Vectores en Rn y producto punto

Departamento de Matemáticas, CCIR/ITESM

10 de enero de 2011

Índice
4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
4.2. Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
4.3. Igualdad entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
4.4. Suma entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4.5. Producto por escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4.6. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4.7. Aplicaciones de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.8. Producto punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.9. Ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.10. Longitud o norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.11. Distancia entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.12. Vector unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.13. Ángulo entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.14. Proyección ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.15. Componente vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.16. Propiedades del Producto Punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.17. Desigualdad de Cauchy-Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.18. Desigualdad del Triángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.19. Teorema de Pitágoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4.1. Introducción
En este apartado se introduce el concepto de vectores en el espacio n-dimensional asi como el concepto
producto punto entre vectores en el espacio n-dimensional. Se incluyen anotaciones geométricas sobre estos
conceptos.

4.2. Vector
Definición 4.1
Un vector n es arreglo vertical de n números reales de la forma:
 
x1
 x2 
x= . 
 
.
 . 
xn

Los elementos xi se llamarán las componentes del vector y podrán ser números reales cualquiera. Se referirá a
n como la dimensión del vector x. El conjunto de todos los posibles vectores n se representará por Rn .
 3

2.5

1.5

0.5

00
0.5 0 0.5
1 1 1.5 2
1.5
2

Figura 1: Componentes de un Vector

Ejemplo 4.1
El vector 

5
 −3 
x=
 8 


−2
es un vector 4, es decir es un vector con 4 componentes. La componente 1 es 5, la componente 2 es -3, la
componente 3 es 8, y la componente 4 es -2 
En la figura 1 se ilustran las componentes de un vector en R3 : el vector está en azul y las componentes son
los vectores en rojo que se obtienen en proyectar perpendicularmente el vector sobre los ejes.

4.3. Igualdad entre vectores

Definición 4.2
Dos vectores ~x y ~y se dicen vectores iguales si tienen la misma dimensión y las coordenadas correspondientes
son todas iguales.

Ejemplo 4.2
Indique para que valor de x y y los vectores son iguales:
   
x−1 y−3
x= y=
3 x+1

Solución
Igualando componentes:
x−1 = y−3
3 = x+1
Resolviendo primero para x y luego para y obtenemos:

x=2 y = 4

2
 4

3z

0
000.5
1 11.5
3 2 2
4
x y

Figura 2: Suma de dos vectores por Componentes

4.4. Suma entre vectores

Definición 4.3
La suma entre vectores ~x y ~y sólo puede realizarse cuando los vectores tienen la misma dimensión, en cuyo
caso la suma se calcula:      
x1 y1 x 1 + y1
 x 2   y2   x 2 + y2 
 ..  +  ..  =  ..
     

 .   .   . 
xn yn x n + yn
En la figura 2 se ilustra que el proceso de suma de dos vectores en R3 que se efectua por medio de la regla
del paralelogramo: para sumar dos vectores, uno de ellos se traslada hasta la punta del otro y el vector suma
resultante va del inicio del primero hasta la punta del segundo. Es obtenido sumando las componentes de los
dos vectores.

4.5. Producto por escalares

Definición 4.4
El producto de un escalar c (número real) por un vector ~x da como resultado un vector. Este producto se
define como:    
x1 cx1
 x2   cx2 
c .  =  .. 
   
.
 .   . 
xn cxn
En la figura 3 se ilustra que el resultado de escalar un vector (hacerlo más pequeño o más grande, inclusive
cambiarlo de sentido) coincide con el escalamiento de las componentes del vector.

4.6. Propiedades
Las operaciones de suma entre vectores y producto de un escalar por un vector satisfacen las siguientes
propiedades:

3
 6
-3
4
-2
xz 2 -4 -6
-1 -2
2 0
4 00
y -21

-4 2
-6
-8

Figura 3: Producto de escalar por vector

1 Ley asociativa de la suma de vectores:

(~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w)
~

2 Ley conmutativa de la suma de vectores:

~u + ~v = ~v + ~u

3 Vector cero:
~u + ~0 = ~0 + ~u = ~u

4 Inversos aditivos:
~u + (−~u) = (−~u) + ~u = ~0

5 Propiedad distributiva del producto sobre la suma:

a (~u + ~v ) = a~u + a~v

6 Propiedad distributiva de la suma se escalares sobre el producto:

(a + b) ~u = a~u + b~u

7 Propiedad asociativa del producto:

(ab) ~u = a (b~u) = b (a~u)

