I PARCIAL

AUTOMATIZACIÓN DE SISTEMAS DE PERCEPCIÓN

▪ Llamamos capacitancia (C) a la capacidad que tiene un
dispositivo (normalmente un conductor) para almacenar
carga eléctrica.
▪ Matemáticamente, la capacitancia de un conductor se define
como:
▪ Un capacitor, también llamado condensador, es un
dispositivo utilizado para almacenar carga eléctrica, y está
formado, básicamente, por dos conductores cercanos entre
sí, que tienen cargas iguales, pero de signo contrario.
▪Los capacitores se utilizan junto
con las bobinas, formando
circuitos en resonancia, en las
radios y otros equipos
electrónicos. Además, en los
tendidos eléctricos se utilizan
grandes capacitores para
producir resonancia eléctrica en
el cable y permitir la transmisión
de más potencia.
1. Ventiladores,
2. motores de Aire Acondicionado,
3. en Iluminación,
4. Refrigeración,
5. Compresores,
6. Bombas de Agua
7. Motores de Corriente Alterna,
▪ Los sensores capacitivos son un tipo de sensor
eléctrico.
▪ Los sensores capacitivos funcionan sin contacto con
los objetos, sin reacción y sin desgaste.
▪ Gracias a su elevada sensibilidad y capacidad de
detección de objetos, tanto conductores como no
conductores de electricidad, éstos sensores permiten
utilizarse para numerosas aplicaciones.
▪ Estos sensores aprovechan el efecto que tienen los
materiales como el papel, vidrio, plástico, aceite,
agua, así como de los metales, de aumentar la
capacidad del sensor cuando se encuentran dentro
del campo eléctrico generado.
▪ Mediante éstos sensores también pueden detectarse
niveles de llenado de líquidos o materiales a granel.
▪ Por lo tanto, además de la medición de la posición,
pueden utilizarse también para la protección contra
desbordamiento, protección contra la marcha en seco
de bombas y para la detección de fugas.
▪ Constan de un condensador que genera un campo
eléctrico.
▪ Este condensador forma parte de un circuito
resonador, de manera que cuando un objeto se
acerca a este campo, la capacidad aumente y el
circuito empieza a resonar.
Solamente se
puede detectar si
está dentro del
rango de detección.
▪ Estos sensores se emplean para la identificación de
objetos, para funciones contadoras y para toda clase
de control de nivel de carga de materiales sólidos o
líquidos. También son utilizados para muchos
dispositivos con pantalla táctil, como teléfonos
móviles o computadoras ya que el sensor percibe la
pequeña diferencia de potencial entre membranas de
los dedos eléctricamente polarizados de una persona
adulta.
▪ La primera ventaja es que detectan sin necesidad de
contacto físico, pero con la posibilidad de detectar materiales
distintos del metal.
▪ Además, debido a su funcionamiento tiene muy buena
adaptación a los entornos industriales, adecuado para la
detección de materiales polvorientos o granulados.
▪ Entre los inconvenientes se encuentra el alcance,
dependiendo del diámetro del sensor, puede alcanzar hasta
los 60mm.
▪ Según la aplicación será necesario ajustar la sensibilidad
para que se adapte al material, por ejemplo para materiales
de constante dieléctrica débil como el papel, cartón o vidrio
se tiene que aumentar la sensibilidad, y en caso de tener
una constante dieléctrica fuerte hay que reducir la
sensibilidad, por ejemplo con objetos metálicos o líquidos.
▪ Los sensores inductivos se utilizan para medir la
posición o la velocidad, especialmente en entornos
complicados.
▪ Estos sensores se utilizan con frecuencia en muchas
aplicaciones industriales en las que los contactos
eléctricos de un interruptor tradicional darían
problemas, especialmente cuando hay mucha
suciedad o agua.
▪ Los sensores inductivos son una clase especial de
sensores que sirve para detectar materiales ferrosos.
▪ Son de gran utilización en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar
la presencia o ausencia de objetos metálicos en un
determinado contexto: detección de paso, de atasco,
de codificación y de conteo.
▪ Los sensores inductivos pueden ser:
▪ Blindados
▪ No Blindados

