MECÁNICA

Cinemática
 ESCUELA DE CONSTRUCCIÓN E INGENIERÍA

Director: Marcelo Lucero Yáñez

ELABORACIÓN

Experto disciplinar: Alfonso Fuentealba Jorquera

Diseñador instruccional: Oscar González Cantin

Editor instruccional: Rocío Gómez Fierro

VALIDACIÓN

Experto disciplinar: Cristian Asenjo Meruane

Jefa de Diseño Instruccional: Adriana Contreras Bustamante

EQUIPO DE DESARROLLO

AIEP

AÑO

2022

Tabla de contenidos
Aprendizaje esperado de la semana.............................................................................................4

Introducción.................................................................................................................................5

1. Vectores en el plano.................................................................................................................6

1.1 Suma y resta de vectores....................................................................................................7

1.2 Producto punto de vectores................................................................................................9

1.3 Módulo de un vector..........................................................................................................9

2. Magnitudes físicas: vectoriales y escalares...........................................................................11

2.1 Magnitudes vectoriales.....................................................................................................11

2.2 Magnitudes escalares.......................................................................................................12

Cierre.........................................................................................................................................13

Referencias bibliográficas.........................................................................................................13
Aprendizaje esperado de la semana

Analizan principios básicos de la física mecánica, vectores y escalares,

considerados en los sistemas de coordenadas cartesianas.

Fuente: Wannapik (2015)

Introducción
¿Sabías que el concepto de coordenadas cartesianas fue inspirado por
el célebre filósofo y matemático René Descartes?

El destacado filósofo, matemático y principal estudioso de la geometría analítica,

ideó un sistema que le permitiera ubicarse en un plano determinado, fijar un
punto de partida y, luego, orientar trayectorias según se deseara.

Lo anterior llevó a un análisis profundo en la geometría plana y también en la

física mecánica. Las coordenadas cartesianas se emplean para orientar fuerzas y
movimientos, y son aplicadas en los vectores para brindarles una magnitud,
dirección y sentido.

En la industria de la automatización se puede aplicar este sistema, por ejemplo,

en el área de la neumática, con el objetivo de orientar movimientos de actuadores
y realizar acciones según lo requiera el proceso de manufactura.

A continuación, estudiarás algunos conceptos importantes relacionados con

mecánica, con especial énfasis en la comprensión del concepto de vector y su
utilización en un plano cartesiano.

¡Comencemos!

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1. Vectores en el plano
Los vectores son indicadores gráficos que orientan procesos físicos, los que
indican magnitudes de algún fenómeno, lo cuantifican y le dan una dirección.
Este aspecto es muy importante debido a que en nuestro planeta, y en el universo
en general, se manifiesta una aceleración vertical hacia el suelo muy importante,
llamada aceleración de gravedad.

Un vector puede estar dado en coordenadas cartesianas, polares o de otro tipo;

todo esto en el caso de que se considere un sistema plano. También es posible,
al momento de considerar cuerpos, que puedan ser orientados por coordenadas
rectangulares en tres dimensiones (por ejemplo, cilíndricas o esféricas, utilizadas
por los astrónomos para ubicar cuerpos en el cielo con respecto a una órbita).
Generalmente, los vectores en el plano se orientan según las coordenadas
cartesianas i tongo (X) y j tongo (Y).

Figura 1. Vectores base unitarios

Fuente: Portesi, Schuverdt y Baragatti (2019, p. 19)

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1.1 Suma y resta de vectores

Tanto la adición como la sustracción de vectores consiste en una suma algebraica

de términos semejantes, en donde se debe tomar en cuenta el factor literal común
para poder realizar la operación y, luego, sumar o restar los coeficientes.

