la longitud de los siguientes vectores:

(1) Si →
−
a = (0, −3), entonces
p √
||−
→
a || = 02 + (−3)2 = 9 = 3.

2
VECTORES ÍNDICE

−
→

1
 →
−
(2) Si b = , −2 , entonces Es decir, b no es unitario.
4  
→
− 3
s 
2
r r √ (3) Si c = 0, − , 4, −1 , entonces
→
− 1 1 65 65 8
|| b || = + (−2) =
2 +4= = .
4 16 16 4
r r
9 1,097
||−
→
 
→
− √ 5 c || = + 16 + 1 = 6= 1.
(3) Si c = − 3, , entonces 64 64
2
√ Es decir, →
−c no es unitario.
s
 √ 2  5 2 r 25
r
37 37
→
−
|| c || = − 3 + = 3+ = = .
2 4 4 2

En general, sea →
−
v = (v1 , v2 , . . . , vn ) ∈ Rn , entonces
q 2.2. Producto por escalar
||−
→
v || = v12 + v22 + · · · + vn2
Sea →
−
v = (v1 , v2 , . . . , vn ) ∈ Rn y α ∈ K, se define
Definición 3 →
−
v es un vector unitario, si ||→
−
v || = 1.
α−
→
v = (αv1 , αv2 , . . . , αvn ) .
Ejemplos 2 Veamos si los siguientes vectores son unitarios:
√ !
1 3
(1) Si −
→
a = − , , entonces En el siguiente ejemplo, analizaremos la relación entre el módulo, el
2 2 sentido y dirección de un vector con su ponderado.
r r
→
− 1 3 4 √ Ejemplos 3 Observemos que:
|| a || = + = = 1 = 1.
4 4 4
(1) Dado el vector −→a = (−1, 3), entonces 2→
−
a = (−2, 6).
Es decir, −
→
a es unitario.
√ √
Por otro lado, ||−
→
!
→
− 5 6 a || = 10 y
(2) Si b = , − , entonces
7 7 √ √ √
r r ||2−
→
a || = 4 + 36 = 40 = 2 10 = 2||−
→
a ||.
→
− 5 36 41
|| b || = + = 6= 1.
49 49 49

3
VECTORES ÍNDICE

Gráficamente Ejemplos 4 Dado el vector −

→
v = (1, −3), luego
√ √
||−
→
v || = 1 + 9 = 10 6= 1,
y
de donde concluimos que →
−
v no es unitario.
7
1 −
6 Consideremos el vector →−
u = → −
→
v , es decir,
|| v ||
5
 
→
− 1 − → 1 1 3
u = − v = √ (1, −3) = √ , − √ .
4 ||→
v || 10 10 10
▼❇❇
❇ 3
Observemos que
❇ s
❇ 2
 2
−
→ ❇2 1 3
a
❇ ||→
−
u || = √ + −√
1❇
10 10
r r
❇ 1 9 10
❇ x = + = = 1.
−2 −1 1 2 10 10 10
Por lo tanto, el vector −
→
u es unitario.

▼❇ y El proceso que hemos aplicado en el ejemplo anterior se denomina

❇ normalización y el objetivo es obtener un vector unitario −
→
u asociado
❇
❇
7
a otro vector −
→
v que no lo es. Este vector se obtiene por
❇
❇ 6
−
→ 1 − →
❇ u = →− v , donde ||→
−
v || =
6 0.
❇ 5
|| v ||
❇
❇ Ejemplos 5 Determinemos cual de los siguientes vectores son unita-
4
2−
→
a ❇ rios, en caso de no ser unitario, calculemos el vector unitario asociado
❇ 3 a él:
❇
❇
❇2 (1) − →
u = (1, 4, 3)
❇
1❇ Desarrollo:
❇
❇ x Como
−2 −1 1 2 √ √
k−
→
u k = k(1, 4, 3)k = 1 + 16 + 9 = 26 6= 1,

4
VECTORES ÍNDICE

entonces →
−
u no es unitario. Luego el vector unitario asociado a −
→
u 2.3. Suma de vectores
es  
1 −→ 1 1 4 3 Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.
u = √ (1, 4, 3) = √ , √ , √ .
k−
→
uk 26 26 26 26 →
−
Consideremos los vectores −
→
a = (3, 2) y b = (−4, 1), cuya gráfica es
√ !
5 24
(2) →
−
v = − , 0, y
7 7
3
Desarrollo:

