Perforación Direccional

Ing. Hernán Cabrera Pantoja

 Contenido del Curso
• Introducción a la Perforación Direccional
• Cálculos Matemáticos: Trigonometría, etc
• Fundamentos de Planificación Direccional, Trayectorias.
• Registros Magnéticos, Correciones deAzimuth, Referencias, etc
• Herramientas Direccionales
• Herramientas de MWD& LWD
• Torque & Arrastre – Anticolisión
• Herramientas de Nueva Generación

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 INTRODUCCION

En 1954 el Ing. Enrique Mariaca inició la técnica

de la perforación direccional destinada a
optimizar y bajar costos, particularmente en
serranías como Camiri donde la construcción de
caminos y planchadas significaba grandes
inversiones y pérdida de tiempo. En Camiri dio
excelentes resultados.
 Definición
Perforación Direccional

Es el esfuerzo de ingeniería para

desviar un agujero a lo largo de
una trayectoria planeada hacia un
objetivo a cierta profundidad en el
subsuelo cuya ubicación está a
una distancia lateral dada y en
una dirección definida, a partir de
laposición superficial.
 OBJETIVO DE LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL
La perforación direccional tiene como
objetivo, el alcance de una ubicación
subterránea preestablecida a través
de una trayectoria planificada. Se
puede entender como un proceso
tridimensional, es decir, la barrena no
solo penetra verticalmente sino que se
desvía intencionalmente o no hacia
los planos X-Y, donde el plano “X” se
define como el plano de dirección y
“Y” como el de inclinación. Luego
entonces, los ángulos asociados con
los desplazamientos en los planos “X”
y “Y” son llamados ángulos de
dirección y de inclinación
respectivamente.
VENTAJAS

 Permite la desviación intencional de un pozo

desde la dirección vertical.
 Ubicación relativa del objetivo.
 Espaciamiento entre pozos.
 Facilidades de ubicación de la localización
en el punto de superficie.
 Buzamiento y espesor del objetivo a
interceptar.
 Se efectúan para franquear un obstáculo
como puede ser alguna herramienta
atascada en el hoyo.
DESVENTAJAS

 Requiere equipo especializado.

 Necesita que se agrande el hoyo en la
cercanía lateral del objetivo de perforación.
 Es imposible correr registros en la sección
horizontal, y no pueden tomarse núcleo
debido a lo severo del radio de curvatura.
 La longitud de drenaje del pozo,
generalmente es menor de 300 pies.
Necesidad de perforar pozos direccionales

DesviacionesLaterales LocalizacionesInaccesibles

Perforaciónde domosdesal Control de fallas

Necesidad de perforar pozos direccionales

Perforaciónde pozosdealivio Pozosdesde una mismalocación

PerforaciónHorizontal PozosMulti-Laterales
 Fundamentos Matemáticos

• Resolución de Triángulos –
Relación de ángulos
• Teorema dePitágoras
• Trigonometría
• Conversión de Grados a
Decimales
 Fundamentos Matemáticos
Conversion de Grados a Decimales

Los ángulos puedenser representados en dos formas:

1. Grados, Minutos y Segundos ( 67°26’40”)

2. Grados Decimales(67.44°)

1 Minuto = 60segundos(60”)

1Grado = 60minutos (60’)

1Grado = 3600segundos (3600”)
 Conversión deángulos
Formula: Grado Decimal = Grados + Minutos/60+ Segundos/3600

Grados= NumeroEntero (26.72)

Grados= 26

Minutos = Porcion Decimal de 26.72(0.72)x 60

Minutos = 0.72x 60= 43.2’
Minutos = 43’

Segundos = Porcion Decimal 43.2(0.2)x 60

Segundos= 0.2x 60
Segundos= 12”
DEFINICIONES
Profundidad Desarrollada/PD (Measured
Depth/MD)

Es la distancia medida a lo largo de la

trayectoria real del pozo. Esta profundidad
siempre se conoce, ya sea contando la
tubería o por el contador de profundidad.

Profundidad Vertical Verdadera/PVV (True Vertical

Depth/TVD)

Es la distancia vertical desde el nivel de

referencia de profundidad, hasta un punto
en la trayectoria del pozo. Normalmente es
un valor calculado
 Inclinación

Es el ángulo (en grados) entre la vertical local,

dada por el vector local de gravedad como
lo indica una plomada y la tangente al eje
del pozo en un punto determinado. Por
convención, 0° corresponde a la vertical y
90° a la horizontal.

