Centro de Bachillerato Tecnológico

Industrial y de Servicios 124

Nombre de la Actividad: Arrancar un motor

monofásico/ trifásico con Arduino vía bluetooh
Modulo: III
Submódulo: Control de máquinas eléctricas,
Inicia y Programa PIC’S Y Inicia y Programa PLC’S
Especialidad: Electromecánica
Grado y grupo: 4 “A”
Docente: Ing. Adolfo Navarro Beltrán
Nombre de los integrantes:
Carlín Aguilar Gerardo Antonio Carlín Aguilar
Castañeda Bonilla Gabriel Isaí
Conde Gámez Teresita
Godines Cagal Luis Angel
García García Jorge Berit
Medrano Domínguez Geovanny De Jesús
Ochoa Castro Pedro De Jesús

Fecha de entrega:
 Arrancar un motor monofásico/
trifásico con Arduino vía bluetooh
 Introducción
Los alumnos que cursan el 4º semestre, grupo “A” de la especialidad
Electromecánica del turno matutino en el CBTIS 124, elaboraran un reporte sobre
el proyecto que van a realizar para acreditar 2 de sus sub-módulos (Control de
Máquinas Eléctricas y Programación de Circuito Integrado o PIC’S conocido
mayormente). El proyecto que se realizará es libre y a consideración de los
alumnos que conforman los equipos, pero la única condición es que pongan en
práctica lo aprendido durante todo el semestre.

Este equipo eligió para realizar como proyecto final “Un Motor Eléctrico Arrancado
con Arduino Vía Bluetooh”, el cual puede ser monofásico o trifásico, la razón de
porque haremos este trabajo es muy sencilla, aquí aplicaremos nuestros
conocimientos adquiridos en las materias anteriormente mencionadas, siendo lo
más destacado de este trabajo la utilización de un motor eléctrico, y su
programación vía una tarjeta Arduino y su respectivo programa o software para su
programación.

Elaboramos este reporte, con la finalidad de que todo lo que se ha hecho durante
el curso “Instala y programa equipos de control eléctricos y electrónicos” del
módulo 3, sea recopilado en este trabajo, en el cual se dirá cuál es el objetivo de
todo esto, se planteará los problemas que uno como alumno puede enfrentar a la
hora de elaborar un proyecto, y se describirán los pasos que se siguieron para
lograr finalizar dicho objetivo.
 Importancia de integrar los 3 sub-módulos en un proyecto final

La importancia de tener cocimiento de dichas materias ya mencionadas

principalmente de control de máquinas eléctricas y Pic’s es que los alumnos
puedan desarrollar un proyecto final en el que integren lo aprendido durante los
últimos dos parciales para esto teniendo en cuenta tanto el marco teórico como la
práctica.
Planteamiento del problema
 Objetivo

-La importancia de desarrollar un proyecto final para el desarrollo de los

estudiantes es para aplicar los conocimientos adquiridos en clases y en prácticas
desarrolladas en los talleres.

- La elaboración de este proyecto final, lo que hace es que promueve el

aprendizaje auto- didáctico para los alumnos, ya que el proyecto será desarrollado
independientemente por los alumnos, dando la libertad de elegir a estos últimos el
trabajo que quieran pero aplicando los conocimientos adquiridos alrededor de este
semestre.

Justificación

La realización y propósito de este Motor Eléctrico Monofásico/ Trifásico arrancado

con Arduino vía bluetooh se debe a que así podemos desarrollar o poner en
práctica todo lo que se ha aprendido en el curso, y poder plasmarlo en una trabajo,
además que de esta manera el desarrollo del proyecto es mucho más didáctico, la
finalidad es que nosotros sepamos hacer y saber cómo emplear el manejo de un
equipo eléctrico controlado de manera segura y eficaz, lo más automatizado que
nuestros recursos nos dejen hacerlo.
 Marco teórico

Dentro de este apartado deberán redactarlo relacionado a los temas de

electricidad utilizados en el desarrollo del Motor Eléctrico Monofásico/ Tirfásico
arrancado con Arduino vía bluetooh.