Como 2
✸
✑
✑
−
→ ✑

√ ! r r a ✑✑
→
− 5 24 25 24 49 ❳
②
❳❳ 1 ✑
❳❳❳
→
−
k v k = − , 0, = + = = 1, ✑
7 7 49 49 49 ❳❳❳ b ✑
❳❳
❳❳✑✑
x
entonces →
− −4 −3 −2 −1 1 2 3 4
v es unitario.
√ !
→
− 1 1 1 3
(3) w = ,− , , luego,
6 3 3 2 →
−
−
→
a + b = (3, 2) + (−4, 1) = (−1, 3)
Desarrollo:
y
Como

1 1 1 √3 →
−
!
②
❳ ❳ 3
▼❇❇ ❳❳❳❳ b
k−
→
wk = ,− , , ❳❳❳
6 3 3 2 ❇ ❳❳❳
❇ 2 ❳
r ✑✸
✑
1 1 1 3 →
− →
− ❇ ✑
= + + + a + b ❇ ✑
36 9 9 4 ❇1 ✑
✑−
→
r ❇ ✑ a
1 + 4 + 4 + 27 ❇ ✑✑
= = 1, ❇✑
36 x
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4

entonces →
−
w es unitario.

5
VECTORES ÍNDICE

por otro lado, Veamos las propiedades de la suma de vectores:

−
→ −
b +→
a = (−4, 1) + (3, 2) = (−1, 3) → →
−
Propiedades 1 Sean los vectores −
→
a, b y−
c en Rn , y los escalares
y α y β en un cuerpo K, se cumple que:
(1) Asociatividad:
3
✑✸❇▼
✑ −
→ −   → −
− → →
−
−
→ ✑ ❇ →
− →
a + b + c = a + b +→
→
− c =−
→
a + b +−
c
a ✑✑ ❇
✑ ❇ 2
✑ → −
− → ❇
✑ b + a ❇
✑ (b) Conmutatividad:
✑
②
❳
❳❳❳ ❇1
❳❳ ❇ → −
− → →
→ ❳❳❳❳
− ❇ −
→
a + b = b +−
a
b ❳❳❳❇
x
1 2 3 4
−4 −3 −2 −1
→
−
(c) Elemento neutro: Existe 0 tal que
−
→ → −
− → → −
Regla del Paralelogramo a + 0 = 0 +−
a =→
a
Se toman como representantes dos vectores con el origen en común,
se trazan rectas paralelas a los vectores obteniéndose un paralelogramo (d) Elemento inverso: Existe −−
→
a tal que
cuya diagonal coincide con la suma de los vectores. −
→ →
−
a + (−−
→
a ) = (−−
→
a)+−
→
a = 0
y
(e) Distributividad:
→
−
✑✸❳
✑② ❳ 3
❇▼❇ ❳❳❳❳ b
 →
− →
−
−
→ ✑ ❳❳❳ α a + b = α−
→
− →
a +α b
a ✑✑ ❇ ❳❳❳
✑ ❇ 2 ❳
✑ ✑✸
✑
→
− →
− ❇ ✑ y
✑ a + b ❇
✑
✑ ✑
✑ (α + β) −
→
a = α−
→
a + β−
→
a
②
❳
❳❳❳ ❇1 ✑−
→
❳❳ ❇ ✑ a
❳
→ ❳❳❳
− ❇ ✑
b ❳❳❳❇✑✑
x
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4

6
VECTORES ÍNDICE

2.4. Producto escalar

Propiedades 2 Para →
−
u, →
−
v y →
−
w vectores en Rn y α ∈ R, se
Sean −
→
u = (u1 , u2, . . . , un ) y −
→
v = (v1 , v2 , . . . , vn ), el producto es- cumple que:
calar entre u y v , denotado por −
→
− −
→ →
u ·− →
v , se define por: (1) Conmutatividad:
−
→ −
→
u ·−
→
v =−
→
v ·−
→
u ·−
→
v = (u1 , u2 , . . . , un ) · (v1 , v2 , . . . , vn ) u
= u1 · v1 + u2 · v2 + . . . + un · vn
(2) Distributividad:
Ejemplos 6 Calculemos el producto escalar de los siguientes pares de −
→
vectores: u · (−
→
v +−
→
w) = −
→
u ·−
→
v +−
→
u ·−
→
w
   
→
− 1 →
− 3
(1) Sean u = −3, , 4 y v = 0, 5, , luego (3) Asociatividad:
2 7
    α (−
→
u ·−
→
v ) = (α−
→
u)·−
→
v =−
→
u · (α−
→
v)
→
− →
− 1 3
u · v = −3, , 4 · 0, 5,
2 7
1 3
= −3 · 0 + · 5 + 4 · Definición 4 Dos vectores son:
2 7
5 12 59 (a) ortogonales si forman un ángulo recto y no necesariamente se
= + = .
2 7 14 cortan.
(b) perpendiculares si forman un ángulo recto y se cortan.
−
→
(2) Sean →
−
a = (−3, 5, 6) y b = (4, 0, 7), luego (c) ortonormales si son ortogonales y unitarios.

