Controles Eléctricos y

Automatización

 Introducción al Control Eléctrico,

Electrónico y Automatización
 Neumática
 Electroneumática
 Introducción a los Controladores Lógicos
Programables (PLC)

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 Neumática
La palabra neumática proviene del griego “pnuma” que significa
soplo, actualmente se conoce con una parte de la mecánica que
estudia el comportamiento de los gases sometidos a presión.
La Neumática es la técnica que utiliza el aire comprimido
como vehículo para transmitir energía.

Sectores de utilización:
 Alimentación
 Ensamblaje y manipulación
 Sistemas robotizados
 Industrias de proceso continuo

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APLICACIONES:
•Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos
químicos.
• Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
• Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de acero,
minería e industrias químicas.
• Apisonamiento en la colocación de hormigón.
• Pintura por pulverización.
• Sujeción y movimiento en la industria maderera.
• Sujeción para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos.
• Máquinas de soldadura eléctrica por puntos.
• Ribeteado.
• Máquinas de embotellado y envasado.
• Manipuladores neumáticos.
• Tornos de dentista.

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VENTAJAS:
 Disponibilidad: El aire se encuentra en cualquier sitio.
 Transporte: Las tuberías facilitan el transporte del aire a
largas distancias.
 Almacenamiento: El aire comprimido se puede almacenar en
tanques de forma fácil en contenedores y tanques.
 Seguridad: El aire comprimido no posee peligro de explosión.
 Limpieza: El aire comprimido no lubricado no contamina el
medio ambiente.
 Velocidad: Los elementos neumáticos son rápidos y poseen
elevadas velocidades de conmutación.

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DESVENTAJAS:
 Acondicionamiento: El aire comprimido debe ser acondicionado
para evitar daños en el sistema.
 Compresión: El aire comprimido no permite obtener bajas
velocidades con movimiento continuo.
 Fuerza: Los sistemas de aire comprimido oscilan entre una
presión de trabajo de 6 y 7 bar.
 Escape de aire: El reutilizar el aire es costoso por la necesidad
de instalar nueva tubería, por lo que es común la existencia de
escapes de aire en la mayor parte de las válvulas. El ruido
provocado por dicho escape es una de las características clásicas
de la neumática.

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 La generación de aire comprimido se hace utilizando compresores.
Los tipos de compresores más comunes de acuerdo a su estructura
son:

Embolo Rotativo Turbo Compresor

Pistón Diafragma Tornillo Roots Multicelular Radial Axial

helicoidal

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Sistema Neumático Básico

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 SISTEMA DE PRODUCCIÓN DE AIRE
Compresor. El aire aspirado a presión atmosférica se comprime y
entrega a presión más elevada al sistema neumático. Energía
mecánica -> energía neumática
Motor eléctrico. Suministra la energía mecánica al compresor.
Energía eléctrica -> energía mecánica
Preostato. Controla el motor eléctrico detectando la presión en el
depósito. Se regula la presión máxima a la que desconecta el motor y
la mínima a la que vuelve a arrancar.
Válvula anti-retorno. Deja pasar el aire comprimido del compresor
al depósito e impide su retorno.
Depósito. Almacena el aire comprimido.
Manómetro. Indica la presión en el depósito.
Purga automática. Purga el agua que se condensa en el depósito.
Válvula de seguridad. Expulsa el aire comprimido si la presión en el
depósito sube por encima de la permitida.
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Secador de aire refrigerado. Enfría el aire comprimido y
condensa la mayor parte de la humedad del aire, lo que evita tener
agua en el resto del sistema.
Filtro de línea. Mantiene la línea libre de polvo, agua y aceite.

