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Diagramas

hidráulico -
neumáticos
Introducción

 La neumática y la hidráulica se diferencian por la


naturaleza de los fluidos que se consideran: aire (muy
compresible) y aceite o similares (casi incompresibles)

 Los circuitos neumáticos y hidráulicos se suelen utilizar


en aplicaciones que requieren movimientos lineales y
grandes fuerzas, como:
Aplicaciones
 Aplicaciones móviles:
 Tractores
 Grúas
 Retroexcavadoras
 Camiones recolectores de basura
 Cargadores frontales
 Frenos y suspensiones de camiones
 Vehículos para la construcción y mantención de carreteras
 etc
Aplicaciones
 Aplicaciones industriales
 Maquinaria para la industria plástica
 Máquinas herramientas
 Maquinaria para la elaboración de alimentos
 Equipamiento para robótica y manipulación automatizada
 Equipo para montaje industrial
 Maquinaria para la industria siderúrgica
 Etc.
Aplicaciones

 Otras aplicaciones:
 Aplicación automotriz: suspensión, frenos, dirección,
refrigeración, etc
 Aplicación aeronáutica: timones, alerones, trenes de
aterrizaje, frenos, simuladores, equipos de mantenimiento
aeronáutico, etc.
 Aplicación naval: timón, mecanismos de transmisión,
sistemas de mandos, sistemas especializados de
embarcaciones o buques militares
 Medicina: instrumental quirúrgico, mesas de operaciones,
camas de hospital, sillas e instrumental odontológico, etc
Generalidades
 Los sistemas hidráulicos y neumáticos son seguros, de
calidad, fiable y reducen costos
 Estos sistemas aseguran un rendimiento y productividad
elevados, por ejemplo en la fabricación de automóviles
 La combinación de hidráulica, neumática y la electrónica
hacen posible la automatización completa de la producción,
ofreciendo un nivel de calidad constante con un elevado
grado de precisión
 Los sistemas neumáticos sin muy importantes en aquellos
procesos en los que la higiene y la precisión son muy
importantes, como es el caso de las instalaciones del a
industria farmacéutica y alimenticia, entre otras
 permiten que una sola persona pueda trasladar, fácil y
rápidamente grandes cantidades de arena, carbón, etc
Generalidades
 El aceite en sistemas hidráulicos desempeña la doble
función de lubricar y transmitir potencia
 Constituye un factor vital en un sistema hidráulico, y
por lo tanto, debe hacerse una selección cuidadosa del
aceite con la asistencia de un proveedor técnicamente
bien capacitado
 Una selección adecuada del aceite asegura una vida y
funcionamiento satisfactorios de los componentes del
sistema, principalmente de las bombas y motores
hidráulicos y en general de los actuadores
Características de los
aceites
 Debe contener aditivos que permitan asegurar una
buena característica antidesgaste. No todos los aceites
presentan estas características de manera notoria
 Debe tener una viscosidad adecuada para mantener las
características de lubricante y limitante de fugas a la
temperatura esperada de trabajo el sistema hidráulico
 Debe ser inhibidor de oxidación y corrosión
 Debe presentar características antiespumantes
Sistema de transmisión de
energía neumática e hidráulica

