Matemáticas Para Ingeniería I

P R O F. J UA N PA B LO G U T I É R R E Z R O D R Í G U E Z

!"#$%" !&"'#&(
Coordenadas cartesianas, ángulos de dirección y cosenos directores
1) Punto.- La posición de un punto en el espacio se determina mediante sus
distancias a tres planos perpendiculares, dos a dos y que se llaman planos
coordenados.
!(#, %, &)

2) Distancia del origen O a cualquier punto P:

(! = #* + %* + &*

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Coordenadas cartesianas, ángulos de dirección y cosenos directores
3) Distancia entre dos puntos AB en el espacio:

!" = (%& − %( )& +(+& − +( )& +(,& − ,( )&

Recordemos que los puntos se identifican se la siguiente manera:

!(%( , +( , ,( )

"(%& , +& , ,& )

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Cosenos directores
4) Dirección de una recta AB con los ejes:
&' − &)
!"#$ = Con el eje x
(&' − &) )' +(-' − -) )' +(.' − .) )'

-' − -)
!"#/ = Con el eje y
(&' − &) )' +(-' − -) )' +(.' − .) )'

.' − .)
!"#0 = Con el eje z
(&' − &) )' +(-' − -) )' +(.' − .) )'

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5) Ángulo entre dos rectas que pasan por el origen: #
$

!
. . . * %
(&$) +(&%) −($%)
'()* =
2(&$)(&%) & "

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Coordenadas cartesianas, ángulos de dirección y cosenos directores
Ejemplos
1.- Representa los siguientes puntos ! 6,2,3 & '(8, −2,4) en el espacio, determina sus distancias al
origen.
-. = 0 1 + & 1 + 3 1

-! = 01 + &1 + 31
-! = (6)1+(2)1+(3)1
-! = 49 = 7

-' = 01 + &1 + 31
-' = (8)1+(−2)1+(4)1
-' = 2 21
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Coordenadas cartesianas, ángulos de dirección y cosenos directores
2.- Hallar la distancia entre los puntos ! 5, −2,3 ' ((−4,3,7)

!( = (./ − .0 )/ +('/ − '0 )/ +(2/ − 20 )/

(.0 , '0 , 20 ) (./ , '/ , 2/ )

! 5, −2,3 ((−4,3,7)

!( = (./ − .0 )/ +('/ − '0 )/ +(2/ − 20 )/

!( = (−4 − 5)/ +(3 − (−2))/ +(7 − 3)/

!( = (−9)/ +(5)/ +(4)/

!( = 81 + 25 + 16
!( = 122
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Coordenadas cartesianas, ángulos de dirección y cosenos directores
3.- Hallar los cosenos directores y el ángulo ! 3, −4, 6 ( 5, 2, 3
de dirección de la recta que tiene puntos en
(02 , '2 , 62 ) (01 , '1 , 61 )
! 3, −4,6 ' ( 5,2,3 . Realiza Gráfica.

01 − 02 5−3 2
+,-. = = =
(01 − 02 )1 +('1 − '2 )1 +(61 − 62 )1 (5 − 3)1 +(2 − (−4))1 +(3 − 6)1 (2)1 +(6)1 +(−3)1
2 2 2
= = = = 0.2857
4 + 36 + 9 49 7

'1 − '2 2 − (−4) 6

+,-7 = = = = 0.8571
(01 − 02 )1 +('1 − '2 )1 +(61 − 62 )1 49 7

61 − 62 3−6 −3
+,-8 = = = = −0.4285
(01 − 02 )1 +('1 − '2 )1 +(61 − 62 )1 49 7

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Coordenadas cartesianas, ángulos de dirección y cosenos directores
3.- Hallar los cosenos directores y el ángulo
de dirección del vector que tiene puntos en
! 3, −4,6 ' ( 5,2,3 . Realiza Gráfica.

+,-. = 0.2857
. = +,- 78(0.2857)
. = 73.39°

+,-0 = 0.8571
0 = +,- 78(0.8571)
0 = 31°

+,-1 = −0.4285

1 = +,- 78(−0.4285)
1 = 115.37°
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Coordenadas cartesianas, ángulos de dirección y cosenos directores
4.- Demostrar que la recta determinada por los puntos ! 5,2, −3 ' ((6,1,4) es paralela a la
recta C −3, −2, −1 ' /(−1, −4,13). Utiliza la siguiente condición.
/5678; 0 = :; − :<
0 3 4
´
= ´= ´ 3 = '; − '<
0 3 4
4 = =; − =<
0 3 4
! 5,2, −3 ' ((6,1,4) = ´= ´
0 ´ 3 4
0 = :; − :< = 6 − 5 = 1
1 −1 7
3 = '; − '< = 1 − 2 = −1 = =
2 −2 14
4 = =; − =< = 4 − −3 = 7
1 1 1
C −3, −2, −1 ' /(−1, −4,13) = =
2 2 2
0´ = :; − :< = −1 − −3 = 2 ∴ @A B56 C0D0E8E0B
3´ = '; − '< = −4 − −2 = −2
4´ = =; − =< = 13 − −1 = 14
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 Coordenadas cartesianas, ángulos de dirección y cosenos directores
Ejemplos
5.- Dados los puntos ! −11,8,4 , ' −1, −7, −1 y C 9, −2,4 Demostrar que las rectas AB Y BC son
perpendiculares. Utiliza la siguiente condición.
,,´ + //´ + 00 ´ = 0
(10)(10) + (−15)(5) + (−5)(5) = 0
,,´ + // ´ + 00 ´ = 0
34567; , = 9: − 9; 100 − 75 − 25 = 0
/ = <: − <; 0=0
0 = =: − =; ∴ BC D45 E7FE756C0GH,F7D
! −11,8,4 ' −1, −7, −1
, = 9: − 9; = −1 − (−11) = 10
/ = <: − <; = −7 − 8 = −15
0 = =: − =; = −1 − 4 = −5
' −1, −7, −1 C 9, −2,4
,´ = 9: − 9; = 9 − −1 = 10
/´ = <: − <; = −2 − −7 = 5
0´ = =: − =; = 4 − −1 = 5
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 Coordenadas cartesianas, ángulos de dirección y cosenos directores
• Tarea 1 Parcial 1
1) Representa los siguientes puntos en el espacio ! −3,2,4 ' ( 3,4, −5 ' determina sus
distancias al origen.
2) Hallar la distancia entre los puntos) ! −4, −2,3 ' ((3,3,5)
3) Un triángulo tiene como vértices las siguientes coordenadas en el espacio ! 4,6,1 , B 6,4,0 y
C −2,3,3 . Determina el perímetro del triángulo.
4) Hallar los cosenos directores y el ángulo de dirección del vector que tiene puntos en:
! −6,2,3 ' ( 6, −2,9 . Traza su grafica.
5) Hallar los cosenos directores y los ángulos de dirección de la recta que une a los puntos
! −1,4,7 ' ((2, −3,2)
6) Del ejercicio numero 4 determina el ángulo que forman las rectas al unir cada punto con el
origen.
7) Determina si los siguientes segmentos AB Y CD son paralelo siendo ! 4,2,6 ' ((5, −3,1)
C 12,4,5 ' 4(11,9, −2)
8) Dados los puntos ! 22, −16, −8 ((2,14,2) y C −18,4, −8 Demostrar que las rectas AB Y BC
son perpendiculares.

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