SISTEMA DE UTILIZACIÓN
Purga de aire. Para el consumo, el aire se toma de la parte
superior de la tubería principal
para permitir que la condensación ocasional permanezca en la
tubería principal.
Purga automática. Cada tubo descendente debe tener una purga
en su extremo inferior.
Unidad de acondicionamiento del aire. Acondiciona el aire para
suministrar aire limpio a una presión óptima y ocasionalmente
añade lubricante para alargar la duración de los componentes que
lo necesiten.
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Válvula direccional. Proporciona presión y pone a escape
alternativamente las dos salidas para controlar la dirección del
movimiento.
Actuador. Transforma la energía del aire comprimido en trabajo
mecánico (cilindros lineales, actuadores de giro, etc.).
Controladores de velocidad. Permiten una regulación fácil y
continua de la velocidad de movimiento del actuador.

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Compresor de émbolo de una etapa

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Compresor de émbolo de dos etapas

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Compresor rotativo de paletas deslizantes

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Compresor de tornillo

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 Post-enfriadores

Tras la compresión final, el aire está caliente y al enfriarse el agua

se deposita en cantidades considerables. La manera más efectiva
de eliminar la mayor parte del agua de condensación es someter el
aire, tras la compresión, a una posterior refrigeración

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Proceso de Secado

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Principios

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A temperatura cte., los volúmenes ocupados por una masa gaseosa
son inversamente proporcionales a las presiones que se les somete,
es decir:
P . V = Cte. (Ley de Boyle Mariotte)

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A presión cte., el volumen ocupado por una masa dada de gas, es
directamente proporcional a su temperatura absoluta.
V1 / T 1 = V2 / T 2 = Cte. (Ley de Gay Lussac)
A volumen cte., la presión absoluta de una masa de gas
determinada, es directamente proporcional a su temperatura
absoluta.
P1 / T 1 = P2 / T 2 = Cte (Ley de Charles)
Las relaciones anteriores, se combinan para proporcionar la
ecuación general de los gases perfectos.
P1 . V1 / T 1 = P2 . V2 / T 2 = Cte

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 Presión y caudal
Si no existe circulación de aire, la presión en todos los puntos del
sistema será la misma.
Ésta depende:
 De la presión inicial
 Del caudal de aire que circula
 De la resistencia al flujo existente entre ambas zonas
Si existe circulación desde un punto hasta otro, querrá decir que la
presión en el primer punto es mayor que en el segundo, es decir,
existe una diferencia de presión.
La sección de orificio equivalente “S” se expresa en mm2 y
representa el área de un orificio sobre pared delgada que crea la
misma relación entre presión y caudal que el elemento definido por
él.

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ESTRUCTURA DE LOS SITEMAS NEUMATICOS

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Elementos de Regulación y Control

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 CLASIFICACIÓN DE LAS VÁLVULAS SEGÚN SU
FUNCIÓN
se subdividen en 5 grupos:
1. Válvulas de vías o 4. Válvulas de caudal
distribuidoras
2. Válvulas de bloqueo 5. Válvulas de cierre
3. Válvulas de presión

VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la
corriente de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop).
Representación esquemática de las válvulas
Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por medio de
cuadrados.
La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de. posiciones de la
válvula distribuidora

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 Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de
trazos unidos a la casilla que esquematiza la posición de reposo o
inicial.

La otra posición se obtiene desplazando lateralmente los

cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.

Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minúsculas

a, b, c ... y 0.

Válvula de 3 posiciones. Posición intermedia = Posición de reposo.

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Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la
atmósfera). Triángulo directamente junto al símbolo.

Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un

punto de reunión). Triángulo ligeramente separado del símbolo.

Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se

identifican por medio de letras mayúsculas:
Rige lo siguiente:
Tuberías o conductos de trabajo A, B, C .......... …………
Empalme de energía P ..........………………………
Salida de escape R, S, T .......................... ……………….
Tuberías o conductos de pilotaje Z, Y, X ...........................
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TIPO DE ACCIONAMIENTO
Los símbolos que a continuación se presentan, representan los
tipos de accionamientos de las válvulas, los cuales van unidos a
ellas, cuando la válvula tiene varias posiciones se debe identificar
su respectivo accionamiento para cada posición

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 Características constructivas
Asiento Corredera
• Cierre y apertura por medio de • La apertura o cierre de la
bola o disco. válvula se realiza mediante
• Fuerza de accionamiento una corredera de émbolo.
elevada. • La fuerza necesaria para
• Desgaste mínimo. accionar la válvula es pequeña.
• Paso de caudal elevado con • El desplazamiento que se
desplazamiento mínimo. requiere es grande.
• Tiempo de respuesta corto. • Estanqueidad difícil.
• Cierre estanco.

