Memoria Llenadora

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL VALLE DE TOLUCA
DIRECCIÓN DE CARRERA DE MECATRÓNICA Y SISTEMAS PRODUCTIVOS
NOMBRE DEL PROYECTO:
“AUTOMATIZACION DE LLENADO DE PRODUCTOS PARA LIMPIEZA DEL

HOGAR.”
EQUIPO: MEC-101
“INTEGRADORA”
PRESENTAN:
Guillermo Emmanuel García Cleto
Fernando de la Cruz Sanchez
Mario Esteban Rosales Sigarroa
Daniel Calzada Palomares
Daniel Piña Gallardo
PROFESOR: Laurencio Galindo Vargas
LERMA, ESTADO DE MÉXICO, DICIEMBRE 2019

Contenido
RESUMEN......................................................................................................................... 2
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................... 3
CAPÍTULO 1. IDENTIFICACIÓN DE LA NECESIDAD ..................................................... 4
1.1 Datos de la empresa ................................................................................................ 4
1.2 Planteamiento de la problemática ............................................................................ 5
1.3 Justificación.............................................................................................................. 6
1.4 Objetivos .................................................................................................................. 6
1.4.1 General. ............................................................................................................. 6
1.4.2 Específicos. ....................................................................................................... 6
1.5 Cronograma de actividades........................................................................................7
CAPÍTULO 2. MARCO TEÓRICO Y REFERENCIAL ...................................................... 13
2.1 Llenadora de productos liquidos ............................................................................. 13
2.2 Subsistemas........................................................................................................... 13
2.2.1 Subsistema mecanico. ..................................................................................... 13
2.2.2 Subsistema electrico. ....................................................................................... 16
2.2.3 Subsistema electronico. ................................................................................... 16
2.2.4 Subsistema de control……………………………………………………………….17
2.3 Leyes o fundamentos ............................................................................................. 17
2.4 Norma que sustenta el proyecto ............................................................................. 21
2.5 Fundamentos de libros ........................................................................................... 21
2.6 Productos a llenar…………………………………………………………………………23
2.7 Estado del Arte……………………………………………………………………………..24
CAPÍTULO 3. DESARROLLO TEÓRICO DE LA PROPUESTA DE MEJORA ............... 26
3.1 Diagrama de bloques de todo el proyecto .............................................................. 26
3.2 Se detalla la metodología es decir el procedimiento del desarrollo del proyecto..... 27
3.3 Se incluye la memoria de cálculo ........................................................................... 29
3.5 Se incluyen planos, diagramas, simulaciones......................................................... 34
CAPÍTULO 4. VALIDACIÓN DE LOS RESULTADOS .................................................... 43
4.1 Se coloca el dibujo solido completo de cómo quedo el proyecto ............................ 43
4.2 Se discuten los resultados ...................................................................................... 43
CAPÍTULO 5. COSTO-BENEFICIO ................................................................................ 44
5.1 Qué es el Estudio Costo Beneficio (ECB) ............................................................... 44
5.2 Tabla de Costo-Beneficio ....................................................................................... 45
1
CONCLUSIONES ............................................................................................................ 48
REFERENCIAS ............................................................................................................... 49
ANEXOS ......................................................................................................................... 50
RESUMEN
El proyecto consta de una máquina llenadora automatizada la cual tendrá aplicación
en diferentes posibles establecimientos de venta de productos para limpieza del
hogar.
Tomando en cuenta el problema que se tiene en este tipo de empresas, hablando

en cuestiones del tiempo que requiere realizar este proceso, haciéndose de forma
manual o de el llenado de un solo producto por máquina, pretendiendo con este
mismo optimizar los tiempos de operación y recurso humano adicional que
normalmente requieren otras maquinarias existentes en el mercado y que llegan a
ser demasiado costosas.
La máquina optimizara los tiempos de llenado del producto, gracias a su sistema de

control que consta de un PLC, el cual tiene ciertas ventajas para que se tenga
pensado utilizarlo en el proyecto puesto que encontramos gran variedad de modelos
con suficientes entradas y salidas para controlar esta máquina llenadora.
El diseño de esta máquina incluso facilita la reutilización de envases de un litro de

diferentes marcas de suavizantes en dado caso de atender ventas unitarias, debido
al tipo de control que solo requiere modificar algunos parámetros para disponer del
llenado, contribuyendo así al desarrollo de proyectos de tipo emprendimiento y
economía social, de acuerdo a la agenda 2030.
pág. 2
INTRODUCCIÓN
La demanda de productos de limpieza para el hogar se ha incrementado en los años
80, por lo que las empresas que fabrican, distribuyen o envasan estos productos,
en particular han tenido que innovar e invertir en sus procesos de envasado. En
ocasiones adquiriendo maquinaria de línea, pensada para otros procesos
industriales, las cuales no terminan cumpliendo con las características que los
emprendedores esperan.
Anteriormente han surgido procesos automatizados para el llenado de productos

líquidos, pero al haber una gran diversidad de estos; (diferentes fragancias y
presentaciones), se ha requerido de innovación en maquinaria, e allí la importancia
de implementar un proceso flexible que permita el llenado de dos o varios productos
de limpieza, en una misma máquina.
En máquinas obsoletas que solo ofrecen el llenado de un solo producto, se requiere

de más espacio y de otra máquina igual si se desea llenar otra fragancia o
presentación, además de la mano de obra que requiere operar esta, cosa que a este
tipo de empresas no beneficia. En el mercado hay una gran variedad de marcas que
ofrecen maquinaria de llenado de envases de las características anteriormente
mencionadas, entre las que destacan “Equitek, Omron, B&C pack” que solo llegan
a ofrecer máquinas de llenado de solo un producto o que el costo de ellas es muy
elevado.
pág. 3
CAPÍTULO 1. IDENTIFICACIÓN DE LA NECESIDAD
1.1 “LLENADORA DE PRODUCTOS PARA LIMPIEZA DEL HOGAR”
PRO-PACK
(Productos para la limpieza del hogar)
CALLE FRANCISCO MINA. BARRIO LA CONCEPCION; SAN MATEO ATENCO
MÉXICO
1.1.1 Giro:
La empresa PROPAK S.A de C.V está dedicada a la venta y embotellado de
productos para limpieza del hogar, con una amplia gama de productos para suelos,
paredes, muebles.
1.1.2 Misión:
PROPAK S.A. es una empresa dedicada a la venta y envasado de
Productos de limpieza para el hogar, la cual ha sido la preferida por sus clientes de
la localidad y tiene el propósito principal de satisfacer a sus clientes en todo
momento, garantizándoles continuidad permanente en la calidad de nuestros
productos con precios altamente competitivos.
Por lo que la maquina se adecua a las necesidades que se desea cubrir.
1.1.3 Visión:
Se tiene pensado, ofrecer un producto de calidad que llegue a las manos del
consumidor envasado correctamente y mejorar el tiempo de entrega de pedidos por
parte de distribuidores.
pág. 4
1.2 PLANTEAMIENTO DE LA PROBLEMÁTICA
La constante demanda de diversos producos liquidos para limpieza en la empresa