−
→ →
−
a · b = (−3, 5, 6) · (4, 0, 7)
−
→ →
−
= −3 · 4 + 5 · 0 + 6 · 7 Propiedades 3 Si →
−
a y b son ortogonales, entonces →
−
a · b = 0.
= −12 + 42 = 30.

(3) Sean −→u = (2, 3, 4) y −

→
v = (1, −2), luego →
−
u ·−
→
v no se puede
calcular, porque −
→
u ∈ R3 y −
→
v ∈ R2 .

7
VECTORES ÍNDICE

2.5. Producto vectorial Como el producto vectorial entre dos vectores resulta otro vector, éste
último lo denotaremos por −
→
w . En este caso
Dados los vectores −
→
u = (u1, u2 , u3 ) y −
→
v = (v1 , v2 , v3 ) en R3 , se define
el producto vectorial o producto cruz de − →
u y− →v de la siguiente −
→
w =−
→
u ×−
→
v = (−22, −2, −3).
forma:

 
 î ĵ k̂  î = (1, 0, 0), Observemos que
→
− −
→  
u × v = u1 u2 u3  , donde ĵ = (0, 1, 0),
 
 v1 v2 v3  k̂ = (0, 0, 1). −
→
w ·−
→
u = (−22, −2, −3) · (−1, 2, 6)
Ejemplos 7 Calculemos el producto vectorial de − →
u = (−1, 2, 6) y = 22 − 4 − 18 = 0,
→
−
v = (0, 3, −2), es decir
 
 î ĵ k̂  mientras que
→
−  
u ×− →
v = −1 2 6 
 0 3 −2
      −
→
w ·−
→
v = (−22, −2, −3) · (0, 3, −2)
2 6  −1 6  −1 2
=  î − 
  ĵ +   k̂ = −6 + 6 = 0.
3 −2 0 −2 0 3
= −22î − 2ĵ − 3k̂
= (−22, −2, −3). Es decir, −
→
u ×− →
v da como resultado un vector que es ortogonal a −
→
u
→
−
y a v simultáneamente.
Por otro lado,
 
Propiedades 4 Sean −
→u,− →
v y− →
 î ĵ k̂ 
→
−   w en R3 y α un escalar, se cumple
v ×−
→
u =  0 3 −2 que:
−1 2 6 
→
−

3 −2
  
 0 −2
 
 0 3 (1) Si −
→
u y−
→v son paralelos, entonces −
→
u ×−→v = 0.
=  î − 
  ĵ + 
  k̂ →
−
2 0 −1 6  −1 2 En particular, −
→
u ×−→
u = 0.
= 22î + 2ĵ + 3k̂ (2) (α−→
u)×− →
v = α (−→
u ×−→
v ).
= (22, 2, 3).
(3) −
→u ×−→
v = −− →v ×−→
u.
Podemos deducir que
(4) →
−
u × (−
→
v +−
→
w) = −
→
u ×−
→
v +−
→
u ×−
→
w.
−
→
u ×−
→
v = −−
→
v ×−
→
u.

8
VECTORES ÍNDICE

2.6. Producto mixto

(3)
Sean →
−
u,−
→v y−
→
w en R3 , se denomina producto mixto a la expresión −
→
→
− u · (−
→
v ×−
→
w) = −
→
v · (−
→
w ×−→u) =−→w · (−
→
u ×−→
v)
u · (−
→
v ×−→
w).
= − u · (w × v ) = −w · ( v × −
→
− →
− →
− →
− →
− →
u)
Ejemplos 8 Consideremos los vectores −
→
u = (1, 0, 3), −
→
v = (0, −1, 4)
y−→
w = (6, −1, −4), calculemos −
→
u · (−
→
v ×−→
w ). Para esto primero de-
terminemos
Observación 1 − →u ·(−
→
v ×−→w ) representa el volumen del paralelepı́pedo
−
→
v ×−
→
w = (0, −1, 4) × (6, −1, −4) cuyas aristas son −
→u, −
→
v y− →
w . En consecuencia, el volumen del tetra-