 Es un sistema en el cual se genera, transmite y controla la


aplicación de potencia a través del aire comprimido y la
circulación de aceite en un circuito. El sistema puede dividirse
en tres grandes que observamos a continuación
Leyes físicas relacionadas
con los fluidos
 Ley de Pascal
 La presión existente en un líquido confinado actúa
igualmente en todas direcciones, y lo hace formando
ángulos rectos con la superficie del recipiente
Leyes físicas relacionadas
con los fluidos
 Aplicación de la Ley de Pascal por Bramah
 Joseph Bramah, también llamado el padre de la prensa
hidráulica, pensó que si una pequeña fuerza, actúa sobre
un área pequeña, ésta crearía una fuerza
proporcionalmente más grande sobre una superficie mayor,
el único límite a la fuerza que puede ejercer una máquina,
es el área a la cual se aplica la presión
Leyes físicas relacionadas
con los fluidos
 Ley de Boyle:
 La presión absoluta de un gas confinado en un recipiente
varia de forma inversa a su volumen, cuando la
temperatura permanece constante
Leyes físicas relacionadas
con los fluidos
 No debemos olvidar que la ley de Boyle describe el
comportamiento de un gas ideal y el aire comprimido se
comporta en forma similar a la ley de un gas ideal a
presiones menores a 70kg/cm2. No ocurre lo mismo con
ciertos gases, particularmente de la familia de los
hidrocarburos como el propano y el etileno.
Leyes físicas relacionadas
con los fluidos
 Ley de Charles:
 Si la temperatura de un gas de incrementa su volumen se
incrementa en la misma proporción, permaneciendo su
presión constante, o si la temperatura del gas de
incrementa, se incrementa también su presión en la misma
proporción, cuando permanece el volumen constante
Conceptos fundamentales
 En todo sistema hidráulico o neumático distinguiremos:
 Elementos generadores de energía: neumática,
compresor; hidráulica, bombas.
 Elementos de tratamientos de los fluidos: en el caso
de los sistemas neumáticos, debido a la humedad
existente en la atmósfera, es preciso proceder al
secado del aire antes de su utilización. Los sistemas
hidráulicos trabajan en circuito cerrado, y por este
motivo necesitan disponer de un depósito de aceite y
en los dos tipos de sistemas, deberán ir provistos de
elementos de filtrado y reguladores de presión
 Elementos de mando y control: se encargan de
conducir de forma adecuada la energía
comunicada al fluido en el compresor o en la
bomba hacia los elementos actuadores
 Elementos actuadores: son los elementos que
permiten transformar la energía del fluido en
movimiento, en trabajo útil. Existen dos grandes
grupos:
 Cilindros: con movimientos lineales
 Motores: con movimientos rotativos
 Los líquidos fluyen bajo la acción de la gravedad
hasta que ocupan las regiones más bajas posibles de
los recipientes que lo contienen
 Los gases se expanden hasta llenar por completo los
recipientes cualquiera que sea su forma. A diferencia
de los líquidos, los gases se pueden comprimir y
expandir fácilmente
Por lo tanto es posible concluir que el
comportamiento de líquidos y gases es análogo en
conductos cerrados; pero no en conductos abiertos
Sistemas neumáticos
 Producción de aire comprimido

 Elementos de tratamiento del aire comprimido

 Elementos de consumo en circuitos neumáticos

 Regulación y control
 Producción de aire comprimido
Producción de aire
comprimido
 Los compresores elevan la presión del aire hasta el valor
adecuado para su utilización
 En el funcionamiento de un compresor aparecen dos
magnitudes:
 La presión que se comunicará al aire
 El caudal que el compresor es capaz de proporcionar
 Compresores volumétricos: el aire que entra en un
recipiente hermético es reducido a un volumen inferior
al que tenía, aumentando su presión (ley de Boyle –
Mariotte)
 Compresores dinámicos: el aire aspirado aumenta su
velocidad a medida que pasa por las distintas cámaras,
transformándose su energía cinética en energía de
presión
Elementos de tratamiento
de aire comprimido
 Su objetivo es suministrar el aire comprimido en las
mejores condiciones posibles para su utilización
posterior
 Este aire debe estar libre de impurezas, regulado a la
presión deseada de utilización y adecuadamente
lubricado en aquellos lugares donde sea preciso
 Los elementos de tratamiento del aire comprimido son:
 Filtros
 Reguladores de presión
 Lubricadores

 Su misión es depurar el aire comprimido

 Si el polvo y el vapor de agua llegan hasta los puntos de


consumo de aire comprimido, pudiendo ocasionar serios
deterioros

 El aire entra en el filtro por la parte superior y sufre un


centrifugado por efecto del deflector de aletas, de esta
manera las partículas más gruesas y las gotas de agua se
proyectan contra la pared interna de la cuba y de depositan
en la parte inferior. Las partículas sólidas más finas son
detenidas por medio del elemento filtrante
Reguladores de presión
 La misión del regulador de presión es mantener
constante el valor de la misma
 Se basa en bloquear o dejar pasar el aire comprimido a
través de un obturador, cuya apertura o cierre se
consigue por medio de un vástago accionado por un
membrana o por un pistón en equilibrio entre dos
fuerzas. La regulación de la presión consiste en la mayor
o menor apertura de la válvula de asiento, que dispone
de un muelle que evita oscilaciones
Receptores

