Clculo II Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de Ro Cuarto I.

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I.2 SISTEMAS DE COORDENADAS

Para que las funciones se relacionen con la geometra, es necesario emplear los sistemas de
coordenadas. Si bien hay infinitos sistemas de coordenadas, slo uno pocos son de uso
frecuente en ingeniera, algunos ya han sido estudiados en el curso de Clculo I.

I.2.1 Sistemas de coordenadas en
2
: cartesianas y polares.

v Sistema cartesiano ortogonal, en el espacio bidimensional.

Se representa mediante dos ejes perpen-
diculares en O, (figura 1). El punto O, llamado
origen, corresponde a 0 = x , 0 = y . Las curvas
coordenadas que pasan por un punto
( )
0 0
y , x P son las rectas paralelas a los ejes:
0
x x = ,
0
y y = . Se establece una base
vectorial estndar (versores j

, i

), tangentes a
las curvas coordenadas.

v Sistema de coordenadas polares en el plano

Est representado por un eje polar, que es una semi recta de origen O, tal como se muestra
en la figura 2.
Este origen se denomina polo. Un punto
cualquiera P del plano, distinto del polo,
queda determinado por la distancia desde O
a P , que est dada por
0
r y el ngulo
0

que forma el segmento OP con el eje polar.
Consideramos que el ngulo crece en
sentido antihorario. Es claro que a un punto P
( ) O , le corresponde el ngulo
0
o cualquier
otro ( ) + k 2
0
, con k entero. La distancia r ,
por ser distancia, no puede ser negativa.
Las curvas coordenadas son dos: la semi recta radial de origen O que pasa por P (a todos
los puntos le corresponde el mismo ngulo
0
) y la circunferencia de centro O y radio
0
r (a
todos sus puntos les corresponde la misma distancia al origen,
0
r ). Al polo O le corresponde
Figura 2
=
0

O

r
0

0
r r =
r
U

r
U
r
( )
0 0
, r P

Figura 1
0
x x =
x
0
y y =

0
y
( )
0 0
y , x P
0
x
i

O
j
r

y
Clculo II Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de Ro Cuarto I.4
0 = r , para cualquier . Posee la base vectorial estndar U U r , , tangentes a las curvas
0
r r = ,
0
= respectivamente.


I.2.2 Sistemas de coordenadas en
3
: cartesianas, esfricas y cilndricas.

v Sistema cartesiano ortogonal, en el espacio tridimensional.

Est representado mediante tres ejes mutuamente perpendiculares en O (origen). Este
punto origen corresponde a 0 = x , 0 = y , 0 = z . Para un punto cualquiera ( )
0 0 0
z , y , x P se
tiene: las superficies coordenadas que pasan por P son los planos
0
x x = ,
0
y y = ,
0
z z = , que
en la figura 3 se ven como caras del paraleleppedo.













Las curvas coordenadas que pasan por P son las rectas paralelas a los ejes, interseccin de
los planos coordenados. En cada recta permanecen constante dos de las tres variables. En
la figura 3, se indica la recta coordenada
0
x x = ,
0
z z = y la recta
0
y y = ,
0
z z = , esta ltima
recta es paralela al eje x . Posee la base vectorial estndar k

, j

, i

.

v Sistema de coordenadas polares en el espacio tridimensional o coordenadas esfricas

Est constituido por un plano principal xy y una semi recta z perpendicular al plano
principal en O (polo), segn se muestra en la figura 4. Las coordenadas de un punto ( ) O P
estn dadas por la distancia desde O hasta P , el ngulo azimutal que forma el semieje
x con
Figura 3

Recta

0 0
z z ; y y = =
0








Plano

Plano

Plano

Plano

Recta


0
z z =
0
y y =
0 0
y y ; x x = =
0
x x =
0 = y
y
x
z
0
y
0
x
j

Clculo II Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de Ro Cuarto I.5
el segmento OP (proyeccin ortogonal de
OP sobre el plano principal), y el ngulo de
colatitud que forma OP con el semieje z .
Como ejercicio, deduzca cules son las
superficies y curvas coordenadas del punto
P .



Relacin entre coordenadas cartesianas y esfricas

Cada punto en el espacio puede representarse usando < 0 , < 2 0 , < 0 .
=
=
=
cos z
sen sen y
sen cos x

Observe que
2 2 2 2
= + + z y x .

v Sistema de coordenadas cilndricas

Las coordenadas cilndricas de un punto
( ) z , y , x P en el espacio se obtienen
representando las coordenadas x e y
en coordenadas polares, y haciendo
que la coordenada z sea la coorde-
nada z del sistema de coordenadas
cartesianas, ver figura 5.

Relacin entre coordenadas cartesianas y cilndricas

Cada punto en el espacio puede representarse usando < < r 0 , < 2 0 , < < z .
z z
sen r y
cos r x
=
=
=

Verifique, que al igual que en las coordenadas polares en el plano,
2 2 2
r y x = + .
Nuevamente i magine cmo son las cur vas y superficies coordenadas.
Figura 5

( ) z , , r P
r
O
y
z
x
Figura 4
O


( ) , , P
r
y
z
x
( ) , , P 2 2 2