FAING

EPIE
MATEMATICA BASICA II
UNIDAD - I: GEOMETRIA ANALITICA DEL
ESPACIO
SESION 01: SISTEMA DE COORDENADAS
RECTANGULARES EN EL ESPACIO Y LA RECTA
EN EL ESPACIO
1. EL ESPACIO CARTESIANO
Sea R3 el conjunto de ternas ordenadas de nmeros
reales, esto es:
R3 = R X R XR = {(x,y,z); x R, y R y z R
}
Dadas dos ternas ordenadas (x,y,z), (x,y,z) R
son iguales si, y slo si x = x, y = y y z = z

Como veremos, cada terna ordenada (x, y, z) R3

se puede asociar de manera nica con un punto del
espacio, y cada punto del espacio se puede asociar
en forma nica con una terna ordenada de nmeros
reales mediante un sistema de coordenadas
cartesianas rectangular en tres dimensiones.

determinado por las partes positivas de los ejes

coordenados es el primer octante; los dems se
identican mediante los signos de las componentes
de las ternas coordenadas a las que estn
asociados, como (+;- ;+).
En la prctica as se representa el sistema de
coordenadas

1.1 Localizacin de un Punto en el espacio

Sea P un punto cualquiera del espacio. Su posicin
puede determinarse haciendo pasar por P planos
paralelos a los tres planos coordenados y
considerando los puntos A, B y C en que cortan a
los ejes x, y y z, respectivamente. Estos planos,
juntos con los planos coordenados forman un
paraleleppedo rectangular recto, como muestra la
siguiente gura:

Consideremos
tres
planos
mutuamente
perpendiculares que se cortan en el punto comn 0,
tal como se indica en la siguiente gura:

Evidentemente, la posicin de P con relacin al

sistema de coordenadas est determinada por sus
distancias a los planos
coordenados. Estas
distancias estn dadas por las longitudes de los
segmentos dirigidos OA, OB y OC, llamados x, y,
z, respectivamente.

Como el punto en el espacio va a localizarse con

referencia a estos elementos, los planos se llaman
planos coordenados, las rectas de interseccin de
estos planos se llaman ejes coordenados. El
punto de interseccin de los tres planos

0=(0,0,0)

es

el

origen

del

sistema

de

coordenadas rectangulares.
Teniendo lo anterior estamos en libertad de
designar los ejes coordenados como queramos. Un
convenio es el indicado en la gura anterior; se dice
entonces que el sistema de coordenadas es un
sistema de mano derecha. Los ejes coordenados
son:

El eje x es la recta determinada por

El eje y es la recta determinada por

El eje z es la recta determinada por

Entonces los tres nmeros reales x, y y z

constituyen la coordenada x, la coordenada y y la
coordenada z de P. Cada coordenada se mide a
partir del origen O sobre el eje coordenado
correspondiente, y es positiva o negativa segn que
su direccin sea la misma o la opuesta a la de la
direccin positiva del eje.
Para el punto P todas las coordenadas son positivas,
y el punto est en el primer octante. Las
coordenadas x, y, z de cualquier punto P se
escriben en ese
orden, se encierran en un
parntesis y el punto se representa por P (x, y, z ).
Veamos como ejemplo la ubicacin
siguientes puntos P1(3,4,-2) y P2 (-3,-5,3)

de

los

y X.

0
y Y.
0
yZ

Su direccin positiva est indicada en cada uno de

los ejes por una echa.
Cada plano coordenado se designa por los dos ejes
coordenados que contiene. As, el plano coordenado
que contiene al eje x y al eje y se llama plano xy;
anlogamente, tenemos los planos xz y yz.
Los tres planos coordenados dividen el espacio en
ocho regiones llamadas octantes. El octante
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Ejemplo 01: Trazar los puntos cuyas coordenadas
son
(2, 0, 1), (4, 3, 7), (- 5, - 9, 2) y
(3, - 2, 4).
Ejemplo 02: Construir el tringulo cuyos vrtices
son (2, 1, 3), (1, 1, 2) y (1, 5, - 2).
2. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS
La distancia no dirigida entre dos puntos p 1(x1, y1,
z1)
y p2(x2, y2, z2) del espacio tridimensional est
dado por:
d(

Corolario.- Si P(x, y, z)

P1 , P2 =( x 2x 1 )2+( y y 1 )2+(z 2z )2

segmento

es el punto medio del

P1 P2 , entonces r =

P1 P

P P2

= 1.

