MECANISMO DE 4 BARRAS:

MECANISMO DE 4 BARRAS Es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra
fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados Las barras móviles están unidas a la
fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera: •Barra 2. Barra
que proporciona movimiento al mecanismo. •Barra 3. Barra superior. •Barra 4. Barra que recibe el
movimiento. •Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de la barra 2 con la unión de la barra
4 con el suelo.

Ley de Grasho

La Ley de Grashof es una fórmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que hará el
mecanismo de cuatro barras: para que exista n movimiento continuo entre las barras, la suma de
la barra más corta y la barra más larga no puede ser mayor que la suma de las barras restantes.

¿Qué es un Engrane?
Un engrane o engranaje es un mecanismo utilizado para transmitir
potencia mecánica de un elemento a otro, mediante movimientos giratorios
o alternativos.

Los engranes son ruedas dentadas de distintos tamaño que encajan entre
sí, y a través de este complemento mecánico ocurre la trasmisión de
movimiento hacia el resto de la maquinaria.

Por lo general el diseño y cálculo se articula sobre estos elementos fundamentales:

 Número de dientes (Z): Valor fundamental del engranaje.
 Diámetro primitivo (Dp): Otro elemento clave del engranaje y punto de partida
para el cálculo de las transmisiones. Su valor se relaciona con el número de dientes
(Z) y el módulo del engranaje.
 Módulo (M): Este parámetro identifica a un grupo de engranajes y de él se
desprenden las dimensiones de los dientes y de todo el engranaje.
  Diámetro exterior (De): Es la distancia medida entre las puntas de dos dientes
diametralmente opuestos. Su valor depende de (Z), (M) y del ángulo del primitivo.
 Paso (P): Es la distancia entre puntos iguales de dos dientes consecutivos medida
sobre el diámetro primitivo. Si multiplicamos el paso (P) por (Z) tendremos el valor
del diámetro primitivo (Dp).

                                                        Engranaje Recto
 

 Ángulo de cabeza de diente (Beta): Ángulo medido desde el ángulo primitivo al

exterior del engranaje. Este ángulo depende del ángulo primitivo y de (Z).
 Ángulo de pie de diente (Gama): Valor específicado en tablas en función del
ángulo de cabeza de diente.
 Ángulo primitivo (Alfa): Angulo utilizado para el diseño del engranaje y sobre el
que se sitúa el diámetro primitivo (Dp). Su valor se relaciona con la relación de
transmisión, siendo 45º para una transmisión de relación 1:1.
 Distancia de montaje (D): Es la distancia entre la intersección del eje del engranaje
con la línea del ángulo primitivo y un punto de referencia del engranaje. Si
respetamos esta distancia aseguraremos un óptimo montaje y uso de los dientes.
 De ginebra ( cruz de malta)
Se Utiliza Para Obtener Un Movimiento Rotativo Intermitente; Es Decir, Que El Elemento
Gire Un Cierto Ángulo, Esté Parado Un Determinado Tiempo, Y Luego Vuelva A Girar Otra Vez.

Puede Ser De Utilidad, Por Ejemplo, Para La Dosificación De Material En Una Cadena.

A Continuación Se Expone El Funcionamiento De Un Mecanismo De Ginebra De Una Cruz

Con Engranaje Exterior Y Cuatro Ranuras. Este Mecanismo Se Puede Ver En La Siguiente Figura:
 El Elemento 1, Que Gira Del Eje Fijo A, Posee Un Tetón A. El Tetón Se Engrana
Sucesivamente Con Las Ranuras Radiales Rectilíneas D De La Cruz De Ginebra 2 Que Giran
Alrededor Del Eje Fijo B.

Las Ranuras D Están Dispuestas Simétricamente Y Sus Ejes Forman Entre Sí Un Ángulo

De 90º.

El Elemento 1 Y La Cruz 2 Giran En Sentidos Opuestos.

El Elemento 1 Tiene El Arco De Cierre B Que En Los Momentos De Reposo De La Cruz

De Ginebra 2  Se Desliza Sobre Los Arcos De Cierre E De Esta Cruz. Al Girar Uniformemente El
Elemento Motriz 1 La Cruz 2 Gira Irregularmente Con Cuatro Períodos De Movimiento Tm Y Cuatro
Períodos De Reposo Tr.

