07/10/2014 Introduccin a la Neumtica. Facultad de Ingeniera
INFORME DE PRCTICA Ingeniera Mecatrnica
INDICE
RESUMEN 2 INDICE 2 JUSTIFICACION 3 OBJETIVOS 3 DESARROLLO DE PRCTICAS 3 CONCLUSIONES 4
Facultad de Ingeniera
INFORME DE PRCTICA Ingeniera Mecatrnica NEUMTICA PRCTICA NM. 1
FECHA DE REALIZACIN DE LA PRCTICA: SEPTIEMBRE DE 2014 MATERIA: ROBTICA UNIDAD: UNO.
JUSTIFICACIN: Es necesario que el conocimiento de la neumtica forme parte de nosotros, ya que es una rama de la tecnologa que nos brinda soluciones a problemas tanto cotidianos, como a nivel empresarial. Conocer su uso y sus aplicaciones se vuelve importante para incursionar en el mundo de la automatizacin, hacerlo de manera correcta permitir la optimizacin de sistemas y el correcto funcionamiento.
OBJETIVOS: - Conocer la simbologa neumtica. - Conocer los componentes neumticos. - Practicar con montajes neumticos de fcil realizacin. - Observar el funcionamiento y la utilidad de los componentes neumticos.
NMERO DE EQUIPO: Panel 3. INTEGRANTES DEL EQUIPO:
Bautista Uc Csar Arturo. Catzn Tajer Ingrid Candelaria. Gonzlez Pech Cristian de los ngeles. Martnez Chvez Jorge Armando. Montores Torres Ricardo Vidal.
FECHA DE ENTREGA DEL INFORME DE PRACTICA DE LABORATORIO: 07/10/2014
NOMBRE DEL PROFESOR: M. EN I. JUAN MIGUEL DURN LUGO.
RESUMEN DE LA PRCTICA: La palabra neumtica se refiere al estudio del movimiento del movimiento del aire. As, en sus comienzos el hombre utiliz el viento en la navegacin y el uso de los molinos para moler grano y bombear agua. En 1868 George Westinghouse fabric un freno de aire que revolucion la seguridad en el transporte ferroviario. Es a partir de 1950 cuando la neumtica progresa ampliamente en la industria con el desarrollo paralelo de los sensores.
Los sistemas de aire comprimido proporcionan un movimiento controlado con el empleo de cilindros y motores neumticos, y se aplican en herramientas, vlvulas de control y posicionadores, martillos neumticos, pistolas para pintar, motores neumticos, sistemas de Facultad de Ingeniera
INFORME DE PRCTICA Ingeniera Mecatrnica empaquetado, elevadores, herramientas de impacto, presas neumticas, robots industriales, vibradores, frenos neumticos, etc.
Las ventajas que presenta el uso de la neumtica son el bajo costo de sus componentes, su facilidad de diseo e implementacin y el bajo par o la fuerza escasa que puede desarrollar a las bajas presiones con que trabaja, lo que contribuye un factor de seguridad. Otras caractersticas favorables son el riesgo nulo de exposicin, su conversin fcil al movimiento giratorio as como al lineal, la posibilidad de transmitir energa a grandes distancias, una construccin y mantenimiento fciles y la economa en las aplicaciones.
Entre las desventajas, figura la imposibilidad de obtener velocidades estables debido a la compresibilidad del aire, los altos costos de la energa neumtica y las posibles fugas que reducen el rendimiento.
La neumtica precisa de una estacin de generacin y preparacin del aire comprimido formada por un compresor, un depsito de aire, un sistema de preparacin, una red de tuberas para llegar al utilizador y un conjunto de preparacin del aire para cada dispositivo neumtico individual.
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INFORME DE PRCTICA Ingeniera Mecatrnica DESARROLLO DE LA PRCTICA:
1. Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para vlvulas, a una estacin de mecanizado. Al presionar un pulsador, se hace avanzar el vstago del cilindro de simple efecto (1.0). Al soltar el pulsador el vstago retrocede.
2. por el accionamiento de un pulsador las piezas metlicas que se hayan depositadas aleatoriamente son clasificadas y transferidas a una segunda cinta transportadora en el movimiento de avance del cilindro de simple efecto (1.0) toma un tiempo de 0.4s debe instalarse dos manmetros uno antes de la vlvula reguladora y otro despus.
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3. Un dispositivo separador de paquetes postales, los eleva desde un transportador de rodillo inclinado hasta un tnel de rayos x el accionamiento de un pulsador, provoca un rpido retroceso del cilindro de simple efecto (1.0) con la plataforma de recepcin del paquete. Al soltar el accionamiento de la vlvula el vstago avanza el tiempo t=4s.
4. Con la ayuda de una rampa de desvi vertical, deben distribuirse opcionalmente ladrillos a dos cintas transportadoras. El destino de los ladrillos, (rampa arriba-abajo) se selecciona por medio de una vlvula con un interruptor selector. La posicin superior del cilindro de doble efecto (1.0) se realiza en t=3s; mientras que el descenso se realiza en t2=2.5s. Debe indicarse la presin en ambos lados del mbolo. En posicin inicial el cilindro debe hallarse en su posicin de vstago retrado.
