P. 1
CALCULO VECTORIAL_01

CALCULO VECTORIAL_01

4.0

|Views: 7.789|Likes:
Publicado porandreskwao
Bueno esta es la guia de estudio del profesor Leider de la Unimag..
Bueno esta es la guia de estudio del profesor Leider de la Unimag..

More info:

Published by: andreskwao on Oct 29, 2009
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

12/22/2013

pdf

text

original

Calculo vectorial

Facultad de ingeniería
I n g. L E I D E R SALCEDO

Sistemas de Coordenadas en Tres Dimensiones
Para representar un punto en el plano se necesitan dos números de la forma (a,b) y un espacio bidimensional, pero para representar un punto en el espacio se necesitan tres números de la forma (a,b,c) y un espacio tridimensional.
Eje de coordenadas Z

Los tres ejes de coordenadas determinan los planos de coordenadas. Z

Origen

Y=0 O
Eje de coordenadas Y

Plano YZ Plano XZ

X=0

Eje de coordenadas X

Espacio tridimensional

O
Plano XY

Y Z=0

X Estos tres planos de coordenadas dividen el espacio tridimensional en ocho partes llamadas Octantes. La ecuación del plano XY es Z=0, la ecuación del plano XZ es Y=0 y la ecuación del plano YZ es X=0.

Sistemas de Coordenadas en Tres Dimensiones
Si P es cualquier punto en el espacio, entonces esta representado por la terna ordenada (a,b,c) de números reales. a, b y c se llaman coordenadas de P. Z c (0,0,c)
R(0,b,c) S(a,0,c) P(a,b,c)

a es la coordenada en X. b es la coordenada en Y. c es la coordenada en Z. Para ubicar el punto P en el espacio tridimensional se debe:

O a
(a,0,0)

(0,b,0)

b Y

X

Q(a,b,0)

1. Contar a unidades en X a partir de O. 2. Contar b unidades en dirección paralela a Y desde a. 3. Contar c unidades en dirección paralela a Z desde XY. 4. Proyectar P en el plano XZ. 5. Proyectar P en el plano YZ. 6. Unir todos los puntos para formar una caja rectangular.

El punto Q con coordenadas (a,b,0) es la proyección de P sobre el plano XY. De igual manera el punto R con coordenadas (0,b,c) es la proyección de P sobre el plano YZ y el punto S con coordenadas (a,0,b) es la proyección de P sobre el plano XZ.

Sistemas de Coordenadas en Tres Dimensiones

EJERCICIOS No. 1
1. Ubique el punto (3,5,4) en el espacio tridimensional. 2. Que grafica se obtiene de la ecuación y = 4 en el plano (R2) y en el espacio (R3) 3. Que grafica se obtiene de la ecuación y = 2x en el plano (R2) y en el espacio (R3) 4. Que grafica se obtiene de la ecuación y = - x + 3 en el plano (R2) y en el espacio (R3)

Conclusiones
La grafica de toda ecuación lineal en el espacio bidimensional (R2) es una recta. La grafica de toda ecuación lineal en el espacio tridimensional (R3) es un plano. En general: x = k es un plano paralelo al plano YZ. y = k es un plano paralelo al plano XZ. z = k es un plano paralelo al plano XY.

Sistemas de Coordenadas en Tres Dimensiones
Formula para hallar la distancia entre dos puntos
La distancia |P1P2| entre los puntos P1(x1,y1,z1) y P2(x2,y2,z2) es:

P P2 = 1

(x2 − x1 )2 + ( y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2

P(x,y,z)

Ecuación de una esfera
La ecuación de una esfera con centro en C(h,k,l) y radio r es:
C(h,k,l)

(x − h )2 + ( y − k )2 + (z − l )2 = r 2
En particular si el centro es el origen O, entonces la ecuaciòn de la esfera es:

x2 + y2 + z 2 = r 2

C(0,0,0)

Sistemas de Coordenadas en Tres Dimensiones

EJERCICIOS No. 2
1. Halle la distancia entre los puntos P(2, - 1, 7) y Q(1, - 3, 5) 2. Demuestre que el triangulo con vértices P(- 2, 4, 0), Q(1, 2, - 1) y R(- 1, 1, 2) es un triangulo equilátero. 3. Encuentre la ecuación de la esfera que pasa por el punto (4, 3, - 1) y tiene su centro en (3, 8, 1) 4. Demuestre que x2 + y2 + z2 + 4x – 6y + 2z + 6 = 0 es la ecuación de una esfera. Encuentre su centro y calcule su radio.