 î ĵ
 edro cuyas aristas son u , v y −
→
− →
− →
w se calcula a través de
 k̂ 

= 0 −1 4  1−→
6 −1 −4 u · (−
→
v ×−
→
w)
      6
−1 4  0 4  0 −1
=  6 −4 ĵ + 6 −1 k̂
 î −     Ejemplos 9
−1 −4
= 8î + 24ĵ + 6k̂ (1) Dados los vectores en R3 :
= (8, 24, 6). −
→
u = (1, 0, −1), →
−
v = (2, 3, 1) y →
−
w = (3, 2, −3).
Luego,
Determinemos:
−
→
u · (−
→
v ×−
→
w ) = (1, 0, 3) · (8, 24, 6) (a) El vector unitario de −
→
u +−
→
v
= 8 + 18 = 26. Desarrollo: Primero calculemos la suma de los vectores y
su módulo, es decir,
−
→
u +−
→
Propiedades 5 Sean − →u = (u1 , u2 , u3), →
−
v = (v1 , v2 , v3 ) y v = (1, 0, −1) + (2, 3, 1) = (3, 3, 0)
→
−
w = (w1 , w2 , w3 ), se cumple que:
  y √
||−
→
u +−
→
 u1 u2 u3 
  v || = ||(3, 3, 0)|| = 18
(1) −
→
u · (−
→v ×− →
w ) =  v1 v2 v3 
w1 w2 w3 
Luego
(2) Si alguno de los vectores es el vector nulo, entonces el producto  
1 (3, 3, 0) 1 1
mixto es 0.
→
− →
− (−
→
u +−
→
v)= √ = √ , √ ,0
ku + v k 18 2 2

9
VECTORES ÍNDICE

(b) El ángulo formado por los vectores →

−
u y (→
−
v − 2−
→
w) (2) Calcular el volumen del tetraedo cuyas aristas son −
→
a = (1, −2, 4),
→
− →
−
b = (0, 7, −5) y c = (3, 5, 2).
Desarrollo: Utilizando el hecho que
Solución:
−
→
u = (1, 0, −1) y →
−
v − 2−
→
w = (−4, −1, 7)
Para calcular el volumen pedido, lo primero que calculamos es
−
→ → →
−
Luego, a ·( b ×− c ), que es equivalente a calcular
 −
 →
  
→
− a   1 −2 4 
u · (−→v − 2−→
w) →
− → →
−
a ·( b ×−
 −
→   
c ) =  b  =  0 7 −5  = −15
cos(θ) = →
|| u |||| v − 2−
− →
− →
w ||  −
→
c   3 5 2 
−11
=√
132 Por lo tanto, el volumen pedido es
 
−11
⇒ θ = arc cos √ = 163, 22◦ 1 15 5
132 | − 15|u3 = u3 = u3 .
6 6 2
→
−
(c) El área del paralelógramo formado por →
−
u y→
−
v. (3) Dados los vectores − →a = (1, 0, 1), b = (−3, 1, 5) y
→
−c = (−2, 0, 7), calcular, cuando sea posible y en caso de no
Desarrollo: Sabemos que el área del paralelogramo la obte- ser posible justificar porque no es posible,
nemos calculando k−
→
u ×−→v k. → →
−
(a) −
→a · b +− c
Es decir,
Desarrollo:
√ √ →
−
k−
→
u ×−
→
v k = k(3, −3, 3)k = 27 = 3 3u2 Como − →a · b es un escalar y →
−c es un vector, no podemos
calcular su suma.
→ →
−
(d) El volumen del paralelepı́pedo formado por →
−
u, →
−
v y−
→
w (b) k−
→ak b +− c
Desarrollo: Sabemos que el volumen del paralelepı́pedo vie- Desarrollo:
ne dado por |−
→
u · (−
→
v ×−
→w )|. Calculamos primero k−
→ √
a k = k(1, 0, 1)k = 2, luego
Es decir, → → √
−
k−
→
ak b +− c = 2(−3, 1, 5) + (−2, 0, 7)
√ √ √
|−
→
u · (−
→
v ×−
→
w )| = |(1, 0, −1) · (−11, 9, −5)| = 6u3 = (−3 2, 2, 5 2) + (−2, 0, 7)
√ √ √
= (−3 2 − 2, 2, 5 2 + 7).

10
VECTORES ÍNDICE

→ →
−
(c) →
−
a × b ×−
c 2.7. Ejercicios
Desarrollo: −
→
I Dados los vectores →
−
a = (−1, 5), b = (−3, 1) y →
−c = (−1, 1).
Calculamos primero
  Determinar:
 i j k 
→
− →
−   (a) La gráfica de los vectores señalados abajo.
a × b =  1 0 1  = −i − 8j + k = (−1, −8, 1).
 −3 1 5  (b) El vector unitario asociado a los siguientes vectores.
(c) Comprobar que los vectores calculados en el apartado ante-
Luego, rior efectivamente son unitarios
−
→ → → −
− →
−
a × b ×−
c =(→ a × b)×−
→c (1) →
−
a (6) 2→
−
a −−
→
c
 
