“CALCULO VECTORIAL”.

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL.

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

ELÉCTRICA.

INGENIERÍA EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA.

“CALCULO VECTORIAL”.

“TRABAJO DE INVESTIGACIÓN: Sistema de Coordenadas”.

Profesor: ALLAN TAKESHI DE LA CRUZ OLIVA.

Grupo: 2CM7

Alumno:
 Jiménez Macías Hugo Eduardo.

Fecha de Entrega: 12/06/2023

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INDICE

INTRODUCCIÓN

OBJETIVO

SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES

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 INTRODUCCIÓN

El sistema de coordenadas cartesianas ofrece una forma sencilla de describir la ubicación

de los puntos en el espacio. Sin embargo, algunas superficies pueden ser difíciles de

modelar con ecuaciones basadas en el sistema cartesiano. Este es un problema conocido;

recordemos que, en dos dimensiones, las coordenadas polares a menudo ofrecen un sistema

alternativo útil para describir la ubicación de un punto en el plano, sobre todo en los casos

que involucran círculos. En este documento, estudiamos dos formas diferentes de describir

la ubicación de los puntos en el espacio, ambas basadas en extensiones de las coordenadas

polares. Como su nombre indica, las coordenadas cilíndricas son útiles para tratar

problemas en los que intervienen cilindros, como calcular el volumen de un depósito de

agua redondo o la cantidad de aceite que fluye por una tubería. Asimismo, las coordenadas

esféricas son útiles para tratar problemas relacionados con esferas, como la búsqueda del

volumen de estructuras abovedadas.

OBJETIVO

- Explicar las definiciones de sistema de coordenadas rectangulares, cilíndricas y esféricas.

- Explicar la utilización de los sistemas de coordenadas rectangulares, cilíndricas y esféricas

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 SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES.

El sistema de coordenadas rectangulares consta de dos líneas numéricas reales que se

cruzan en ángulo recto. La línea numérica horizontal se llama x -axis, y la recta numérica
vertical se llama y  -axis. Estas dos líneas numéricas definen una superficie plana llamada
plano, y cada punto en este plano está asociado con un par ordenado de números reales (x,
y). El primer número se llama la x coordenada -y el segundo número se llama la y
coordenada -. A la intersección de los dos ejes se le conoce como origen, que corresponde
al punto (0,0).

Un par ordenado(x, y) representa la posición de un

punto relativo al origen. La x coordenada -
representa una posición a la derecha del origen si
es positiva y a la izquierda del origen si es
negativa. La y coordenada -representa una posición
por encima del origen si es positiva y por debajo
del origen si es
negativa. Mediante este sistema, cada posición (punto) en el
plano se identifica de manera única. Por ejemplo, el par
(2,3) denota la posición relativa al origen como se muestra:

Este sistema suele llamarse sistema de coordenadas

cartesianas, llamado así por el matemático francés René
Descartes (1596— 1650).
Los y ejes x, rompen el plano en cuatro regiones llamadas cuadrantes, nombradas usando
los números romanos I, II, III y IV, como se muestra en la imagen. En el cuadrante I, ambas
coordenadas son positivas. En el cuadrante II, la x coordenada es negativa y la
y coordenada positiva. En el cuadrante III, ambas coordenadas son negativas. En el
cuadrante IV, la x coordenada es positiva y la y coordenada negativa.

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El plano cartesiano se utiliza para asignarle una ubicación a cualquier punto en el plano. En
la gráfica se indica el punto +2 en las abscisas y +3 en las ordenadas. El conjunto (2, 3) se
denomina “par ordenado” y del mismo modo se pueden ubicar otros puntos.

Las coordenadas cartesianas se usaron un ejemplo para definir

un sistema cartesiano o sistema de referencia respecto ya sea a
un solo eje (línea recta), respecto a dos ejes (un plano) o
respecto a tres ejes (en el espacio), perpendiculares entre sí
(plano y espacio), que se cortan en un punto llamado origen de
coordenadas. En el plano, las coordenadas cartesianas se denominan abscisa y ordenada. La
abscisa es la coordenada horizontal y se representa habitualmente por la letra x, mientras
que la ordenada es la coordenada vertical y se representa por la y.

Si tenemos un sistema de referencia formado por tres rectas perpendiculares entre sí (X, Y,
Z) (terna ordenada), que se cortan en el origen (0, 0, 0), cada punto del espacio
puede nombrarse mediante tres números: (x, y, z), denominados coordenadas del punto, que
son las distancias ortogonales a los tres planos principales: los que contienen las parejas de
ejes YZ, XZ e YX, respectivamente.

¿Para qué sirve el sistema de coordenadas rectangulares?

El sistema de coordenadas rectangulares sirve para posicionar cualquier punto en el espacio
o en el plano, bastando para ello indicar las tres coordenadas del punto, en el orden x, y, z.
Si el punto pertenece a un plano, una de las coordenadas será 0 y si está sobre alguno de los
ejes, dos de las coordenadas serán 0, excepto aquella que corresponda a la ubicación del
punto, salvo el origen, que, como se dijo antes, tiene coordenadas (0, 0, 0).