Vectores en R2 y R3
Preconceptos: Termino utilizado para indicar una cantidad con magnitud y dirección. Suele representarse con una flecha o un segmento de recta. La magnitud de la flecha representa la magnitud del vector. La flecha apunta hacia la dirección del vector. Definición: Un vector bidimensional es un par ordenado v = 〈a, b〉 de números reales. 〉 Un vector tridimensional es una terna ordenada v = 〈a, b, c〉 de números reales. 〉 Los números a, b y c se llaman componentes de v. Ejemplo 1:
Consideremos el vector v, con punto inicial en (0, 0) y punto terminal en (3, 2) Todos los demás vectores son equivalentes al vector v, en el sentido de que tienen la misma magnitud y dirección de v aun cuando estén en diferentes lugares. Todos los vectores tienen la propiedad de que el punto terminal es alcanzado desde el punto inicial por un desplazamiento de 3 unidades a la derecha y 2 unidades hacia arriba. Todos estos vectores están caracterizados por los números 3 y 2. Esto se simboliza de la siguiente forma: v = 〈3 , 2〉 〉
(0,0)

(3,2)

Vectores en R2 y R3
Conclusiones
Podemos considerar un vector v como un conjunto de segmentos de rectas equivalentes. La notación 〈a, b〉 hace referencia a un vector y la notación (a, b) 〉 hace referencia a un punto en el plano. No se deben confundir.

Representación de vectores en R2
Una representación general de un vector v = 〈a, b〉 es un segmento de recta 〉 dirigido: AB desde el punto A hasta el punto B. Si el punto A tiene coordenadas (x, y), entonces el punto B tendrá coordenadas: (x + a, y + b)
B (x + a, y + b)

AB

Una representación particular de un vector v = 〈a, b〉 es 〉 un segmento de recta dirigido OP desde el punto O con coordenadas (0,0) hasta el punto P con coordenadas (a,b). Al vector v = 〈a, b〉 se le llama vector de posición del 〉 punto P(a, b)

A(x, y) P (a, b)

OP

Vector de posición de P

Dados los puntos A(x1, y1) y B(x2, y2), el vector v con representación AB es:

O (0, 0)

v = 〈x2 - x1,y2 - y1〉

Vectores en R2 y R3
Representación de vectores en R3
Una representación general de un vector v = 〈a, b, c〉 es un segmento 〉 de recta dirigido: AB desde el punto A hasta el punto B. Si el punto A tiene coordenadas (x, y, z), entonces el punto B tendrá coordenadas: (x + a, y + b, z + c) Una representación particular de un vector v = 〈a, b, c〉 es un segmento 〉 de recta dirigido OP desde el punto O con coordenadas (0, 0, 0) hasta el punto P con coordenadas (a, b, c). Al vector v = 〈a, b, c〉 se le llama vector de posición 〉 del punto P(a, b, c) Dados los puntos A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2), el vector v con representación AB es:

Vector de posición de P

OP
O(0, 0, 0)

P (a, b, c)

v = 〈x2 - x1, y2 - y1, z2 - z1〉
B (x + a, y + b, z + c)

A (x, y, z)

AB

Vectores en R2 y R3
Magnitud o longitud de un vector
La magnitud de un vector bidimensional v = 〈a, b〉 es: v = 〉

a2 + b2
a2 + b2 + c2

La magnitud de un vector tridimensional v = 〈a, b, c〉 es: v = 〉

Suma de vectores
Para vectores bidimensionales si u = 〈a1, b1〉 y v = 〈a2, b2〉, entonces el vector u + v esta definido por: u + v = 〈a1 + a2, b1 + b2〉 Para vectores tridimensionales si u = 〈a1, b1, c1〉 y v = 〈a2, b2, c2〉, entonces el vector u + v esta definido por: u + v = 〈a1 + a2, b1 + b2, c1 + c2〉

Multiplicación de un vector por un escalar
Para vectores bidimensionales si k es un escalar y v = 〈a, b〉, entonces el 〉 vector kv esta definido por: kv = 〈ka, kb〉 Para vectores tridimensionales si k es un escalar y v = 〈a, b, c〉, entonces el 〉 vector kv esta definido por: kv = 〈ka, kb, kc〉