PROPAK S.A. de C.V., hace que sus procesos tradicionales manuales de llenado
demoren bastante, cerca de 45 segundos por botella, por lo que en un lapso de 1
hora tansolo se llenan 80 botellas, a grandes rasgos en un turno de ocho horas tan
solo se llenan 640 botellas por estación.
En la mayoría de etas empresas el proceso de llenado de productos para la limpieza
del hogar se realiza de manera tradicional, de este modo se mide el producto y se
envasa mediante embudo de forma manual para cada botella de diversos tamaños,
ocasionando que el proceso demore.
Considerando el diagrama de flujo,
se encontraron dos deficiencias en
Llenado de jabon el proceso
liquido • La operación manual que
se hace con botones
pulsadores
• El transporte que se hace
manualmente de las
botellas
Operación manual
mediate botones
pulsadores
Posiciona un botón
selector para elegir el
producto a vertir
El operador
determina el
tiempo de
llenado para cada
Se transportan las botellas
presentación
manualmente a la mesa
de trabajo
Posiciona la botellas y se Presentacion
realiza el llenado pequeña
Grande
Se transporta
manualmente a la mesa
para proceder con la
colocación de la tapa.
Fin del proceso
pág. 5
1.3 JUSTIFICACIÓN
Al automatizar el proceso de llenado de productos de limpieza para el hogar en la

empresa PROPAK, así como en diversos establecimientos que lo requieran, se
optimizaran los tiempos de llenado de los productos liquidos, otorgando un mejor
servicio al cliente y permitiendo ahorrar en recurso humano empleado, esto gracias
a la flexibilidad de los sistemas que se integrarían.
1.4 OBJETIVOS
1.4.1 General.
Automatizar el proceso de llenado de productos de limpieza para el hogar utilizando
diversos sistemas como mecánico, eléctrico, electrónico y de control para ahorrar
tiempos y cumplir con la demanda del proceso en los diversos establecimientos que
así lo requieran.
1.4.2 Específicos.
1. Realizar una investigación de máquinas llenadoras de productos de limpieza
con el fin de mejorar algunas características.
2. Seleccionar las características de los dispositivos u elementos que integraran
la máquina de llenado mediante cálculos y manuales técnicos.
3. Ensamblar la máquina llenadora de productos de limpieza para el hogar.
4. Controlar el proceso de llenado de la máquina por medio de un PLC para
agilizar el proceso de llenado.
pág. 6
1.5 DIAGRAMAS DE GANTT
PROGRAMADO
PROGRAMA DE ACTIVIDADES REAL
Proyecto de Automatizacion Llenadora dual de productos liquidos de limpieza Página 1 DE 6
Fecha de emisión: Revisión:

No. DES CRI P CI ÓN FECHA AV ANCE % FECHA PROGRAMADA
MÁXIMA RESPONSABLE 20 40 60 80 100 Sep Sep Oct Oct Nov Nov Dic OBSERVACIONES
1 DISEÑO DE MAQUINARIA
TERM. 10 30 50 70 90 15 30 15 31 15 30 15
P
1.1 21/09/19 Fernando de la Cruz Sanchez R
Conseguir software "SolidWoks"
P
Instalacion de software "SolidWorks"
P
1.3 Elaborar piezas y subensamble de banda 24/09/19 Daniel Piña Gallardo R
transportadora
P
1.4 Elaborar piezas y subensamble de mecanismo de 26/09/2019 Mario Esteban Rosales R
transmisison
P
1.5 Elaborar piezas de tableros o botoneras y 27/09/2019 Daniel Calzada Palomares R
aditamentos de maquinaria
P
1.6 Realizar ensamble completo de la maquina, 30/09/2019 Fernando de la Cruz Sanchez R
integrando los anteriores subensambles
P
1.7 Revisar modificaciones a diseño original y actualizar 30/09/2019 Guillermo Emmanuel Garcia R
dibujos.
P
R
P
R
P
R
P
R
P
R
P
R
RESUMEN:
TOTAL DE ACTIVIDADES: TOTAL ACTIVIDADES PENDIENTES: % CIERRE
TOTAL DE ACTIVIDADES CERRADAS: TOTAL DE ACTIVIDADES ABIERTAS:
DISTRIBUCIÓN: FECHA DE REVISIÓN:

APROBÓ AUTORIZÓ FECHA PROX. REVISIÓN:
pág. 7
PROGRAMADO

No. DESCRI PCI ÓN FECHA AVANCE % FECHA PROGRAMADA
2 COMPRA DE MATERIALES
TERM. 10 30 50 70 90 15 30 15 31 15 30 15
P
Elaboracion de listas de materiales
P
2.2 28/09/19 Daniel Piña Gallardo R
Cotizacion de materiales para subsistema mecanico
P
2.3 Cotizacion de materiales para subsistema electrico y 28/09/19 Gillermo Emmanuel Garcia R
control
P
2.4 Compra de materiales para subsistema mecanico 05/10/2019 Daniel Calzada Palomares R
P
2.5 Compra de mteriales para transmision mecanica 05/10/2019 Mario Esteban Rosales R
P
2.6 Compra de materiales para subsistema electrico y 12/10/2019 Gillermo Emmanuel Garcia R
control
P
2.7 Elaborar tabla de costos de materiales, por cada 16/10/2019 Daniel Piña Gallardo R
subsistema
P
R
P
R
P
R
P
R
P
R
P
R
RESUMEN:

pág. 8
PROGRAMADO

3 ENSAMBLE DE SUBSISTEMA MECANICO TERM. 10 30 50 70 90 15 30 15 31 15 30 15
P
3.1 19/10/19 Mario Esteban Rosales R
Corte de perfiles y angulos
P
3.2 Soldar perfiles y piezas mecanicas de estructura 26/10/19 Mario Esteban Rosales R
principal
P
Soldar piezas estructurales complementarias
P
3.4 02/11/2019 Guillermo Emanuel Garcia R
Instalacion de rodillos
P
Instalacion y tense de banda transportadora
P
3.6 09/11/2019 Daniel Calzada Palomares R
Instalacion de elementos de transmision
P
Realizar ajuste y acabados
P
R
P
R
P
R
P
R
P
R
P
R
RESUMEN:

pág. 9
PROGRAMADO

4 ENSAMBLE DE SUB. ELECTRICO Y CONTROL
TERM. 10 30 50 70 90 15 30 15 31 15 30 15
P
Instalcion y coneccion de fuentes de alimentacion
P
Coneccion de bombas
P
Coneccion de sensores y botonera
P
Coneccion de relevadores
P
Conección e instalacion de PLC
P
Programacion del PLC
P
R
P
R
P
R
P
R
P
R
P
R
P
R
RESUMEN:

pág. 10
PROGRAMADO

5 PRUEBAS Y VERIFICACION DE SUBSISTEM.
TERM. 10 30 50 70 90 15 30 15 31 15 30 15
P
Ajustes de parametros programables
P
5.2 30/11/19 Guillermo Garcia Cleto R
Verificacion señales de sensores
P
Verificacion de velocidades de transporte
P
Pruebas iniciales con agua
P
5.5 Pruebas con diferentes productos liquidos de 30/11/2019 Fernando de la Cruz Sanchez R
limpieza
P
5.6 Corrida simultanea del proceso durante una hora, 30/11/2019 Daniel Piña Gallardo R
para fiabilidad de la maquinaria
P
R
P
R
P
R
P
R
P
R
P
R
P
R
RESUMEN:

pág. 11
PROGRAMADO

6 DOCUMENTACION Y ENTREGA TERM. 10 30 50 70 90 15 30 15 31 15 30 15
P
Desarrollo de manual de mantenimiento
P
Desarrollo de manual de operación
P
Desarrollar documento de memoria del proyecto
P
6.4 Realizar el transporte de la maquina a las 06/12/2019 Mario Esteban Rosales R
intalaciones de la UTVT
P
6.5 ENTREGA DE DOCUMENTACION Y PROYECTO EN 06/12/2019 Daniel Calzada Palomares R
FISICO
P
R
P
R
P
R
P
R
P
R
P
R
P
R
P
R
RESUMEN:

pág. 12
CAPÍTULO 2. MARCO TEÓRICO Y REFERENCIAL
2.1 LLENADORA DE PRODUCTOS LÍQUIDOS

Se conoce como maquinaria de envasado a las líneas de producción destinadas a
la introducción del producto liquido dentro de su envase y a la introducción de los
envases en sus embalajes.
A la hora de seleccionar la maquinaria es fundamental tener en cuenta tanto el
producto que se desea envasar como las necesidades de producción. Según el
primer punto, se escogerá un tipo de equipamiento u otro y según el segundo, el
nivel de automatización y la velocidad de la línea.1
2.2 SUBSISTEMAS
2.2.1 subsistema mecánico

Las bandas y rodillos transportadores poseen las siguientes herramientas o
materiales para poder funcionar óptimamente y con una buena eficiencia:
Estructura soportante: la estructura soportante de una cinta transportadora

está compuesta por perfiles tubulares o angulares, formando en algunos
casos verdaderos puentes que se fijan a su vez, en soportes o torres
estructurales apernadas o soldadas en una base sólida.2
Ilustración 1.1 Angulo de acero
pág. 13
Elementos deslizantes: son los elementos sobre los cuales se apoya la carga,
ya sea en forma directa o indirecta, perteneciendo a estos los siguientes;
Correa o banda: la correa o banda propiamente tal, que le da el nombre a

éstos equipos, tendrá una gran variedad de características, y su elección
dependerá en gran parte del material a transportar, velocidad, esfuerzo o
tensión a la que sea sometida, capacidad de carga a transportar, etc. 3
Ilustración 1.2 Correa para transmisión
Polines: generalmente los transportadores que poseen éstos elementos

incorporados a su estructura básica de funcionamiento, son del tipo inerte, la
carga se desliza sobre ellos mediante un impulso ajeno a los polines y a ella
misma.4
Ilustración 1.3 Polines de acero
Elementos motrices: el elemento motriz de mayor uso en los transportadores

es de tipo eléctrico, variando sus características según la exigencia a la cual
sea sometido. Además del motor, las poleas, los engranajes, el moto-
reductor, son otros de los elementos que componen el sistema motriz. 5
pág. 14
Tambor motriz y de retorno: la función de los tambores es funcionar como
poleas, las que se ubicaran en el comienzo y fin de la cinta transportadora,
para su selección se tomarán en cuenta factores como: potencia, velocidad,
ancho de banda, entre otros. 6
Ilustración 1.4 Tambor para rodamientos
Un sistema de transmisión por cadena: Las cadenas de transmisión son la

mejor opción para aplicaciones donde se quiera transmitir grandes pares de
fuerza y donde los ejes de transmisión se muevan en un rango de
velocidades de giro entre medias y bajas.
Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que permiten

trabajar en condiciones ambientales adversas y con temperaturas elevadas,
aunque requieren de lubricación. Además proporcionan una relación de
transmisión fija entre las velocidades y ángulo de giro de los ejes de entrada
y salida, lo que permite su aplicación en automoción y maquinaria en general
que lo requiera.7
Ilustración 1.6 Transmisión por cadena
pág. 15
Engranaje: Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo
utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una
máquina. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las
cuales la mayor se denomina corona y el menor piñón. Un engranaje sirve
para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas.8
Ilustración 1.7 Engrane
2.2.2 Subsistema eléctrico.

Para lograr el funcionamiento de la banda debemos contar con un suministro de
energía eléctrica, para el caso del moto-reductor que colocaremos para la
transmisión de potencia, así como la fuente de alimentación de CD la cual llevara
un transformador el cual forma parte de un sistema eléctrico. 9
Voltaje: La tensión eléctrica o diferencia de potencial (también

denominada voltaje es una magnitud física que cuantifica la diferencia
de potencial eléctrico entre dos puntos. También se puede definir como
el trabajo por unidad de carga ejercido por el campo eléctrico sobre
una partícula cargada para moverla entre dos posiciones determinadas. Se
puede medir con un multímetro.
Corriente eléctrica: La corriente o intensidad eléctrica es el flujo de carga por

unidad de tiempo que recorre un material. Se debe al movimiento de los
electrones en el interior del material. En el Sistema Internacional de
Unidades se expresa en C/s (culombios sobre segundo), unidad que se
denomina amperio.
pág. 16
Potencia eléctrica: La potencia eléctrica es la relación de paso de energía
de un flujo por unidad de tiempo; es decir, la cantidad de energía entregada
o absorbida por un elemento en un tiempo determinado. La unidad en
el Sistema Internacional de Unidades es el vatio (watt). 10
Bombas eléctricas: La bomba es una máquina que absorbe energía

mecánica que puede provenir de un motor eléctrico, térmico, etc., y la
transforma en energía que la transfiere a un fluido como energía hidráulica la
cual permite que el fluido pueda ser transportado de un lugar a otro, a un
mismo nivel y/o a diferentes niveles y/o a diferentes velocidades. 11
Ilustración 2.1 Bomba eléctrica
Motorreductores: En todo tipo de industria siempre se requiere de equipos,

cuya función es variar las r.p.m. de entrada, que por lo general son mayores
de 1200, entregando a la salida un menor número de r.p.m., sin sacrificar de
manera notoria la potencia. Los Reductores ó Motorreductores son
apropiados para el accionamiento de toda clase de máquinas y aparatos de
uso industrial, que necesitan reducir su velocidad en una forma segura y
eficiente. Las transmisiones se pueden dar por correa, cadena o trenes de
engranajes que aún se usan para la reducción de velocidad.
Ilustracion 2.2 Motorreductor
pág. 17
Relevador: Un relevador es un aparato eléctrico que funciona como un
interruptor pero que es accionado eléctricamente. El relé permite abrir o
cerrar contactos mediante un electroimán, el cual por su parte, permite el
cierre de los contactos para poder energizar algunos actuadores.
Ilustracion 2.3 Relevador
2.2.3 Subsistema electrónico
El diseño de los sensores que se implementaran para el proceso de llenado será a

base de electrónica, los cuales serán sensores ópticos, así mismo utilizaremos un
circuito electrónico para montar el micro controlador PIC, que a su vez llevara la
conexión de bombas que funcionan a 12VCD.
Sensor óptico: Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la

