UNIDAD DIDACTICA II

ESPACIOS VECTORIALES
ESPACIOS EUCLÍDEOS
DEFINICIÓN, TIPOS, PROPIEDADES ESPACIOS EUCLÍDEOS.

ÁLGEBRA LINEAL
Ing. C Xavier Salazar B.
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE
 CLASE No 17

Tı́tulo: ESPACIOS EUCLÍDEOS

Duración: 60 minutos
Información general: ˆClasificar las funciones a partir de la definición de Producto Interno (PI) en los espacios vectoriales más importantes.
Objetivo 1:
Universidad de las Fuerzas Armadas Espe.

Contents
42 CONCEPTO GEOMÉTRICO DE UN VECTOR 1

43 PRDUCTO ESCALAR Y PRODUCTO VECTORIAL EN R3 o (R2 ) 2

Ing. C. Xavier Salazar B.

43.1 PRODUCTO ESCALAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3 2
43.2 PRDUCTO VECTORIAL R o (R ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

44 PRODUCTO INTERNO (o ESCALAR) 4

44.1 Reales Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
44.2 Complejos Cn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
44.3 Matrices de Mmx n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
44.4 Funciones F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

45 CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE UN VECTOR 9

45.1 NORMA DE UN VECTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
45.2 Vector Normalizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
45.3 Distancia entre Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
45.4 Angulo entre Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
45.5 Vertor Ortogonal y Vector Ortonormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
45.5.1 Vectores Ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
45.5.2 Vectores Ortonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
45.6 Proyección entre Vectores y Distancia Mı́nima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2
 CLASE No 17

ESPACIOS EUCLÍDEOS

42 CONCEPTO GEOMÉTRICO DE UN VECTOR

Sea W un espacio vectorial sobre un cuerpo K , formado por la base canónica {e~1 , e~2 , · · · , e~n } ∈ W . Sea
V un subespacio vectorial en W , V ⊆ W ; el cual estará formando por al menos dos vectores no nulos
v~1 , v~2 ∈ V .
Universidad de las Fuerzas Armadas Espe.

Llamese punto A al vector coordenadas del vector v~1 sobre el espacio W ; y punto B al vector coordenadas
del vector v~2 sobre el espacio W ; de la forma:

 
a1

Ing. C. Xavier Salazar B.

 
 a2 
 
v~1 = a1 e~1 + a2 e~2 + · · · + an e~n =⇒ A = [v~1 ]W = [a1 e~1 + a2 e~2 + · · · + an e~n ]W =
 .. 
 ∈ Kn
.
 
an
W

 
b1
 
 b2 
 
v~2 = b1 e~1 + b2 e~2 + · · · + bn e~n =⇒ B = [v~2 ]W = [b1 e~1 + b2 e~2 + · · · + bn e~n ]W =
 .. 
 ∈ Kn
.
 
bn
W
Se define como vector al ”segmento” de recta dirigido entre las coordenadas A, B ∈ Kn , se
~ W ∈ Kn . El cual se lo calcula restando el punto de
lo repesenta de la forma [~v ]W = [AB]
coordenada final menos el punto de coordenadas inicial.

     
b1 a1 b1 − a1
     
 b2   a2   b2 − a2 
     
~ W = [v~2 ]W − [v~1 ]W
[~v ]W = [AB] =B−A= −  = ∈ Kn
 ..   ..   .. 
  
. .  . 
     
bn an bn − an
W W W

ˆ Para cualquier punto A y cualquier vector ~v existe un único punto B tal que ~v = AB
~

ˆ Para tres puntos cualesquiera A, B, C (no necesariamente distintos) se verifica que AB

~ + BC
~ = AC
~

PROPIEDADES:

ˆ Si AB
~ = ∅W entonces A = B

ˆ AB
~ = −BA
~

ˆ Si AB
~ = CD
~ = entonces AC
~ = BD
~

1
 CLASE No 17

ˆ dim(AB)
~ = dim(W )

Sea ∅ ∈ W el único vector nulo del espacio W , se elige a este como el Origen de Coordenadas de cada
espacio vectorial.  
0
 
0
 
∅ = 0e~1 + 0e~2 + · · · + 0e~n =⇒ ∅ = [∅]W = [0e~1 + 0e~2 + · · · + 0e~n ]W =
 .. 
 ∈ Kn
.
 
0
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W
De forma general se considera como vectro al ”segmento de recta” dirigido entre el Origen de coordenadas
y cualquier punto del espacio vectorial.

     
a1 0 a1
     
 a2  0  a2 
     

Ing. C. Xavier Salazar B.

~ W = [v~1 ]W − [∅]W
[v~1 ]W = [∅A] =A−∅= −  = ∈ Kn
 ..   ..   .. 
  
. . .
     
an 0 an
W W W
     
b1 0 b1
     
 b2  0  b2 
     
~ W = [v~2 ]W − [∅]W
[v~2 ]W = [∅B] =B−∅= −  = ∈ Kn
 ..   ..   .. 
  