Vector unitario
Un vector unitario es un vector cuya magnitud es 1. En general, si v ≠ 0, entonces el vector unitario u que tiene la misma dirección de v es: u = v

v

Vectores en R2 y R3
EJERCICIOS No. 3
1. Determine en cada caso el vector v, representado por el segmento dirigido AB . Trace AB y su representación equivalente que tenga punto inicial en el l origen: a) A(1, 3) y B(4, 7) b) A(2, 0, 1) y B(2, 3, 4) 2. Halle en cada caso la suma de los vectores dados: a) u = 〈3, - 1〉 y v = 〈-2, 4〉 〉 〉 b) u = 〈- 2, 1, 3〉 y v = 〈4, - 5, 1〉 〉 〉 3. Halle en cada caso |u|, u – v, 2u y 3u + 4v: a) u = 〈- 4, 3〉 y v = 〈6, 2〉 〉 〉 b) u = 〈- 3, - 4, - 1〉 y v = 〈6, 2, - 3〉 〉 〉 4. Halle en cada caso un vector unitario que tenga la misma dirección que el vector dado: a) v = 〈9, - 5〉 〉 b) v = 〈1, - 2, 3〉 〉

Vectores en R2 y R3
Producto punto (producto escalar)
Para vectores bidimensionales si u = 〈a1, b1〉 y v = 〈a2, b2〉, entonces el producto punto de u y v es el numero u•v dado por:

u•v = a1a2 + b1b2
Para vectores tridimensionales si u = 〈a1, b1, c1〉 y v = 〈a2, b2, c2〉, entonces el producto punto de u y v es el numero u•v dado por:

u•v = a1a2 + b1b2 + c1c2

Angulo entre dos vectores
Si θ es el ángulo entre los vectores u y v, diferentes de cero, entonces: Cosθ = u ⋅ v

uv

Vectores perpendiculares u ortogonales
Dos vectores u y v son perpendiculares si y solo si u•v = 0

Vectores en R2 y R3
EJERCICIOS No. 4
1. Halle en cada caso u•v : a) u = 〈4, - 1〉 y v = 〈3, 6〉 〉 〉 b) u = 〈2, 6, - 3〉 y v = 〈8, - 2, - 1〉 〉 〉 3. Halle en cada caso el ángulo entre los vectores aplicando producto punto: a) u = 〈3, 1〉 y v = 〈2, 4〉 〉 〉 b) u = 〈6, - 3, 2〉 y v = 〈2, 1, - 2〉 〉 〉 4. Determine en cada perpendiculares: caso si los vectores dados son

a) u = 〈2, - 4〉 y v = 〈- 1, 2〉 〉 〉 b) u = 〈- 5, 3, 7〉 y v = 〈6, - 8, 2〉 〉 〉 5. Halle los valores de x tales que los vectores 〈- 3x, 2x〉 y 〈4, x〉 〉 〉 sean ortogonales. 6. ¿Para que valores de b son ortogonales los vectores 〈- 6, b, 2〉 y 〉 〈b, b2, b〉? 〉 7. ¿Para que valores de c el ángulo entre los vectores 〈1, 2, 1〉 y 〉 〈1, 0, c〉 es igual a 60°? 〉

Vectores en R2 y R3
Producto cruz (producto vectorial)
Si u = 〈a1, b1, c1〉 y v = 〈a2, b2, c2〉, entonces el producto cruz de u y v es el vector uxv dado por:

i u × v = a1 a2

j b1 b2

k c1 = + c2

b1 b2

c1 a ,− 1 c2 a2

c1 a ,+ 1 c2 a2

b1 b2

u × v = b1c2 − b2 c1 , − (a1c2 − a2 c1 ), a1b2 − a2b1
El vector uxv está definido sólo cuando u y v son vectores tridimensionales. El vector uxv es perpendicular a u y v. Dos vectores no nulos u y v son paralelos si y sólo si uxv = 0

Angulo entre dos vectores
Si θ es el ángulo entre los vectores u y v, diferentes de cero, entonces:

Senθ =

u×v uv

Vectores en R2 y R3
EJERCICIOS No. 5
1. Si u = 〈1, 3, 4〉 y v = 〈2, 7, - 5〉 Halle uxv : 〉 〉 2. Teniendo en cuenta el resultado del ejercicio anterior, demuestre que el vector uxv es perpendicular a u y v. 3. Halle aplicando producto cruz el ángulo entre los vectores u = 〈1, 0, 1〉 y v = 〈1, 0, 2〉 〉 〉

Ecuaciones de Rectas y Planos
RECTAS EN EL ESPACIO.
Una recta L en el espacio tridimensional se determina cuando se conoce un punto P de L y su dirección. En tres dimensiones la dirección de una recta se describe utilizando un vector direccional que debe ser siempre paralelo a L. Consideremos la recta L que pasa por los puntos P y Q, la cual tiene como vector direccional a v . Por lo tanto esta recta es paralela al vector v . Si R es un punto cualquiera sobre la recta L, entonces por paralelismo se debe cumplir que: PR = t v , pero PR = R − P , Por lo tanto: R − P = t v , de donde: Números directores

R = P+t v

Ecuación vectorial

Si suponemos que R =< x, y , z > , P =< x0 , y0 , z0 > y v =< a, b, c > entonces tenemos:

< x, y , z >=< x0 , y0 , z 0 > +t < a, b, c > < x, y , z >=< x0 + at , y0 + bt , z 0 + ct >
Igualando:

x = x0 + at

y = y0 + bt

z = z 0 + ct

Ecuaciones parametricas

R

Eliminando el parámetro t:

x − x0 y − y0 z − z 0 =t = = a b c

Ecuaciones simétricas

Ecuaciones de Rectas y Planos
Ejemplo 1: Consideremos la recta L que pasa por: P = (1, 3, - 2) y Q = (2, 1, - 2). En este caso: v = Q − P = (1,−2,0) Solución: Ecuación vectorial: (x,y,z) = (1, 3, - 2)+ t(1, - 2, 0) Ecuaciones parametricas: x=1+t y = 3 – 2t z=-2 Ecuaciones simétricas:

x −1 =

y −3 ; z = −2 −2

EJERCICIOS No. 6
1. Encuentre la ecuación vectorial, las ecuaciones parametricas y las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por el punto (5,1,3) y es paralela al vector <1,4,-2> 2. Encuentre la ecuación vectorial, las ecuaciones parametricas y las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por el punto P(2,4,-3) y Q(3,-1,1). ¿En que punto corta esta recta al plano XY?

Ecuaciones de Rectas y Planos
PLANOS Un plano en el espacio esta determinado por un punto P del plano y un vector N que es perpendicular al plano (ortogonal) llamado vector normal. Una manera muy conveniente de obtener una ecuación del plano Π en R3 que pasa por los puntos P, Q y R es calcular inicialmente el vector normal: N=PQXPR Como el vector PS esta en el plano y el vector N es ortogonal al plano, por perpendicularidad tenemos que: PS ⋅ N = 0 , pero PS=S-P, entonces:

N ⋅ (S − P ) = 0

Ecuación vectorial

< a, b, c > ⋅(< x, y, z > − < x0 , y0 , z 0 > ) = 0 < a, b, c > ⋅ < x − x0 , y − y0 , z − z0 >= 0
Multiplicando:

Si suponemos que N=<a,b,c>, S=<x,y,z> y P=<x0,y0,zo> tenemos que:

S

a ( x − x0 ) + b ( y − y 0 ) + c ( z − z 0 ) = 0
ax + by + cz + d = 0
Ecuación lineal

Ecuación escalar

Ecuaciones de Rectas y Planos
Ejemplos de planos y+z=2 x=2 El plano XZ (vertical) y=0

y+z=3

El plano XY (horizontal) z=0

El plano YZ (vertical) x=0

Ecuaciones de Rectas y Planos
EJERCICIOS No. 7
1. Encuentre una ecuación del plano que pasa por el punto (2,4,-1) y con vector normal <2,3,4>. Encuentre los puntos de intersección con los ejes de coordenadas y dibuje el plano. 2. Encuentre una ecuación del plano que pase por los puntos P(1,3,2), Q(3,-1,6) y R(5,2,0). Encuentre los puntos de intersección con los ejes de coordenadas y dibuje el plano. 3. Halle el punto en el que la recta con ecuaciones parametricas x = 2 + 3t, y = - 4t y z = 5 + t, corta al plano 4x + 5y - 2z = 18