“interacción entre la” luz y la materia para determinar las propiedades de ésta.
Una mejora de los dispositivos sensores, comprende la utilización de la fibra
óptica como elemento de transmisión de la luz.
Distancia de operación: Una gran parte de la distancia de operación utilizable

se pierde debido al espesor del disco cerámico. Por lo tanto, para alcanzar
suficiente distancia de operación, usaremos un módulo electrónico con una
distancia de operación aproximadamente 3 veces lo normal, del entorno de
los 3 mm.12
Ilustración 3.1 Sensor óptico
pág. 18
2.2.4 Subsistema de Control
Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es

un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para
controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.
Un PLC: Trabaja en base a la información recibida por los captadores y

el programa lógico interno, actuando sobre los accionadores de la
instalación. Programas para el control de funcionamiento de la máquina se
suelen almacenar en baterías copia de seguridad o en memorias no
volátiles.13
Ilustración 4.1 Programable Logic Controler (PLC)
pág. 19
2.3 LEYES O FUNDAMENTOS
La acción de que los dientes adicionados a estas ruedas no interfieran con la

rotación uniforme que una de estas ruedas induce en la otra, se conoce como acción
conjugada o “ley de engranaje”.
La forma de los dientes de un engranaje debe ser tal que la normal común en el
punto de contacto entre dos dientes debe pasar siempre a través de de un punto fijo
sobre la línea de centros llamado punto primitivo.
Para que se cumpla esta condición, el perfil de los dientes no puede ser cualquiera,
sino que debe ser cuidadosamente diseñado. (Las curvas que satisfacen esta ley
se llaman curvas o superficies conjugadas)
Al actuar entre sí para transmitir el movimiento de rotación, los dientes de engranes

conectados actúan de modo semejante a las levas.
Esta ley establece que la relación de la velocidad angular entre los engranes de un
juego de engranes permanece constante mientras permanecen engranados. Esta
relación de velocidades viene dada por la siguiente ecuación matemática.
Ecuación 1. Ley fundamental de engranaje. 14
𝑟1 ∗ 𝑁1 = 𝑟2 ∗ 𝑁2
𝑁1 ∗ 𝑁2 𝑅𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎
𝑟1 ∗ 𝑟2 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎
𝐷ó𝑛𝑑𝑒: 𝑁1/𝑁2 = 𝑟1/𝑟2
Apartar de esta ley se define una segunda ecuación la cual permite relacionar los
diámetros, con el número de dientes y la velocidad angular de los engranes.
pág. 20
Potencia Eléctrica
Potencia es la velocidad a la que se consume la energía. Si la energía fuese un

líquido, la potencia sería los litros por segundo que vierte el depósito que lo contiene.
La potencia se mide en joule por segundo (J/seg) y se representa con la letra “P”.
Un J/seg equivale a 1 watt (W), por tanto, cuando se consume 1 joule de potencia
en un segundo, estamos gastando o consumiendo 1 watt de energía eléctrica.
La unidad de medida de la potencia eléctrica “P” es el “watt”, y se representa con la

letra “W”.15
La fórmula es: 𝑃 =𝑉∗𝐼
Donde:
𝑃 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠)
𝑉 = 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 (𝑣𝑜𝑙𝑡)
𝐼 = 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 (𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟)
2.4 NORMA QUE SUSTENTA EL PROYECTO
• NOM-027-STPS-2008, Actividades de soldadura y corte - Condiciones de

seguridad e higiene.
D.O.F. 7-XI-2008.16
pág. 21
2.5 FUNDAMENTOS DE LIBROS
Banda transportadora.
La banda transportadora estará nivelada para que exista equilibrio en las botellas
cuando están vacías y también cundo ya se encuentren llenas, así evitaremos
derrames que puedan ocasionar accidentes por las malas condiciones de seguridad
para ello debemos colocar unas canaletas estas serán con el fin de guiar las botellas
y al momento de llenado no se muevan y puedan caerse.
“…Para todo sólido, o para toda figura, existe un punto que se comporta
como si toda la masa estuviese concentrada en él. A este punto lo
llamaremos el centro de masas de la figura o del sólido….” (LUIS
MONTEJANO PEIMBERT: La cara oculta de las esferas; V Equilibrio en
cualquier posición.)17
Rodamientos.
Los rodamientos de la banda transportadora deben estar correctamente alineados

para que la lona no tenga vibraciones y no se pandee al estar las botellas llenas,
debajo de la lona se colocara una lámina para ayudarla a mantener lo más tensa
posible y se facilite el transporte de las botellas estando llenas y/o vacías, los rodillo
deben ser totalmente cilíndricos para que el movimiento sea uniforme.
“…EL CÍRCULO es el lugar geométrico de todos los puntos que equidistan

de un punto fijo llamado centro. Es precisamente debido a esta propiedad
que las ruedas tienen forma circular. Si ponemos un eje en el centro, al
rodar el círculo, debido a que todos los rayos tienen la misma longitud, el
eje no sube ni baja, sólo se traslada, siempre a la misma altura sobre el
piso...” (LUIS MONTEJANO PEIMBERT: La cara oculta de las esferas; V
I. figuras de ancho constante.)
“…Antes de ser usado como rueda, el círculo tuvo otra aplicación más
primitiva, la de ser usado como rodillo. Si colocamos un bloque muy pesado
sobre varios rodillos circulares, al rodar éstos, el bloque se traslada sin
subir ni bajar, siempre a la misma altura sobre el piso…” (LUIS
MONTEJANO PEIMBERT: La cara oculta de las esferas; V I. figuras de
ancho constante.)18
pág. 22
2.6 PRODUCTOS A LLENAR
Blanqueador para ropa.
Uno de los productos que envasaremos serán el cloro domestico también llamado Oxy Chile
el cual es un compuesto químico llamado hipoclorito de sodio (NaCIO) disuelto en agua, El
hipoclorito sódico existe en sólido en forma de la sal penta hidratada NaOCl * 5 H2O y con
2,5 moléculas de agua de hidratación por molécula: NaOCl · 2,5 H2O, Su aspecto es líquido
amarillento, con olor a cloro su Densidad a 20/20ºC: 1,150 - 1,180 (100 g/l).19
Ilustración 5.1: Blanqueador para ropa
Limpiador tipo Fabuloso.
Descripción del producto:

Producto limpiador y aromatizante similar al fabuloso del mercado con distintos
aromas, asi como desinfectante y limpieza en baños, pisos, paredes de cocina,
eliminación de grasas, polvo y mugre.
FORMULACIÓN 100 %
ALKILBENCENSULFANATO DE SODIO 6.0
NONIL FENOL 10 MOLES 3.0
ALCOHOL LAURICO ETOXILADO 10 M 3.0
EDTA 0.10
ALCOHOL ISOPROPILICO 2.0
FORMOL 0.25
FRAGANCIA 1.0
COLORANTE C.S.S
AGUA C.B.P 100% 84.65 Ilustracion 5.2: Limpiador tipo fabuloso
pág. 23
2.7 ESTADO DEL ARTE
A continuación se muestra una tabla que contiene información de las maquinas llenadoras disponibles en el mercado, así
como la desventaja que tienen ante la llenadora del proyecto a realizar
MARCA MODELO MATERIA PRIMA CAPACIDAD DE TIPO DE DESVENTAJA
LLENADO LÍQUIDOS QUE
PRESENTA
LA MAQUINA
FEDERAL FE Llenadora A-026 Acero 250 - 3.78L Leche, jugo, agua, Costo elevado
yogurth
AGITADORES Llenadora AI M- Acero inoxidable 300 – 450ml Agua Costo elevado
INDUSTRIALES 0220
ABAMEX ABA Llenadora Acero 1 - 2.5L Refrescos y agua Costo elevado
0057A
MAQPAK Llenadora liquidos Acero inoxidable Agua para Capacidad
viscosos semi 5 – 125L limpiadores reducida
automática Mod.1
BOSCH Llenadora BSCH- Acero inoxidable 1 - 2.5L Gasolina Costo elevado
063
EFIPACK Llenadoras de Acero inoxidable y 100-300ml Para envasar Costo elevado
líquidos aluminio jugos, néctar,
pág. 24
semiautomática 00- yogurt, productos
1 de limpieza, etc.
EMAR Llenadora FT-1 Acero inoxidable De 50 a 4009ml, de Bebidas y Costo elevado
10 a 15 botellas por productos de baja
minuto viscosidad
EMAR Llenadora FT-2 Acero inoxidable Max 120ml/sec, Refrescos y Costo elevado
50 a 650 ml bebidas
Llenadora de Aluminio y acero Volumen de llenado Bebidas Costo elevado
EMAR liquidos Mod. GF-6 inox 1000 a 5000 ml, de 30
a 50 botellas/min
EMAR YH1B Llenadora Acero inoxidable y De 100 a 1000 Productos lácteos Exede
automatica de aluminio ml/bolsa, 20-30 dimensiones.
liquidos y bolsas/min
embolsadora
pág. 25
CAPÍTULO 3. DESARROLLO TEÓRICO DE LA
PROPUESTA DE MEJORA
3.1 DIAGRAMA DE BLOQUES
SISTEMA
MECANICO
LLENADORA
DE
SISTEMA SISTEMA DE
PRODUCTOS
ELECTRICO CONTROL
PARA
LIMPIEZA
SISTEMA
ELECTRONICO
DIAGRAMA DE PROCESO
•SENSORES LISTOS PARA

DETECCIN DE LAS
BOTELLAS
SE •DETECTA BOTELLAS Y
ENERGIZAN COMIENZA A LLENAR.
LOS
SISTEMAS
INICIAMOS
EL SISTEMA
•COMIENZA A
AVANZAR LA
BANDA
INICIO DEL
PROCESO
pág. 26
3.2 METODOLOGÍA
Descripción del proceso
El proyecto integrara una banda transportadora la cual será utilizada para que los
envases pasen por las dos estaciones de llenado, utilizaremos sistema de
transmisión de potencia para que el transportador valla a una velocidad constante
pero baja, llevara dos estaciones para el llenado, se identificará el tipo de envase
por medio de un sensor y efectuara el llenado por medio de un tiempo programado,
esto será dependiendo el tipo de envase.
A un costado del transportador estarán dos contenedores con distintos tipos de

líquidos que se envasaran, cada contenedor con una bomba individual, al momento
de la detección del envase mandara la señal por medio del controlador lógico, hacia
el moto reductor para que se detenga y a las bombas se accionen, dependiendo
del tipo de envase.
El sistema de control será por medio de un PLC el cual será el cerebro principal del
proyecto, deberá estar en un lugar en específico para realizar cualquier ajuste
cuando se requiera, o al hacer las pruebas de funcionamiento del proyecto.
Sistema mecánico.
Para realizar la banda transportadora se debe contar con la transmisión de potencia

para lograr el movimiento de la misma, con ayuda de un moto-reductor, así como el
conjunto de rodillos que ayudaran al fácil desplazamiento de la lona, se utilizaran
materiales como: baleros, tubular para rodillos y engranes.
Sistema eléctrico.
Para lograr el funcionamiento de la banda debemos contar con un suministro de

energía eléctrica, para el caso del moto-reductor que se utilizara para la transmisión
de potencia, así como la fuente de alimentación de CD que se utilizara llevara un
transformador el cual forma parte de un sistema eléctrico.
pág. 27
Sistema electrónico.
El diseño de los sensores que se utilizaran para el proceso de llenado será a base
de electrónica, los cuales serán sensores ópticos, así mismo se realizara el montado
del PLC RSLogix-1200, que a su vez llevara la conexión de bombas que funcionan
a 12V CD.
Sistema de control.
Para el sistema de control trabajaremos con un PLC el cual se realizara la

programación para que realice el proceso del sistema de llenado para productos de
limpieza, el cual nos ayudara a la secuencia de la activación de entradas y salidas.
3.3 MEMORIA DE CÁLCULO
Cálculos del sistema mecánico
Ley de transmisión. Cuando un mecanismo se transmite directamente entre dos

ejes (motriz y conducido), se trata de un sistema de transmisión simple. Si se
consideran dos peleas de diámetros "d1" y "d2" que giran a una velocidad "n1" y
"n2" respectivamente, tal y como se indica en la figura 6.1, al estar ambas poleas
unidas entre sí por medio de una correa, las dos recorrerán el mismo arco, en el
mismo periodo de tiempo.
Ilustracion 6.1: Trasmision simple
pág. 28
La relación de transmisión está dada por:
Los datos de velocidad de entrada son de acuerdo a la especificación del