Los Arcos De Cierre B Y E Evitan La Rotación Espontánea De La Cruz 2 En Los Períodos

De Reposo Tr.

El Tiempo T De Una Vuelta Completa Del Elemento 1 Es Igual A:         T = Tm + Tr

El Ángulo De Giro Φr Del Elemento 1 Que Corresponde Al Período De Reposo De La Cruz

2  Es Igual A Φr=270º.

El Ángulo De Giro Φm  Del Elemento 1 Que Corresponde Al Período De Movimiento De La

Cruz2 Es Igual A  Φm = 90º.

El Ángulo De Giro Φc  De La Cruz 2 En Una Vuelta Completa Del Elemento 1 Es Igual  A
Φc =90º.

La Relación De Transmisión I 21 Es Igual A:

Donde:

Λ  = R/L; R Es El Radio AD;

L, La Longitud AB;

Φ1, El Ángulo Variable De Giro Del Elemento 1 Que Se Cuenta A Partir De La Dirección
AB;

W1  Y  W2 Son Las Velocidades Angulares Del Elemento 1 Y De La Cruz 2.

El Valor Máximo De La Relación De Transmisión I21  Es Igual A: I21 = W2/W1 = 2.41

 PISTÓN
Un pistón es una pieza que forma parte del mecanismo de funcionamiento
de un motor. También conocido como émbolo, se trata de un elemento que
se mueve de forma alternativa dentro de un cilindro para interactuar con un
fluido.
Fabricados con aluminio, los pistones se instalan en el cilindro a través de
anillos con flexibilidad, que le permiten realizar sus movimientos. Gracias a
los pistones, el fluido que se halla en el cilindro debe cambiar su volumen
y presión, pudiéndose convertir dichas modificaciones en movimiento.

BIELA
Antes de entrar de lleno en la definición del término biela, se hace
imprescindible que conozcamos el origen etimológico del mismo. En ese
caso, podemos establecer que deriva de una palabra de procedencia francesa
como es “bielle”. Con la misma se venía a hacer referencia a un órgano
mecánico que existe en lo que son los motores de combustión interna

Órgano capaz de transformar un movimiento rotativo uniforme en otro de tipo distinto:

rectilíneo alternativo o bien oscilatorio. En el primer caso, la leva se llama de primera
clase y actúa sobre un taqué; en el segundo caso, se denomina de segunda clase y
manda directamente un balancín. Generalmente, la leva está constituida por una
sección no circular cuyos bordes están en contacto con un órgano móvil (taqué o
balancín).
La leva tiene numerosas aplicaciones en los automóviles, como por ejemplo: en el
accionamiento de la bomba de gasolina, en el del ruptor del delco, en la regulación de
los juegos en los frenos de tambor y en el mando de los tambores cuando se acciona
el freno de mano. Sin embargo, la aplicación principal y más conocida es la del mando
de las válvulas de los motores de 4 tiempos.

Trinquete (mecánica)
Trinquete compuesto de una rueda dentada (1) y un gatillo de retención (2), montados
en un soporte (3).
Un trinquete es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un lado, pero le impide
hacerlo en sentido contrario, ya que lo traba con un gatillo que engrana en los dientes en
forma de sierra. Permite que los mecanismos no giren en el sentido contrario al deseado.
Usos de este mecanismo:

 Es lo que permite que los mecanismos no giren en el sentido contrario al deseado.

 El trinquete se encuentra en el reloj para prevenir que las manecillas giren hacia el
sentido contrario. Tiene diferentes formatos y medidas.
 En llaves de carraca que permiten que el movimiento se transmita solo en el sentido
deseado.
 El piñón libre de una bicicleta.
 En los cabrestantes manuales. También se llaman a ellos mismos trinquetes.
Mecanismo de Yugo Escoces
El yugo escocés, es un mecanismo para convertir el movimiento lineal de un control deslizante
en el movimiento de rotación o viceversa. El pistón, por otra parte, está directamente acoplado
a un deslizamiento con una ranura para que realice un alfiler en la parte giratoria. La forma del
movimiento del pistón es una onda senoidal pura en el tiempo, a una constante dada la
velocidad de rotación.

sistema de inversor de giro con poleas

este es un sistema se compone de dos poleas q son iguales, pero si la
motriz gira hacia un lado la guiada va a girar hacia el otro osea en sentido
contrario.