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Válvulas de Caudal
Regulan la cantidad de fluido que las atraviesa por unidad de tiempo
(caudal).
Su función dentro del circuito neumático será influir sobre la
velocidad final del elemento de trabajo o provocar retardos en los
circuitos de mando (temporizadores). Entre las válvulas de caudal
tenemos:

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 Válvulas neumáticas

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Elementos Actuadores

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 Cilindro o Pistón

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 Diseño de Circuitos Neumáticos

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APLICACIONES

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 VAL VULA DE DISTRIBUCION 2/2
Accionada por pulsador y retorno por resorte
Esta válvula posee dos vías (conexiones)
 P conexión de presión
 A conexión de trabajo
 Y dos posiciones posibles de trabajo , cerrado y abierto
Según la figura podemos ver que la posición de reposo la válvula
esta cerrada, es decir, no hay comunicación entre las conexiones P
y A esta posición esta fijada por el resorte b
Al accionar el pulsador a la válvula cambia de posición, en este
caso, la válvula estaría abierta, es decir, hay comunicación entre P
y A . La dirección del flujo esta fijado por el sentido de la flecha. (
hay válvulas que permiten el flujo en ambas direcciones ) . Las
posiciones de abierto o cerrada son fijadas por el diseñador del
circuito

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 APLICACIONES DE VALVULA DISTRIBUCION 2/2
Como elemento de control casi no tiene aplicación en circuitos
neumáticos ya que no tiene vía de descarga.
Se usa en circuitos de descarga, pistolas de limpieza, o para
bloquear o dar paso de fluidos en instalaciones automáticas
Un par de válvulas 2/2 pueden controlar un CSE
La posición de reposo de estas válvulas está forzada por el muelle
La posición de trabajo se establece al pulsar el pulsador
Una válvula admite aire y la otra está a escape
Cdad Nombre del componente
1 Esc ape
4 Línea de pres ión
1 Cilindro de simple efecto entrada por muelle
2 Pulsador
2 Válvula modific ada
1 Alimentac ión neumátic a
2 Muelle de recuperación

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EN EL SISTEMA ANTERIOR :
Para controlar la entrada y salida del cilindro
Se pueden intercalar reguladores de caudal a las vías de entrada y
salida del aire

CSE Cdad Nombre del componente

1 Esc ape
6 Línea de pres ión
1 Cilindro de simple efecto entrada por muelle
2 Pulsador
2 Regulador de c audal bidirec cional
2 Válvula modific ada
1 Alimentac ión neumátic a
2 Muelle de recuperación

OUT
INPUT

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VALVULA DE DISTRIBUCION 3/2
Esta válvula tiene tres vías
 A cohesión de trabajo
 P Conexión de presión
 R conexión de descarga
 Y dos posiciones de trabajo
En la posición de reposo la conexión de presión P esta bloqueado y
la conexión de trabajo A se descarga al estar comunicado por la
conexión de descarga R; al accionar la válvula se comunica P con A
dando paso al aire para su uso.

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APLICACIONES DE LA VALVULA 3/2
• Control de cilindros de simple efecto ( CSE)
• Control de cilindro de Doble Efecto ( CDE)
• Como elemento de mando de otras válvulas

a) Aplicación como elemento de trabajo de la válvula 3/2

Una válvula de 3 vías es la ideal para controlar la entrada y salida de un CSE
La posición de reposo la fuerza el muelle
La posición de trabajo se establece por medio del pulsador
Pulsaremos hasta que el cilindro efectúe la carrera que deseemos