. . .
     
bn 0 bn
W W W

43 PRDUCTO ESCALAR Y PRODUCTO VECTORIAL EN

R3 o (R2 )

43.1 PRODUCTO ESCALAR

El producto escalar o producto punto es una operación binaria entre dos vectores en un espacio R3 (o
R2 ) donde al multiplicar dos vectores se obtiene un valor escalar escalar

• : R3 xR3 −→ R
(~u, ~v ) 7−→ ~u • ~v = k

Sean ~u = (ux , uy , uz ) ∈ R3 , ~v = (vx , vy , vz ) ∈ R3

~u • ~v = (ux , uy , uz ) • (vx , vy , vz ) = ux · vx + uy · vy + uz · vz = k ∈ R

~u • ~v = |~u| · |~v | cos(θ) ⇒ −1 ≤ cos(θ) ≤ 1

Propiedades del producto escalar:

1. Conmutativa: ~u • ~v = ~v • ~u

2
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2. Distributiva respecto a la suma vectorial: ~u • (~v + w)

~ = ~u • ~v + ~u • w
~

3. Asociatividad respecto al producto por un escalar α ∈ R : α(~u • ~v ) = (α~u) • ~v = ~u • (α~v )

Beneficios del producto escalar:

ˆ Angulo entre dos vectores: La expresión geométrica del producto escalar permite calcular el coseno
del ángulo existente entre los vectores.
Universidad de las Fuerzas Armadas Espe.

~u • ~v
cos(θ) =
|~u| · |~v |

ˆ Vectores ortogonales: Dos vectores son ortogonales o perpendiculares cuando forman ángulo recto
entre sı́. El producto escalar de dos vectores es cero, ambos vectores son ortogonales; ya que el

Ing. C. Xavier Salazar B.

coseno de π/2 es 0 (cero).
~u • ~v = 0 ⇐⇒ ~u ⊥ ~v

ˆ Vectores paralelos o en una misma dirección: Dos vectores son paralelos o llevan la misma dirección
si el ángulo que forman es de 0 grados o 180 grados. Cuando dos vectores forman un ángulo cero, el
valor del coseno es la unidad, por lo tanto el producto de los módulos vale lo mismo que el producto
escalar.
cos(θ) = ±1 ⇒ ~u k ~v ⇒ |~u • ~v | = |~u| · |~v |

43.2 PRDUCTO VECTORIAL R3 o (R2 )

El producto vectorial o cruz punto es una operación binaria entre dos vectores en un espacio R3 (o R2 )
donde El resultado es un vector perpendicular y por lo tanto normal al plano generado por los vectores.

× : R3 xR3 −→ R3
~ ⊥ {~u, ~v }
=⇒ w
(~u, ~v ) 7−→ ~u × ~v = w
~

Sean ~u = (ux , uy , uz ) ∈ R3 , ~v = (vx , vy , vz ) ∈ R3

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 CLASE No 17

î ĵ k̂

v~1 × v~2 = ux uz = wx î + wy ĵ + wz k̂ = w
~

uy


vx vy vz
PROPIEDADES: Cualesquiera que sean los vectores ~u, ~v , w
~

1. Anticonmutatividad: ~u × ~v = −(~v × ~u)

2. Cancelación por ortogonalidad: ~u • (~u × ~v ) = 0

Universidad de las Fuerzas Armadas Espe.

3. Si ~u × ~v = 0 con ~u 6= 0 y ~v 6= 0 entonces ~u k ~v

4. Si (~u + ~v ) × w
~ = ~u × w
~ + ~v × w
~

Ing. C. Xavier Salazar B.

44 PRODUCTO INTERNO (o ESCALAR)
Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo K (V, K, ⊕, ) se define como Producto Interno o Producto
Escalar, operación binaria entre dos vectores del espacio V donde al multiplicar los dos vectores se obtiene
un valor escalar escalar en K

h·i : V xV → K
(v~1 , v~2 ) 7→ hv~1 , v~2 i = k
Otras formas de expresar este Producto

hv~1 , v~2 i = (v~1 , v~2 ) = (v~1 /v~2 )

Para el caso partircular de K, se lo puede expresar:

hv~1 , v~2 i = v~1 • v~2

Se dice que v~1 , v~2 ∈ V son un Producto Interno o Producto Escalar, si y solo sı́ cumple con:

∀v~1 ∈ V : hv~1 , v~1 i > 0 ⇔ v~1 6= 0

a. Positividad :
Si hv~1 , v~1 i = 0 ⇔ v~1 = ∅






 b1. Para el cuerpo de los números reales R



∀v~1 , v~2 ∈ V : hv~1 , v~2 i = hv~2 , v~1 i

b. Simetrı́a de Herminte :
b2. Para el cuerpo de los números complejos C







∀v~ , v~ ∈ V : hv~ , v~ i = hv~ , v~ i conjugado

1 2 1 2 2 1

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c. Distributividad : cualquiera de las dos es verdadera.




