CALCULO VECTORIAL UNIDAD I

CALCULO VECTORIAL
UNIDAD I. SISTEMA DE COORDENADAS.

1.1 Sistema de coordenadas rectangulares.

A fin de representar los puntos en el espacio, se elije primero un punto fijo 0 (el origen) y
tres líneas dirigidas por 0 que son perpendiculares entre sí, llamados “ejes coordenados”
y marcados como eje x, eje y y eje z.

0 y

Los tres ejes coordenados determinan los tres planos coordenados como se muestra a
continuación: z

Plano xz

x Plano yz

Plano xy

y
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Ahora si “P” es cualquier punto en el espacio. Se representa el punto “P” mediante la

tercia ordenada (a, b, c) de números reales y se llama a a, b y c las coordenadas de p, “a”
es la coordenada x, “b” es la coordenada y y “c” es la coordenada z.

Así para localizar el punto (a, b, c) se puede empezar en el origen 0 y moverse “a”
unidades a lo largo del eje x, luego “b” unidades paralelas al eje y y luego “c” unidades
paralelas al eje z como se muestra a continuación.

R3 P (a, b, c)

a 0

x b y

Ejemplo 1: Representar gráficamente los puntos P(-4, 3, -5) y Q(3, -2, -6).

Formula de distancia en tres dimensiones

La distancia |P1 P2| entre los puntos P1 y P2 es:

|P1 P2|= P1(x1, y2, z3)

P2(x2, y2, z3)

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ECUACION DE UNA ESFERA

Una ecuación de una esfera con centro c( h, k, l) y de radio r es:

En particular, si el centro es en el origen “0” entonces una ecuación de la recta es:

1.2 Coordenadas polares

y X2+Y2=4

X2+Y2=1 R

R
0 x 0

X2+Y2=1

R= {(r, θ)|0<=r<=1, 0<= θ<=2∏} R= {(r, θ)|1<=r<=2, 0<= θ<=∏}

Las coordenadas polares (r, θ) de un punto se relacionan con las coordenadas
rectangulares (x, y) mediante las ecuaciones.

r2=x2+y2 x=r cos θ y=r sen θ

θ x

x
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1.3 Sistema de coordenadas cilíndricas

En el sistema de coordenadas cilíndricas, un punto P en espacio tridimensional esta

representado por el triple ordenado , donde r y son coordenadas polares de la
proyección de P sobre el plano xy y z es la distancia dirigida desde el plano xy a P.

x y

Para convertir de coordenadas cilíndricas a rectangulares usamos las ecuaciones:

Mientras que para convertir de coordenadas rectangulares a cilíndricas, usamos:

Ejemplo 1: i) localice el punto con coordenadas cilíndricas y encuentre sus

coordenadas rectangulares.

ii) Encuentre coordenadas cilíndricas del punto con coordenadas rectangulares (3,-3,-7).
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1.4 Sistemas de coordenadas esféricas.

Las coordenadas esféricas de un punto P en el espacio se ilustran a continuación:

O y

donde es la distancia del origen a P, es el mismo ángulo que en coordenadas

cilíndricas y es el ángulo entre el eje z positivo y el segmento de línea OP.

La relación entre coordenadas rectangulares y esféricas se muestra a continuación:

Q z

P(x,y,z) De los triangulos OPQ y

OPQ y OPP’ tenemos:

z P

x r y

x y P’(x,y,z)