 Son los elementos que permiten transformar la energía


comunicada al aire por el compresor en energía útil.
 Se pueden dividir en:

 Elementos alternativos o cilindros


 Elementos rotativos o motores
Elementos de control
 Se llaman válvulas a los elementos encargados de controlar la energía que
se transmite a través del fluido hacia los elementos de consumo, tanto la
presión como el caudal del aire comprimido

 Hay de tres tipos fundamentales:


 Válvula de control de dirección (distribuidores)
 Válvulas de control de caudal
 Válvulas de control de presión
 Válvula de control de presión:

 Actúa sobre la presión del aire manteniéndola regulada


desde un valor nulo hasta otro máximo que corresponde al
valor de la presión de alimentación
 La regulación se realiza por medio del ascenso o descenso
de un elemento roscado
 Se utilizan como válvula de seguridad en los equipos
generadores de aire comprimido (válvula de descarga)
 Para alimentar elementos que trabajan a presiones
diferentes (válvulas de secuencia)
 Para mantener la presión de alimentación estabilizada en
un determinado valor
Sistemas Hidráulicos

 Las instalaciones hidráulicas constan de:


 Grupo de accionamiento
 Elementos de transporte
 Elemento de trabajo
 Regulación y control
 Ventajas:
 Fácil regulación de la velocidad (incompresibilidad de los líquidos)
 Posibilidad de inversión instantánea de los mecanismos hidráulicos
 Posibilidad de efectuar grandes esfuerzos con componentes de reducido
tamaño (trabajo a altas presiones)
 Detención en cualquier posición de los actuadores hidráulicos
(incompresibilidad de los líquidos)
 Fácil protección del sistema ante las sobrecargas (con el uso de válvulas
limitadoras de presión)
 Grupo de accionamiento:
 Bombas engranajes
 Bombas de tornillo
 Bombas de pistones
 Bombas de paletas
 Elementos de transporte:
 El transporte se realiza por medio de tuberías
 Aquellas que forman el circuito de potencia se representan
mediante una línea continua
 Los circuitos auxiliares para el control de alguna válvula se
simbolizan por medio de una línea de trazos
 Regulación y control:
 Elementos que sirven para gobernar los sistemas
hidráulicos
 Reguladoras de caudal:
 De control fijo

 De control variable
Actuadores

 Cilindros
 De simple efecto

 De doble efecto
 Motores hidráulicos
 Motores de paletas
 Motores de engranajes
 Motores de pistones
Simbología neumática e
hidráulica
Normativa

 Las organizaciones mundiales de normalización para la


representación simbólica de elementos neumáticos e
hidráulicos son:

 ISO = Organización internacional de estandarización


 VDMA = Asociación alemana de fabricantes de maquinaria
 DIN = Instituto alemán de normalización
 CETOP = Comité Europeo de transmisiones oleohidráulicas y
neumáticas
Designación de conexiones

Designación de conexiones Letras Números


Conexiones de trabajo A, B, C 2, 4, 6…
Conexión de presión P 1
Escapes, retornos R, S, T 3, 5, 7…
Descarga L
Conexiones de mando X, Y, Z 10, 12, 14…
Normas básicas de
representación
 Posiciones

 Posiciones y vías
Reglas de representación
 Las posiciones deben ser representadas por un cuadrado
 En cada cuadro se deben indicar las canalizaciones, el
sentido de flujo y la situación de las conexiones (vías)
 El desplazamiento a la posición de trabajo se realiza
transversalmente, hasta que las canalizaciones
coinciden con las vías en la nueva posición
 Se debe indicar el tipo de mando que modificará la
posición de la válvula (señal de pilotaje), ésta puede ser
manual, por resortes, por presión, entre otras
Ejemplo de representación
completa de una válvula
Representación de conexiones y elementos de
medición y mantenimiento
Representación de bombas y compresores
Representación de actuadores
Representación de válvulas
direccionales
Representación de accionamientos
Representación de válvulas de bloqueo,
flujo y presión
Representación de otros elementos
Ejemplo de sistema hidráulico
¿Cómo representaría la subida del pistón?
¿Cómo representaría la bajada del pistón?

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