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5. El accionamiento simultneo de dos vlvulas de pulsador idnticas, hace avanzar la herramienta de forma de un dispositivo doblador y doblar el extremo de una plancha plana. Si se suelta uno o ambos pulsadores, el cilindro de doble efecto (1.0) retrocede lentamente a su posicin inicial. Se indican las presiones en el cilindro.
6. Deben marcarse unas balizas de mediciones topogrficas con una franja roja. Puede elegirse entre dos pulsadores para iniciar el movimiento de avance del cilindro (1.0), que deber avanzar con el aire de escape estrangulado. La carrera de retroceso tambin debe ser iniciada por medio de un pulsador, pero con la condicin de que el cilindro de doble efecto (1.0) haya alcanzado su posicin final delantera.
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11. Unas piezas torneadas para la fabricacin de ejes, se alimentan de dos en dos, a un centro de mecanizado. Para separarlos por pares, se utilizan dos cilindros de doble efecto, controlados por la misma vlvula, pero con movimientos de avance/retroceso opuestos. En posicin inicial, el cilindro superior (1.0/1) se halla retrado, mientras que el cilindro inferior (1.0/2) se halla en la posicin avanzada. Las piezas torneadas se apoyan en el segundo cilindro (1.0/2). Una seal de marcha, hace que el cilindro (1.0/1) avance y el cilindro (1.0/2) retroceda. Dos piezas ruedan hacia el centro de mecanizado. Despus de un tiempo ajustable de t=1s, el cilindro (1.0/1) retrocede y el cilindro (1.0/2) avanza al mismo tiempo. El ciclo siguiente solamente puede empezar cuando ha transcurrido un intervalo de tiempo de t=2s. El sistema se pone en marcha por medio de una vlvula de pulsador. Una vlvula de dos posiciones posibilita la relacin de un ciclo nico o de un ciclo continuo. Despus de haber quedado todo el sistema sin presin, no debe iniciarse un nuevo ciclo de separacin sin que se presione de nuevo el pulsador.
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14. El prototipo de un compactador de basura domstica se acciona con una presin mxima de 3 bar = 300kPa. Est equipado con un compactador previo (1.0) que incluye un destructor de cristales, as como una compactador principal, que ejerce una fuerza mxima 2200N. Cuando se presiona un pulsador de marcha primero avanza el compactador previo y a continuacin el compactador principal la carrera de retorno de ambos cilindros de doble efecto se realiza simultneamente en el caso que el compactador principal no alcance su posicin final delantera - depsito de basura lleno la carrera de retroceso de ambos cilindros inicia por medio de una vlvula de secuencia. Esta se ajusta para que conmute a p=2.8=280kPa.
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DISCUSION Y CONCLUSIN: Bautista Uc Csar Arturo: Despus de haber tenido contacto con los sensores y actuadores en el laboratorio de neumtica pude hacer propios los conocimientos sobre el tipo de accionamiento, retorno, la cantidad de vas y posiciones que una vlvula puede tener, adems de tomar el conocimiento sobre el comportamiento segn las conexiones que se realicen, para as posteriormente elegir los adecuados y usarlos en un sistema para realizar una tarea en especfico, que cumpla con los requerimientos solicitados.
Catzn Tajer Ingrid Candelaria: En este compendio de prcticas aprend que es la neumtica, la diferencia que tiene con la electroneumtica y cules son las partes que conforman un circuito neumtico. Tambin aprend lo que es la introduccin al software FluidSim de FESTO, esto con el objetivo de simular cada uno de los problemas que se resolvieron en las prcticas. Lo cual me ayud a comprender el cmo se resuelve un problema de neumtica. Aprend a identificar vlvulas, tipos de accionamiento, de retorno, posiciones, as como tambin entradas y escapes de aire; tanto en condiciones de curiosidad, como en su identificacin a la hora de buscar los componente que necesito para resolver un problema.
Gonzlez Pech Cristian de los ngeles: Por medio de estas prcticas realizadas me pude dar cuenta de la importancia que puede tener la neumtica en nuestro entorno, hoy en da la neumtica es muy utilizada en el mbito industrial en diferentes aplicaciones, al igual aprend que cuando se requiere velocidad en algn proceso la neumtica es ideal para esto. Aprendimos la importancia de conocer la simbologa empleada en la neumtica, pues bien, estos smbolos aunque fueron pocos, explica un proceso: etapas de generacin, preparacin y distribucin de aire comprimido, en donde este debe seguir una secuencia al igual que mencionar el uso del software que usamos como simulacin y gua al momento del armado para poder llegar as al objetivo planteado.
Martnez Chvez Jorge Armando: En este tema de neumtica pudimos apreciar el comportamiento de los actuadores en diferentes reas de trabajo y la importancia que tiene simular y saber reconocer los tipos de vlvulas antes de hacer la prctica. Pudimos darnos cuenta de los diferentes tipos de respuesta segn su funcionalidad pueden ser de presin, distribuidoras, de cierre y de flujo.
Montores Torres Ricardo Vidal: En los ejercicios realizados de la parte neumtica he aprendido el uso de los actuadores, sensores, contadores, vlvulas, etc. Tambin pude comprender como se realizan las conexiones y de la verificacin de las partes conectada antes de echarlas andar. De estas pruebas pude darme cuenta que las movimientos q en este caso realiza el aire es muy rpido y puede hacerse en segundos los movimientos requeridos.