ANÁLISIS DE MECANISMOS

Software utilizados para el análisis de mecanismos

1) AutoCAD Desk

Autodesk AutoCAD es un software CAD utilizado para dibujo 2D y

modelado 3D. Actualmente es desarrollado y comercializado por la
empresa Autodesk. El nombre AutoCAD surge como creación de la compañía
Autodesk, en que Auto hace referencia a la empresa creadora del software
y CAD a Diseño Asistido por Computadora (por sus siglas en inglés "Computer
Aided Design"), teniendo su primera aparición en 1982. AutoCAD es un
software reconocido a nivel internacional por sus amplias capacidades de
edición, que hacen posible el dibujo digital de planos de edificios o la
recreación de imágenes en 3D (mecanismos); es uno de los programas más
usados por arquitectos, ingenieros, diseñadores industriales y otros.

Además de acceder a comandos desde la solicitud de comando y las interfaces

de menús, AutoCAD proporciona interfaces de programación de aplicaciones
(API) que se pueden utilizar para determinar los dibujos y las bases de datos.

Las interfaces de programación que admite autocad son ActiveX® Automation,

VBA (Visual Basic® for Applications), AutoLISP®, Visual LISP™ , ObjectARX™
y .NET. El tipo de interfaz que se utilice dependerá de las necesidades de la
aplicación y de la experiencia en programación de cada usuario

2) WinMecC

WinMecC es un programa de simulación de mecanismos planos con un

grado de libertad, que ha sido desarrollado por el Área de Ingeniería Mecánica
de la Universidad de Málaga con las últimas herramientas de programación
orientadas a objetos y con un objetivo fundamentalmente docente. La
aplicación realiza el análisis cinemático y dinámico de mecanismos planos con
cualquier número de eslabones.
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De entre todas sus características destacan:

 Interfaz de Usuario: Diseñado con el objetivo de facilitar y simplificar

tanto la definición como la posterior edición y modificación de la geometría
de los mecanismos.

 Núcleo de Cálculo: Capaz de analizar la cinemática y dinámica de un

mecanismo con elevado número de eslabones en tiempo real.

 Interfaz Gráfico: Permite visualizar un gran volumen de información

generada por el Núcleo de Cálculo en forma de capas. El usuario tiene
control absoluto sobre la visibilidad de cada una de ellas así como de los
elementos que integran cada una. La representación gráfica de las capas
activadas, en general, se superpone a la representación del esquema
cinemático del mecanismo.

3) SolidWorks

Es un software CAD (diseño asistido por computadora) para modelado

mecánico en 3D, desarrollado en la actualidad por SolidWorks Corp., una filial
de Dassault Systèmes, S.A. (Suresnes, Francia), para el sistema
operativo Microsoft Windows. Su primera versión fue lanzada al mercado en
1995 con el propósito de hacer la tecnología CAD más accesible.

El programa permite modelar piezas y conjuntos y extraer de ellos

tanto planos técnicos como otro tipo de información necesaria para la
producción. Es un programa que funciona con base en las nuevas técnicas de
modelado con sistemas CAD. El proceso consiste en trasvasar la idea mental
del diseñador al sistema CAD, "construyendo virtualmente" la pieza o conjunto.
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Posteriormente todas las extracciones (planos y ficheros de intercambio) se

realizan de manera bastante automatizada.

La obtención de certificaciones de SolidWorks les da a los diseñadores

(Ingenieros, Delineantes,...) la posiblilidad de competir y sobresalir en aspectos
de diseño, análisis y gestión de datos. Además, les ofrece de la oportunidad de
ser reconocidos a nivel mundial.

Las principales certificaciones son:

 CSWA (Certified SolidWorks Associate): se enfoca a temas sobre el

manejo básico de las herramientas del software.

 CSWP (Certified SolidWorks Professional): evalúa habilidades

avanzadas de diseño de partes y ensambles, al haber obtenido más
conocimiento y la destreza en el manejo de las herramientas, los
diseñadores pueden especializarse en diferentes módulos, como lo son:
dibujo, chapa metálica, superficies, piezas soldadas y herramientas de
moldes.

 CSWE (Certified SolidWorks Expert) con esta se demuestra un

conocimiento completo de todas las áreas del software.

4) Síntesis y Análisis de Mecanismos (SAM)

SAM (Síntesis y Análisis de Mecanismos) es un paquete interactivo de

software para PC, para el diseño, análisis (movimiento y fuerza) y optimización
de mecanismos planares arbitrarios. Los Mecanismos pueden generarse ya
sea a través de los asistentes de diseño o a partir de los componentes básicos
como vigas, deslizadores, engranajes, correas, muelles, amortiguadores y
elementos de fricción. SAM integra análisis numérico de pre-procesamiento y
pos-procesamiento, como animación y diagramas x-y, con un entorno fácil de
usar ofreciendo menús desplegables, soporte para el ratón y recursos de
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ayuda.SAM está disponible en Español, Inglés, Alemán, Francés,

Holandés y Chino.

SAM ofrece un grupo de asistentes de diseño el cual ayuda a sintetizar

los mecanismos para tareas específicas, tales como:

 Generación de la función Ángulo (se necesitan satisfacer como mínimo 3

pares de ángulos de entrada/salida).
 Síntesis de 3 posiciones/ángulo del plano acoplador
 Movimiento de línea recta aproximada
 Movimiento de línea recta exacta

En caso de que los asistentes de diseño no solucionen el problema de

diseño específico, el usuario tiene que recurrir a su experiencia, diseños
previos, manuales o ensayo y error para inventar el mecanismo, el cual
posteriormente, puede ser modelado y analizado por SAM.

SAM permite la definición de entradas múltiples, las cuales pueden

definirse ya sea en términos de desplazamientos absolutos o en términos de
cambios elementales para darle forma a las entradas relativas del modelo (por
ejemplo, la elongación de un cilindro hidráulico o rotación relativa de un codo
de robot). Cada una de las entradas puede definirse independientemente.
Varias leyes de movimiento de entrada usadas como:

 Velocidad constante
 Polinomial
 Movimiento Cíclico
 Perfil de velocidad de segundo 2 orden
 Ajustadores Cúbicos

Adicionalmente, SAM puede ejecutar análisis de fuerzas, así permite el cálculo

de:
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 Par motor (fuerza)

 Fuerzas de reacción en los cojinetes
 Fuerzas internas de los elementos
 Energía requerida o transmitida