3.
- CLASIFICACIÓN DE SENSORES Y TRANSDUCTORES
SE PUEDEN CLASIFICAR LOS SENSORES
SEGÚN SU PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
SEGÚN TIPO DE SEÑAL DE SALIDA
SEGÚN NIVEL DE INTEGRACIÓN
SEGÚN TIPO DE VARIABLE A MEDIR
SEGÚN EL TIPO DE MAGNITUD FISICA A DETECTAR
1.- SENSOR DE PRESENCIA O PROXIMIDAD
Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se
encuentran cerca del elemento sensor.1
Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan.
Los más comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos,
los inductivos y los fotoeléctricos, como el de infrarrojos.
1.1.- INTERRUPTORES DE POSICIÓN
(SENSOR DE FINAL DE CARRERA)
Dispositivos electrónicos, neumáticos o mecánicos que detectan la posición de un
elemento móvil mediante accionamiento mecánico. Este sensor necesariamente debe
estar en contacto con el objeto para detectar la llegada de un elemento móvil a una
determinada posición y situados al final del recorrido de un elemento móvil.
Con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores normalmente abierto (NA), normalmente
cerrado (NO) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser
accionados.
Su uso es muy diverso, pero en general en todas las maquinas que están movimiento
rectilíneo de ida y vuelta o trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o
recorrido fijo.
1.2- SENSORES CAPACITIVOS
Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico.
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La
distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más
elevada sea su constante dieléctrica.
FUNCIONAMIENTO
Detectan sin necesidad de contacto físico, con la posibilidad de detectar materiales
distintos del metal. Además, debido a su funcionamiento se adapta a los entornos
industriales. La duración de este sensor es independiente del número de maniobras
que realice y soporta bien las carencias de funcionamiento elevadas.
SU ALCANCE
Este sensor es dependiendo del diámetro del sensor, puede alcanzar hasta los 60mm.
Tienen un inconveniente es que depende de la masa a detectar, si se quiere realizar
una detección de cualquier tipo de objeto este sensor no sirve, puesto que depende de
la constante eléctrica.
Este tipo de detector cuentan con un potenciómetro que permite ajustar la
sensibilidad. Según la aplicación será necesario ajustar la sensibilidad para que se
adapte al material.
Ejemplo para materiales de constante dieléctrica débil como el papel, cartón o vidrio se
tiene que aumentar la sensibilidad, y en caso de tener una constante dieléctrica fuerte
hay que reducir la sensibilidad, por ejemplo con objetos metálicos o líquidos.
MEDICIÓN
Este tipo de sensores se suele hacer mediante una señal variable, típicamente
sinusoidal, que es modulada con la variación de la capacidad del sensor para luego
obtener su valor eficaz.
APLICACIÓN
Estos sensores se emplean para la identificación de objetos, para funciones
contadoras y para toda clase de control de nivel de carga de materiales sólidos o
líquidos.
1.3.-SENSOR INDUCTIVO
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar
materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de
objetos metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de atasco, de
codificación y de conteo. Son de gran utilización en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de
objetos metálicos en un determinado contexto.
APLICACIÓN
Contactos eléctricos en movimiento
Temperatura
Humedad, agua y condensación
Partículas extrañas, como suciedad, grasa, arena y tierra.
Bobina: Este componente dentro del sensor se encarga de generar un campo
magnético.
Oscilador: Genera una onda senoidal de amplitud constante.
Rectificador: Es básicamente un rectificador de media onda, este se encarga
de rectificar la onda senoidal a una señal de D.C. pulsante.
Comparador: Genera 2 voltajes diferentes, cuando la salida del rectificador se
reduce hasta cierto nivel, la salida del sensor cambia. lo mismo pasa cuando la salida
del rectificador aumenta.
Indicador led: Este indicador se enciende cuando el sensor detecto un objeto
metálico.
Salida: Se encarga de proveer la señal de salida del sensor, (ya sea alta o
baja)
1.4.-SENSOR FOTOELÉCTRICOS
Un sensor fotoeléctrico emite un haz de luz (visible o infrarrojo) desde su elemento
emisor de luz.