 i j k  →
− → →
−
(2) b (7) →
−
a +2 b −−

=  −1 −8 1  c
 −2 0 7  (3) ~c → 1−
−
= − 56i + 5j − 16k →
− (8) 7 b + → c
(4) →
−
a +3b 3
=(−56, 5, −16). →
− →
−
(5) 7 b − 2−
→c (9) −
→a − b + 3−
→
c
→
−
(d) (→
−
a · b )×−
→
c
II Verificar si los siguientes pares de vectores son ortogonales:
Desarrollo: →
−
→
− (1) −→a = (−2, 1) y b = (1, 2)
Como − →a · b es un escalar y → −c es un vector, no se puede
→
−
calcular el producto vectorial. (2) −→c = (1, 0, 4) y d = (−1, 2, 1)
(3) −→u = (1, 1, 1, 1) y −
→v = (1, 0, −1, 0)
 
2
(4) v = −1, − , 5, 1 y −
→
− →w = (0, 3, 1, −2)
3
III Determinar un vector ortogonal a los siguientes pares de vectores,
luego comprobar que efectivamente el vector calculado es orto-
gonal a los dos anteriores:
→
−
(1) −
→a = (−2, 1, 1) y b = (1, 2, 3)

11
VECTORES ÍNDICE

−c = (1, 0, 4) y −
(2) →
→
d = (−1, 2, 1) SECCIÓN 3

(3) −
→u = (1, 1, 1) y −
→v = (1, −1, 5)
Recta y Plano
 
2
(4) v = −1, − , 1 y −
→
− →
w = (3, 1, −2)
3 3.1. Ecuación de la lı́nea recta
 
→
− 3
(5) u = 1, −1, y−→
v = (1, −1, 5) Sea L la recta que pasa por el punto A(x0 , y0 , z0 ) con vector director
5 −
→
  v = (v1 , v2 , v3 ).
2
→
−
(6) v = −1, , −1 y − →
w = (−3, 1, −2) Si P es un punto que pertenece a la recta L, entonces podemos ex-
3 presarlo de la siguiente forma:
→
−
IV Dados los vectores −→
a = (1, −3, 6), b = (−2, 1, 1) y c = (1, 1, 8). L : P = A + t− →v , con t ∈ R
Calcular:
→
− ⇒ (x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t(v1 , v2 , v3 )
(1) El ángulo formado por −→
a y b. ⇒ (x, y, z) = (x0 + tv1 , y0 + tv2 , z0 + tv3 )
→
−
(2) El ángulo formado por b y 3→
−c .
De donde deducimos que
(3) El volumen del paralelepı́pedo y del tetraedro cuyas aristas x = x0 + tv1 ,
→ →
−
son −→a, b y − c. y = y0 + tv2 ,
→ →
− z = z0 + tv3
(4) El área del paralelogramo formado por − b y − c
Despejando t, obtenemos que:
x − x0 y − y0 z − z0
t= = =
v1 v2 v3

Ecuación vectorial
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t(v1 , v2 , v3 )

Ecuaciones parámetrica
x = x0 + tv1 ,
y = y0 + tv2 ,
z = z0 + tv3

12
VECTORES ÍNDICE

−→ −→ −→
Ecuaciones simtétricas Por otro lado, AB, AC y AP son vectores coplanares y por tal motivo
−→ −→ −→
x − x0 y − y0 z − z0 AP · AB × AC = 0
= =
v1 v2 v3 
 x − x0 y − yo z − z0 

 
⇒ x1 − x0 y1 − y0 z1 − z0  = 0.
x2 − x0 y2 − y0 z2 − z0 
3.2. Ecuación del plano Lo cual se reduce a una ecuación de la forma

Tres puntos A(x0 , y0, z0 ), B(x1 , y1 , z1 ) y C(x2 , y2 , z2 ) no colineales ax + by + cz + d = 0, donde a, b, c, d ∈ R.

forman un plano, y cualquier punto P (x, y, z) que esté en dicho plano
puede ser expresado de la forma: Ecuación vectorial:
−→ −→ −→ −→
OP = OA + αAB + β AC, con α, β ∈ R.
−→ −→ −→ −→
OP = OA + αAB + β AC, con α, β ∈ R. Ecuaciones paramétricas:

Observemos que: x = x0 + α(x1 − x0 ) + β(x2 − x0 )

y = y0 + α(y1 − y0 ) + β(y2 − y0 )
−→ z = z0 + α(z1 − z0 ) + β(z2 − z0 )
OP = P − O = (x, y, z),
−→
OA = A − O = (x0 , y0 , z0 ), Ecuación cartesiana:
−→
AB = B − A = (x1 − x0 , y1 − y0 , z1 − z0 ), ax + by + cz + d = 0, donde a, b, c, d ∈ R.
−→
AC = C − A = (x2 − x0 , y2 − y0 , z2 − z0 ). Ejemplos 10
(1) Determinemos las ecuaciones del plano P1 que pasa por los puntos
Es decir,
A(1, 1, −2), B(−3, 0, 6) y C(2, 5, 1).