8 Propiedades generales:
1~u = ~u y 0~u = ~0

4
4.7. Aplicaciones de vectores
Veamos ahora algunos ejemplos que muestran la utilidad del manejo de vectores para representar cantidades
que deben manejarse por separado.
Ejemplo 4.3
Suponga una empresa maquiladora que a partir de componentes tipos básicos A, B y C ensambla otros
componentes. A los componentes A, B y C los podemos considerar como materia prima, además son direrentes
y un tipo no puede suplir a otro. Normalmente, la empresa tiene almacenado en un buen número de estos
componentes y lleva un control estricto de las cantidades. El personal de almacen por conveniencia reporta
el contenido y la salida de materiales por un vector de 3 componentes. En lugar de decir: en bodega hay 200
componentes tipo A, 250 componentes tipo B y 347 componentes tipo C, la gente de bodega dice tenemos
< 200, 250, 347 >. En lugar de decir: salieron de bodega 333 componentes tipo A, 130 componentes tipo B y
58 componentes tipo C dice salieron < 333, 130, 58 > 
Ahora veamos que las operaciones con vectores también les son convenientes para su manejo de bodega.
Ejemplo 4.4
Siguiendo con el ejemplo, suponga que inicialmente poseen < 1200, 1400, 800 >. Un mes después salen cuatro
pedidos por < 25, 30, 50 > cada uno y entra < 100, 300, 200 >. En el siguiente mes salen tres pedidos por
< 30, 25, 30 > cada uno y no hay entrada. Indique cuál es la cantidad de material en bodega.
Solución
La representación vectorial es bastante adecuada y el resultado puede expresarse como una operación entre
vectores:          
1200 25 100 30 1110
 1400  − 4  30  +  300  − 3  25  =  1505 
800 50 200 30 710
Quedan 1110 tipo A, 1505 tipo B y 710 tipo C 

4.8. Producto punto

Definición 4.5
Sean ~u =< u1 , u2 , · · · , un >, y ~v =< v1 , v2 , · · · , vn > dos vectores cualquiera en Rn . El producto Punto, o
producto escalar, de ~u y ~v se define como

~u • ~v = u1 v1 + u2 v2 + · · · + un vn (1)

Ejemplo 4.5
Determine el producto punto entre los vectores:

v =< 2, 3, −4 > y v =< 2, −1, −1 >

Solución
De la propia definición del producto punto:
   
2 2
 3  •  −1  = (2) · (2) + (3) · (−1) + (−4) · (−1)
−4 −1
= 4 − 3 + 4 = 5

Nota
Es importante observar que el producto punto es sólo entre vectores de la misma dimensión: No entre un
escalar y un vector; No entre dos vectores de diferente dimensión. También debe observarse que el resultado

5
del producto punto es un escalar, no un vector.

Ejemplo 4.6
Indique cuales opciones contienen operaciones indefinidas:

1. ~u • (~v • w) ~ 2. ~u • ~u + 2
3. (~u • ~v )w
~ 4. ~u • (3~v )
5. (~u • ~u)3 6. ~u • (3 + w)~
7. (~u • ~v )(~v • w)
~

Solución
1. Indefinida porque (~v • w)
~ es un escalar.
2. Definida porque es una suma entre escalares.
3. Definida porque es un escalar por un vector.
4. Definida.
5. Definida: es un escalar al cubo.
6. Indefinida: lo que falla es la suma de escalar con vector.
7. Definida: es un producto entre escalares 

4.9. Ortogonalidad
Definición 4.6
Dos vectores ~u y ~v , se dice que son vectores ortogonales, si

~u • ~v = 0 (2)

Ejemplo 4.7
Diga si las siguientes parejas de vectores son o no ortogonales:

u1 =< 2, 3, −4 > y u2 =< 1, 2, 3 >

v1 =< 2, 3 > y v2 =< −3, 2 >

Solución
Los vectores < 2, 3, −4 > y < 1, 2, 3 > no son ortogonales debido a que

< 2, 3, −4 > • < 1, 2, 3 >= (2) · (1) + (3) · (2) + (−4) · (3) = −4 6= 0

Los vectores < 2, 3 > y < −3, 2 > sı́ son ortogonales debido a que:

< 2, 3 > • < −3, 2 >= (2) · (−3) + (3) · (2) = 0 

4.10. Longitud o norma

Definición 4.7
La norma de un vector ~u se define como
√ p
k~uk = ~u • ~u = u1 2 + · · · un 2 (3)

6
Ejemplo 4.8
Determine la norma del vector:
v =< 2, −3, 1 >
Solución
Directamente de la definción:
p
k < 2, −3, 1 > k = √ (2) · (2) + (−3) · (−3) + (1) · (1)
= 14 

4.11. Distancia entre vectores

Definición 4.8
La distancia euclidiana entre los vectores ~u y ~v , se define como

d~u,~v = k~u − ~v k (4)