 ∀v~1 , v~2 , v~3 ∈ V : hv~1 , v~2 + v~3 i = hv~1 , v~2 i + hv~1 , v~3 i


 o



∀v~ , v~ , v~ ∈ V : hv~ + v~ , v~ i = hv~ , v~ i + hv~ , v~ i
1 2 3 1 2 3 1 3 2 3

d1. Para el cuerpo de los números reales R







∀v~1 , v~2 ∈ V , α ∈ R : hαv~1 , v~2 i = hv~1 , αv~2 i = α hv~1 , v~2 i



Universidad de las Fuerzas Armadas Espe.




d. Linealidad : d2. Para el cuerpo de los números complejos C







 ∀v~1 , v~2 ∈ V , α ∈ R : hαv~1 , v~2 i = α hv~1 , v~2 i



∀v~1 , v~2 ∈ V

, α ∈ R : hv~1 , αv~2 i = α hv~1 , v~2 i

Ing. C. Xavier Salazar B.

Ejemplo 1: Si hu, ui = 2, hv, vi = 3, hu, vi = −5. Hallar h3u − 2v, 5u + 10vi =?

h3u − 2v, 5u + 10vi = h3u − 2v; 5ui + h3u − 2v; 10vi =

= h3u, 5ui + h−2v, 5ui + h3u, 10vi + h−2v, 10vi =
= (3).(5) hu, ui + (−2).(5) hv, ui + (3).(10) hu, vi + (−2)(10) hv, vi =
= 15 hu, ui − 10 hv, ui + 30 hu, vi − 20 hv, vi =
h3u − 2v, 5u + 10vi = 15x2 − 10x(−5) + 30x(−5) − 20x3 = −130
Ejemplo 2: Si hu, ui = hv, vi y hu, vi = 0, realzar. Demostrar que el Producto Interno ente
u + v y u − v es cero

hu + v, u − vi = hu, u − vi + hv, u − vi
= hu, ui + hu, −vi + hu, ui + hv, −vi
= hv, vi − hu, vi + hv, ui − hv, vi
= − hu, vi + hu, vi
hu + v, u − vi = 0

44.1 Reales Rn
• : Rn xRn −→ R
(~x, ~y ) 7−→ ~x • ~y = ~x.~y T
Sean ~x = (x1 , x2 , x3 ....xn ) ∈ Rn , ~y = (y1 , y2 , y3 ....yn ) ∈ Rn

5
 CLASE No 17

Pn
h~x, ~y i = ~x • ~y = ~x.~y T = i=1 (xi .yi )
 
y1
 
 y2 
 
 
= h(x1 , x2 , x3 ....xn ), (y1 , y2 , y3 ....yn )i = (x1 , x2 , x3 ....xn ) ·  y3  =
 
 .. 
 
.
 
yn
= x1 .y1 + x2 .y2 + x3 .y3 + · · · + xn .yn
Universidad de las Fuerzas Armadas Espe.

Ejemplo 3: Hallar el P.I v1 = (1, 3, 5, 7) v2 = (2, 4, 6, 8)

 
2
 

Ing. C. Xavier Salazar B.

 
4
< v1 , v2 >= h(1, 3, 5, 7); (2, 4, 6, 8)i = (1, 3, 5, 7) 
  = 1x2 + 3x4 + 5x6 + 7x8 = 100

6
 
8

44.2 Complejos Cn
• : Cn xCn −→ C
T
(~u, ~z) 7−→ ~u • ~z = ~u.~z
Sean ~u = (u1 , u2 , u3 ....un ) ∈ Cn , ∀uj = aj + b;j i , j = 1, 2, · · · , n ,
~z = (z1 , z2 , z3 ....zn ) ∈ Cn , ∀zj = cj + d;j i , j = 1, 2, · · · , n

T Pn
h~u, ~zi = ~u.~y = j=1 (uj .zj )
 
z1
 
 z2 
 
 
= h(u1 , u2 , u3 ....un ), (z1 , z2 , z3 ....zn )i = (u1 , u2 , u3 ....un ) ·  z3  =
 
 .. 
 
.
 
zn
= u1 .z1 + u2 .z2 + u3 .z3 + · · · + un .zn
Ejemplo 4: Hallar el P.I Z1 = (2 + 3i, 5, −i) Z2 = (3 − i, 0, 2 + 3i)

 
3−i
 
< Z1 , Z2 >= h(2 + 3i, 5, −i), (3 − i, 0, 2 + 3i)i = (2 + 3i, 5, −i)·  0  = 9i
 
 
2 + 3i

44.3 Matrices de Mmx n

• : Mmx n × Mmx n −→ K
(A, B) 7−→ < A, B >= T raza[A · B + ]

6
 CLASE No 17

   
1 3 5 −1 2 0
Ejemplo 5: Hallar el P.I A =   ; B= 
0 1 −2 0 4 1

  
*   +   −1 0  
1 3 5 −1 2 0  1 3 5   5 17
 ,  = T raza 
 .
 2 4  = T raza 
 =7
0 1 −2 0 4 1  0 1 −2   2 2
0 1
Universidad de las Fuerzas Armadas Espe.