(x, y, z) = (x0 , y0, z0 )+α(x1 −x0 , y1−y0 , z1 −z0 )+β(x2 −x0 , y2 −y0 , z2 −z0 ) Desarrollo: Calculamos primero
−→
OP = P − O = (x, y, z),
De donde deducimos que −→
OA = A − O = (1, 1, −2),
−→
x = x0 + α(x1 − x0 ) + β(x2 − x0 ) AB = B − A = (−4, −1, 8),
y = y0 + α(y1 − y0 ) + β(y2 − y0 ) −→
AC = C − A = (1, 4, 3).
z = z0 + α(z1 − z0 ) + β(z2 − z0 )

13
VECTORES ÍNDICE

Luego, la ecuación vectorial es: Luego, las ecuaciones simétricas las obtenemos de
−→ −→ −→ −→
OP = OA + αAB + β AC, con α, β ∈ R P = A + T− →v
⇒ (x, y, z) = (1, 1, −2) + α(−4, −1, 8) + β(1, 4, 3) ⇒ (x, y, z) = (−1, 2, 3) + t(1, 0, 3)
⇒ (x, y, z) = (−1 + t, 2, 3 + 3t)
Por otro lado, las ecuaciones paramétricas son: x = −1 + t 

z−3 )
t = x+1=
⇒ y = 2 ⇒ 3
x = 1 − 4α + β, z = 3 + 3t
 y = 2
y = 1 − α + 4β,
z = −2 + 8α + 3β.
(b) Observemos que:
Finalmente, la ecuación cartesiana es: −→
AB = (1, 0, −4) − (−1, 2, 3) = (2, −2, −7);
  −→
x − 1 y − 1 z + 2
  AC = (1, 0, 3)
 −4 −1 8 =0
 
 1 4 3  Luego
⇒ −27(x − 1) + 20(y − 1) − 15(z + 2) = 0  
i j k 
⇒ −27x + 27 + 20y − 20 − 15z − 30 = 0 −→ −→   →
−
AB × AC = 2 −2 −7 = (−6, −13, 2) = N
⇒ −27x + 20y − 15z − 23 = 0. 1 0 3

y
(2) Dados los puntos A(−1, 2, 3), B(1, 0, −4) y C(0, 2, 6), determi-
nar: −→
AP = (x, y, z) − (−1, 2, 3) = (x + 1, y − 2, z − 3)
(a) Las ecuaciones simétricas de la recta L que pasa por los
puntos A y C. Por lo tanto,
(b) La ecuación del plano P que contiene a A, B y C. − −→
→
N · AP = 0
Desarrollo: ⇒ (−6, −13, 2) · (x + 1, y − 2, z − 3) = 0
⇒ −6x − 6 − 13y + 26 + 2z − 6 = 0
(a) Calculamos el vector director de la recta
⇒ −6x − 13y + 2z + 14 = 0
−
→
v = C − A = (0, 2, 6) − (−1, 2, 3) = (1, 0, 3).

14
VECTORES ÍNDICE

(3) Consideremos el plano P1 : 3x − y + z − 2 = 0 y la recta L1 : (4) Determinemos la intersección entre los planos
(x, y, z) = (2 − t, 1 + t, 4 − 5t).
P1 : x − 2y + z = 0 y P2 : x + y + −3z + 1 = 0.
Desarrollo:
Verifiquemos primeramente que hay intersección entre estos dos −
→ −
→
Desarrollo: Observemos que N1 = (1, −2, 1) y N2 = (1, 1, −3)
elementos. Para esto, analizaremos la dirección tanto de la recta no son paralelos, por tal motivo tampoco lo son P1 y P2 .
como del plano.
−
→ Luego, existe una recta L ∈ P ∩ P . El vector director −
1 2
→
v de
Podemos observar que N1 = (3, −1, −2) y − →
v1 = (−1, 1, −5). dicha recta lo podemos determinar calculando
Como 
 ı̂ ̂

−→ − →   k̂ 

−
→ → N1 × N2 = 1 −2 1 
N1 · −
v1 = (3, −1, −2) · (−1, 1, −5) = −3 − 1 + 10 = 6 6= 0, 1 1 −3
−→ →
entonces N1 y − v1 no son ortgonales, en consecuencia la recta = (6 − 1)ı̂ − (−3 − 1)̂ + (1 + 2)k̂
y el plano no son paralelos. Por lo tanto, el plano y la recta se ⇒−
→
v = (5, 4, 3)
intersectan en un punto.
Este punto P debe cumplir simultáneamente las condiciones Por otro lado, necesitamos un punto P (x, y, z) de la recta, cuyas
coordenadas deben satisfacer simultáneamente las ecuaciones:
3x − y + z − 2 = 0 y (x, y, z) = (2 − t, 1 + t, 4 − 5t).