Azimut

En un punto determinado es la dirección del

pozo sobre el plano horizontal, medido como
un ángulo en sentido de las manecillas del
reloj, a partir del norte de referencia. Esta
referencia puede ser el norte verdadero, el
magnético o el del mapa.
Cara de la Herramienta (Tool Face)

El término se usa en relación a las herramientas desviadoras

o a los motores dirigibles y se puede expresar en dos
formas:

Física:

El lugar sobre la herramienta desviadora, señalando

comúnmente con una línea de marca, que se posesiona
hacia una orientación determinada mientras se perfora
para determinar el curso futuro del pozo.

Conceptual:
En el pozo, el término es utilizado para referirse a la
orientación de la misma.
Longitud Líneas que pasan por los polos Norte y Sur y se llaman meridianos.
Miden la distancia hacia el este o el oeste del meridiano principal.

Latitud Miden la distancia al norte o al sur del ecuador. Un grado de latitud es,
aproximadamente, igual a 70 millas ó 112 kilómetros.

Norte Verdadero La dirección del polo norte geográfico, el cual yace sobre el eje de
rotación de la tierra.

Norte cuadrícula o norte de
mapa
Es la dirección norte sobre un mapa. El Norte Cuadrícula o Norte de
Mapa es idéntico al Norte Verdadero sólo en ciertos meridianos
específicos. Todos los otros puntos deben corregirse por convergencia
(el ángulo entre el Norte de Mapa y el Norte Verdadero en cualquier
punto).

Norte magnético Es la dirección de la componente horizontal del campo magnético

terrestre en un punto seleccionado sobre la superficie de la Tierra.
Pata de perro (DL) Es la curvatura total del pozo (la combinación de cambios en
inclinación y dirección) entre dos estaciones de registros
direccionales.
Severidad de pata de Es la cantidad de DL referido a un intervalo estándar
perro (DLS) (usualmente 100 pies ó 30 metros). La severidad (DLS) se
reporta en grados por 100 pies o grados por 30 metros.
Sección vertical (VS) En un plano de pozo, el perfil vertical corresponde
usualmente a una propuesta en un plano definido por la
dirección recta entre la boca de pozo y el objetivo. Esta
dirección se conoce como “acimut de la sección vertical” o
“ubicación propuesta del fondo del pozo
Cierre (clousure) Esta se define como una recta trazado desde el punto de
referencia del taladro a cualquier coordenada rectangular
en un plano horizontal (generalmente usada para definir el
fondo del pozo)
Survey Procedimiento donde se mide la orientación de la
herramienta por medio de un dispositivo de medición
mientras se perfora.
Torque Reactivo La broca rota hacia la derecha. La interacción de la broca
con la formación, de la sarta con la formación y rotor/estator
hace que la sarta gire en sentido antihorario.
Acción –Se genera un torque en sentido horario en la broca.
Reacción –Torque en
Rata de perforación (BUR) Ángulo de construcción que se levanta requerido para
generar la curva a una cierta profundidad, 3 grados cada
100 pies por ejemplo.
 Sistemas deCoordenadas
CoordenadasGeográficas

Latitud Longitud
•Paralelos – Son líneas imaginarias •Meridianos – Son líneas imaginarias
•180líneas de latitud paralelas al Ecuador • 360líneas de longitud transversales
• Ecuador es una linea equidistante • Cadauna de ellas va del Polo Norte al Sur
Cadalínea de Latitud & Longitud representa 1grado
Cadagrado es dividido en 60minutos y
CadaMinuto es dividido en 60segundos
Proyecciones de Mapas Geográficos

Los mapas geográficos son creados

al proyectar la superficie curva de la
Tierra sobre una superficie plana.

El resultado de la proyección sobre el

mapa es un un sistema de grilla o de
retícula sobre la superficie plana
Proyecciones de Mapas Geográficos
Métodos
 Nivel de Referencia Geodésica
(Datum)
Especifica la geometría de un elipsoide

Es un modelo matemático
que define el tamaño y la
forma de una superficie
determinada de la Tierra.