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CONTROL VELOCIDAD DEL CILINDRO SIMPLE
EFECTO – VALVULA 3/2

Si ponemos dos reguladores de caudal con anti retorno en sentido

contrario podremos regular tanto la entrada como la salida

Cdad Nombre del componente

1 Esc ape
4 Línea de pres ión
1 Cilindro de simple efecto entrada por muelle
1 Pulsador
2 Válvula de estrangulac ión ajustable con antirretorno
1 Válvula modific ada
1 Alimentac ión neumátic a
1 Muelle de recuperación

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b) APLICACIÓN COMO ELEMENTO DE TRABAJO -
VALVULA 3/2

• CILINDRO DE DOBLE EFECTO

• VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2
• VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2

ing.Luis Cruzado Montañez 53

c) APLICACIÓN COMO ELEMENTO DE MANDO -
VALVULA 3/2

• Cilindro de doble efecto

• Válvula de distribución
4/2
• Válvula de distribución
de 3/2
• Válvula de distribución
3/2

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VALVULA DE DISTRIBUCION 4/2

Esta válvula tiene 4 vías

 A y B como conexiones de trabajo
 P conexión de presión
 R conexión de descarga
 Y dos posibles conexiones de trabajo
 En la posición de reposo esta comunicada la conexión P
con la conexión A y la conexión de trabajo B con la de
descarga R
A B

P R
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APLICACIONES DE LA VALVULA 4/2

• Cilindros de doble efecto

• Motores con dos sentidos de giro
• Válvula de distribución 4/2 como elemento de mando.
Conmutador

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VALVULA DE DISTRIBUCION DE 5/2

Esta válvula tiene 5 vías

• A y B conexión de trabajo
• P conexión de presión
• R y S conexión de descarga
Dos posiciones de trabajo
Posición 1 : P comunicado con B y A con R , S bloqueado
Posición 2 : P comunicado con A y B con S , R bloqueado

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APLICACIONES DE LA VALVULA DE 5/2

Son básicamente las mismas que las de la válvula 4/2.

La ventaja radica que en las conexiones de descarga R y S se pueden enroscar
estrangulamientos (posteriormente) para controlar la velocidad en los cilindros.
Esto es mas económico que en las válvulas 4/2 , ya que se hace sin modificar
para nada la instalación.
a) Control de cilindro
b) Control con descarga estrangulamiento regulable

(a) (b)

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Control manual de un CDE MEDIANTE LA VALVULA 5/2

Control remoto manual de un CDE

La válvula marcada con + hace que el cilindro salga
La válvula 5/2 pilotada por presión es biestable, es decir hasta que
se pulse el pulsador correspondiente mantendrá su posición

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Control semiautomático de un CDE

ing.Luis Cruzado Montañez 60

Control completamente automático de un CDE

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VALVULA DE DISTRIBUCION 5/3

Esta válvula tiene 5 vías A B

• A y B conexiones de trabajo
• P conexión de presión
• R y S conexiones de descarga
R S
P
Tres posibles posiciones de trabajo
• P comunicado con A y B con S , R bloqueado
• P comunicado con B y A con R , s bloqueado

Todas las conexiones bloqueadas ( cerradas) ( como alternativa

puede ser P bloqueado y descargando las conexiones de trabajo)

ing.Luis Cruzado Montañez 62

Aplicaciones:

• Motores neumáticos con dos sentidos de giro

• Motores oscilantes
• Cilindros de doble efecto

ing.Luis Cruzado Montañez 63

A) CONTROL DE CILINDRO CDE
La válvula tiene en la posición central todas las vías bloqueadas
Cuando se selecciona la posición intermedia con el cilindro en
presión, se bloqueará su posición. Puede ser usado para bloquear el
cilindro en una posición determinada
Cdad Nombre del componente
2 Esc ape
6 Línea de pres ión
1 Palanca
1 Palanca con enc lavamiento (2 pos)
2 Válvula de estrangulac ión ajustable con antirretorno
1 Válvula modific ada
1 Alimentac ión neumátic a
1 Cilindro de doble efecto