Cilindros y Superficies Cuadráticas
CILINDROS Una buena parte de las superficies se generan a partir de una recta que se mueve en el espacio (llamada generatriz), siguiendo una trayectoria determinada (llamada directriz) . Un cilindro es una superficie formada por todas las rectas llamadas generatrices que son paralelas a una recta dada (eje del cilindro), y que pasan por una curva llamada directriz. Trazar la gráfica de una superficie de este tipo es muy simple, la idea es: Arrastrar la generatriz en la dirección de la directriz, el movimiento de la generatriz forma la superficie cilíndrica debido a la traza que va dejando. Ejemplo 1: z = − 1 x 2 + 4 4
Z
Directriz Directriz Construcción Generatrices Eje del cilindro Eje del cilindro

Cilindro parabólico

X

Y

Nota: Si en una ecuación hace falta una de las tres variables. x, y o z, entonces la superficie es un cilindro. Además el eje del cilindro esta representado por la variable faltante.

Cilindros y Superficies Cuadráticas
Ejemplos de cilindros x2 + z 2 = 4

y= x=2 x

x=2

z = x2 + 1

(xplano2 + ( y − 2)2 = 1 − 2) El
2

y+z=3

Cilindros y Superficies Cuadráticas
EJERCICIOS No. 8
1. Grafique cada ecuación en R2 y R3 a) x = 1 b) y = 2 c) z = 3 d) x + z = 2 e) 2x + 3y = 6 f) 3x + 2y + z = 6 a) b) c) d) e) y = x2 z = ℮x z = Senx x2 + y2 = 9 y2 + 4z2 = 4
La grafica de toda ecuación lineal en R3 es un plano. Los planos x + z = 2 y 2x + 3y = 6 son también cilindros, esto significa que algunos planos son cilindros.

2. ¿Qué grafica se obtiene de cada ecuación en R2 y R3?
En R3 cualquier ecuación lineal o no que carezca de una de las tres variables es un cilindro. Los cilindros pueden ser parabólicos, senoidales, circulares, elípticos, hiperbólicos, etc.

3. Identifique y dibuje los siguientes cilindros: a) y + z = 1 b) z = x2 + 1 c) x2 + y2 - 4y = 0

Cilindros y Superficies Cuadráticas
SUPERFICIES CUADRATICAS Una superficie cuadrática es la grafica de una ecuación de segundo grado con tres variables x, y y z. La ecuación general es: Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Eyz + Fxz + Gx + Hy + Iz + J = 0 Donde A, B, C,..,J son constantes, pero por traslación y rotación se puede convertir en una de las dos formas: Ax2 + By2 + Cz2 + J = 0 o Ax2 + By2 + Iz = 0

Las superficies cuadráticas son las analogía tridimensional de las secciones cónicas en el plano. Paraboloide Elíptico:
Características:

z x2 y 2 = 2+ 2 c a b
Cortes verticales

Los cortes horizontales son elipses. Los cortes verticales son parábolas. La variable elevada a la primera potencia indica el eje del paraboloide.

Cilindros y Superficies Cuadráticas
Elipsoide:
Características: Todos los cortes son elipses. Si a = b y b = c, el elipsoide es una esfera.
X Cortes X

x2 y2 z2 + 2 + 2 =1 2 a b c

Z

Paraboloide hiperbólico:

z x2 y 2 = 2− 2 c a b
Características: Los cortes horizontales son hipérbolas. Los cortes verticales son parábolas.

Y

Cilindros y Superficies Cuadráticas
Cono Elíptico:
Características:

z2 x2 y2 = 2+ 2 2 c a b

Los cortes horizontales son elipses. Los cortes verticales x = k y y = k son hipérbolas si k ≠ 0.

Hiperboloide de una hoja:

x2 y 2 z 2 + 2 − 2 =1 2 a b c
Características: Los cortes horizontales son elipses. Los cortes verticales son hipérbolas. El eje de simetría corresponde a la variables cuyo coeficiente es negativo.

Hiperboloide de dos hojas:

x2 y2 z2 − 2 − 2 + 2 =1 a b c
Características: Los cortes horizontales en z = k son elipses si k > c o k < -c. Los dos signos menos indican dos hojas.

You're Reading a Free Preview

Descarga
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->