   
3 2 1−i 2 + 2i
Ejemplo 6 : Hallar el PI entre C =   ; D= 
i 0 0 1

*   +
3 2 1−i 2 + 2i
hC, Di =  ;  =
i 0 0 1

Ing. C. Xavier Salazar B.

     
3 2 1+i 0 7−i 2
= T raza  ·  = T raza   = (7 − i) + 0 = 7 − i
i 0 2 − 2i 1 −i + 1 0

44.4 Funciones F

: Sean f (x), g(x) ∈ F , sobre el intervalo I [a, b]

h·i : FxF → R
Rb
(f (x), g(x)) 7→ hf (x), g(x)i = a (f · g)(x)dx

Ejemplo 7 : Hallar el PI entre p(t) = t2 + t + 1 , q(t) = 2t2 − 3t + 2, en el intervalo cerrado

x ∈ [−2, 1]

Z 1 Z 1
hp(t), q(t)i = t2 + t + 1; 2t2 − 3t + 2 = (t2 +t+1)(2t2 −3t+2)dt = (2t4 −t3 +t2 −t+2)dt = 549/20


−2 −2

Otro producto interno: Sean f (x), g(x) ∈ F y x = {xi /i = 1, 2, ..., n} ∈ F . Se define

n
X
hf (x), g(x)i = f (xi )g(xi ) = f (x1 )g(x1 ) + f (x2 )g(x2 ) + · · · + f (xn )g(xn )
i=1

Ejemplo 8 : Hallar el PI entre p(t) = t2 + t + 1 , q(t) = 2t2 − 3t + 2, para los valores t = {0, 1}

hp(t), q(t)i = p(0)q(0) + p(1)q(1)

2 2

t + t + 1; 2t − 3t + 2 = (0 + 0 + 1)(0 + 0 + 2) + (1 + 1 + 1)(2 − 3 + 2) =

Ejemplo 9: Sean ~u = (x, y) ∈ R2 , ~v = (a, b) ∈ R2 . Definase

 elProducto Interno de la forma
1 2
< ~u, ~v >= ~uA~v T donde A ∈ M2x2 y simétrica, para A =  . Demostrar que es un P.I
2 1

7
 CLASE No 17

< ~u, ~v >= ~uA~v T

  
1 2 a = ax + 2ay + 2bx + by
h(x, y); (a, b)i = (x, y)   
2 1 b

1. ∀~u ∈ R2 : h~u, ~ui > 0

< ~u, ~u >= ~uA~uT

  
2 2 2
1 2 x = x + 2xy + y = (x + y) + 2xy > 0
h(x, y); (x, y)i = (x, y)    
Universidad de las Fuerzas Armadas Espe.

2 1 y

2. ∀~u, ~v ∈ R2 : h~u, ~v i = h~v , ~ui

< ~u, ~v >=< ~v , ~u >

Ing. C. Xavier Salazar B.

h(x, y); (a, b)i = h(a, b); (x, y)i
~uA~v T = ~v A~uT
     
1 2 a 1 2 x
(x, y)     = (a, b)   
2 1 b 2 1 y
ax + 2ay + 2bx + by = ax + 2ay + 2bx + by

~ ∈ R2 :< ~u, ~v + w
3. ∀~u, ~v , w ~ >=< ~u, ~v > + < ~u, w
~>

< ~u, ~v + w
~ >=< ~u, ~v > + < ~u, w
~>
h(x, y); (a, b) + (c, d)i = h(x, y); (a, b)i + h(x, y); (c, d)i
−−−→
~uA(v + w)T = ~uA~v T + ~uAw ~T
        
1 2 a c 1 2 a+c
(x, y)     +   = (x, y)   
2 1 b d 2 1 b+d
(a + c)x + 2(a + c)y + 2(b + d)x + (b + d)y = (ax + 2ay + 2bx + by) + (cx + 2cy + 2dx + dy)
     
1 2 a 1 2 c
(x, y)     + (x, y)   
2 1 b 2 1 d

4. ∀~u, ~v ∈ R2 , α ∈ R : hα~u, ~v i = α h~v , ~ui

< α~u, ~v >= (α~u)A~v T

  
1 2 a
αh(x, y); (a, b)i = [α(x, y)]    =
2 1 b
  
1 2 a
(αx, αy)     = αax + 2αay + 2αbx + αby = α(ax + 2ay + 2bx + by)
2 1 b

5. Llamese p(x, y) = ~uA~uT que cónica grafica esta ecuación si p(x, y) = 1

  
1 2 x
p(x, y) = (x, y)     = x2 + 4xy + y 2 = 1
2 1 y

8
Universidad de las Fuerzas Armadas Espe. CLASE No 17

Es una

Ing. C. Xavier Salazar B.

