UNIVERSIDAD EXPERIMENTAL POLITECNICA

ANTONIO JOSE DE SUCRE

VICERRECTORADO BARQUISIMETO
SECCION DE MATEMATICAS

UNIDAD 4:
GEOMETRIA EN EL ESPACIO
(SISTEMA TRIDIMENSIONAL Y
OPERACIONES CON VECTORES)

Integrantes:

 Alejandra Arismendi
 Serwin Crespo
 María Mujica
 Nataly Rojas
 Omar Terán
Sistemas tridimensionales de coordenadas

Para localizar un punto en el espacio, se requieren tres números. Se representa cualquier

punto en el espacio mediante una terna ordenada (a, b, c) de números reales. A fin de representar
puntos en el espacio, se elige primero un punto fijo O (el
origen) y tres rectas que pasan por O que son
perpendiculares entre sí, llamadas ejes de coordenadas y
marcadas como eje x, eje y y eje z. Por lo común, se
considera que los ejes x y y son horizontales, y que el eje z
es vertical. La dirección del eje z se determina mediante la
regla de la mano derecha.

Los tres ejes de coordenadas

determinan los tres planos coordenados.
El plano xy es el plano que contiene los
ejes x y y; el plano yz contiene los ejes y
y z; el plano xz contiene los ejes x y z.
Estos tres planos ordenados dividen el
espacio en ocho partes, llamados
octantes. El primer octante, en primer
plano, se

el espacio, sea a la distancia (dirigida) del

plano yz a P, sea b la distancia del plano
xz a P y sea c la distancia del plano xy a
P.
Se representa el punto P mediante la
terna ordenada (a, b, c) de números reales y llaman a a, b y c las coordenadas de P; a es la
coordenada de x, b la de y y c es la z. Así se puede localizar el punto (a, b, c) en el plano.

El punto P(a, b, c) determina una caja rectangular como en la figura 5. Si se traza una
perpendicular de P al plano xy, se obtiene un punto Q con coordenadas (a, b, 0) conocido como
proyección de P en el plano xy. De manera similar, R(0, b, c) y S(a, 0, c) son las proyecciones de P
sobre el plano yz y el plano xz, respectivamente. Como representaciones numéricas, los puntos (-4,
3, -5) y (3, -2, -6) se dibujan:

El producto cartesiano R x R x R = {(x, t, z) | x, y, z E R} es el conjunto de todas las ternas

ordenadas de números reales y se denota por R^3. Hemos dado una correspondencia uno a uno
entre los puntos P en el espacio y las ternas ordenadas (a, b, c) en R^3. Se denomina sistema
tridimensional de coordenadas rectangulares. Observe que, en términos de coordenadas, el
primer octante se puede describir como un conjunto de puntos cuyas coordenadas son todas
positivas

En geometría analítica bidimensional, la gráfica de una ecuación en x y y es una curva en

R^2. En geometría analítica tridimensional, una ecuación x, y y z representa una superficie R^3.
Veamos un ejemplo de lo anteriormente planteado:

Ejemplo:

A) ¿Qué puntos (x, y, z) satisfacen las ecuaciones 𝑥2 + 𝑦2 = 1 y 𝑧 = 3?

B) ¿Qué representa la ecuación 𝑥2 + 𝑦2 = 1 como una superficie en 𝑅3?

SOLUCION

a) Partimos de que los punto z=3 están en el plano

horizontal, debido a que 𝑥2 + 𝑦2=1, los puntos se hallan
sobre la circunferencia con radio 1 y centro sobre el eje x.

Gráficamente la circunferencia 𝑥2 + 𝑦2 = 1, 𝑧 = 3

b) Dado que 𝑥2 + 𝑦2 = 1 , sin restricción sobe re z vemos que

el punto (x, y, z) podría estar sobre una circunferencia en
cualquier plano z=k. Así que la
superficie 𝑥2 + 𝑦2 = 1 en 𝑅3
consiste de todas las posibles circunferencias horizontales 𝑥2 +
𝑦2 = 1, 𝑧 = 𝑘 y, por tanto, se trata de un cilindro con radio 1
cuyo eje es el eje z.

Gráficamente el cilindro 𝑥2 + 𝑦2 = 1

Formula de distancia entre 2 puntos

Dados dos puntos en el espacio A=(x 1, y1, z1) y B=(x2, y2, z2). La distancia entre estos puntos
se puede determinar aplicando el teorema de Pitágoras, donde la fórmula resultante es:

Donde → Es el modulo del vector

→
𝐴𝐵

Esta distancia cumple las siguientes propiedades

Ejemplo:
Vectores bidimensionales y tridimensionales

Un vector es un segmento de recta orientado, está

representado por tres elementos que son: módulo, dirección y
sentido.