CONTROL DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

1. Conceptos básicos de la electricidad

Electricidad: Energía eléctrica que produce efectos luminosos, mecánicos, etc.

Tensión o voltaje: Es la fuerza capaz de producir un flujo de electrones.

Tensión continua: Su polaridad no cambia en el tiempo.

Tensión alterna: Es aquella en la que su polaridad cambia con el tiempo y cuya

magnitud es variable.
Intensidad de corriente: Es el flujo de electrones que circula por segundo, a
través de una sección del conductor. Es, además, el desplazamiento ordenado de
electrones o cargas eléctricas. Es un efecto de la tensión.

Corriente continua: Es aquella en la que su valor o magnitud permanece

constante en el tiempo y además, su sentido no varía.

Corriente alterna: Es aquella en la que su sentido de movimiento varía con el

tiempo y sus calores o magnitudes no permanecen constantes.

Amperaje: Define el calibre del cable, y es la cantidad de electrones.

Resistividad o resistencia específica: Resistencia de un conductor de 1m de

longitud y 1 m2 de sección. Para facilitar su medición se utiliza una sección de
1mm2. Importancia de la resistividad: Permite conocer qué materiales nos ofrecen
mayor y menor resistencia al paso de la corriente, y así también conocer el terreno
adecuado para la puesta a tierra.

Resistencia eléctrica: Es la oposición que ejercen los materiales al paso de la

corriente eléctrica.
Potencia eléctrica: Cantidad de energía que consume una instalación eléctrica en
la unidad de tiempo. Se representa con la letra P.

Energía eléctrica: Se define como la potencia consumida por una instalación

eléctrica en un determinado tiempo. Se representa con la letra E.
Conexión serie: Resistencia total = suma de las resistencias. La corriente es la
misma en todo el circuito. En cada resistencia se produce una caída de tensión. El
voltaje aplicado es igual a las caídas de tensión en cada resistencia.

Conexión paralela: El voltaje es el mismo en todo el circuito. La resistencia

equivalente es la resistencia total del circuito, la cual siempre es menor que la
resistencia más pequeña conectada. La corriente total es la suma de las corrientes
parciales.

Conductores: Los conductores son aquellos materiales que contienen

electrones que pueden moverse libremente. Son los materiales que nos van a
servir para hacer circuitos eléctricos.

Semiconductores: Los semiconductores, como el silicio o el germanio,

presentan propiedades eléctricas que están entre los conductores y los aislantes.
Se utilizan principalmente cómo elementos de los circuitos electrónicos.
Aislantes: Los aislantes son materiales donde los electrones no pueden circular
libremente, como por ejemplo la cerámica, el vidrio, plásticos en general, el papel,
la madera, etc. Estos materiales no conducen la corriente eléctrica.

Máquinas Eléctricas y su clasificación

Una máquina eléctrica es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en otra
energía, o bien, en energía eléctrica, pero con una presentación distinta, pasando
esta energía por una etapa de almacenamiento en un campo magnético. Se
clasifican en tres grandes grupos:

 Generadores.
 Motores.
 Transformadores.

Los generadores transforman energía mecánica en eléctrica, y lo inverso sucede

en los motores.

El motor se puede clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente

alterna.
Los transformadores y convertidores conservan la forma de la energía, pero
transforman sus características.

Una máquina eléctrica tiene un circuito magnético y dos circuitos eléctricos.

Normalmente uno de los circuitos eléctricos se llama excitación, porque al ser
recorrido por una corriente eléctrica produce las ampervueltas necesarias para
crear el flujo establecido en el conjunto de la máquina.

Desde una visión mecánica, las máquinas eléctricas se pueden clasificar en:

 Rotativas (Generadores y Motores).

 Estáticas (Transformadores).