Hipérbola rotada

45 CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE UN VECTOR

45.1 NORMA DE UN VECTOR

En los espacios bidimensionales reales R2 y tridimensionales reales R3 , a la norma de un vector se le

conoce como la magnitud o módulo del vector. Para cualquier espacio vectorial está definido como:

Sea (V, K, ⊕, , < . >), un espacio vectorial definido con Producto Interno. Se define como la norma de
un vector:
|| · || : V −→ R+
p
~v 7−→ ||~v || = h~v , ~v i

9
 CLASE No 17

Ejemplo 1: Para R3 Se define :

|| · || : R3 −→ R+
p
(x, y, z) 7−→ ||(x, y, z)|| = h(x, y, z), (x, y, z)i
v  
u
u
u x
p u   p
||(x, y, z)|| = h(x, y, z), (x, y, z)i = u
u(x, y, z)  y  = x2 + y 2 + z 2
 
t  
z
Propiedades:
Universidad de las Fuerzas Armadas Espe.


a. ∀~v ∈ V : ||~v || > 0 ⇔ ~v 6= ∅

Positividad:
b. ∀~v ∈ V : ||~v || = 0 ⇔ ~v = ∅



a. ∀~v ∈ V , α ∈ R : ||α~v || = |α| · ||~v ||


Ing. C. Xavier Salazar B.

Homogeneidad: √
b. ∀~v ∈ V , α ∈ C : ||α~v || = |α| · ||~v || , donde , |α| = α · α


Desgualdad Triangular: ∀v~1 , v~2 ∈ V : ||v~1 + v~2 || ≤ ||v~1 || + ||v~2 ||

Desgualdad de Cauchy-Schwarz: ∀v~1 , v~2 ∈ V : | hv~1 , v~2 i | ≤ ||v~1 || · ||v~2 ||

A los espacios que cumplen con estas propiedades se les representa

(V, K, ⊕, , < . >, ||.||)

Se les deomina como Espacios Vectoriales con Producto Interno, Normados.

45.2 Vector Normalizado

En los espacios bidimensionales reales R2 y tridimensionales reales R3 existe un vector que dá el sentido
, a este se le conoce como el Vector Unitario. Para cualquier espacio vectorial a este se le denomina
como Vector Normalizado, se lo define como El vector dividido para su norma

10
 CLASE No 17

−
→ ~v
Uv =
||~v ||
−
→
Otras formas de nombrarlo Uv = v~0 = ~u

Su propiedad fundamental es que el valor de su norma es UNO

D−
→ − →E D E
Uv , Uv = v~0 , v~0 = 1
Universidad de las Fuerzas Armadas Espe.

A los espacios que cumplen con estas propiedades se les representa

(V, K, ⊕, , < . >, ||.|| = 1)

Se les deomina como Espacios Vectoriales con Producto Interno, Unitarios.

Ing. C. Xavier Salazar B.

45.3 Distancia entre Vectores

El hecho de disponer de una norma en un espacio vectorial implica que se puede dotar automáticamente
a éste de estructura de espacio métrico. Se define como:

d(· ) : V xV −→ R+
(v~1 , v~2 ) 7−→ d(v~1 , v~2 ) = ||v~2 − v~1 ||
donde

p
d(v~1 , v~2 ) = ||v~2 − v~1 | = hv~2 − v~1 , v~2 − v~1 i


a. ∀v~1 , v~2 ∈ V : d (v~1 , v~2 ) > 0 ⇔ v~1 6= v~2

1.
b. ∀v~1 , v~2 ∈ V : d (v~1 , v~2 ) = 0 ⇔ v~1 = v~2


2. ∀v~1 , v~2 ∈ V : d (v~1 , v~2 ) = d (v~2 , v~1 )

pero recordar que v~1 − v~2 6= v~2 − v~1

11
 CLASE No 17

3. ∀v~1 , v~2 , v~3 ∈ V : d (v~1 , v~2 ) ≤ d (v~1 , v~3 ) + d (v~3 , v~2 )

A los espacios que cumplen con estas propiedades se les representa

(V, K, ⊕, , < . >, ||.|| = 1, d(.))

Se les deomina como Espacios Vectoriales con Producto Interno, Unitarios, Métricos.
Universidad de las Fuerzas Armadas Espe.

ˆ Si (V, R, ⊕, , < . >, ||.|| = 1, d(.)) se le denomina Espacios Euclı́deos.

ˆ Si (V, C, ⊕, , < . >, ||.|| = 1, d(.)) se le denomina Espacios Hermitianos.

45.4 Angulo entre Vectores

Ing. C. Xavier Salazar B.