motorreductor con el modelo s330120
Los engranes a utilizar deberán ser rectos con las dimensiones ya calculadas para
poderse deducir la velocidad, estos podrna verse en la tablas de la figura 6.2. 20
Ilustracion 6.2: Tablas de relación de diemetro y numero de dientes
pág. 29
Cálculos del sistema eléctrico
De acurdo a los cálculos necesitaremos un motorreductor de 12vcd con 47rpm pero para
mayor fiabilidad elegimos el siguiente el cual nos entrega mayor velocidad y potencia. 21
Ilustracion 7.1: Motor reductor 12v
𝑑 1.11𝑚
𝑣= = = 0.0185𝑚/𝑠
𝑡 60 𝑠𝑒𝑔
9.81𝑚
𝐹 = 𝑚. 𝑔 = (6𝑘𝑔) ( ) = 58.8𝑁
𝑠
𝑇 = 𝐹. 𝑑 = (58.8𝑁)(0.05𝑚) = 2.94𝑁𝑚
𝑇 ∙ 𝑅𝑃𝑀 (2.94)(47)
𝐻𝑃 = = = 1.9313𝐻𝑃
71.62 71.62
Dónde:
HP= Potencia
T= Trabajo
pág. 30
𝑉𝐸𝐿𝑂𝐶𝐼𝐷𝐴𝐷 𝐿𝐼𝑁𝐸𝐴𝐿 𝑀⁄
𝜔= = 𝑆 = 0.0185𝑚/𝑠 = 0.0925 𝑅𝑎𝑑/𝑠
𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂 𝑀𝐸𝑇𝑅𝑂𝑆 0.20
1𝑟𝑒𝑣 60𝑠𝑒𝑔 1 60
𝑅𝑃𝑀 = ( )( )=( ) ( ) = 47𝑅𝑃𝑀
2𝜋 ∙ 𝑟 1𝑚𝑖𝑛 2𝜋 ∙ 0.20 1
1.9313𝐻𝑃
𝐾𝑤 = = 2.58𝑤
0.746
𝑛 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑅𝑃𝑀
𝑣
𝑛=
(𝑑 ∗ 𝜋)
0.0185𝑚/𝑠
𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑛 = = 59 𝑟𝑝𝑚
(6𝑚𝑚 ∗ 𝜋)
Banda trasportadora
El material para la banda transportadora se eligió según las propiedades de los

materiales.
La elección fue guma, y esto se decidio decidido por las características de estos
materiales son:
• Buena dureza y resistencia a la abrasión.
• Excelente flexibilidad a baja temperatura.
• Buenas propiedades dinámicas.
• Alta elasticidad.
• Buena resistencia al calor, humedad y otros ambientes.
• Baja viscosidad y características de fácil proceso.22
pág. 31
Ilustración 8.1: Tipos de materiales para cintas
El tipo de banda se eligió de esta forma ya que el proyecto no requiere de alguna

curvatura o inclinación en la banda para realizar el proceso. Este tipo de banda
puede, o no, tener peso en la parte inferior de ella, en el caso del proyecto este peso
es inexistente, ya que el producto solo se transportará en la parte superior.
Ilustración 8.2: fórmula para calcular la tensión de banda
𝐹𝑢 = 𝜇 𝑇 . 𝑔. (𝑚1 + 𝑚𝐵 ) = (0.33)(9.81𝑚⁄𝑠 2 )(6𝑘𝑔 + ((3.7𝑘𝑔⁄𝑚2 )(0.333𝑚2 )) = 23.35𝑁
Dónde:
𝐹𝑢 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 [𝑁]
𝜇 𝑇 = 𝐶𝑜ℎ𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑟𝑐ℎ𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑒𝑠𝑎.
𝑚1 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑒𝑟𝑐𝑎𝑛𝑐í𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟[𝑘𝑔].
(Suponiendo que se transporten 2 recipientes en la banda y cada recipiente tiene

un peso aproximado de 4 litros el grande y 2 el chico.)
pág. 32
𝑚𝐵 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 [𝑘𝑔]
(El valor se asigna según el material del que esta hecho y la tabla de suministro
estandar la cual ofrece una masa por metro cuadrado, por lo que se debe multiplicar
este valor por el area de la banda, el cual según el manual Siegling Transilon
“bandas de transporte y procesamiento” FORBO. 23
Ilustración 8.3: Ecuación de fuerza de tracción máxima para banda
𝐹1 = 𝐹𝑈 . 𝐶1 = (23.35𝑁)(2.1) = 49.05𝑁
Dónde:
𝐹1 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎[𝑁]
𝐶1 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐶1 (Obtenido de la figura 8.4)
Ilustración 8.4: Tabla para factor de contacto
pág. 33
3.5 PLANOS, DIAGRAMAS Y SIMULACIONES
3.5.1 Diagramas del sistema mecánico
Simulaciones realizadas en software Solid Works.
El material a utilizar para la base del transportador es tubular de acero de 1 ½ x 1”.

Figura 1.0
Figura 1.0
Para la base longitudinal de la banda, se cortará el tubular a una medida de 1.3m, l

cual llevará barrenos en los extremos, para sujeción de los rodillos. Figura 1.1
Figura 1.1
pág. 34
El soporte de las base se cortara y soldara a 0.2m, de la lona hacia el suelo. Figura
1.2
Figura 1.2
Es en esta parte donde se unen los elementos antes mencionados, para formar el
bastidor principal a una distancia de 22cm para el ancho de banda. Figura 1.3
Figura 1.3
pág. 35
Se realiza el ensamble de los rodillos de 2”, mediante el corte de dos tubulares
cilíndricos y dos valeros entrando a presión en el tubular. Figura 1.4
Figura 1.4
Se realiza el doblez de la lámina, la cual mantendrá estable la botella durante el

transporte. Figura 1.5
Figura 1.5
pág. 36
En este paso, se suelda un puente para soporte de sensores y boquillas llenadoras,
además de los rodillos y lamina de soporte. Figura 1.6
Figura 1.6
En este punto se coloca la cinta transportadora, además de ensamblar los

elementos de transmisión a la estructura principal y sujetar las barras para guiar las
botellas. Figura 1.7
Figura 1.7
pág. 37
Para esta parte, se añade una base lateral para colocación de botonera y a forma
de gabinete para elementos de control. Figura 1.8
Figura 1.8
En esta etapa se añaden elementos complementarios como la botonera, bombas y

dispositivos de control. Figura 1.9
Figura 1.9
pág. 38
3.5.2 Simulaciones del sistema mecánico
Se hace el acoplamiento de los elementos de trasmisión 1:1 y colocación de la

cadena. Figura 2.0
Figura 2.0
¿Qué?: Son diseños elaborados en el software SolidWorks y AutoCAD, de piezas

mecánicas entre las que se encuentran tornillos, cortes de ángulo de acero 1/2 en
donde se dan las dimensiones reales que va a tener la maquina
Durante en diseño se controlaron los siguientes parámetros: Cotas de ensamblaje:

cotas, estado de supresión, tamaño de los taladros del Asistente para taladro.
Relaciones de posición: cotas de relaciones de posición de distancia y de ángulo,

estado de supresión.
Propiedades de configuración: número de pieza y visualización en una lista de