Las máquinas rotativas están provistas de partes giratorias, como las dinamos,
alternadores, motores. Las máquinas estáticas no disponen de partes móviles,
como los transformadores. Para el estudio a realizar a continuación se clasificarán
las máquinas como lo anteriormente visto: rotativas y estáticas.

La potencia de una máquina eléctrica es la energía desarrollada en la unidad de

tiempo. La potencia de un motor es la que se suministra por su eje. Una dinamo
absorbe energía mecánica y suministra energía eléctrica, y un motor absorbe
energía eléctrica y suministra energía mecánica.

La potencia que da una máquina en un instante determinado depende de las

condiciones externas a ella; en una dinamo del circuito exterior de utilización y en
un motor de la resistencia mecánica de los mecanismos que mueve.

Entre todos los valores de potencia posibles hay uno que da las características de
la máquina, es la potencia nominal, que se define como la que puede suministrar
sin que la temperatura llegue a los límites admitidos por los materiales aislantes
empleados. Cuando la máquina trabaja en esta potencia se dice que está a plena
carga. Cuando una máquina trabaja durante breves instantes a una potencia
superior a la nominal se dice que está trabajando en sobrecarga.
 Funcionamiento de un Contactor

Si hacemos llegar corriente a la bobina, está que está formada por un electroimán,
atrae hacia sí el martillo arrastrando en su movimiento a los contactos móviles que
tirará de ellos hacia la izquierda. Esta maniobra se llama "enclavamiento del
contactor". Todos los contactos que estaban abiertos ahora serán contactos
cerrados, y el último que estaba cerrado ahora será un contacto abierto.

Cuando la bobina está activada se dice que el contactor está enclavado.

En el momento que dejemos de dar corriente a la bobina el contactor volverá a su

posición de reposo por la acción del muelle resorte, dejando los contactos como
estaban al principio, al tirar de ellos hacia la derecha.

El contactor de la figura anterior tiene 3 contactos de fuerza, por lo que serviría

para un sistema trifásico (3fases). En el caso de un contactor monofásico (solo
la fase y el neutro).
 Contactor Monofásico

Lo hemos utilizado para el control de un lámpara. Si queremos apagar la lámpara

solo tendremos que abrir el pulsador normalmente cerrado de la parte de arriba
que activa la bobina. Para estos casos es mejor usar un simple relé, ya que es
más barato. Para un motor monofásico solo tendríamos que cambiar la lámpara
por el motor.
 Contactor Trifasico

Si te fijas la bobina se activa a través de un interruptor por una fase y el neutro

(L1 y N), es decir a 220V. Se conecta a los bornes A1 y A2 del contactor real.

El motor trifásico se activa a través de los contactos principales del contactor con
las 3 fases (L1, L2 y L3), por ejemplo a 400V (o 380V). Se conecta en los
contactos reales del contactor de fuerza 1-2, 3-4, 5-6. Los contactos 13-14 y 21-22
son para el circuito de control.
 Contacto normalmente abierto o cerrado

Los contactos pueden tener dos estados, abierto o cerrado.

Nos podemos encontrar con componentes que tengan tres terminales, teniendo
un común, un terminal que en relación al común es un contacto normalmente
abierto y un contacto normalmente cerrado respecto del común.

Para saber si el contacto es normalmente abierto o normalmente cerrado en el

mismo componente podremos observar que pone NO que son las iniciales
de normalmente abierto en inglés, nos podemos encontrar NA que son las
iniciales en castellano pero es menos frecuente. Los contactos normalmente
cerrados se indicarán por NC. Otra referencia que podemos tomar para distinguir
en este caso en los pulsadores, es el color, un contacto NO suelen tener alguna
parte de color verde, y los contactos NC suelen tener una parte de color rojo.

Cuando el contacto es normalmente abierto significa que en estado de reposo

ese contacto se encuentra abierto, lo que significa que entre los dos puntos del
contacto no hay continuidad.