1) Módulo: se le puede conocer con el nombre de intensidad; es el tamaño del

vector desde el origen hasta el extremo. En el ejemplo el vector mide 5 unidades:
2) Dirección: es la inclinación del vector. Esta puede ser horizontal vertical o
inclinada, la cual se indica con el ángulo. En el ejemplo la dirección es horizontal.
3) Sentido: lo indica la punta de la flecha. Puede ser hacia arriba, hacia abajo, hacia la
derecha, hacia la izquierda y las combinaciones de las anteriores.

Los vectores equipolentes son los vectores que tienen

igual módulo, sentido y dirección.

Un vector bidimensional es un vector cuyos elementos

son vectores, es decir, un vector de vector se le llama
normalmente matriz. Los elementos (a,b), ϵ R² , se asocian con
puntos de un plano definido por dos rectas perpendiculares que
al mismo tiempo definen un sistema de coordenadas rectangulares, donde la intersección
representa a (0,0) y cada (a,b) se asocia con un punto de coordenada a en el eje de las X, y la
coordenada b en el eje de las Y.

Operaciones con vectores

El producto de un número α por un vector u ⃗es

otro vector libre representado por α . u ⃗. Este nuevo vector
mantiene la dirección pero puede cambiar el sentido del
vector u ⃗.

Si α > 0, α . u ⃗tiene el mismo sentido de u ⃗. Si

α < 0, α . u ⃗tiene sentido contrario a u ⃗.

Si α = 0, el vector α . u ⃗sera un vector nulo (0,0)

 La suma de los vectores libres u ⃗y La resta de los vectores lineales
v ⃗es otro vector libre u ⃗+ v ⃗. libres u ⃗(u1,u2) y v ⃗(v1,v2) es u ⃗-
(v ) ⃗= (u1-v1, u2-v2).

Ejemplo:

Expresar como combinación lineal de los vectores (AB) ⃗= u ⃗y (BA) ⃗

= -u ⃗los siguientes vectores:

a) (AB) ⃗ b) (AC) ⃗

(BA) ⃗= - (AB ) ⃗= -u ⃗

(AC) ⃗= (AB) ⃗+ (BC) ⃗= u ⃗+ v ⃗.

Vectores en R^3

Dado un punto A ϵ R^3 y un punto B ϵ R^3 se llama vector (AB ) ⃗

al segmento de recta dirigido que va desde A hasta B.

Componentes de un vector

Dado un vector (AB ) ⃗cuyo origen es el punto A(X1,

Y1, Z1) y extremo el punto B(X2,Y2,Z2) llamaremos
componentes del vector (AB ) ⃗al vector cuyas coordenadas
son : (AB ) ⃗= (X2-X1,Y2-Y1,Z2-Z1).

A(X1, Y1, Z1) B(X2, Y2, Z2)

A (4,-3,1) B (1,0,2)

(AB ) ⃗= (1-4, 0-(-3) , 2-1)

(AB ) ⃗=(-3,3,1)
Operaciones básicas con vectores

Dado un vector (A ) ⃗(X1,Y1,Z1) y otro vector (B ) ⃗(X2,Y2,Z2), la suma de estos dos vectores
queda definida de la siguiente manera:

(A ) ⃗+ (B ) ⃗= (X1,Y1,Z1) + (X2,Y2,Z2)

= (X1+Y1,X2+Y2,Z1+Z2).

Sustracción de vectores

La diferencia de los vectores (A ) ⃗y (B ) ⃗no es más que la suma de un vector (A ) ⃗con el

opuesto de (B ) ⃗.

(A ) ⃗- (B ) ⃗= (A ) ⃗+ (- (B ) ⃗) .

Multiplicación de un número real por un vector

Dado un número real α y un vector cualquiera (A ) ⃗=(X,Y,Z), definimos α . (A ) ⃗como : α . (A

) ⃗= α(X,Y,Z) = (αX, αY, αZ).

