Sensores de proximidad

Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran

cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan. Pueden ser
mecánicos, inductivos, capacitivos, de ultrasonido, magnéticos y ópticos.

1. Mecánicos / Fines de Carrera / Microswicht

Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de carrera o sensor de contacto
(también conocido como "interruptor de límite"), son dispositivos electrónicos, neumáticos o
mecánicos situados al final del recorrido o de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta
transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito.

Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o

conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados, de ahí la gran
variedad de finales de carrera que existen en mercado.

Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como metal, plástico o fibra
de vidrio.

Composición de los sensores mecánicos

Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran
los contactos y una cabeza que detecta el movimiento.
Funcionamiento

Estos sensores tienen 2 tipos de funcionamiento: modo positivo y modo nocturno.

En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tarea que hace
que el eje se eleva y se conecta con el objeto móvil con el contacto NC (normalmente cerrado).
Cuando el muelle (resorte de presión) se rompe, el sensor se queda desconectado.

El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un saliente
que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito.

Ventajas e Inconvenientes

Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalación, la robustez del sistema, es insensible
a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la inexistencia de imanes es inmune a la
electricidad estática. El económico precio frente a otros sistemas.

Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de detección y la posibilidad de rebotes en

el contacto, además depende de la fuerza de actuación ya que si no llega hasta el final puede
hacer falso contacto y llegar a quemarse.

Uso de los sensores mecánicos

Su uso es muy diverso, empleándose, en general, en todas las máquinas que tengan un
movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen
una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.
 2. Inductivos
Los sensores de proximidad inductivo, fueron creados con la finalidad de trabajar generando un
campo magnético, y así detectar las pérdidas de corriente.

¿Cómo se encuentra formado este sensor inductivo?

El mismo se encuentra formado por una bobina con núcleo de ferrita, quien detecta el objeto al
producirse un cambio en el campo, enviando la señal al oscilador, para finalmente activar el
disparador y el circuito de salida.

¿Qué puede detectar?

Un sensor de proximidad inductivo puede detectar objetos metálicos que se acercan al sensor, sin
tener contacto físico con los mismos.

Trabajan generando un campo magnético que van a detectar perdidas de corriente en dicho
campo.

Clasificación de sensor de proximidad inductivo

Se clasifican en tres tipos según el principio de funcionamiento:

 Oscilación de alta frecuencia: Utiliza inducción electromagnética

 Magnético: Usa un imán
 Capacitancia: Usa capacidad eléctrica.

Funcionamiento sensor de proximidad inductivo

La bobina del sensor de proximidad detecta cambios en el campo electromagnético al momento

de pasar un objeto, enviando una señal al oscilador para activar el disparador para que el circuito
de salida haga la transición de abierto a cerrado (o viceversa).
 3. Capacitivos
El sensor de proximidad capacitivo, tiene por función poder señalar un cambio de estado producto
de la variación de estímulo en un campo eléctrico. De tal manera que, detecta los objetos
metálicos o no metálicos.

El sensor de proximidad capacitivo es un interruptor que trabaja sin contacto, usan los cambios
que generan en un campo eléctrico los siguientes materiales vidrio, papel, aceite, plástico, metales
y agua.

¿Cómo funciona el sensor de proximidad Capacitivo?

Presentan un condensador que generara un campo eléctrico. Al estar integrado el condensador a

un circuito resonador al acercarse un objeto se aumenta la capacidad del condensador y empieza
a resonar.