En el caso del contacto normalmente cerrado es justo lo contrario, en reposo el

contacto está cerrado teniendo continuidad entre los dos puntos del contacto.
Relevadores De Sobrecarga - Re

El relevador térmico electrónico ha sido diseñado para proteger motores eléctricos.

Estos aparatos operan en el principio de monitorear la corriente del circuito

arrancador del motor, cuando la corriente excede las condiciones prefijadas o no
pasa corriente por alguna fase, el aparato iniciará el circuito de disparo que
desconectará la potencia del arrancador (normalmente un contactor) protegiendo
así al circuito y al motor.
Equipos De Medición

Por equipo de medición se entiende a aquél, propiedad de la compañía

suministradora, que se coloca en la cometida con el propósito de cuantificar el
consumo de energía eléctrica de acuerdo con las condiciones del contrato de
compra-venta. Este equipo esta sellado y debe de ser protegido contra agentes
externos, y colocado en un lugar accesible para su lectura y revisión.
 INICIA Y PROGRAMA PIC’S
PROTOBOARD

Una Protoboard es un instrumento que permite probar el diseño de un circuito sin

la necesidad de soldar o desoldar componentes. Las conexiones en una
Protoboard se hacen con solo insertar los
componentes lo que permite armar y
modificar circuitos con mayor velocidad.

Normalmente estas placas son usadas para

realizar pruebas experimentales. Si la prueba
resulta satisfactoria el circuito se construye de
una forma más permanente para evitar el
riesgo de que algún componente pueda
desconectarse. En caso de que la prueba no sea satisfactoria, puede modificarse
el circuito fácilmente.

El protoboard tiene una gran cantidad de orificios en donde se pueden insertar con
facilidad los terminales de los elementos que conforman el circuito.
Se puede conectar casi cualquier tipo de componente
electrónico, incluyendo diferentes tamaños de
circuitos integrados.

Partes del Protoboard

A) El canal central. Es la región localizada en el
medio del protoboard, se utiliza para colocar los circuitos integrados

B) Buses. Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, se

representan por las líneas rojas (buses positivos o de voltaje) y azules (buses
 negativos o de tierra) y conducen de acuerdo a estas, no existe conexión física
entre ellas. La fuente de poder se conecta aquí.

C) Pistas. Las pistas se localizan en la parte central del protoboard, se

representan y conducen según las líneas rosas.

Otra imagen más detallada de las partes de la protoboard:

¿Qué nos permite la disposición de colores?

La disposición de conexiones nos ayuda a la hora de organizarnos, siguiendo

algunas premisas que nos llevarán a un diseño limpio, sin problemas y efectivo:

 Emplearemos las conexiones laterales para la alimentación, pudiendo utilizar

cada canal de alimentación para 12v, 5v, 3.3v y GND, por ejemplo.
 Si no necesitamos tantos canales de alimentación, podemos puentearlos de
manera que tengamos alimentación a lo largo de toda la protoboard.

 Utilizaremos cables de distintos colores para cada “canal” de alimentación,

evitando problemas bastante graves.

 Se deberá de utilizar cables lo más cortos posibles, evitando así

interferencias/ruidos y/o resistencias inesperadas.

 Procuraremos mantener siempre un orden dentro de lo posible. Un diseño bien

organizado dice mucho más que una maraña de cables.

 Si es necesario, nos ayudaremos de un polímetro o multímetro para comprobar

la continuidad entre conexiones.

 Por último, si necesitas más espacio, siempre puedes acoplar más protoboard
por cualquiera de los 4 lados con las pestañas que trae.

Para realizar nuestras propias conexiones podemos emplear simples cables

pelados, o bien utilizar unos cables que vienen ya preparados para este trabajo.
Se trata de unos cables de longitud fija, los cuales tienen en los extremos unos
contactos que facilitan ese trabajo de “pinchar” en la placa de prototipos.