Propiedades de los de vectores:

 Conmutativa: (A ) ⃗+ (B ) ⃗= (B ) ⃗+ (A ) ⃗
 Asociativa: ((A ) ⃗+ (B ) ⃗) + (C ) ⃗= (A ) ⃗+ ((C ) ⃗+ (B ) ⃗)
 Existencia del elemento neutro: (0 ) ⃗= (0,0,0). (A ) ⃗+ (0 ) ⃗= (0 ) ⃗+ (A ) ⃗= (A ) ⃗.
 Existencia del elemento opuesto: si (A ) ⃗es un vector cualquiera su opuesto será-
(A ) ⃗: (A ) ⃗+ (- (A ) ⃗)= (A ) ⃗.

α . ((A ) ⃗+ (B ) ⃗)= (A .) ⃗α + (B ) ⃗. α

Producto Punto

Se le llama producto escalar, producto punto o

producto interno de dos vectores (A) ⃗y (B) ⃗a un escalar
(un número adimensional positivo) cuyo valor es igual al
producto de sus módulos multiplicado por el coseno del
ángulo que hay entre ellos, esto en base a la trigonometría
entre los vectores. Entonces tenemos que:
(A) ⃗• (B) ⃗= |(A) ⃗| |(B) ⃗| cosθ

Asimismo podemos expresar el producto punto de manera analítica tanto en dos como en
tres dimensiones argumentando que representa la combinación de los componentes de (A) ⃗y de (B )
⃗de tal forma que:
• (B) ⃗= AxBx + AyBy + AzBz
(A) ⃗

Por otro lado se nombre un teorema en base al producto punto, el criterio para vectores
perpendiculares, en donde se señala que dos vectores no nulos (A) ⃗y (B) ⃗son perpendiculares si y
solo sí la multiplicación de cada uno de sus componentes resulta 0, es decir:
 0 = AxBx + AyBy + AzBz = (A) ⃗• (B) ⃗= |(A) ⃗| |(B) ⃗| cos(π/2)

Ejemplo:

Hallar el producto punto de dos vectores cuyas coordenadas tiene base en un sistema
tridimensional. Estos son: (1, 1/2, 3) y (4, −4, 1).

(1, 1/2, 3) • (4, −4, 1) = 1 · 4 + (1/2) · (−4) + 3 · 1 = 4 −2 + 3 = 5

Propiedades del producto punto:

 Producto escalar de un vector consigo mismo. Siempre es positivo:

(A) ⃗• (A) ⃗= |(A) ⃗|2 ≥ 0 Y

sólo será nulo si (A) ⃗es un vector nulo.

 Multiplicación por un escalar:

β ∙ ((A) ⃗• (B) ⃗) = |β| |(A) ⃗| |(B) ⃗| cosθ

(β(A) ⃗) • (β(B)0 ⃗) = |β(A) ⃗| |(B) ⃗| cosθ = |(A) ⃗| |βB| cosθ

 Conmutativa:
(A) ⃗• (B) ⃗= (B) ⃗• (A) ⃗

 Asociativa
K • ((A) ⃗• (B) ⃗) = (A) ⃗• ((B) ⃗• K)

 Distributiva
(C) ⃗• ((A) ⃗• (B) ⃗) = (A) ⃗• (C) ⃗+ (B) ⃗• (C) ⃗

Interpretación geométrica del producto punto

Cuando se habla de la parte geométrica del producto punto se dice que |(A) ⃗| cos θ
representa el módulo de la proyección del vector (A) ⃗sobre la dirección del vector (B) ⃗, esto es
|(A) ⃗| cos θ = proyección AB, será igual a
(A) ⃗• (B) ⃗= |(B) ⃗| proy AB
Profundizando un poco más:

El vector proyección se puede calcular multiplicando la proyección escalar por un vector

unitario de modo que obtenemos otro vector con la misma dirección.

Producto cruz

El producto cruz o producto vectorial es una operación binaria entre dos vectores en un
espacio tridimensional. Si a= <a1, a2, a3> y b= <b1, b2, b3>, entonces el producto cruz de a y b es el
vector a x b= <a2 b3 – a3 b2, a3 b1 – a1 b3, a1 b2 – a2 b1>

Existe un recurso mnemotécnico para recordar la fórmula del producto vectorial, que se
basa en la notación de determinantes. La siguiente ecuación define una determinante de segundo
orden:
𝑎 𝑏
| | = 𝑎𝑑 − 𝑏𝑐
𝑐 𝑑
3 6
Por ejemplo: | | = 3(5) − (6)(−2) = 27
−2 5
Determinante de orden 3 se puede definir en términos de determinantes de segundo orden
𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑏12 𝑏2 𝑏3 = 𝑎1 𝑏 𝑏3 𝑏
| − 𝑎2 | 1
𝑏3 𝑏
| + 𝑎3 | 1
𝑏
| 𝑐 𝑐 2
|
𝑐 𝑐
𝑐1 𝑐2 𝑐3 2 𝑐1 3 𝑐1 2
3