Sean u y v dos vectores diferentes de cero en el espacio tridimensional, y suponga que estos vectores se
colocan de modo que sus puntos iniciales parten del origen. Por ángulo entre u y v se entiende el ángulo
θ determinado por u y v que satisface 0 ≤ θ ≤ π, este ángulo proporciona la dirección entre dos vectores

Los Espacios Hermitianos pueden heredar estos conceptos y en lo particular la Ley del Coseno el mismo
se sigue que:

||v2 − v1 ||2 = ||v1 ||2 + ||v2 ||2 − 2||v1 ||.||v2 || cos(θ)

hv2 − v1 , v2 − v1 i = hv1 , v1 i + hv2 , v2 i − 2||v1 ||.||v2 || cos(θ)
hv2 + v2 i + h−v1 , v2 i + hv2 , −v1 i + h−v1 − v1 i = hv1 , v1 i + hv2 , v2 i − 2||v1 ||.||v2 || cos(θ)
hv1 , v2 i + hv2 , v1 i = 2||v1 ||.||v2 || cos(θ)

1. Para cuerpo de los números Reales R

hv1 , v2 i + hv1 + v2 i = 2||v1 ||.||v2 ||cos (θ)

2 hv1 , v2 i = 2||v1 ||.||v2 ||cos (θ)
hv1 , v2 i = ||v1 ||.||v2 ||cos (θ)
hv1 , v2 i
cos (θ) =
||v1 ||.||v2 ||

2. Para cuerpo de los números Complejos C

12
 CLASE No 17

hv1 , v2 i + hv1 , v2 i = 2||v1 ||.||v2 ||cos (θ)

hv1 , v2 i + hv1 , v2 i
cos (θ) =
2||v1 ||.||v2 ||

sin importar el cuerpo del espacio vectorial siempre cumplirá que θ ∈ [0, 2π] y −1 ≤ cos(θ) ≤ 1

45.5 Vertor Ortogonal y Vector Ortonormal

45.5.1 Vectores Ortogonales

Universidad de las Fuerzas Armadas Espe.

π
Si cos(θ) = 0 −→ θ = significa que los vecotres son Ortogonales entre sı́ (perpendiculares), por lo
2
tanto cumple con
v~1 ⊥v~2 ⇔ hv1 , v2 i = 0

Ing. C. Xavier Salazar B.

Su propiedad fundamental es que : Si dos vectores son ortogonales entre si estos serán siempre Lineal-
mente Independientes.

Pero dos vectores L.I no necesariamente son ortogonales entre si .

45.5.2 Vectores Ortonormales

Dos vectores son Ortonormales si y solo sı́ son Ortogonales y de Norma 1, por lo tanto ∀v~1 , v~2 ∈ V :

1. v~1 ⊥v~2 ⇔ hv~1 , v~2 i = 0

2. hv~1 , v~1 i = hv~2 , v~2 i = 1

Ejercicio 2: Hallar la base P ∈ P2 ,Norma , Vector Normalizado , Distancia y Angulo ;

P = {at2 + bt + c ∈ P2 a − 2b − c = 0} Definase el P.I Canónico como

hp(t), q(t)i = ao + a1 t + a2 t2 , bo + b1 t + b2 t2 = a0 b0 + a1 b1 + a2 b2



Para la base P ∈ P2 , a = 2b + c

P (t) = (2b + c) t2 + bt + c = b 2t2 + t + c t2 + 1 ⇒ BP = {2t2 + t, t2 + 1}

por lo tanto se calculará sus condiciones métricas para p1 (t) = 2t2 + t , p2 (t) = t2 + 1

Norma :

13
 CLASE No 17

i.
p
||p1 (t)|| = hp1 (t), p1 (t)i =
p
||2t2 + t|| = h2t2 + t, 2t2 + ti =
p √
||2t2 + t|| = (2)(2) + (1)(1) + (0)(0) = 5

ii.
Universidad de las Fuerzas Armadas Espe.

p
||p2 (t)|| = hp2 (t), p2 (t)i =
p
||t2 + 1|| = h2t2 + t, 2t2 + ti =
p √
||t2 + 1|| = (1)(1) + (0)(0) + (1)(1) = 2
Producto Interno;

Ing. C. Xavier Salazar B.

hp1 (t), p2 (t)i = 2t2 + t, t2 + 1 = (2)(1) + (0)(1) + (0)(1) = 2



Angulo:

hp1 (t) (t) .p2 (t) (t)i

cos (θ) =
||p1 (t)||.||p2 (t)||
2t2 + t.t2 + 1 (2x1) + (1x0) + (0x1)
cos (θ) = √ √ = √ √ = √2
5. 2 5. 2 10
√
⇒ θ = arccos(2/ 10) =
Distancia:
d(p1 (t), p2 (t)) = ||p2 (t) − p1 (t)|| =
p
d(p1 (t), p2 (t)) = hp2 (t) − p1 (t), p2 (t) − p1 (t)i



Para : p2 (t) − p1 (t) = 2t2 + t − t2 + 1 = t2 + t − 1 por lo tanto:
p
d(p1 (t), p2 (t)) = ht2 + t − 1, t2 + t − 1i =
p √
d(p1 (t), p2 (t)) = (1)(1) + (1)(1) + (−1)(−1) = 3

45.6 Proyección entre Vectores y Distancia Mı́nima

Considere dos vectores ~u y ~v distintos de cero. Sea p~ el vector que se obtiene al trazar una perpendicular
desde la punta de ~v sobre ~u , y sea θ el ángulo entre ~u y ~v .