Con este modelo, se puede

conocer la posición exacta
de un punto sobre la tierra
 Sistemas deCoordenadas
Proyección Universal Transversal de Mercator (UTM)

• Sederiva de la proyección del elipsoide •SistemaUTM: es dividido en 60zonas

terrestre sobre un cilindro envolvente • Cadazona tiene 6 grados de ancho
• El cilindro es transversal (rotado 90grados) •Cadazona cubre la distacia total desde
el paralelo Norte 84ºhasta el Sur 80º
Las zonas estan numeradas de 1 a 60
Sistemas deCoordenadas

Distacia Este-Oeste (“Este”)

•Distancia de una locación con respecto

a un punto de Referencia.
•La línea de referencia esta 500Km
al Oeste del MeridianoCentral

•El “ Este” tiene un rango de:

200,000 metros a800,000
metros
Sistemas deCoordenadas

Distacia Norte-Sur (“Norte”)

Para el HemisferioNorte:
• Distancia de una locación con respecto
al Ecuador.

La distancia es medida positivamente desde

0,000,000metros en elEcuador

La coordenada Norte del punto “A” será:

N: 6,391,520m
Sistemas deCoordenadas

Distacia Norte-Sur (“Norte”)

Para el HemisferioSur:
• Distancia de una locación con respecto
al Ecuador.

El Ecuador tiene un valor de 10,000,000m

La coordenada Norte del punto “ C” sería:

• 10,000,0000m(Ecuador) – 5,000,100m

Osea, N: 4,999,900m
Sistemas deCoordenadas
Coordenadas Legales& Locales

•Coordenas Legal:Definido por una entidad gubernamental / estatal de la región

•El propósito es de adaptar las coordenadas de un país o región a un sistema
Global deCoordenadas (Datun Geodésico)
 Coordenadas Legales& Locales

•Todo DDutiliza un sistema local de

coordenadas

•Tiene su origen y referencia a partir de

un sistema de coordenada legal

• Vertical ReferenceDatum
( Posicionamiento Vertical), Nivel del Mar
(MSL),Elevacion del Terreno

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Coordenadas Rectangulares
Azimuth oDirección
Azimuth de un punto referido al Cuadrante

El plano geográfico o “Vista en

Planta” tiene 4Cuadrantes:
NE,SE,SW,NW

•Para cadaCuadrante
la dirección de una línea es
medida por el ángulo que ella
forma con el eje Norte – Sur

•Los grados son escritos

entre las letras de los
cuadrantes para indicar la
dirección. Verfiguras.
CoordenadasRectangulares

Indica las distancias Norte-Sur

& Este-Oeste de un punto ubicado
en el plano geográfico, con los ejes
pasando por un punto origen dado
tal como la localización superficial.

En esteejemplo:

Target: 2035ft S& 1574ft W de

la locación surperficial (0,0).
Sus coordenadas son: (-2035,-1574)
CoordenadasPolares

Permiten localizar un punto en el

plano geográfico indicando la
distancia desde dicho punto hasta
el origen y la direccion de la línea
que losconecta.

En esteejemplo:

Target:2,572.68ft @217.6º azimuth

 Dirección expresadacomo Azimuth (0º a360º)
y en forma del Cuadrante rectangular (N,Sxxº E,W)
Planificación de la Trayectoria
Direccional
Qué senecesita?

• Coordenadas deSuperficie
• TVD
• Coordenadas deFondo

Profundidad Vertical (TVD)?

 Planificación de la Trayectoria Direccional

Vista de Planta o Proyección Horizontal

• Esla proyección de la trayectoria

de un pozo sobre un plano horizontal
que pasa por el fondo del pozo

Proyección 3D de un pozo en el plano

Horizontal

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Vista en Planta o Proyección Horizontal
Vista en Planta o Proyección Horizontal
 Planificación de la Trayectoria Direccional
ProyeccionVertical:

La trayectoria del pozo es proyectada sobre

un plano vertical de referencia que pasa
por el origen en la dirección del objetivo,
llamdo

Plano de la Sección Vertical

• Seccion Vertical:

Es la distancia de la proyección de
cada punto de la trayectoria sobre el
Seec. Vertical
plano vertical de referencia hasta el
eje vertical que pasa por el origen
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 Planificación de la Trayectoria Direccional
Proyección Vertical:

TVD= 7,800ft
VS = 3,800ft

Vista enPlanta:

Plano de Sección Vertical: 52deg

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Perfiles Direccionales
Pozo Desviado (Slant): Tipo “ J”

Zona Vertical:
Inclinación = 0º
Zonade construcción angular

Zonatangente
o de mantenimiento del ángulo
La trayectoria tipo “Slant” consta de una sección vertical, seguida de una sección curva donde el
ángulo de inclinación se incrementa hasta alcanzar el valor deseado, el cual es mantenido (sección
tangente o sección de mantener) hasta alcanzar el objetivo. Esta configuración se aplica usualmente
en pozos de profundidad moderada, en regiones en las que la producción se encuentra en un solo
intervalo y en las que no se requieren sartas intermedias de revestimiento, también se utiliza en pozos de
mayor profundidad en los que se requiere mucho desplazamiento lateral
Pozode trayectoria Tipo “S”