A+ B=C

Figura 2. Suma de coeficientes

Ejemplo clave de una suma algebraica es el siguiente (V1-V2):

V 1=( 3 x +2 y )V 2=( x +3 y )Vt =2 x− y

Otro ejemplo es considerar la suma de vectores en coordenadas cartesianas:

Velocidad 1=3 i+ jVelocidad 2=2i+5 jVelocidad total =5i+6 j

Estas sumas son utilizadas para calcular las velocidades totales de un objeto que
cuenta con una velocidad normal y una velocidad tangencial. En la industria
existen muchos ejemplos; uno de ellos es un plato giratorio industrial de una
llenadora en una planta embotelladora.

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 Figura 3. Llenadora rotativa RB12 con bomba.
Fuente: tiendainvia.com (s.f.)

1.2 Producto punto de vectores

El producto punto o producto escalar es simplemente un producto vectorial

algebraico simple entre un vector y un escalar. Puede realizarse de manera
directa, en caso de realizarse de manera vectorial (vector por vector), y se define
como la suma de los productos entre los coeficientes de cada vector.

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 V=A∙⃗
B⃗A∙⃗
B =AB cos θ

1.3 Módulo de un vector

El módulo de un vector queda definido como la magnitud de un fenómeno

físico. Por ejemplo, el vector posición r puede tener magnitudes físicas en cada
una de las componentes cartesianas (i, j, k), lo que indica que es un vector que
parte desde el origen en una coordenada 0 hasta las coordenadas en x, y, z. La
distancias entre el origen y las coordenadas representan el módulo del vector y se
calculan de la siguiente manera:

‖⃗A‖= √ x 2+ y 2+ z 2

Un ejemplo de lo anterior es:

⃗‖=√(3 ¿¿ 2)+(4 2) ¿‖V

V =3i + 4 j ‖V
⃗ ⃗‖=√ 9+16 ‖V
⃗‖=√ 25=5

Nombre de la ecuación Fórmula

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 Suma y resta de vectores ⃗
A+ ⃗
B= ⃗
C

Producto punto A ∙ B=AB cos θ

Módulo de un vector ‖⃗A‖= √ x 2+ y 2+ z 2

Tabla 1. Ecuaciones importantes para poder resolver problemáticas en la industria

Fuente: elaboración propia

2. Magnitudes físicas: vectoriales y escalares

Las magnitudes vectoriales y las magnitudes escalares poseen distintas
características que se encuentran relacionadas. Sin embargo, estas magnitudes se
expresan de forma muy distinta. A continuación, estudiaremos algunos ejemplos
relacionados con magnitudes vectoriales y escalares, con el fin de reconocer sus
características correspondientes.

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2.1 Magnitudes vectoriales

Las magnitudes vectoriales se caracterizan por expresar valor y orientación. En

ese sentido, representan magnitudes (valor), sentido y dirección (orientación).

Magnitud vectorial Valor Orientación

Aceleración 20 m/s Arriba

Velocidad 60 km/h Sur

Fuerza 200 N (newtons) S50ºE

Tabla 2. Ejemplos de magnitudes vectoriales

2.2 Magnitudes escalares

Las magnitudes escalares, en cambio, se caracterizan por expresar solamente

valor. En ese sentido, se representan mediante un número y una determinada
unidad de medida.

Magnitud escalar Valor

Tiempo 60 s

Rapidez 60 km/h

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 Masa 1 kg

Densidad 10,2 g/c3

Longitud 80 m

Superficie 150 cm2

Volumen 100 m3

Tabla 3. Ejemplos de magnitudes escalares

Cierre
Por medio del siguiente organizador gráfico se destacan las ideas clave de esta
semana:

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Referencias bibliográficas
Portesi, M. Schuverdt, M. Baragatti, E. (2019). Cálculo en 2 y 3 variables.
https://bit.ly/35tCyHh

Tienda Invia (s.f.). Llenadora rotativa RB12 con bomba [Imagen].

https://bit.ly/35PFG01

Wannapik (2015). René Descartes, Father of Modern Philosophy. [Imagen].

https://bit.ly/3tgS02z

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