14
Universidad de las Fuerzas Armadas Espe. CLASE No 17

−
→ −
→ ~
u
Entonces, claramente se observa que p~ = ||~
p||Uu donde , Uu = ||~
u|| es el vector normalizado de U .
Por trigonometrı́a elemental ~v es la hipotenusa y p~ es el cateto adiacente de un triángulo rectángulo,

Ing. C. Xavier Salazar B.

||~
p|| = ||~v || cos(θ) y se sabe que :

h~u, ~v i
Para los números reales cos(θ) = y sustituyendo
||~u||· ||~v ||
−
→
p~ = ||~
p||Uu
p~ = ||~v || cos(θ) ||~~uu||
p~ = ||~v || ||~uh~||·||~
u,~vi ~
u
v || ||~
u||
h~ vi
u,~
p~ = h~ ui ~
u,~ u = P royv (u)

h~u, ~v i − h~u, ~v i
Para los números compejos Cse tiene que R se tiene que cos(θ) = y sustituyendo
2||~u||· ||~v ||
−
→
p~ = ||~
p||Uu
p~ = ||~v || cos(θ) ||~~uu||
p~ = ||~v || h~u2||~
v i−h~
,~ u,~
u||·||~
vi ~ u
v || ||~
u||
h~ v i−h~
u,~ vi
u,~
p~ = 2h~ ui
u,~ ~u = P royv (u)

ˆ Al vector p~ se le denomina como el vector proyección del vector ~v sobre el vector ~u y se le representa
como P royv (u)

ˆ Al vector que se obtiene al trazar una perpendicular desde la punta de ~v sobre ~u se le representa
como u~⊥ y se le denomina como Vector Complemento Ortogonal

Todo vector se expresa como la suma entre dos vectores ortonales entre sı́
−−−−−−→
~v = P royv (u) + ~u⊥

Propiedades

−−−−−−→ −−−−−→
1. P royv (u) 6= P royu v

15
 CLASE No 17

2. u, u⊥ = 0



−−−−−−→ −−−−−−→
3. P royv (u) k ~u ⇒ P royv (u) = k~u

4. ||~u⊥ || En la Distancia mı́nima del ~v hacia el ~u

−−−−−→
5. Si P royv u = ∅ ⇒ ~v ⊥~u

6. Si ~u⊥ = ∅ ⇐⇒ ~v k ~u
Universidad de las Fuerzas Armadas Espe.

Ejercicio 3: Usando el Teorema de Proyeción hallar el área del triangulo formado por la
base de : U = {(x, y, z, u) ∈ R4 2x − 3y − z = 0}
El número de vectores generadores será Dim(U ) = Dim(R4 ) − #N U l(U ) = 4 − 1 = 3
U = {(x, y, z, u) ∈ R4 2x − 3y − z = 0} ⇒ BU = {v~1 = (1, 0, 2, 0); v~2 = (0, 1, −3, 0); v~3 = (0, 0, 0, 1)}

Ing. C. Xavier Salazar B.

Los puntos que forman el triángulo son las coordenadas de los vectores de la base
     
1 0 0
     
0  1  0
A = [v~1 ]R4 = [(1, 0, 2, 0)]R4 =   , B = [v~2 ]R4 = [(0, 1, −3, 0)]R4 =   , C = [v~3 ]R4 = [(0, 0, 0, 1)]R4 =  
     
2 −3 0
     
0 0 1
R4 R4 R4

b.h
Área del triangulo A =
2
−→ −→
b.h ||AC|| · ||AC ⊥ ||
A= =
2 2

√
~ = B − A = (0, 1, −3, 0) − (1, 0, 2, 0) = (−1, 1, −5, 0) ⇒ ||AB||
AB ~ = 27
√
~ = C − A = (0, 0, 0, 1) − (1, 0, 2, 0) = (−1, 0, −2, 1) ⇒ ||AC||
AC ~ = 6

~h = −→ ~ − proyAC (AB)
AC ⊥ = AB
−→⊥ ~ − hAB,AC i AC
~ ~
~
AC = AB
hAC, ~ i
~ AC
−→⊥ h(−1,1,−5,0),(−1,0,−2,1)i
AC = (−1, 1, −5, 0) − h(−1,0,−2,1),(−1,0,−2,1)i (−1, 0, −2, 1) =
−→⊥  
AC = (−1, 1, −5, 0) − 11 5 −4 −11
6 (−1, 0, −2, 1) = 6 , 1, 3 , 6
−→ p
||AC ⊥ || = 41/6
−→ −→ √ p √
||AC|| · ||AC ⊥ || 6 · 41/6 41
A= = =
2 2 2

16
 CLASE No 17

ACTIVIDADES DE AUTOAPRENDIZAJE:

1. Sean ~u = (x, y) ∈ R2 , ~v = (a, b) ∈ R2 . Definase

 el Producto
 Interno de la forma < ~u, ~v >= ~uA~v T
1/3 0
donde A ∈ M2x2 y simétrica, para A =  
0 1/9

(a) Verifique las propiedades de Producto Interno. Para cada caso

(b) Para cada caso para usando el conjunto R = {~u = (2, 1); ~v = (−1, 2)} halle el P.I < ~u, ~v >=,
Universidad de las Fuerzas Armadas Espe.

