Desarrollo

Engrane

Engranaje es un sistema mecánico en forma de rueda o cilindro dentado empleado

para transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una
máquina a otra. Un conjunto de dos o más engranajes que transmite el movimiento
de un eje a otro se denomina tren de engranajes.

Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero
usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar
movimiento alternativo en giratorio y viceversa.

Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del

movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de
combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y
que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas está conectada por
la fuente de energía y es conocido como engranaje motor y la otra está conectada
al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje
conducido.

La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranajes respecto de la

transmisión por poleas es que no patinan como las últimas, con lo que se obtiene
exactitud en la relación de transmisión.

La condición para que las ruedas “engranen”, es decir, que puedan acoplarse y
transmitir el movimiento correctamente, es que tengan los mismos parámetros o
dimensiones en el diente.

Una rueda dentada transmite el movimiento a la contigua que se mueve en sentido

opuesto al original.
Son sistemas muy robustos que permiten transmitir grandes potencias entre ejes
próximos, paralelos, perpendiculares u oblicuos, según su diseño. Por el contrario
son bastante ruidosos.

Tipos de engranajes

A la hora de hacer una distinción de engranajes, se pueden hacer cuatro

clasificaciones en función a:
Material utilizado
Según el material del que están fabricados, podemos encontrar dos
tipos: engranajes metálicos o engranajes de plástico.

Según la posición de las ruedas dentadas:

 Los engranajes interiores son aquellos que llevan los dientes tallados por
la parte interior del cilindro.
 Los engranajes exteriores son aquellos que tienen los dientes tallados en
la superficie exterior de un cilindro.

Según la forma de sus dientes:

 Los engranajes de dientes rectos son los más utilizados y económicos del
mercado, aunque también son los más ruidosos y no se pueden utilizar para
trabajar a grandes velocidades.
 Los engranajes helicoidales son silenciosos, con una transmisión de fuerza
más uniforme y segura.
 Los engranajes cónicos tienen como finalidad la transmisión del
movimiento entre árboles que se cruzan formando un ángulo determinado.
Se trata de troncos de cono con dientes tallados en su superficie lateral. Los
dientes pueden ser rectos o curvos.
 Los engranajes de tornillo sinfín son un caso particular dentro de los
engranajes helicoidales, en los que el piñón es un tornillo con una rosca
helicoidal que tiene una o varias entradas.

Características que presentan los engranajes

 Están conformados por ruedas dentadas: Los engranes generalmente

están constituidos por dos ruedas dentadas, una pequeña y otra grande,
denominadas corona y piñón, respectivamente. Los dientes de las ruedas
pueden variar, y tener forma recta o helicoidal, dependiendo de la aplicación
 mecánica. A su vez, si el sistema está formado por más de dos ruedas
dentadas, el sistema de engranes se denomina tren de engranajes.
 Ocupan poco espacio dentro del diseño: Es un mecanismo sumamente
eficiente que garantiza la transmisión de movimiento dentro del sistema,
empleando un espacio sumamente reducido dentro de la aplicación.
 Pueden ser ruidosos: Si el sistema no se encuentra debidamente lubricado,
los engranes pueden ser muy ruidosos mientras se lleva a cabo el proceso
de trasmisión de potencia en el sistema.

Aplicación de los engranajes

El uso de los engranes se ha extendido en todo tipo de aplicaciones automotrices,
industriales y de ingeniería en general. También se emplean en pequeña escala en
relojería fina, juguetes, electrodomésticos, entre otras.