Luego, 3.3. Ejercicios

3x − y + z = 0 I. Determinar si los siguientes pares de rectas son paralelas o per-
⇒ 3(2 − t) − (1 + t) + 4 − 5t = 0 pendiculares:
⇒ 6 − 3t − 1 − t + 4 − 5t = 0 2−x 5+y z
(1) L1 : = = y L2 : (x, y, z) = (3 − t, 4, 5 + t)
⇒ 9 − 9t = 0 4 2 4
⇒ t = 1. (2) L1 : (x, y, z) = (3, 4, 1 − t) y L2 : (x, y, z) =
(−1, 2, 4 − 6t)
Finalmente, el punto intersección es:
(3) L1 : (x, y, z) = (2 + 4t, 6t, −t) y
P (x, y, z) = P (2 − t, 1 + t, 4 − 5t) = P (1, 2, −1). L2 : (x, y, z) = (3 − 2t, 1 + t, 495 − 2t)

15
VECTORES ÍNDICE

II. Determinar el vector asociado a cada par de puntos: V. Encontrar la ecuación del plano que pasa por los puntos
A(1, 0, −1) y B(2, 1, 3) que es perpendicular al plano
(1) A (1, −4, −7) y B (−8, 3, 2)
P1 = {(x, y, z) ∈ R3 /x + y − z + 2 = 0}
(2) C (12, −4, 0) y D (7, 0, −2)
 
2 VI. (1) Encontrar la ecuación del plano que pasa por los puntos
(3) E (1, 4, 5) y F −8, −3,
3 A(1, 0, −1) y B(2, 1, 3) que es perpendicular al plano
(4) A (3, 2, 1) y B (1, 1, 1)
P1 = {(x, y, z) ∈ R3 /x + y − z + 2 = 0}
III. Determinar la ecuación general del plano P sabiendo que:
(2) Hallar la ecuación cartesiana del plano que pasa por el punto
(1) pasa por el punto (−1, 4, 5) y tiene vector normal
→
− A(1, 2, −3) y por la intersección del plano x − y + 2z = 4
N = (1, 1, 1) con el plano XY
(2) pasa por el punto (2, 3, −5) y tiene vector normal (3) Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto A(3, 4, 1)
→
−
N = (1, −1, −1) y es ortogonal a los planos P1 : x − y = 4 y P2 : x + z = 6
(3) pasa por el punto (1, 3, −5) y tiene vectores directores (4) Determinar la ecuación del plano que pasa por A(1, 2, −3)
→
−
v = (1, −1, −1) y −
→
u = (4, −1, −1) y es paralelo al plano 3x − y + 2z = 4

(4) pasa por el punto (3, 0, −1) y tiene vectores directores (5) Determinar la ecuación del plano que pasa por los puntos
→
−
v = (2, 3, −1) y −
→
u = (7, −8, 9) A(1, 0, −1) y B(−1, 2, 1) y es paralelo a la recta de inter-
sección de los planos 3x + y − 2z = 6 y 4x − y + 3z = 0
IV. Obtener toda la información posible de cada una de las siguientes
rectas: (6) Un plano P pasa por el punto A(3, 1, −1) que es perpendi-
cular al plano 2x − 2y + z = 4 y tiene un intercepto z = −3,
2−x 5−y −z
(1) L : = = determinar su ecuación
4 2 4
(7) Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto
2−x 1−z
(2) L : = 7−y = A(1, −1, 1) que es ortogonal a la recta 3x = 2y = z y
3 4
paralela al plano x + y − z = 0
x+1 y z+2
(3) L : = = (8) Determinar la ecuación vectorial de la recta L1 que pasa por
4 2 4
el punto A(−2, 1, 3) es perpendicular e intercepta a la recta
−2 − x 5+y z−3
(4) L : = =
9 2 5 L2 = {(2, 2, 1) + t(1, 0, −1)/t ∈ R}