Ventajas de un sensor de proximidad capacitivo

 Detectan todo elemento metálico

 Vida útil larga
 Altamente configurable
 Se adaptan a otros materiales no metalices

Desventajas de un sensor de proximidad capacitivo

  Distancia de detección corta
 Sensibilidad al ambiente elevada

Tipos de sensores de proximidad capacitivos

Tenemos sensor de movimiento capacitivo de CD (2, 3,4 hilos con sensado de 5 a 20 mm) y los AC
de 2 hilos

Uso de Sensor de Proximidad Capacitivo

 Detectar niveles de liquido

 Detectar niveles de fluidos en contenedores
 Detectar barreras

Diferencia entre sensor de proximidad capacitivo e inductivo

A simple vista son casi imposible de distinguir (los fabricantes usan los mismos materiales), los
sensores de proximidad capacitivos producen un campo electroestáticos mientras que los
sensores inductivos producen un campo electromagnético.
 4. De ultrasonido
Son aquellos que se destacan porque al momento de trabajar, hacen sus funciones libres de roces
mecánicos que pueden llegar a detectar objetos que se encuentran aproximadamente a una
distancia de 8 metros.

Su capacidad está basada en la recepción-emisión de señales sónicas de frecuencia alta.

Entre sus características, podemos mencionar las siguientes:

 Puede detectar objetos en el aire.

 Definen el campo de detección con un alcance de 6mm.
 Un detalle característico que no se puede pasar por alto es que, son deficientes en zonas
ciegas, que se entiende entre el lado sensible del detector.
 Estos sensores trabajan en el aire pudiendo detectar diferentes formas, superficie y
materiales (solidos, líquidos y hasta polvorientos) que puedan deflactar el sonido.

Ventaja del sensor de proximidad ultrasónico

 Detectan objetos hasta 8 metros

 Trabajan en el aire
 Detectan objetos de diferentes formas, colores y superficie
 Los materiales pueden ser detectados en cualquier estado

Desventaja de los sensores de proximidad ultrasónico

 Falsas detenciones (alarmas)

 No funcionan con contaminación sónica o el aire se mueve violentamente
 Existen aéreas ciegas (lado sensible del detector)

Usos de Sensor de Proximidad ultrasónico

Se utilizan los sensores de proximidad ultrasónico para contar botellas, posicionamiento de

vehículos, sensado de personas, sensado de objetos, reconocimientos de curveados, entre otros.
 5. Magnéticos
El Sensor de proximidad magnético, es aquel conocido también como relés tipo Reed. Su nombre
deriva gracias a la función que tienen los sensores de poder responder frente a campos
magnéticos de imanes.

Entre sus características más resaltantes del sensor magnético podemos mencionar:

 Detectan objetos magnéticos.

 Puedes realizar proceso de conmutación sin la necesidad de la exposición directa al
objeto.
 Al utilizar conductores como el hierro, el campo magnético se puede transmitir sobre
distancias mayores.

Se caracterizan por tener capacidad de hacer sensado a grandes distancias de conmutación,

generalmente detectan imanes. Pueden detectar objetos no magnéticos conmutados con
conductores magnéticos.
 6. Ópticos. Respuesta espectral
El Sensor de Proximidad Fotoeléctrico, está compuesto por un circuito de salida que utiliza la señal
para poderla amplificar y adaptarla a la salida.

También son llamados también detectores ópticos o sensores de proximidad de infrarrojos, usan
fotocélulas para hacer la detección, en su mayoría actúan por reflexión de la luz sobre el objeto.

Los encontramos también con emisor y receptor separados formando una barrera que al objeto
pasar por allí la rompe generando la respuesta de salida.

Clasificación de sensor de proximidad fotoeléctrico

Se clasifican según su modo de trabajo:

 Reflexión sobre objeto (réflex): Emisor emitirá una luz que al ser interferida por el objeto
cambia de estado (ON, OFF)
 Reflexión sobre espejo: Emisor emite la luz hacia un espejo (recibida de vuelta), al objeto
interrumpir la luz y cambia la salida.
 Barrera Óptica: El receptor y el emisor están “conectados” a través de un rayo de luz, al
objeto interceptar esta conexión se produce la salida.
 Fibra Óptica: Cualquier modelo explicad o anteriormente puede mezclarse con fibra óptica
pero se verá reducida la detección
 Detector Laser: Usan luz de alta intensidad, que permite mayor precisión y área de trabajo
mayor (objetos de 0,1mm hasta a 80cms de distancia)