Zona vertical: Inclinación = 0º

Zonade construcción angular

Zona tangente, sostenimiento del ángulo

Zonade caída angular

La trayectoria tipo “S” esta formada por una sección vertical, seguida por un ángulo de inclinación
que se incrementa hasta alcanzar el valor deseado, luego se tiene una sección recta(sección
tangente o sección de mantener),y por último se tiene una sección en la que se disminuye el ángulo
para entrar verticalmente al objetivo. Por su geometría esta configuración puede traer algunos
problemas durante la perforación y se utiliza principalmente para perforar pozos con intervalos
productores múltiples, o en los que hay limitaciones impuestas por el tamaño y la localización del
objetivo.
Perfiles Direccionales
Pozo con PerfilHorizontal

Zona vertical: Inclinacion = 0º

Zonade construcción angular

Zona tangenteó de ángulo constante

Segunda zona deconstrucción

angular hasta90grados

Zona
Horizontal
 TIPOS DE POZOS
Tipo I Tipo II

Tipo III
 TIPO III (Incrementar-Mantener-Disminuir y/o
Mantener)

La trayectoria tipo “S” modificada esta conformada por una

sección vertical, un ángulo de inclinación que se incrementa hasta
alcanzar el valor deseado, a continuación se tiene una sección
recta (sección tangente o sección de mantener), seguida de una
sección en la que se disminuye el ángulo parcialmente (menor al
ángulo de incrementar) y por último se tiene una sección tangente
o sección de mantener con cual se logra entrar de forma inclinada
al objetivo.
TIPO IIII
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS DE
CADA TRAYECTORIA
Planificación Direccional
 Planificación – Definición de Términos

1. KOP = Kick off Point = Punto de Inicio Radio de Costrucción

2. Build Up Rate = BUR=Tasa de construcción

deángulo

BUR= 180/Pi x 100/Rc

BUR=5729,6/Rc.

3. Target TVD= Profundidad Vertical del Objetivo

4. Distancia delTarget

5. Dirección delTarget
 Ejemplode Planificación Direccional
Cálculo manual para un pozotipo “ J”

1. KOP@6,925pies 1. Maxángulo del Pozo

2. BUR = 3°/100pies 2. TVDfin (EOB)Contrucción
3. Target TVD=10,500pies 3. MD del fin de Construcción
4. Distancia del Target:2,500pies 4. MDdel objetivo
5. Dirección del Target: S 28° E 5. Dirección del plano
de la Sección Vertical
 Ejemplo dePlanificación

Graficar la ubicación del Objetivo: Calcular y dibujar la linea de Rc

Intersección del TVDy la distancia (Rc = Radio de Curvatura)
Formula:BUR
 Ejemplo dePlanificación

Dibujar la seccion de construcción: Dibujar la linea tangente

Utilizar compas desde el punto O. Desde el punto C(target) tangente al
Dibujar medioarco Arco dibujado.
 Ejemplo dePlanificación

Marcar el puntoEOB: Marcar la Máxima Inclinación

Línea perpendicular desde el punto Dibujar una línea vertical desde EOB.
tangente hastaO
 Ejemplo dePlanificación

Calcular laMaxima Inclinación: Se definen dos triángulos rectángulos

usar fórmulas deTrigonometría de los cuales se puedencalcular
los ángulos ß y a
 Ejemplo dePlanificación

Para calcular el ángulo alfa: Para calcular el ángulo ß:

Se deben conocer las distancias OD& DC Se debe conocer OC por
Pitágoras
 Ejemplo dePlanificación

Se calcula entonces la Se calcula la TVD del punto “EB”: Que

máxima inclinación 0: es una linea recta dibujada desde la
sabiendo que: 0 + a + ß = 180 superficie hasta EOB
 Ejemplo dePlanificación

Calcular la distancia medida,MDhasta “EOB” Calcular la distancia al Target MD:

Formula:MD= (0/BUR) x 100 Se nececita BC Pitagoras
 Ejemplo dePlanificación

Resultados:
Máximoángulo de inclinación: 41.83°

TVDal final de la etapa de construcción: 818551. pies

Profundidad Medida al fin de la etapa de construcción:

8304.33
.

ProfundidadMedida hasta el Objetivo(Target): 11,383.50pies