Como se conecta

Encima de la ranura vemos que tenemos columnas compuestas por 5 agujeros.

Cada columna de 5 agujeros es una pista y todos los agujeros de una pista están
conectados entre sí.

Es decir, que este primer agujero está conectado con el segundo y con el tercero y
con el cuarto y por supuesto con el quinto. Eso sí, dentro de la misma columna.
En la segunda columna ocurre lo mismo, el primer agujero está conectado con el
segundo y con el tercero y con el cuarto y con el quinto.

Los agujeros de una misma columna están conectados entre sí, pero no lo están
con su
vecino de la
derecha o
de la
izquierda.
Por ejemplo
el primer
agujero rojo no está conectado con el primero azul ni con el primero verde, solo lo
está con los agujeros de su misma columna.

¿Qué ocurre con la columna que tenemos debajo de la ranura

central?

Todos los agujeros de la primera columna están conectados entre sí. Todos los
naranjas están conectados entre sí y todos los rosas están conectados entre sí,
pero los naranjas no están conectados con los rosas. Es decir, que debajo de la
ranura de división ocurre exactamente lo mismo que por encima.

Normalmente el truco está en encontrar columnas de 5 agujeros. La ranura

también nos separa las columnas de tal manera que la columna azul no está
conectada con la columna naranja.

Cuando quieras conectar dos patillas de dos componentes entre sí, debes o bien
colocar ambas patillas en la misma columna o bien conectar sus dos columnas
con cable.

Resistencias: Una resistencia, también llamado resistor, es un elemento que

causa oposición al paso de la corriente causando que en sus terminales aparezca
una diferencia de tensión (un voltaje).
LED: El LED, acrónimo de “Light Emitting Diode”, o diodo emisor de luz de estado
sólido (solid state), constituye un tipo especial de semiconductor, cuya
característica principal es convertir en luz la corriente eléctrica de bajo voltaje que
atraviesa su chip. Desde el punto de vista físico un LED común se presenta como
un bulbo miniaturizado, carente de filamento o de cualquier otro tipo de elemento o
material peligroso, con la ventaja sobre otras tecnologías que no contamina el
medio ambiente.

Transistores: El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado

para entregar una señal de salida en respuesta a una señal de entrada. Cumple
funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El término
«transistor» es la contracción en inglés de transfer resistor («resistor de
transferencia»).
Pulsadores: Existen pulsadores NC (NC) y NA (NO), es decir normalmente
cerrados y normalmente abiertos. Los interruptores eléctricos, son dispositivos que
sirven para desviar u obstaculizar el flujo de corriente eléctrica.

Lenguaje de comunicación en Arduino:

Delay: En Arduino es una función que hace que el procesador espere.

... Esta interrupción ocurre en un tiempo conocido lo cual permite
detener al procesador durante un tiempo definido.

Int: (Enteros) almacena valores numéricos de 16 bits sin decimales

comprendidos en el rango 32767 a -32768. Nota: Las variables de tipo
entero 'int' pueden sobrepasar su valor máximo o mínimo como
consecuencia de una operación.

pinMode: Esta instrucción es utilizada en la parte de configuración

setup () y sirve para configurar el modo de trabajo de un pin pudiendo
ser INPUT (entrada) u OUTPUT (salida).
digitalWrite: Envía al ´pin´ definido previamente como OUTPUT el
valor HIGH o LOW (poniendo en 1 o 0 la salida). El pin se puede
especificar ya sea como una variable o como una constante (0-13).

delay: Retardos de tiempo en milisegundos, con Ejemplos. En Arduino

Delay es una función que hace que el procesador espere. ... Esta
interrupción ocurre en un tiempo conocido lo cual permite detener al
procesador durante un tiempo definido.