Distancia entre Dos Puntos: El Plano Cartesiano se usa como un sistema de referencia

para localizar puntos en un plano. Otra de las utilidades de dominar los conceptos sobre el
Plano cartesiano radica en que, a partir de la ubicación de las coordenadas de dos puntos es
posible calcular la distancia entre ellos. Cuando los puntos se encuentran ubicados sobre el
eje x (de las abscisas) o en una recta paralela a este eje, la distancia entre los puntos
corresponde al valor absoluto de la diferencia de sus abscisas (x2 – x1).

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EJEMPLO:

La distancia entre los puntos (–4, 0) y (5, 0) es 5 – (–4) = 5 +4 = 9 unidades. Cuando los
puntos se encuentran ubicados sobre el eje y (de las ordenadas) o en una recta paralela a
este eje, la distancia entre los puntos corresponde al valor absoluto de la diferencia de sus
ordenadas. Ahora, si los puntos se encuentran en cualquier lugar del sistema de
coordenadas, la distancia queda determinada por la relación:

Para demostrar esta relación se deben ubicar los puntos P1(x1, y1) y P2(x2, y2) en el sistema
de coordenadas, luego formar un triángulo rectángulo de hipotenusa P1P2 y emplear
el Teorema de Pitágoras.

Ejemplo 1: Un punto P cualquiera sobre el eje x se expresa a través de las coordenadas P

(x, 0, 0). Obsérvese que el origen, destacado en rojo en la siguiente figura, tiene
coordenadas O (0, 0, 0). Cuando el punto está a la derecha del origen, tiene coordenada x
positiva, mientras que si está a la izquierda, es negativa. Por ejemplo, el punto P1 en azul
tiene coordenadas (6, 0, 0), mientras que el punto P2 en verde, tiene coordenadas (-9, 0,
0).

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 Ejemplo 2: En la siguiente figura hay dos ejes, siendo el eje x el
eje horizontal y el eje y el vertical. Con esto es suficiente para
representar puntos en el plano, siendo necesarias dos
coordenadas. El origen O es el punto (0,0). Nótese que la
disposición de los ejes divide al plano en cuatro regiones
llamadas cuadrantes. A los ejes por encima y a la derecha del origen se les designa con
signo positivo, mientras que por debajo y a la izquierda se les distingue con signo negativo.
Entonces, los puntos cuyas coordenadas son positivas ambas, corresponden al primer
cuadrante o cuadrante I. El punto verde tiene coordenadas (2,3) y está en el I cuadrante. Por
su parte, el punto rojo tiene coordenadas (-3,1) y está en el II cuadrante, mientras que las
coordenadas del punto azul son (-1.5;-2.5) y está en el III cuadrante.

Ejemplo 3: El siguiente es un ejemplo de punto en el espacio. Sus coordenadas son x = 6, y

= 10 y z = 8, por lo tanto, P (6, 10, 8).
En la figura del comienzo, se advierte que los planos xy, xz y zy dividen el espacio en ocho
regiones, llamadas octantes. El punto P del ejemplo se encuentra en el primer octante.

SISTEMA DE COORDENADAS CILINDRICAS.

Los sistemas de coordenadas pueden ser definidos como formas de ubicar a puntos en el
espacio. En el espacio tridimensional, el sistema de coordenadas cartesianas tiene la
forma (x, y, z). Sin embargo, este sistema no siempre es el más conveniente, por lo que
tenemos sistemas de coordenadas alternativos. Uno de estos sistemas es el sistema de
coordenadas cilíndricas.

Las coordenadas cilíndricas son consideradas como una extensión

de las coordenadas polares hacia la tercera dimensión. La forma
general de las coordenadas cilíndricas es (r, θ, z), en donde, r es la
distancia desde el origen hasta el punto en el plano xy, θ es el

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ángulo formado con respecto al eje x y z es el mismo componente z que en coordenadas
cartesianas.

¿Qué son las coordenadas cilíndricas?

Las coordenadas cilíndricas son definidas como un sistema de

coordenadas tridimensional alterno al sistema cartesiano. Las
coordenadas cilíndricas son escritas en la forma (r, θ, z), en
donde, r representa a la distancia desde el origen hasta el punto en el
plano xy, θ representa al ángulo formado con respecto al eje x y z es
el componente z, el cual es el mismo que en coordenadas
cartesianas.

Este sistema de coordenadas es usado principalmente para graficar figuras con forma
cilíndrica como tubos o tanques. Esto resulta principalmente conveniente en el cálculo, ya
que dependiendo en las ecuaciones dadas, encontrar sus derivadas o integrales.

Cuando ampliamos el sistema tradicional de coordenadas cartesianas de dos a tres

dimensiones, simplemente añadimos un nuevo eje para modelar la tercera dimensión.
Partiendo de las coordenadas polares, podemos seguir este mismo proceso para crear un
nuevo sistema de coordenadas tridimensional, llamado sistema de coordenadas cilíndricas.
De este modo, las coordenadas cilíndricas proporcionan una extensión natural de las
coordenadas polares a las tres dimensiones.