Ventajas y Desventajas de los Engranajes

Ventajas:
-Dimensiones exteriores pequeñas, para transmitir esfuerzos.
-Rendimiento alto.
-Gran duración y fiabilidad de funcionamiento.
-Constancia de la relación de transmisión, por ausencia de patinaje.
-Fácil mantenimiento.
Desventajas:
-Ruido durante su funcionamiento a grandes velocidades.
-Desgaste abrasivo en la superficie de los dientes.
Nomenclatura de los Engranajes

Fórmulas para desarrollar engranes

1. Paso diametral PD 5. Diámetro de Fondo DF 9. Profundidad Total
PT
N/DP DP-2D A+D
2. Paso Circular 6. Addendum A 10. Espesor Circular
EC
3.1416/PD 1/PD PC/2
3. Diámetro Primitivo 7. Dedendum D
N/PD 1.157/PD
4. Diámetro Exterior DE 8. Holgura H
N+2/PD 0.157/PD
Levas

Una leva es un elemento mecánico hecho de algún material (madera, metal,

plástico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma ovoide en su
mayoría.

De este modo, el eje del giro hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva,
empuje o conecte una pieza conocida como seguidor.

Existen dos tipos de seguidores; de traslación o de rotación.

El diseño de una leva depende del tipo de movimiento que se desea imprimir en el
seguidor. Como ejemplos se tienen: el árbol de levas del motor de combustión
interna, el programador de lavadoras, entre otros.

Tipos de Levas

 Levas Cilíndricas En las levas de tambor o cilíndrica, la pista de la leva

generalmente se labra alrededor del tambor. Normalmente la línea de acción
del seguidor en estas levas es paralela al eje de la leva.
 Levas de Cara o Cerrada En las pistas de la leva de cara o cerrada, se labra
en la parte frontal del disco. Es una leva de tipo axial con forma cilíndrica al
que se la ha practicado una sección oblicua respecto a su eje, sección en la
que se apoya el seguidor, que se mueve en sección paralela al eje de giro de
la leva.
 Levas de Disco En el caso de las levas de disco, el cuerpo de estas tienen
forma de un disco con el contorno de la leva formado sobre la circunferencia,
 en estas levas por lo general la línea de acción del seguidor es perpendicular
al eje de la leva y hace contacto con la leva con ayuda de un resorte.
 Levas de Traslado El contorno o forma de ésta se determina por el
movimiento específico del seguidor. La desventaja de estas levas, es que
obtiene el mismo movimiento de retorno; esto se puede evitar si envolvemos
la cuña alrededor del círculo para formas de leva de disco.
 Levas Conjugadas Consiste en dos o más levas empalmadas. Se les
conoce como levas de acción positiva o tipo York.

Características de las Levas

 Circulo base: Círculo más pequeño tangente a la superficie de la leva.

 Punto Trazador: Centro del seguidor que genera la curva de paso-
 Punto de Paso: Localización del máximo Angulo de presión en la curva
 Circulo de Paso: Tiene un radio desde el centro del eje de la lleva al punto
de paso.

Nomenclatura de las Levas

 El desplazamiento del seguidor: Se define como la posición del mecanismo
seguidor a partir de un punto específico denominado cero o reposo,
en relación con el tiempo o con alguna fracción del ciclo de la maquinaria
(desplazamiento de la leva) medida en forma angular.
 El desplazamiento de Leva: Medido en grados o milímetros,
es el movimiento de la leva medido desde un punto especıfico ce o reposo,
en relación con el mecanismo seguidor definido antes.
 El perfil de la leva: Es el contorno de la superficie de trabajo de la leva.
 Punto trazador: Es la línea de centro del rodillo o su equivalente. Cuando se
utiliza un seguidor plano.
 Curva primitiva: Es el lugar geométrico de la sucesión de puntos descritos
por el punto trazador, cuando la leva se desplaza.
 El circulo de la base: Es el menor círculo inscrito en el perfil de la leva.
 Angulo de presión: Es el ángulo entre la normal a la curva primitiva y la
dirección instantánea del movimiento del seguidor.
 Punto Primitivo: Es el punto de la curva primitiva donde tiene su máximo valor
el ángulo de presión.
 Punto de transición: Es el punto de máxima velocidad donde la aceleración
cambia de signo (cambia la dirección de la fuerza en el seguidor). En las
levas cerradas, este punto se denomina con frecuencia punto de cruce,
donde, debido al cambio de dirección donde la aceleración, el seguidor deja
un perfil de la leva para entrar en contacto con el perfil opuesto (o conjugado).