ing.Luis Cruzado Montañez 64

B) CONTROL DE MOTOR NEUMÁTICO CON DOS
DIRECCIONES DE GIRO

ing.Luis Cruzado Montañez 65

VALVULAS DE DISTRIBUCION 5/4

Estas válvulas son parecidas a las válvulas 5/3 , la diferencia

radica en que tienen una posición adicional de trabajo

ing.Luis Cruzado Montañez 66

 ELECTROVÁLVULAS (VÁLVULAS
ELECTROMAGNÉTICAS)
Estas válvulas se utilizan cuando la señal proviene de un
temporizador eléctrico, un final de carrera eléctrico, presostatos o
mandos electrónicos. En general, se elige el accionamiento
eléctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos
tiempos de conexión.
Las electro válvulas o válvulas electromagnéticas se dividen en
válvulas de mando directo o indirecto. Las de mando directo
solamente se utilizan para un diámetro luz pequeño, puesto que
para diámetros mayores los electroimanes necesarios resultarían
demasiado grandes.

ing.Luis Cruzado Montañez 67

Las válvulas de control neumático son sistemas que bloquean,
liberan o desvían el flujo de aire de un sistema neumático por
medio de una señal que generalmente es de tipo eléctrico, razón por
la cual también son denominadas electroválvulas, ver figura. Las
válvulas eléctricas se clasifican según la cantidad de puertos
(entradas o salidas de aire) y la cantidad de posiciones de control
que poseen. Por ejemplo, una válvula 3/2 tiene 3 orificios o
puertos y permite dos posiciones diferentes.
3 =Número de Puertos
2 = Número de Posiciones

SIMBOLOS

ing.Luis Cruzado Montañez 68

Rutas del fluido con una válvula de 5/2 . Observe que este tipo de válvulas es
apta para cilindros de doble efecto

En la figura podemos apreciar la simbología utilizada para representar los

diferentes tipos de válvulas eléctricas. Veamos el significado de las letras
utilizadas en los esquemas, figura :
P (Presión). Puerto de alimentación de aire
R, S, etc. Puertos para evacuación del aire
A, B, C, etc. Puertos de trabajo
Z, X, Y, etc. Puertos de monitoreo y control

ing.Luis Cruzado Montañez 69

 Válvulas proporcionales.
Este tipo de válvulas regula la presión y el caudal a través de un
conducto por medio de una señal eléctrica, que puede ser de
corriente o de voltaje, figura 100c . Su principal aplicación es el
control de posición y de fuerza, ya que los movimientos son
proporcionales y de precisión, lo que permite un manejo más
exacto del paso de fluidos, en este caso del aire.

Por medio de una válvula proporcional podemos realizar un control de posición de lazo
cerrado, donde el actuador podría ser un cilindro, el sensor un sistema óptico que envía
pulsos de acuerdo a la posición de dicho cilindro, y el controlador un procesador que
gobierne el dispositivo en general. El número de impulsos se incrementa a medida que el
pistón se desplaza a la derecha y disminuye cuando se mueve a la izquierda.
ing.Luis Cruzado Montañez 70
INTRODUCCIÓN A LOS
CONTROLADORES
LÓGICOS
PROGRAMABLES
(PLC)

ing.Luis Cruzado Montañez 71

¿Qué es un autómata programable?

Definición IEC 61131

Un autómata programable (AP) es una máquina electrónica programable
diseñada para ser utilizada en un entorno industrial (hostil), que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario, para implantar unas soluciones específicas tales
como funciones lógicas, secuencias, temporizaciones, recuentos y funciones
aritméticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales
y analógicas diversos tipos de máquinas o procesos.

AP = PLC
Autómata programable = Programmable Logic Controller

ing.Luis Cruzado Montañez 72

¿Por Qué Surgen los Autómatas?

Justificación de los AP
Los APs surgen hacia 1969 como respuesta al deseo de la industria del automóvil
de contar con cadenas de producción automatizadas que pudieran seguir la
evolución de las técnicas de producción y permitieran reducir el tiempo de
entrada en producción de nuevos modelos de vehículos.