1 2 −1
Por ejemplo: | 3 0 1| 0 1
=1| |−2 3 1 (−1) 3 0
+ | | |
|
4 2
−5 4 2 −5 2 −5 4

= 1(0 − 4) − 2(6 + 5) + (−1)(12 − 0)

= −𝟑𝟖

Teorema 1: El vector a x b es ortogonal a a y b

Teorema 2: Para cualquier vector a de R3 se cumple que:

1. a × a = 0
 2. a × 0 = 0

Teorema 3: Si θ es el ángulo entre a y b (de modo que 0 ≤ θ ≤ π), entonces |a x b| = |a| |b| sen θ

Corolario: Dos vectores no cero a y b son paralelos si y sólo si a x b= 0

Teorema 4: Si a, b y c son vectores y c es un escalar, entonces

1. a × b = -b × a (anticonmutatividad)
2. (ca) × b = c (a × b) = a × (cb)
3. a × (b + c) = a × b + a × c (distributividad)
4. (a + b) × c = a × c + b × c (distributividad)
5. a. (b × c) = (a × b). c (triple producto escalar)
6. a × (b × c)= (a . c) b – (a . b) c (triple producto vectorial)

Ejemplo:

Demostración de la propiedad 5:

Si a = <a1, a2, a3>, b = <b1, b2, b3> y c = <c1, c2, c3>, entonces

a.(b × c) = a1 (b2 c3 – b3 c2) + a2 (b3 c1 – b1 c3) + a3 (b1 c2 – b2 c1)

= a1 b2 c3 – a1 b3 c2 + a2 b3 c1 – a2 b1 c3 + a3 b1 c2 – a3 b2 c1
= (a2 b3 – a3 b2) c1 + (a3 b1 – a1 b3) c2 + (a1 b2 – a2 b1) c3
= (a × b).c

Regla de la Mano Derecha

Si a y b son dos vectores no paralelos, el teorema 1 nos asegura que el

vector producto a × b es perpendicular tanto a a como a b. Además, este
vector producto también es perpendicular a todo vector del plano
generado por a y b. Ahora el vector a × b debe apuntar a uno y sólo un
lado de este plano. ¿Cuál de los dos lados? La respuesta nos la da la regla
de la mano derecha, que dice: si se rotan los dedos de la mano derecha,
excepto el pulgar, en dirección del vector a al vector b, entonces a × b
apunta en la dirección del dedo pulgar.

Producto Triple

El producto a. (b x c) se denomina triple producto escalar de los vectores a, b y c. El triple producto

escalar se puede escribir como un determinante:
𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑎. (𝑏 𝑥 𝑐) = |𝑏1 𝑏2 𝑏3 |
𝑐1 𝑐2 𝑐3
Los vectores a, b y c determinan un paralelepípedo. Si V es
el volumen de este paralelepípedo, entonces V es igual al
valor absoluto del triple producto de los vectores a, b y c.
Esto es: V= ǀa. (b × c)ǀ

Por ejemplo: Sean los puntos P= (4, 5, 2), Q= (5, -5, 7) y R=

(2, -4, 3). Hallar el volumen del paralelepípedo que tiene a
los vectores a= ⃗𝑂⃗𝑃⃗, b= 𝑂⃗𝑄⃗ y c=
𝑂⃗⃗
⃗𝑅⃗como lados adyacentes.

Sol: 𝑎 =
⃗𝑶⃗
⃗𝑷⃗= < 4, 5, 2 > , 𝑏 = 𝑶⃗𝑸⃗= < 5, −5, 7 >, 𝑐 =
⃗𝑶⃗
⃗𝑹⃗= < 2, −4, 3 >
−5 7 5 7 5 −5
𝒂. (𝒃 × 𝒄) = 4 5 2=4| |−5| |+2| |
5 −5 7
4 3 2 3 2 −4
2 −4 3
= 4(−15 + 28) − 5(15 − 14) + 2(−20 + 10)
= 52 − 5 − 20 = 𝟐𝟕

Por tanto, el volumen del paralelepípedo es

V= ǀa.(b × c)ǀ = 27

sssssss

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