Serial.begin: Es la principal forma de comunicación que posee

Arduino para intercambiar información con otros dispositivos. A través
del puerto serie es como los usuarios podemos enviarle información
desde la computadora. El Arduino IDE utiliza comunicación serial para
cargar el código en el Arduino.
 INICIA Y PROGRAMA PLC’S

Lenguajes de programación

Los lenguajes de programación de plc fueron diseñados para poder tener una
comunicación de usuario máquina. Gracias a este vínculo, podemos ser capaces
de crear un programa con las instrucciones necesarias para controlar el
comportamiento de cualquier proceso o máquina. Dichos lenguajes de
programación consisten en símbolos, caracteres y reglas de uso.

La comunicación entre dos o más plc’s no sucede a través de un lenguaje de

programación convencional. Para lograr una conexión entre estos dispositivos se
requiere de una serie de reglas que permiten la transferencia de información, a
esta serie de reglas se les llama protocolo de comunicación, algunos de esto son:
Profibus, Fieldbus, Modbus, Devicenet, Interbus, entre otros.

La variedad dentro de los lenguajes de programación para plc se debe a que los
programadores tienen diferente formación en diferentes ramas, por lo cual unos
prefieren programar en un lenguaje más visual y otros prefieren un lenguaje
escrito.
 Tipos de Lenguajes e programación:

Lenguajes de alto nivel

En esta clase se encuentran los lenguajes gráficos, estos utilizan una interfaz de
símbolos para declarar las instrucciones de control, una de las desventajas de
estos lenguajes visuales es que la programación esta limitada a los símbolos que
se proporcionan.

Diagrama escalera o ladder.

Este lenguaje fue uno de los pioneros ya que fue uno de los primeros en ser
utilizados, ya que se asemeja mucho a los diagramas con relevadores. Se le llama
de escalera porque es muy similar a la estructura de una escalera, ya que
contiene dos rieles verticales, y varios rieles horizontales (en este caso serían los
escalones).

Características principales:

 Los 2 rieles verticales son de alimentación (en el caso de VCD uno es voltaje y
otro tierra y en VCA son L1 y L2)
 Las instrucciones se colocan del lado izquierdo
 Las salidas siempre se colocan del lado derecho.
 Se pueden colocar varias instrucciones o varias salida en paralelo.
 El procesador del plc interpreta los datos de arriba hacia a abajo y de izquierda a
derecha.
 Diagrama de bloques.
En este tipo de programación se utilizan bloques de símbolo lógicos. Las salidas
no se requieren incorporar a una bobina de salida, porque la salida está asignada
en las salidas de los bloques lógicos. Estos diagramas en su mayoría son
preferidos por personas acostumbrados a trabajar con circuitos de compuertas
lógicas, ya que la simbología utilizada es equivalente.
Características principales:

 Las salidas de los bloques no se conectarán entre sí.

 La evaluación de una red se termina antes de iniciar la siguiente.

Lenguajes de bajo nivel

En esta clase se encuentra los lenguajes de programación textual, su
programación es a través de texto utilizando cadenas de caracteres para indicar
las instrucciones de control.

Lista de instrucciones
Este tipo de lenguaje es el más antiguo y es la base para todos los lenguajes de
programación que existen, este lenguaje es el precursor del diagrama escalera ya
que este se utilizaba cuando las computadoras aun no tenían capacidad gráfica.
Todos los lenguajes son traducidos a lista de instrucciones.
 Características principales:

 Todos los lenguajes pueden ser traducidos a lista de instrucciones, pero no al

revés.
 La programación es más compacta.
 Este lenguaje es el mas completo de todos.

Texto estructurado
El texto estructurado se compone de una serie de instrucciones que se pueden
ejecutar, como sucede con los lenguajes superiores, de forma condicionada. Este
lenguaje es muy similar al lenguaje C y sobre todo a PASCAL

(“IF..THEN..ELSE”) o en bucles secuenciales (WHILE..DO).

Características principales:

 Trata indistintamente las mayúsculas y las minúsculas

 Soporta instrucciones aritméticas complejas.
 Soporta ciclos de iteración (repeat – until, while – do)