Los sensores fotoeléctricos son como "ojos artificiales", sin los cuales las técnicas de
automatización serían hoy en día indispensables. Se utilizan siempre que se necesita
una detección fiable y sin contacto de la posición exacta de objetos. Para ello el
material de los objetos que se quieren detectar carece de importancia. Comparados
con los detectores inductivos, capacitivos y magnéticos, los sensores fotoeléctricos
disponen de un alcance mucho más amplio.
Para detectar con precisión objetos especialmente pequeños se utilizan sensores
láser. En combinación con el sistema de medición del tiempo de vuelo, se pueden
medir grandes distancias de forma fiable.
Un sensor de tipo de haz de barrera se utiliza para medir el cambio en la cantidad de
luz causado por el objeto al cruzar el eje óptico.
Todos los diferentes modos de censado se basan en este principio de funcionamiento.
Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de
objetos; la detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo
condiciones ambientales extremas.
TIPOS
Se emite un haz luminoso desde el elemento emisor de luz, el cual es recibido por el
elemento receptor de luz.
Modelo reflectivo
Tanto el emisor de luz como los elementos receptores están contenidos en una sola
carcasa. El sensor recibe la luz reflejada desde el objeto.
Modelo de barrera
El transmisor y el receptor están separados. Cuando el objeto se encuentra entre el
transmisor y el receptor, se interrumpe la luz.
Modelo retroreflectivo
Tanto el emisor de luz como los elementos receptores están contenidas en un mismo
recinto. La luz del elemento emisor incide en el reflector y regresa al elemento receptor
de luz. Cuando hay un objeto presente, se interrumpe la luz.
2.- SENSORES DE POSICIÓN
Los sensores de posición los podemos encontrar como posición lineal y posición
angular y permiten determinar la ubicación de un objeto. Estos sensores es común
que se le adapte una electrónica especial para determinar con exactitud la
ubicación.
El movimiento lineal se puede convertir fácilmente en movimiento rotacional.
FUNCIONAMIENTO
Funcionamiento sin contacto y sin desgaste, además de altas frecuencias de
conmutación y precisión de conmutación. Además son resistentes a vibraciones, polvo
y humedad.
Los detectores para cilindros sirven para registrar la posición del émbolo en cilindros
neumáticos
APLICACIÓN
En las aplicaciones industriales de procesos en las que se utilizan fluidos, aire o
gases, las válvulas se emplean para las tareas de dosificación y control. Los sensores
para válvulas detectan de forma segura la posición de accionamientos giratorios,
válvulas, correderas y mariposas.
Normalmente los sensores se aplican en los motores del proyecto o instrumento que
vamos a emplear, por ejemplo:
Articulaciones robóticas
CNC (ejes de máquinas de control numérico)
Tornos
3.- SENSOR DE DESPLAZAMIENTO
Los sensores de desplazamiento o transductores de desplazamiento, están pensados
para realizar medidas de desplazamiento lineal o posición lineal, de una forma
automatizada y proporcional.
son llamados transductores de desplazamiento. Estos dispositivos están diseñados
para llevar a cabo medidas de desplazamiento en una posición lineal y de manera
automatizada. Por lo general, la medida se tomará en magnitudes de distancia, tales
como son los metros o las pulgadas, dependiendo de las necesidades de cada caso.
Hay diferentes tipologías de sensor, lo que permite escoger diferentes rangos de
medida, así como combinarlos con diferentes tipos de salida y en distintas tecnologías.
La medida puede ser con o sin contacto, dependiendo del tipo de tecnología de sensor
empleada, así pues, los sensores láser o los sensores por ultrasonidos, son sensores
sin contacto ni rozamiento con lo que resultan necesarios para aplicaciones donde no
puede existir contacto físico sobre la superficie a medir.
En las aplicaciones donde no hay problema tocar la superficie de medida existen otros
modelos como palpadores o incluso sensores de distancia por cable u otros sistemas
en los que se hace necesario realizar un anclaje en la superficie de medida.