En el sistema de coordenadas cilíndricas, un punto en el espacio, como se muestra en la

Figura 3., está representado por la triple ordenada (r, θ, z), donde

 (r, θ) son las coordenadas polares de la proyección del punto en el plano xy.

 z es la coordenada z habitual en el sistema de coordenadas cartesianas.

Nota: El triángulo recto se encuentra en el plano xy. La longitud

de la hipotenusa es r y θ es la medida del ángulo formado por el

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eje x positivo y la hipotenusa. La coordenada z describe la ubicación del punto por encima
o por debajo del plano xy.

Fórmulas de conversión de cilíndricas a cartesianas:

Usamos el siguiente diagrama para derivar las fórmulas de conversión de coordenadas

cilíndricas a coordenadas cartesianas:

Podemos mirar que la coordenada z es la misma en ambos

sistemas. Entonces, solo tenemos que encontrar los valores
de x y y en términos de r y θ. Podemos usar la función coseno
para encontrar al componente x y la función seno para encontrar
al componente y. Entonces, tenemos:

Fórmulas de conversión de cartesianas a cilíndricas

Para derivar las fórmulas de conversión de coordenadas cartesianas a

cilíndricas, vamos a usar el mismo diagrama: El valor de r es
encontrado usando el teorema de Pitágoras con los
componentes x y y. Entonces, tenemos:

El ángulo θ puede ser encontrado usando la tangente inversa. Sabemos que la tangente es

igual al lado opuesto dividido por el lado adyacente. En el diagrama, vemos que el lado
opuesto es y y el lado adycente es x. Entonces,
tenemos:

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Algo que debemos tener en cuenta con este ángulo es que a veces, el valor dado por la
calculadora es incorrecto. Esto se debe a que las salidas de la tangente inversa van
−π π
desde   hasta  y esto no cubre los cuatro cuadrantes.
2 2

Podemos corregir esto al sumar 180° o π cuando el punto está en el segundo y tercer
cuadrantes y sumar 360° o 2π cuando el punto está en el cuarto cuadrante. Cuando el
punto está en el primer cuadrante, el valor dado por la calculadora es el correcto.

Ejemplos de coordenadas cilíndricas

Para ubicar a un punto en las coordenadas cilíndricas, empezamos ubicándolo en el

plano xy al medir la distancia desde el origen y medir el ángulo desde el eje  x. Luego,
π
añadimos el componente z. En la siguiente gráfica, podemos mirar al punto (3, ,4).
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Una característica de las coordenadas cilíndricas es que podemos describir a un punto

usando varias coordenadas. Es decir, existe un número infinito de coordenadas para cada
punto. Esto se debe a que el ángulo θ puede ser escrito de formas diferentes.

Consideremos las diferencias entre las coordenadas rectangulares y cilíndricas observando

las superficies generadas cuando cada una de las coordenadas se mantiene constante. Si c es
una constante, entonces en coordenadas rectangulares, las superficies de la forma x = c, y =
c, o z = c son todos planos. Los planos de estas formas son paralelos al yz plano, al
xz plano y al xy plano, respectivamente. Cuando convertimos a coordenadas cilíndricas, la
z coordenada -no cambia. Por lo tanto, en coordenadas cilíndricas, las superficies de la
forma z = c son planos paralelos al xy plano. Ahora,
pensemos en superficies de la forma r = c. Los puntos en
estas superficies están a una distancia fija del z eje. Es decir,
estas superficies son cilindros circulares verticales. Por
último,
¿qué pasa
θ = c?

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Los puntos en una superficie de la forma θ = c están en un ángulo fijo desde el x eje -eje,
(Figuras 12.7.3  y 12.7.4).

Figura12.7.3: En coordenadas rectangulares, (a) las superficies de la forma X = C son

planos paralelos al yz plano, (b) las superficies de la forma y = c son planos paralelos al
xz plano, y (c) las superficies de la forma z = c son planos paralelos al xy plano.

Figura12.7.4: En coordenadas cilíndricas, (a) las superficies de la forma r = c son cilindros

verticales de radio r, (b) las superficies de la forma θ = c son semiplanos en ángulo θ desde
el x eje -y (c) las superficies de la forma z = c son planos paralelos al xy- avión.

EJEMPLO 1: El punto (4, 6, 7) está en coordenadas cartesianas. ¿Cuál es su equivalente

en coordenadas cilíndricas?
Solución
Tenemos los valores x=4, y=6. Podemos encontrar a r y θ usando las fórmulas dadas arriba. Entonces, el
valor de r es: r =√ x 2+ y 2

r = √ 4 2+ 62

r = √ 16+36

r =√ 52

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 r=7.2

El ángulo θ es:

x
θ = tan-1 ( y ¿

6
θ = tan-1 ( 4 )

θ=0.98 rad
Tanto el componente x como el componente y son positivos, por lo que el punto está en el primer cuadrante
y el ángulo obtenido es el correcto.

Las coordenadas del punto son (7.2, 0.98 rad, 7).

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