materiales (cuando se utiliza como sub ensamblaje).
A lo que se quiere llegar con las simulaciones: Con las cotas que arroja SolidWorks
se busca tener una mejor precisión para el llenado, ya puede ser a la hora de
ensamblar como acercarnos más a las dimensiones reales que tendrá la máquina.
pág. 39
3.4.2 Simulaciones del sistema eléctrico
Simulación de arranque de moto reductor monofásico. Figura 2.5
Figura 2.5
Consta del diseño eléctrico de la maquina llenadora, en el que aparece

principalmente el conexionado que transportara instrucciones eléctricas para la
máquina.
Figura 2.6
pág. 40
Se muestra el diseño eléctrico de la conexión de entradas y salidas del PLC para
obtener el control.
Parámetros a controlar
Los parámetros que se pensaron para utilizar en el diseño del sistema eléctrico
A lo que se quiere llegar
Se tiene pensado tener una transmisión de potencia del motor lo más precisa
posible para que tenga una buena operación de acuerdo a lo planeado.
3.4.3 Simulaciones del sistema electrónico
Simulación de PLC en
Es una simulación en la que se apoya del software LOGOsoftTM que facilita conectar
componentes necesarios para que pueda operar idóneamente el control de la
máquina.
Figura 2.7
pág. 41
Parámetros a controlar en el sistema de control
Los parámetros tomados en cuenta para el sistema de control están en la

optimización del proceso.
A lo que se quiere llegar
Se desea tener un sistema de control que sea eficiente y fácil de usar.
Simulaciones sistema electrónico.
Figura2.8
Figura 2.9
pág. 42
CAPÍTULO 4. VALIDACIÓN DE LOS RESULTADOS
En el presente proyecto se ha recolectado la información primaria de soporte que

permite realizar el estudio de factibilidad antes y después de la implementación de
esta máquina y a partir de ésta se pretenden evaluar las diferentes variables
involucradas en este tipo de estudios para llegar a conclusiones que permitan tomar
decisiones que convengan al beneficio de las empresas interesadas.
La validación o visto bueno del proyecto, lo dio el licenciado Juan Carlos Acosta G.,
jefe y dueño de la micro empresa ProPack S.A. de C.V. Aquien una vez de
comentarnos su necesidad en su proceso de llenado, mantuvo el interés por el
desarrollo de este proyecto.
Por lo que una vez finalizado, le hicimos llegar el desarrollo o memoria del proyecto
y video del proceso final con la maquina. Teniendo de su parte como respuesta
algunas pequeñas observaciones y su interés para acordar el transporte de la
maquina a ProPack para una posible compra .
4.1 SE COLOCA EL DIBUJO SOLIDO COMPLETO DE CÓMO QUEDO

EL PROYECTO
Figura 3.0
pág. 43
Figura 3.1
4.2 DISCUSIÓN DE RESULTADOS
Se ha encontrado que la fabricación de productos de limpieza para el hogar y la

industria es interesante dada la buena rentabilidad de estos, sobre todo si se cuenta
con una buena tecnología, inicialmente no compleja, con equipos sencillos y no
intensiva en cuestión de mano de obra.
CAPÍTULO 5. COSTO-BENEFICIO
5.1 Qué es el Estudio Costo Beneficio (ECB)

Es una técnica que se basa en el principio de obtener los mayores y mejores
resultados al menor esfuerzo efectuado. Este esfuerzo incluye:
 la inversión de recursos económicos o físicos;
 la eficiencia técnica y
 la motivación humana.
El análisis sirve para:
pág. 44
1. Tomar decisiones en cuanto a dos o más alternativas.
2. Evaluar el proyecto o propuesta.
Su aplicación es posible en prácticamente todo tipo de proyectos. Los beneficios
obtenidos pueden ser de tipo monetario o social (también ambiental), directos o
indirectos.
Para realizar el llenado de la siguiente cedula de Costo –Beneficio es preciso
costear las actividades correspondientes a: Personal, bienes y costos.
pág. 45
5.2 TABLA DE COSTO-BENEFICIO
COSTOS BENEFICIOS.
Costos y Gastos Unidad Cantidad Precio por Total de Descripción Unidades Precio Ahorros y
Unidades costos ($) Unitario Ganancias
Total ($)
Salarios: empleados 3 $900 $3,600 Reducción de Empleado $900 $1,800
Personal 1
Personal Técnico empleados 1 $1,500 $1,500 Personal Técnico Empleado $1,500 $0
1
Gasto operadores 3 $1,000 $3,000 Disminución de Operador $1,000 $2,000
operativos Gasto Operativos 1
Mobiliario y Mesas de 4 $1,500 $6,000 Mobiliario - Mesas de $1,500 $3,000
equipo trabajo Equipo trabajo 2
Gastos de $130 $130 $130 Gastos de $100 $30
Electricidad/ en Electricidad/
promedio al mes promedio al mes
Otros Otros
Equipos y
Material
Compra o PLC 1 $1200 $1200 Optimización de
alquiler de equipo existente
equipo
Repuestos Bombas de 3 $180 $540 Reutilización de $3,350 $3,350
maquinaria - gasolina maquinaria –
herramienta herramienta
Materiales 1 $180 $180
para fuente
a 12v
Cadena 1 $20 $20
sproket 2 $80 $160
bidireccional
pág. 46
Cable calibre 5 m $10.00 $50
12
Bolsa de 1 $13.00 $13.00
remaches
Manguera ½ 2m $50 $50
TOTAL $1,773
Otros Costos
Estudios e --------------- Estudios e
Investigaciones Investigaciones
Recientes
Costos de Capacitación 1 $500 $500 Reducción de Capacitación ----------- -------
Capacitación de operador costos de de operador
capacitación
Compra de --------------- Aprovechamiento
Equipo de equipo
informático informático
Repuestos / Aprovechamiento --------- -------
Material para de máquinas y
maquinas herramientas
herramienta existentes
Otros 0
Total:$2,233 Total:3,350
EVALUACIÓN DEL COSTO - BENEFICIO
𝟑, 𝟑𝟓𝟎
𝑬𝑪𝑩 = = 𝟏. 𝟓
𝟐, 𝟐𝟑𝟑
𝑬𝑪𝑩 ≥ 𝟏 𝑺𝒆 𝒂𝒄𝒆𝒑𝒕𝒂 𝒆𝒍 𝒑𝒓𝒐𝒚𝒆𝒄𝒕𝒐 (𝒎𝒂𝒚𝒐𝒓)

