LA MECANICA

La mecánica es la rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los

cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas. Modernamente la mecánica
incluye la evolución de sistemas físicos más generales que los cuerpos másicos. En ese enfoque
la mecánica estudia también las ecuaciones de evolución temporal de sistemas físicos como los
campos electromagnéticos o los sistemas cuánticos donde propiamente no es correcto hablar
de cuerpos físicos.

Ramas

La mecánica clásica ha tenido varias divisiones, una división usual es:

 Estática, que estudia el equilibrio y sus relaciones con las fuerzas;

 Dinámica, que estudia el movimiento y cómo se relaciona con las fuerzas; y
 Cinemática, que estudia el movimiento sin preocuparse del origen del mismo.

Otra división usual se hace de acuerdo con el formalismo matemático que se use:

 Mecánica newtoniana;
 Mecánica lagrangiana;
 Mecánica hamiltoniana

Se puede hacer otra división a partir de la aplicación o problemática que se trate:

 Mecánica celeste, que se refiere a cuerpos celestes;

 Mecánica del medio continuo, que trata a los sistemas como un continuo,
o Mecánica de fluidos,
o Elasticidad;
 Mecánica del cuerpo rígido, puede ser vista como una subdivisión de la del medio
continuo pero usualmente se trabaja por aparte.

En ingeniería mecánica se pueden aplicar estas ramas de la mecánica clásica teniendo en

cuenta la naturaleza del problema, aunque generalmente en los problemas de ingeniería se
necesita conocimientos avanzados de muchas ramas de la mecánica, siendo los más
importantes la mecánica de materiales, mecánica de fluidos, dinámica, mecánica estadística,
termodinámica y también manejar las herramientas tecnológicas que hoy en día nos brindan la
facilidad de resolver problemas de ingeniería de manera más rápida y segura.

¿QUÉ ES UN MECANISMO Y CUALES SON SUS CLASES?

Los Mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o
movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido (receptor), con la
misión de permitir al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y
menor esfuerzo.
 Ahora vamos a clasificar a los mecanismos para su estudio en 4 grandes grupos.

TIPOS DE MECANIMOS

GRUPO 1. MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA FUERZA DE ENTRADA:

-Balancín
-Polea simple
-Polea móvil o compuesta
-Polipasto.
-Panivela-torno

GRUPO 2. MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA VELOCIDAD:

-Ruedas de fricción
-Sistema de poleas
-Engranajes (ruedas dentadas).
-Sistemas de engranajes con cadena.
-Tornillo sin fin-rueda dentada.

GRUPO 3. MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR EL MOVIMIENTO:

-Tornillo-tuerca.
- Piñon-cremallera
-Biela-manivela
-Cigüeñal-biela
-Excéntrica.
-Leva.
-Trinquete.

GRUPO 4. OTROS MECANISMOS.

- Los frenos se utilan para regular el movimiento. Tenemos 3 tipos:

de disco, de cinta y de tambor.

-Mecanismos para acoplar o desacoplar ejes: embrague de fricción, embrague de dientes,

juntas oldham y junta cardam.
-Mecanismos que acumulan energía: los muelles y los amortiguadores. -mecanismos que se
usan de soporte: cojinetes y rodamientos.

PAR CINEMATICO

En ingeniería mecánica se denomina par cinemático a una unión entre dos miembros de
un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno (llamado unión de revoluta,
fig. 2) que permite que las piezas giren alrededor de él.

Los pares cinemáticos de pueden clasificar por:

 Numero de grados de libertad (GDL)

 Tipo de contacto entre ellos.
 Tipo de cierre de par cinemático.
 Numero de eslabones conectados mediante el par cinemático.

CADENA CINEMATICA.

Al conectar entre sí varios eslabones de tal manera que sea posible el movimiento relativo
entre ellos y se proporciona un movimiento de salida controlado en respuesta a un
movimiento de entrada, se obtiene una cadena cinemática; si dicha conexión no permite
movimiento, se tratará de una estructura. Una cadena cinemática es un conjunto de eslabones
cinemáticos unidos por pares cinemáticos elementales; estos pares elementales a través de
cierres de forma, cierres de fuerza y cierres de cadena, limitan en su movilidad relativa a los
elementos de la cadena.

Casi todas las cadenas cinemáticas tienen un eslabón fijo (soporte) que constituye el cierre de
la cadena siendo móviles los demás, de los cuales uno o varios son los que reciben el
movimiento que se transmite a los restantes. Esto coincide en realidad con el concepto de
mecanismo que viene a ser ni más ni menos que una cadena cinemática a la que se ha fijado
un eslabón, teniendo todos los demás una movilidad relativa con respecto a él; de donde se
deduce que teóricamente de una determinada cadena cinemática se suelen obtener tantos
mecanismos distintos como miembros tenga y a medida que sucesivamente fijemos dos
diferentes eslabones. Por otra parte en cada uno de ellos intervienen una serie de factores
variables como pueden ser la clase de movimiento, trayectoria, velocidad, etc.; por lo que las
combinaciones que se pueden llevar a cabo son numerosas. Es decir, que todo mecanismo es
una cadena cinemática; pero con una determinada cadena cinemática cabe la posibilidad de
obtener diferentes mecanismos.

ESLABONAMIENTO

Un Eslabonamiento Consiste En Eslabones (O Barras), Generalmente Considerados Rígidos,

Conectados Por Juntas, Como Pasadores (O Revolutas) O Juntas Prismáticas, Para Formar
Cadenas Cinemáticas (O Lazos) Abiertas O Cerradas. Los Eslabonamientos Forman Mecanismos
Simples Y Pueden Diseñarse Para Efectuar Tareas Complejas, Como Movimientos No Lineales Y
Transmisión De Fuerza. En El Análisis De Estos Mecanismos Se Supone Que Todos Los
Eslabones Son Cuerpos Rígidos.
 BIBLIOGRAFIA

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 http://blog.utp.edu.co/adriamec/files/2012/09/CAP%C3%8DTULO-3-MECANISMO-DE-
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