Luego las coordenadas del punto medio son:

x1 + x2
2

x =

y =

x1 + x2
2

z =

z1 + z2
2
Ejemplo 6: Hallar las coordenadas de los puntos de
triseccin y el punto medio del segmento
Nota: Recordar que :

( x 2x 1)2 = ( x 1x 2)2

-3, 5) y

P2 (-3, 3. -4)

Ejemplo 03: hallar la distancia entre los puntos P 1(1,-2,2) y P2 (2,4,-1)

Ejemplo 04demostrar que los puntos p1 (-2,4,3) y
p2 (4,-3,-2) y p3(-3,-2,4) son los vrtices de un
tringulo equiltero

3. DIVISION DE UN SEGMENTO A UNA

RAZON DADA
Si los puntos p1(x1, y1, z1) y p2(x2, y2, z2) son los
extremos de un segmento dirigido

P1 P2

las

coordenadas de un punto p(x,y,z) que divide el

segmento

P P2

P1 P2

es:

Demostracin:

en la razn r =

P1 P /

P1 (1,

LA RECTA EN EL ESPACIO
1. LA
RECTA
EN
TRIDIMENSIONAL

EL

ESPACIO

Para denir una recta en R3 se requiere como

mnimo de dos ecuaciones lineales, por cuanto una
recta en el espacio es la interseccin de dos planos,
entonces las condiciones mnimas para denirlas
son:
Vector directriz y un punto
Dos planos que se cortan
Dos puntos
1.1. Ecuacin Vectorial de la Recta - Vector
Directriz y un Punto
Sea L la recta que pasa por el punto P0(x0, y0,z0)
paralelo al vector

a =(a1,b1,c1). Si p(x,y,z) de R3

es un punto cualesquiera de la recta L, entonces el

vector

p0 p

p0 p // a

es paralelo al vector

t R tal que:

donde entonces p=p0+ t

es decir:

p0 p =t a , de

a , por tanto la recta L

est dada por:

/ t R}
L= {p=p0+ t a

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Consideremos las ecuaciones paramtricas de la
recta L

Observacin:
para cada par de puntos distintos de R3, hay
una slo una recta que pasa por ellos.
la ecuacin de una recta queda bien
denida si:
Se conocen un punto P0 y su vector
director

Suponiendo que a10, a20, a30, despejando el

parmetro t de cada ecuacin tenemos:

Igualando para t, se obtiene:

a .

Se conocen dos puntos p0 y p1, en este caso

el vector director se halla por diferencia
entre p1 y p0:

a = p1 p0

Ejemplo 01: hallar la ecuacin vectorial de la recta

que pasa por el punto (4,0,5) y es paralela al vector

A la ecuacin (I) se le conoce como ECUACIN

SIMETRICA DE LA RECTA.
Observacin: Si a3=0, la ecuacin simtrica de la
recta L se escribe de la forma:

a =(1,-1,3)

Ejemplo 02: hallar la ecuacin vectorial de la recta

que pasa por los puntos p1(1,3,5) y p2(4,2,7)

1.2. Ecuacin
Recta.

Paramtrica

de

la

Consideremos la ecuacin vectorial de la recta L:

Si a1 =0 y a3=0, la ecuacin simtrica de la recta L

se escribe en la forma:

De la observacin anterior se tiene:

Ejemplo 05: encontrar las ecuaciones simtricas

de la recta paralela al vector a=(4,-3,2) y que pasa
por el punto (2,5,-1)

a , para algn t
P LP=P0+ t
De donde al reemplazar las coordenadas de P=(x,

Ejemplo 06: hallar la ecuacin simtrica de la recta

L que pasa por el punto p0(-1,1,1), paralela al vector

/ t R}
L={p=p0+ t a

y, z) , P0=(

x 0 , y 0 , z0

las coordenadas de

a =(a 1 , a2 , a3 )

vector
tiene
+

se

(x,y,z) = (x0, y0,z0)

t(a1,a2,a3), es decir:

Las cuales se conocen con el nombre de ecuaciones

paramtricas de la recta L.
Observacin: las ecuaciones paramtricas de la
recta L que pasa por el par de puntos P 1(x1,y1,z1) y
P2(x2,y2,z2) est dada por:

a =(2,0,1)

1.4. Forma General de la ecuacin de

la Recta
Una recta L queda bien denida si se intersectan
dos
planos
diferentes
cualesquiera,
cuyas
ecuaciones en forma general son:

a1 x +b 1 y +c 1 z +d 1=0
a2 x +b 2 y +c 2 z + d2 =0

L:

Para este caso se cumple que el vector director de

la recta es perpendicular de los vectores directores
de los dos planos, y este se obtiene con el producto
vectorial de los vectores cuyas coordenadas son los
coecientes que multiplican a x, y, z de los
dos planos. Se debe entender que la
ecuacin
general
es
un
sistema
compatible determinado.
Calculo del Vector director =

A ambas ecuaciones se les conoce como

ecuaciones paramtricas de la recta en el
espacio.
Ejemplo 03: hallar las ecuaciones paramtricas de
la recta L que pasa por el punto (5,3,2) paralela al
vector

a =(4,1,-1)

Ejemplo 04: hallar las ecuaciones paramtricas de

la recta L que pasa por los puntos P 1(1,2,1) y P2(5,1,1)

= (

a1 , b1 , c1 ( a2 , b2 , c2
vectorial)

(Producto

| |
i j k
a1 b 1 c 1
a2 b 2 c 2

Calculo de un punto: Para hallar un punto solo

hay que darle a x, y z un valor
arbitrario sustituirlo en el sistema y despejar
1.3. Ecuacin Simtrica de la Recta
en las otras incgnitas.
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Dada la ecuacin en su forma general

obtener
la
ecuacin
vectorial,
paramtrica y simtrica de la recta.
Ejemplo 7: Dada la recta en su forma general

Encontrar la recta L;
paramtrica y simtrica.

en

su

forma

1.5.1 Rectas Paralelas

Consideremos las ecuaciones vectoriales de dos

/ t R}
L 1={ p=p0+ t a

b
/

L2={ p=q0+

a . b
ab

; 0

vectorial,

1.5. Rectas
Paralelas
y
Rectas
perpendiculares (ortogonales)
Las relaciones de paralelismo y ortogonalidad entre
dos rectas se dan comparando sus vectores
direccionales.

rectas.

b
)= , y est dado por la

frmula:

cos

x y + z4=0
3 x +3 y +7 z6=0

L:

a
(L1,L2)=
,

R}

Ejemplo 10. Encuntrese un ngulo formado por

las rectas:
L1={(1,3,-2)+t(3,-6,9)/ t R} y
L2={(2,1,7)+s(1,3,4)/ s R}
Ejemplo 11. Hallar el ngulo formado por las
rectas: L1 p = {(4,3,11) + t(-4,-3,-2)/ t R} y
L 2:
2x +y -2z +10 = 0
y +2z -4 = 0

La recta L1 y la recta L2, son paralelas (L1//L2) si y

solo si sus vectores direccionales son paralelos, es
decir:
L1//L

a // b

=r b
a
,

Nota: Tambin se cumple que si dos rectas

son paralelas

a / t R} con a ( a1 , a2 , a3

b
b

L2={ p=q0+
/
R} con
L1={ p=p0+ t

b1 , b2 , b3
L1//L

Si L1={p0+ t
(

a
1
b1

a2
= b2

b /

a / t R} y L2={q0+

Ejemplo 08: demostrar que la recta L1= p=p0+ t(-

R} son dos rectas no paralelas (rectas que se

cruzan) la distancia mnima est expresada por la

p0 q0

longitud del vector proyeccin de

a3
= b3

1,2,1) es paralelo a la recta L2=

1.7. Distancia mnima entre dos rectas que

se cruzan

lo

cual

est

sobre

expresado

matemticamente as:

q 0+ (-2,4,2)

d( L1 , L2 =

p0 q0 .( a b)|
|

a b

1.5.2 Rectas Ortogonales

La recta L1 y la recta L2 son ortogonales (L1

L2) si

y solo si sus vectores direccionales son ortogonales,

es decir:
L1

L2 a

Ejemplo 09: sean las rectas L1: p=p0+ t(2,0,1) y

L2: p=q0+

(-1,0,2) son perpendiculares

Ejemplo 10: Hallar la ecuacin de la recta L que

intercepta en ngulo recto a la recta L 1 = {(1,2,3)
+t(2,1,-1)/t R} y que pasa por el punto A(2,0,1)
1.6. Angulo entre dos Rectas.
Consideremos las ecuaciones de dos rectas:

/ t R y L2: p=q0+
L1: p=p0+ t a

b /

L 1:

R
Un ngulo entre las rectas L1 y L2 se dene como el
ngulo formado por sus vectores direccionales
y

b
, es decir:

Ejemplo 11: calcule la distancia perpendicular

entre las dos rectas oblicuas dadas por las
ecuaciones:

x1 y2 z +1
=
=
5
3
2

L 2:

x +2 y +1 z3
=
=
4
2
3
1.8. Distancia de un punto a una Recta
Es la perpendicular trazada desde el punto a la
recta y est dada por la siguiente frmula:

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p p a (
p p . a )

d(p, L) =

r :

x =5+4
y=3+
z=

s:

x y1
=
m
3

z +3
n
Rptas. m=12; n=-3
4. Dadas las rectas

Ejemplo 12: hallar la distancia del punto p(3,1,-2)

a la recta
L:

L1 ={(3, 1, 0)+ t(1, 0,

L2 ={(1, 1, 1)+

1)/t

R}

1)/

R } . Hallar el punto Q que equidista

(2, 0,

de ambas rectas una distancia mnima,

adems hallar esta distancia.

x +1 y+ 2 z +1
=
=
1
1
1

Rpta. Q(13/4, 3/2, 3/4) y distancia =

6
4

PROBLEMAS DE REFORZAMIENTO
1. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el
punto A(3, 1, -2) y es perpendicular y corta a
la recta

L:

x +1 y+ 2 z +1
=
=
1
1
1

2. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el

punto M(-1, 2, -3) es perpendicular al vector

=(6, -2, -3) y se corta con la recta

L1 :

x1
3

y +1
2 =

z3
5

3. Encuentre el punto de interseccin de las

rectas:

L1 = {(-1, 7, 17) +t(-1, 2, 3) /t R } y

L2 :

x7
4

y
1

z
5

Trabajo Encargado 1
1. Localiza el baricentro del tringulo de
vrtices
A(2, -1, 3), B(0, 4, 1), C(1, 1, 0)
Rpta: G: Baricentro = (1, 4/3, 4/3)

5. Los
vrtices A, B y C forman un
tringulo: A (3, 5,-4). B (-I, I, 2), C (-5,5, -2) Indique si es:
A) Issceles B) Recto C)Escaleno
6. Uno de los extremos de un segmento de
longitud o norma igual a 3 es el punto (3,
2, 1). Si las coordenadas
del otro
extremo son (5, 3, z). Hallar la
coordenada z. (Dos soluciones)
Rpta: z= -1 y z=3
7. Hallar las coordenadas de los puntos de
triseccin y el punto medio del segmento cuyos
puntos extremos son: (5, -1, 7) y (-3, 3, 1).
Rpta. Puntos de triseccin: (7/3, 1/3, 5) y (-1/3,
5/3, 3)
Punto medio: (1, 1, 4).
8. Dados los vrtices de un tringulo A (3, 6, -7), B
(-5, 2, 3) y C (4, -7, -2). Hallar las ecuaciones
paramtricas de su mediana, trazada desde el
vrtice C.
Rpta. x= 4-5t; y= -7+11t; z=-2
9. Las rectas r y s vienen determinadas por la
interseccin de
2 planos respectivamente (rectas en su forma
general):

+1=0
{3 xx+2yyz
+ z +3=0

r:
2. Escribe las ecuaciones de la recta vectorial,
paramtrica y simtrica, de la recta que
pasa por el punto P(1, -3, 0) y es paralela al
vector

u v

siendo

= (1, -1, 2) y

v =(2, 0, 0)
3. Halla los valores de m y n para que las
rectas r y s sean paralelas.

s:

y +2 z+ 2=0
{x 2
x yz +1=0

Cunto vale el ngulo que forman estas dos

rectas?
Rpta. Angulo

=66,83

10. Cul es el ngulo que forman las rectas?

r:

z+5=0
{xx2yyz+3=0

s:

+ z +1=0
{xx2yyz+1=0

Rpta. 41 aproximadamente
11. Cul es el ngulo entre las rectas r y s?
r: (x, y,z) =(1, 2, 1)+ t(1, 1, 1)

s:

3=0
{2 x +2xy+y +zz=0
Rpta. 103.08 aproximadamente
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12. Dado tringulo de vrtices: A(2, -1, 3), B(0, 4,
1), C(1, 1, 0)
Calcular el ngulo del vrtice B.
Rpta.38 aproximadamente.
13. Dado tringulo de vrtices: A(2, -1, 3), B(0, 4,
1), C(1, 1, 0)

Calcular el ngulo del vrtice C.

Rpta. 108.8 aproximadamente
14. Los puntos extremos de un segmento son P1(
2, 1, 4) y P2 (3 , 2, 1) . Hallar las coordenadas
del punto P que divide a este segmento en la
razn P1P / PP2 = 3.

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