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¿ Qué sensor de proximidad elegir ?

Los sensores de proximidad, también llamados detectores, reconocen la


presencia de un objeto cercano sin necesidad de contacto directo. Principales
tecnologías utilizadas para detectar la presencia o la ausencia de objetos:
• Sensores inductivos.
• Sensores capacitivos.
• Sensores magnéticos.
• Sensores por ultrasonidos.
• Sensores fotoeléctricos.

¿Cómo elegir un sensor de proximidad?

Una evaluación previa será muy útil a la hora de elegir un sensor de proximidad:
• ¿Cuáles serán las propiedades del objeto que haya que detectar: sólido, líquido,
gránulos, de metal, ¿etc.?
• ¿Qué distancia habrá entre el sensor y el objeto?
• ¿Qué forma tendrá dicho objeto?

Tecnologías Inductivos Capacitivos Magnéticos Por ultrasonidos Fotoeléctricos


Alcance <80 mm <60 mm <100 mm <15 m <200 m

Precio 30-200 € 100-200 € 20-120 € 200-1.000 € 60-300 €

Cualquier material,
Materiales sin importar su
Piezas metálicas Cualquier material Piezas imantadas Piezas reflectantes
detectados naturaleza (sólido,
líquido, etc.)
• ¿Por qué elegir un sensor de proximidad inductivo?

Los sensores de proximidad inductivos representan el mayor volumen de


ventas. Integran un circuito oscilante que genera un campo
electromagnético. Cualquier pieza metálica que se aproxime a ellos será
detectada al fluir una corriente de inducción en el objeto. La oscilación se
atenuará y el sensor detectará esta variación en el estado de oscilación.
Las principales características de los sensores inductivos son:
o Su uso se limita a piezas metálicas.
o Alcance relativamente bajo: hasta 80 mm, que variará dependiendo
de la naturaleza de la aleación.
o Precio reducido: cuestan la mitad que los sensores fotoeléctricos.
o Robustos y resistentes en entornos hostiles, inalterables frente golpes
y vibraciones, polvo, etc.
o Frecuencia de conmutación relativamente alta (varios kHz), lo que
permite controlar el paso de las piezas a alta velocidad incluso en
rotación.
o Ausencia de piezas móviles sometidas al desgaste.

¿PARA QUÉ APLICACIONES?


Los sensores inductivos se encuentran en máquinas herramienta, en
máquinas para la industria textil, en la industria del automóvil, en líneas
de montaje, etc. Se utilizan para detectar piezas metálicas en entornos
hostiles y para el control de piezas que pasar con rapidez.
• ¿Por qué elegir un sensor de proximidad capacitivo?

El principio de funcionamiento de los sensores de proximidad


capacitivos es similar al de los sensores inductivos. Un condensador
situado en la cara principal del sensor genera un campo electromagnético.
Cuando una pieza se acerca, cambia la intensidad y la frecuencia de las
oscilaciones. A diferencia de los sensores inductivos, los sensores
capacitivos no se limitan a las piezas metálicas, sino que también detectan
elementos de cualesquiera propiedades y materiales (sólidos, líquidos,
viscosos, polvorientos, etc.)
Principales características de los sensores capacitivos:
o Bajo alcance:<60 mm.
o Ligeramente más caros que los sensores inductivos.
o Aptos para todo tipo de piezas y materiales.
o Pueden detectar objetos a través de paredes no metálicas.
o Alterables frente a la humedad y a los vapores densos.
o Uso muy extendido en la detección de nivel —por ejemplo, a través
de frascos de plástico— y en la detección de corto alcance de
materiales transparentes.
o Ausencia de desgaste mecánico y larga vida útil independientemente
de su uso.
o Aptos para entornos industriales —atmósfera contaminante—.
o Cadencia elevada.

¿PARA QUÉ APLICACIONES?


Los sensores capacitivos se encuentran en líneas de envasado,
instalaciones de acondicionamiento y en aplicaciones donde el nivel de
llenado se mide a través de paredes de plástico o vidrio.
• ¿Por qué elegir un sensor de proximidad magnético?