Criterios de evaluación del Costo – Beneficio
𝑬𝑪𝑩 < 𝟏𝑹𝒆𝒄𝒉𝒂𝒄𝒆 𝒆𝒍 𝑷𝒓𝒐𝒚𝒆𝒄𝒕𝒐 (𝒎𝒆𝒏𝒐𝒓)
pág. 47
En la presente tabla se hace muestra de todo material utilizado para el desarrollo
del prototipo, por otra parte en la columna (total de materiales adquiridos) hace
referencia a los materiales que se adquirieron con el techo financiero con el que
contaba el equipo.
En la columna de (total de cotización de material ) generaliza los materiales
incluyendo con los que ya contábamos.
Material Cantidad Precio por Total de cotizacion de Total de materiales
unidades material adquiridos
Rodillos 3 $150 $450
Sensores opticos 2 $350 $700
Solera 1 $150 $150 $150
Bombas para gasolina 3 $180 $540 $540
Compra de PLC 1 $1200 $1200
Fuente 12v 1 $190 $190
Baleros 4 $180 $720
Cadena para Sproket 1 $40 $40 $40
Esproket bidireccional 2 $80 $160 $160
Cable 5 $10 $50 $50
Bolsa de rremaches 1 $13 $13 $13
Lamina galbanizada 1 $280 $280 $280
Esparrago ½ $90 $90
Banda material sintetico 1 $250 $250 $250
Recipiente/contenedor 2 $15 $30 $30
Manguera 1/2 2m $40 $40 $40
Canaleta 1” 1 $30 $30 $30
Pintura, primer 2 $80 $160 $160
Relevadores 12v, baquelita - $120 $120 $120

perforada
pág. 48
CONCLUSIONES
Toda información recavada en este documento esta basada en el prototipo a

implementar en dichos establecimientos, cabe destacar que para llegar a el punto
de culminacion de nuestro proyecto teniendo siempre encuenta la parte documental
década aspecto. En el equipo, se asignaron roles a cada integrante para hacer
posible una carga de contenido de el presente documento, como resultado tenemos
una completa investigación de todo lo que conyeva la planeación de este proyecto.
Al finalizar esta investigación se comprobó que los sistemas automatizados hoy en

día forman gran parte en la industrial, ya sean micro o medianas empresas. Ya que
la mayoría de ellas manejan sistemas de control de embotellado, siendo importante
el desarrollo tecnológico para su mayor aprovechamiento y mejor desempeño en el
ámbito comercial. Debido a que las grandes industrias les llevan gran ventaja en
estos procesos por su gran tecnología que desarrollan por la cual su desempeño es
más notorio.
Por lo que las micro medianas empresas, por el alto costo de los sistemas de control
de embotellado no pueden adquirir dicho sistema, estos los realizan en forma
manual o semíautomática algunos procesos tales como etiquetado y empacado de
botellas por lo que la calidad en estos no es lo esperado para el cliente final y no
obtienen las ventas esperadas en sus productos.
Por lo cual con un sistema más económico que realice estos procesos aumentara
su calidad en vista al público, mejorando el servicio en ventas unitaria y favoreciendo
a la reutilización de envases.
pág. 49
REFERENCIAS
1
http://es.wikipedia.org/wiki/Maquinaria_de_envasado
2
http://prezi.com/tzl845nbh5dl/banda-transportadora/
3
http://prezi.com/tzl845nbh5dl/banda-transportadora/
4
http://www.mailxmail.com/curso-municipal/equipos-herramientas-utilizadas
5
6
7
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn127.html
8
http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje
9
http://jacoma6321.blogspot.mx/p/conceptos-basicos-de-voltaje-corriente.html
10
http://jacoma6321.blogspot.mx/p/conceptos-basicos-de-voltaje-corriente.html
11
http://tarwi.lamolina.edu.pe/~dsa/TBombas.htm
12
http://es.scribd.com/doc/231871170/Informe-III-Automatizacion-sensores-Electricos-Final-de-Carrera-
Sensor-Optico-ultimo
13
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCIPAL/PLC/plc.htm
14
http://clubensayos.com/Ciencia/Ley-Fundamental-De-Engranes/1298514.html
15
http://www.taringa.net/comunidades/comunidad-cep/5542019/Ley-de-Watt-potencia-electrica.html
16
http://www.semarnat.gob.mx/leyes-y-normas/noms
(Leamos la ciencial)
17
http://bibliotecadigital.ilce.edu.mx/sites/ciencia/volumen2/ciencia3/075/htm/sec_9.htm
18
http://bibliotecadigital.ilce.edu.mx/sites/ciencia/volumen2/ciencia3/075/htm/sec_9.htm
19
http://www.paritarios.cl/especial_cloro_domestico.htm
20
http://www.mecapedia.uji.es/catalogos/engranaje/tecnopower.1.pdf
21
http://www.superrobotica.com/s330120.htm
22
http://www.forbo-
siegling.com/es/pages/brochures/technical/download/fms200904_calculo_de_la_banda_transportadora_3
04_sp.pdf
pág. 50
ANEXOS
Evidencias
1. Se realiza la unión paralela de los tubulares rectangulares 2. Se hace la unión de patas de soporte para la banda
3. Haciendo el acoplamiento de tubulares de soporte 4. Se presenta la posible ubicación de los rodillo.
pág. 51
5. Se verifica la simetría de los tubulares de ambos lados 6. Se fija con soldaura el arco para boquillas
7. Se ensamblan los botones para control en la botonera 8. Se hace la instalación de la banda de material sintético
pág. 52
9. Se hacen algunas pruebas de avance de botellas
pág. 53

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL VALLE DE TOLUCA

DIRECCIÓN DE CARRERA DE MECATRÓNICA Y SISTEMAS PRODUCTIVOS

NOMBRE DEL PROYECTO:

“AUTOMATIZACION DE LLENADO DE PRODUCTOS PARA LIMPIEZA DEL

Guillermo Emmanuel García Cleto

Fernando de la Cruz Sanchez

Mario Esteban Rosales Sigarroa

Daniel Calzada Palomares

Daniel Piña Gallardo

PROFESOR: Laurencio Galindo Vargas

LERMA, ESTADO DE MÉXICO, DICIEMBRE 2019

Tomando en cuenta el problema que se tiene en este tipo de empresas, hablando

La máquina optimizara los tiempos de llenado del producto, gracias a su sistema de

El diseño de esta máquina incluso facilita la reutilización de envases de un litro de

Anteriormente han surgido procesos automatizados para el llenado de productos

En máquinas obsoletas que solo ofrecen el llenado de un solo producto, se requiere

La constante demanda de diversos producos liquidos para limpieza en la empresa

Al automatizar el proceso de llenado de productos de limpieza para el hogar en la

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2.1 LLENADORA DE PRODUCTOS LÍQUIDOS

2.2.1 subsistema mecánico

Estructura soportante: la estructura soportante de una cinta transportadora

Ilustración 1.1 Angulo de acero

Correa o banda: la correa o banda propiamente tal, que le da el nombre a

Ilustración 1.2 Correa para transmisión

Polines: generalmente los transportadores que poseen éstos elementos

Ilustración 1.3 Polines de acero

Elementos motrices: el elemento motriz de mayor uso en los transportadores

Ilustración 1.4 Tambor para rodamientos

Un sistema de transmisión por cadena: Las cadenas de transmisión son la

Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que permiten

Ilustración 1.6 Transmisión por cadena

Ilustración 1.7 Engrane

2.2.2 Subsistema eléctrico.