16
VECTORES ÍNDICE

(9) Por lo puntos A(−6, 6, −5) y B(12, −6, 1) se ha trazado una (17) L1 es una recta que pasa por los punto A(2, 1, −1) y
recta. Hallar los puntos de intersección de esta recta con los B(5, −1, 3), mientras que L2 pasa por C(−4, 2, −6) y corta
planos coordenados. perpendicularmente a L1 . Hallar la ecuación de L1
(10) Dados los vértices de un triángulo A(3, 6, −7), B(−5, 2, 3) y (18) Hallar la ecuación vectorial de la recta L1 que intercepta en
C(4, −7, −2). Hallar las ecuaciones paramétricas de su me- ángulo recto a las rectas L2 = {(3, 4, 3)+t(2, 2, 3)/t ∈ R} y
diana, trazada desde el vértice C. L3 = {(1, 6, −1) + m(−1, 2, 0)/m ∈ R}
(11) Hallar las ecuaciones de la recta L1 que pasa por el punto (19) A(1, −2, −4), B(3, 1, −3) y C(5, 1, −7) son vértices de un
A(−1, 0, 2), es ortogonal a la recta triángulo. Determinar:
L2 = {(2, 2, 0) + t(5, −2, −3)/t ∈ R} (a) Si el triángulo es equilátero.
x−1 y (b) Si el triángulo es rectángulo.
y que corta a la recta L3 = = =z−1
2 5
(c) Las ecuaciones paramétricas de la altura bajada desde
(12) Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por el punto
x+1 y+3 el vértica B al lado opuesto.
A(−1, 2, −3) y se corta con las rectas L1 : = =
3 −2 (20) Hallar la ecuación de la recta L1 que pasa por el punto
x−2 y+1 z−1
2 − z y L2 : = = A(3, 4, −5), corta a la recta L2 = {(1, 3, −2)+t(4, 3, 2)/t ∈
2 3 −5 x−4 y+2
R} y es ortogonal a la recta L3 : = ,z = 5
(13) Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por el punto 2 3
A(−1, 2, −3), es ortogonal al vector − →
a = (6, −2, −3) y (21) Hallar la ecuación de la recta L que pasa por A(2, 1, 5) y es
x−1 y+1 3−z
se corta con la recta = = ortogonal a los vectores − →
v = (1, −1, 2) y −
→
u = (2, 1, −1).
3 2 5
(14) Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto A(2, 0, 1) (22) Hallar el punto de intersección, si existe, de las rectas:
e intercepta a la recta L1 = {(1, 2, 3) + t(2, 2, 3)/t ∈ R} en x x−1 z+3
ángulo recto. (a) L1 : = 2 − y = z + 1 y L2 : =y+2=
3 4 −3
(15) La recta L1 pasa por el punto A(2, 1, 5) e intercepta per- 2−x y−2 x−3
x−1 y+2 z−3 (b) L1 : = = z − 3 y L2 : = y+5 =
pendicularmente a la recta L2 : = = . 3 6 2
3 4 2 z+2
Determinar la ecuación de la recta L1 . 4
(16) Hallar la ecuación de la recta L1 que pasa por el punto medio (23) Hallar la ecuación del plano P1 que pasa por el punto
de AB, donde A(5−, −4, 4) y B(3, −2, −4) y corta a la A(3, 1, −1), es perpendicular el plano P2 : 2x−2y+z+4 = 0
recta L2 = {(1, 1, 1) + t(−3, −8, −3)/t ∈ R} y su intersección con el eje z es −3.

17
VECTORES REFERENCIAS

(24) Determinar la ecuación del plano P1 que pasa por la recta

x+1 y−1 z−2 Referencias
L : = = y es perpendicular al plano
3 2 4
P2 : 2x + y + 2z = 0.
[1] Kolman Bernard, “Algebra Lineal con Aplicaciones y Matlab”
(25) Encontrar la ecuación del plano que pasa por los puntos Prentice-Hall, 1991.
A(−2, 5, 3) y B(4, 8, −8) y es perpendicular al plano XZ.
[2] Lang Serge, .Algebra Lineal”, Editorial Fondo Educativo Interame-
(26) Determinar la recta intersección entre los planos ricano, 1980.

P1 : 4x + 3y + z = 0

y P2 : x + y − z = 15.
(27) Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta de intersec-
ción de los planos P1 : 3x−y +2z = 5 y P2 : 8x+2y −z = 3
y que contiene al origen.
(28) Hallar la ecuación del plano P1 que pasa por la recta

x+2 3−y z
L1 : = =
2 3 4
x+1 y−1 z+1
y es paralela a la recta L2 : = = .
3 2 2
(29) Hallar la ecuación del plano P que pasa por los puntos
A(−2, −3, 5) y B(4, 6, −10) y es perpendicular al plano XZ.
(30) Hallar la ecuación del plano P1 que pasa por la intersección
de los planos P2 : 2x − y − 5z = 4 y P3 : 3x + y − z = 0 y
es paralelo al plano P4 : 12x − y − 17z + 14 = 0.
Importante: Los ejercicios fueron sacados del libro Geometrı́a
Vectorial en R3 del autor Eduardo Espinoza Ramos.

18