Estos sensores, igualmente conocidos como sensores de efecto Hall,


funcionan siguiendo un principio similar al de los sensores inductivos.
Los sensores de proximidad magnéticos también incorporan una hoja de
metal y vidrio que se imanta muy rápidamente ante la presencia de un
imán y se desimanta con la misma rapidez cuando este se aleja. Los
sensores magnéticos ofrecen un gran alcance, dadas sus dimensiones
relativamente reducidas. Por tanto, las piezas que hayan que detectar
deberán estar dotadas de un imán o haber sido magnetizadas.
Principales características de los sensores magnéticos:
o Utilización con piezas magnetizadas o dotadas de un imán.
o Precio reducido.
o Detección de presencia a través de paredes no ferromagnéticas.
o Inalterabilidad frente a las vibraciones o la suciedad.
o Ausencia de desgaste.
o Se puede considerar el aislamiento galvánico entre el elemento de
medición y el circuito.
• ¿Por qué elegir un sensor de proximidad por ultrasonidos?

El principio de funcionamiento de los sensores de proximidad por


ultrasonidos se basa en la emisión y recepción de ondas ultrasónicas de
alta frecuencia —de unos 200 kHz—. El retorno de la onda permite
detectar la presencia de una pieza y medir la distancia a la que se
encuentra —a través del tiempo que tarda la onda en su recorrido de de
ida y vuelta—. Estos sensores por ultrasonidos se pueden utilizar tanto en
la detección directa como en cortinas fotoeléctricas.
Principales características de los sensores por ultrasonidos:
o Detección de piezas de cualesquiera propiedades (polvo, metal,
sólido, líquido, vidrio translúcido, plástico, cartón, madera, etc.).
o Alcance de varios metros (15 m).
o Alterabilidad reducida respecto del entorno.
o Tiempo de respuesta limitado por la velocidad de propagación del
sonido en su atmósfera.
o Precio relativamente alto (de 200 a 1.000 €)
o Alterabilidad frente a las corrientes de aire y a las variaciones la
temperatura (-10 °C a 50 °C).
o Incapacidad de detección de absorbentes acústicos (espuma)

¿PARA QUÉ APLICACIONES?


Estos sensores han sido diseñados para usos muy específicos: detección
a larga distancia en entornos hostiles, detección de objetos translúcidos o
altamente reflectantes, etc.
Existen, por ejemplo, sensores por ultrasonidos instalados en
transportadores para la detección de botellas o envases. También
intervienen en la detección del nivel de líquidos (frascos) o de gránulos
(tolvas)
• ¿Por qué elegir un sensor de proximidad fotoeléctrico?

Estos sensores ocupan una parte significativa del mercado. Se basan en


un principio óptico. Detectan el objeto cuando el haz de luz se atenúa o
interrumpe por el objeto que lo atraviesa. Existen diferentes modelos
dependiendo del objeto que cruce el haz de luz y de la distancia de
detección:
o Tipo barrera: con transmisor y receptor separados.
o Tipo retroreflectivo: la luz emitida incide en el reflector y regresa al
punto de origen.
o Tipo reflectivo directo: el objeto simplemente refleja la luz.
A pesar de su alterabilidad frente a la suciedad de su entorno, los
sensores de proximidad fotoeléctricos tienen importantes ventajas:
o Detección de todo tipo de piezas —incluyendo materiales
transparentes—.
o Se encuentran entre los de mayor eficiencia en términos de distancia
de detección: detectan objetos a una distancia de hasta 200 m.

¿PARA QUÉ APLICACIONES?


Los sensores fotoeléctricos se utilizan para la detección de piezas en los
sectores textil, robótico, de ascensores y de la construcción en general.
También se encuentran en los campos de la manipulación y el transporte.
Están también presentes en aplicaciones que requieren la detección de
personas, vehículos o animales.

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