Ejemplo 4.9
Determine la distancia entre el punto P (2, 3, 0) y el punto Q = (0, 6, −1).
Solución
Directamente de la definición tenemos:
dP~ ,Q~ = k < 2, 3, 0 > − < 0, 6, −1 > k
= kp< 2, −3, 1 > k
= 2 2 2
√ 2 + (−3) + 1
= 14 

4.12. Vector unitario

Definición 4.9
Un vector ~u se dice vector unitario, o simplemente unitario, si

k~uk = 1 (5)

Ejemplo 4.10
Diga si los siguientes vectores son unitarios:
√ √
u =< 1, 2 > y v =< 1/ 2, −1/ 2 >

Solución
El vector < 1, 2 > no es unitario debido a que:
p √
k < 1, 2 > k = < 1, 2 > • < 1, 2 > = 1 + 4 6= 1
√ √
Mientras que el vector < 1/ 2, −1/ 2 > sı́ es unitario porque:
√ √ p
k < 1/ 2, −1/ 2 > k = 1/2 + 1/2 = 1 

7
 Componentes de un vector

2
1.5
1
0.5
0
–0.5 0.5 1 1.5 2
–1

Figura 4: Proyección Ortogonal

4.13. Ángulo entre vectores

Definición 4.10
El ángulo entre vectores ~u y ~v , se define como el único número θ (0 ≤ θ ≤ π)que cumple

~u • ~v
cos (θ) = (6)
k~uk k~v k

Ejemplo 4.11
Determine el ángulo entre los vectores P~ =< 1, 2 > y Q
~ =< 1, −1 >.
Solución
Como √ √
P~ • Q ~ = 2
~ = 1 − 2 = −1, kP~ k = 5, kQk

De donde:
P~ • Q ~ −1
cos (θ) = = √ ≈= −0.31622,
kP~ k · kQk
~ 10
de donde
θ ≈ 1.8925(en radianes), θ ≈ 108.43o 

4.14. Proyección ortogonal

Definición 4.11
Sean ~u y ~v dos vectores en Rn , ninguno de los dos el vector cero, La proyección ortogonal de ~u sobre ~v se define
como el vector
 
~u • ~v
~upr,~v = ~v . (7)
~v • ~v

En la figura 4 se ilustra la proyección ortogonal de un vector sobre otro.

Ejemplo 4.12
Determine la proyección de ~u =< 1, 2 > sobre ~v =< 1, 1 >.

8
 Componentes de un vector

2
1.5
1
0.5
0
–0.5 0.5 1 1.5 2
–1

Figura 5: Componente vectorial

Solución
Como
~u • ~v = 3, ~v • ~v = 2
Ası́
3 3 3
~upr,~v = < 1, 1 >=< , > 
2 2 2

4.15. Componente vectorial

Definición 4.12
La componente vectorial de ~u ortogonal a ~v se define como el vector
 
~u • ~v
~uc,~v = ~u − ~v (8)
~v • ~v

En la figura 5 se ilustra la componente vectorial sobre un vector.

Ejemplo 4.13
Determine la componente ortogonal de ~u =< 1, 2 > sobre ~v =< 1, 1 >.

Solución
Como
~u • ~v = 3, ~v • ~v = 2
Ası́
3 1 1
~uc~v =< 1, 2 > − < 1, 1 >=< − , >
2 2 2

4.16. Propiedades del Producto Punto

~ en Rn y escalar c se cumple
Para cualquier vectores ~u, ~v , y w

9
 1 Simetrı́a:
~u • ~v = ~v • ~u (9)

2 Aditividad:
~u • (~v + w)
~ = ~u • ~v + ~u • w
~ (10)

3. Homogeneidad:
c (~u • ~v ) = (c ~u) • ~v = ~u • (c ~v ) (11)

4. Positividad:
~u • ~u ≥ 0 (12)
Además,
~u • ~u = 0 si y sólo si ~u = ~0 (13)

4.17. Desigualdad de Cauchy-Schwarz

Teorema

Para cualquiera dos vectores ~u y ~v en Rn se cumple

|~u • ~v | ≤ k~uk k~v k (14)

Además, la igualdad se cumple si y sólo si los vectores ~u y ~v son múltiplos escalares entre sı́.

El resultado anterior se conoce como la desigualdad de Cauchy-Schwarz.

4.18. Desigualdad del Triángulo

Teorema

Para cualquiera dos vectores ~u y ~v en Rn se cumple

k~u + ~v k ≤ k~uk + k~v k. (15)

El resultado anterior se conoce como la desigualdad del triángulo.

4.19. Teorema de Pitágoras

Teorema

Los vectores ~u y ~v son ortogonales si y sólo si se cumple

k~u + ~v k2 = k~uk2 + k~v k2 . (16)

El resultado anterior se conoce como el Teorema de Pitágoras.

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