▪ Los sensores blindados, al tener todo el cuerpo

roscado son más resistentes a los golpes que los no
blindados
▪ Los blindados tienen un
agregado al núcleo y un
blindaje metálico que
limita el campo
magnético al frente del
sensor
▪ Enrasables.
▪ Especiales para posicionamiento.
▪ Distancias más cortas de detección.
▪ Sensado limitado al frente del sensor.
▪ Los no blindados no
tienen blindaje extra,
resultando en un área
de sensado mayor
▪ No enrasables.
▪ Detección de presencia.
▪ Distancias más grandes de detección
▪ Sensores enrasados:
▪ Son aquellos sensores en los que el cuerpo metálico
se prolonga hasta la cabeza sensora, evitando, la
posible dispersión del flujo electromagnético,
concentrándolo en la parte frontal, y reduciendo el
efecto de los metales circundantes y las
interferencias mutuas al instalar varios sensores
inductivos contiguos.
▪ Sensores no enrasados:
▪ El recubrimiento metálico exterior no llega hasta el borde de
la cabeza sensora, así el flujo se dispersa por los laterales
de la cabeza sensora.

▪ Al elegir un sensor inductivo se debe tener en cuenta que,

en un sensor enrasado el flujo magnético es bastante
restringido, lo que provoca una disminución de la distancia
de detección. Para obtener una misma distancia de
detección con un sensor enrasado y uno no enrasado, la
superficie de detección del primero debe ser el doble que la
del segundo.
▪ La superficie del objeto a detectar no debe ser menor que
el diámetro del sensor de proximidad (preferentemente 2
veces más grande que el tamaño o diámetro del sensor).
▪ Debido a las limitaciones de los campos magnéticos, los
sensores inductivos tienen una distancia de detección
pequeña comparados con otros tipos de sensores. Esta
distancia puede variar, en función del tipo de sensor
inductivo, desde fracciones de milímetros hasta 40 mm en
promedio.
▪ Para compensar el limitado rango de detección, existe una
extensa variedad de formatos de sensores inductivos:
cilíndricos, chatos, rectangulares, etc.
▪ Los sensores inductivos cilíndricos son los más usuales en
las aplicaciones presentes en la industria.
▪ Posibilidad de montar los sensores tanto enrasados como
no enrasados.
▪ Gracias a no poseer partes móviles los sensores de
proximidad no sufren en exceso el desgaste.
▪ Gracias a las especiales consideraciones en el diseño,
muchos sensores inductivos pueden trabajar en ambientes
adversos sin perder operatividad
▪ Son todos aquellos que son capaces de detectar
diferentes factores a través de un lente óptico
▪ Los sensores ópticos son de los más sensibles que
existen y justamente por este motivo es que la
mayoría de ellos no duran demasiado tiempo,
además más allá de las utilidades que los mismos
pueden tener
▪ Un buen ejemplo de sensor óptico es el de los mouse
de computadora, los cuales mueven el cursor según
el movimiento que se le realiza.
▪ No obstante es
importante tener en
cuenta que los sensores
ópticos también pueden
utilizarse para leer y
detectar información, tal
como la velocidad de un
auto que viene por la
carretera.
▪ Detección de billetes falsos
1. Foto‐interruptores de barrera
2. Foto‐ interruptores reflectivos
3. Encoders ópticos
▪ Están formados por un emisor de infrarrojos y un
fototransistor separados por una abertura donde se
insertará un elemento mecánico que producirá un
corte del haz.
▪ Están formados por un emisor y un receptor de
infrarrojos situados en el mismo plano de superficie,
que por reflexión permiten detectar dos tipos de
colores, blanco y negro normalmente, sobre un
elemento mecánico.
▪ Con los foto‐interruptores y los reflectivos se pueden
montar los encoders ópticos, formados por un disco
que tiene dibujados segmentos para ser detectados
por los sensores
▪ Que es un Sensor óptico de presencia
▪ Funcionamiento
▪ Partes
▪ Clasificación