< ~u, ~u >=, < ~u, ~v >=

(c) halle h2~u + ~v , 2~u − 3~v i

(d) Si < ~u, ~u >= ~uA~uT = 9 Grafique y defina si pertenecen a una cónica. Para cada caso

Ing. C. Xavier Salazar B.

2. Sean ~u = (x, y) ∈ R2 , ~v = (a, b) ∈ R2 . Definase el
 Producto Interno de la forma < ~u, ~v >= ~uA~v
T

1 1
donde A ∈ M2x2 y simétrica, paraA =  
1 −4

(a) Verifique las propiedades de Producto Interno. Para cada caso

(b) Para cada caso para usando el conjunto R = {~u = (2, 1); ~v = (−1, 2)} halle el P.I < ~u, ~v >=,
< ~u, ~u >=, < ~u, ~v >=

(c) halle h2~u + ~v , 2~u − 3~v i

(d) Si < ~u, ~u >= ~uA~uT = 9 Grafique y defina si pertenecen a una cónica.

3. Sean ~u = (x, y, z) ∈ R3 , ~v = (a, b, c) ∈ R3. Definase el Producto

 Interno de la forma < ~u, ~v >= ~uA~v T
3 −1 −1
 
donde A ∈ M2x2 y simétrica, para A = −1 −1
 
3
 
−1 −1 3

(a) Verifique las propiedades de Producto Interno. Para cada caso

(b) Para cada caso para usando el conjunto R = {~u = (2, 1, 1); ~v = (−1, 2, 0)} halle el P.I <
~u, ~v >=, < ~u, ~u >=, < ~u, ~v >=

(c) halle h2~u + ~v , 2~u − 3~v i

(d) Si < ~u, ~u >= ~uA~uT = 1 Grafique y defina si pertenecen a una cónica en R3 .

4. Sean f (x), g(x) ∈ F(R), . Definase los siguientes Productos Internos de las formas. Demuestre cual
de ellos es verdadero

(a) < p(x), q(x) >= p(−1)q(−1)+p(0)q(0)+p(1)q(1) , Luego de la demostración use este rpoducto
inteno para
a) ∀p(x), q(x) ∈ P2 (R) determine el PI para p(x) = 3 + x − 3x2 , q(x) = 2 − x − 2x2
b) ∀p(x), q(x) ∈ P3 (R) , para p(x) = 2 + x − x2 + x3 , q(x) = 2 − x2 − 2x3

17
 CLASE No 17

Rb
(b) < f (x), g(x) >= a
f (x)g(x)dx , Luego de la demostración use este rpoducto inteno para
a) f (x) = cos(x) ,q(x) = 2sen(x) en el internvalo x ∈ [−π, π/2]
√ √
b) f (x) = 1 − x2 ,q(x) = 2x 1 − x2 x ∈ [−1, 1]

5. Sean A, B ∈ M2x2 (K), . Definase los siguientes Productos Internos de las formas. Demuestre cual
de ellos es verdadero

(a) < A, B >= det(A · B + )

Universidad de las Fuerzas Armadas Espe.

(b) < A, B >= traza(A · B + )

6. Sea el espacio R2 formado x~1 = (k + 3, −2 − 2k) y x~2 = (−2, 1)

(a) Determinar el valor de k para que los vectores sean ortogonales entre sı́.

Ing. C. Xavier Salazar B.

(b) Con el valor de k obtenido en el inciso anterior, verificar que x~1 , x~2 cumplen con el Teroma de
Pitagoras; y en un plano cartesiano dibujar x~1 , x~2 , x~1 + x~2 , x~1 − x~2

7. Determinar el valor de a para obtener un vector ~t ∈ R3 que sea ortogonal a los vectores ~x = (1, 2, 1),
~y = (1, a + 1, a) y ~z = (2, 3 + 2a, 3 + 3a) . Dibujar a los vectores ~t, ~x, ~y , ~z en sus respectivos octantes
y en una escala adecuada en R3 para verficar su respuesta. Encontar el unitario de ~t

8. Sea el espacio P2 formado p(t) = t + b y q(t) = 1 + t2 sobre el intervalo t ∈ [−1, 1]

(a) Determinar el valor de b para que los vectores sean ortogonales entre sı́.

(b) Con el valor de k obtenido en el inciso anterior, verificar que p(t), q(t) cumplen con el Teroma
de Pitagoras.

9. Sea el espacio C2 formado w

~ = (k, i) y ~z = (2 + 2i, 2 − 2i)

(a) Determinar el valor de k para que los vectores sean ortogonales entre sı́.

(b) Con el valor de k obtenido en el inciso anterior, verificar que x~1 , x~2 cumplen con el Teroma de
Pitagoras.

18