Aportaciones de los AP + Competencia => Nuevos Modelos en

- Tiempo, + Baratos y + Calidad
• Concepción-Instalación
Herramienta de fácil manejo por medio de software de programación.
Facilita el trabajo en el laboratorio (independencia de ubicación proceso).
Posibilidad de depuración y prueba en el laboratorio.
A medio camino entre la informática y la ingeniería eléctrica. No requiere
para su uso de personal altamente cualificado. Se puede reciclar fácilmente
al personal de la empresa.
• Mantenimiento
Interface Hombre Máquina (HMI) muy potente.

ing.Luis Cruzado Montañez 73

Concepto gráfico de PLC

Automatismo eléctrico Vs. Autómata programable

ing.Luis Cruzado Montañez 74

 Controladores eléctricos y programables

Precio

PLC

Micro PLC

Módulo Lógico

Temporizadores Posicionamiento
Functionalidad
Contactores

ing.Luis Cruzado Montañez 75

 Controladores eléctricos y programables: Campo de aplicación

Contactores Temporizadores Programador lógico Micro-PLC

Auxiliares
• Retardo a la conexión: • Edificios: • Edificios y construcción:
• Múltiples contactos Arranque de motores paso a Control de Iluminación Ascensores, posicionadores
• Enclavable paso con supresión de Ventiladores Elevadores
• Lógica funcional interferencias Control de Acceso • Industria (máquina herramienta):
única • Retardo a desconexión: Equipos de seguridad Empaquetado y envasado
Funciones de llave • Industria: Maquinaria textil
• Estrella-Triángulo: Bombas/Compresores Tratamiento de alimentos
Relés Arranque retardado de Armarios Máquinas de corte
motores con intervalos de Control puertas Paneles, displays
• Adaptación de conexión de 50ms Sistemas de alimentación Atornilladores
nivel y aislamiento • Multi-función: Flexible para Plataformas elevadoras Prensado y
eléctrico desde / toda aplicación, hasta 8 Control secuencial Fabricación de ladrillos
para SIMATIC funciones integradas Control de nivel Pintura
• Conexión de pequeñas • Contactores de acción Control de válvulas Telecontrol
cargas monofásicas positiva:para circuitos Plantas de llenado Sistemas de esterilización
seguros de categoría 2. Plantas de vaciado Equipos de laboratorio
• Contactores dorados: Sistemas de transporte Máquinas de lavado

ing.Luis Cruzado Montañez 76

Limitaciones en el Entorno de un AP

Limitaciones en el Entorno Industrial

Los APs surgen son máquinas eléctricas diseñadas para trabajar en un entorno
industrial hostil.
• Ambiente Físico y Mecánico
Vibraciones y Choques -> afectan a contactos y soldaduras
Humedad > 80% -> condensaciones -> acelera corrosión
Humedad < 35% -> potenciales eléctricos -> alteración de la lógica de control
Temperatura elevada o baja -> afecta a la electrónica
Solución = Aislamiento y estabilización térmica y de humedad
• Polución Química
Gases corrosivos, Vapores de Hidrocarburos, Polvos Metálicos, Minerales ->
corrosiones en circuitos, potenciales, cortocircuitos,...
Solución = Aislamiento en cajas estancas y barnizado de circuitos impresos
• Perturbaciones Eléctricas
f. e. m. generadas por temperaturas, reacciones químicas,
interferencias electromagnéticas -> lecturas erróneas en entradas y evaluación
aleatoria de la lógica de control.
Solución = Protección electromagnética.

ing.Luis Cruzado Montañez 77

 Arquitectura típica de un autómata programable
Unidad de
programación Conexión a otros controladores
ó supervisión o con E/S remotas Conectores
al bus para
Bus más módulos
de E/S

Módulo
Fuente de Especiales
Módulo Módulo Módulo Módulo (contaje,
alimenta- CPU Entradas Salidas E/S comunica-
ción Digitales Digitales analógicas ciones,
PID ...

5VDC Sensores analógicos

(Termopares, potenciómetros)
Actuadores analógicos
Actuadores
220-230 24VDC Sensores (Variadores de velocidad)
digitales
VAC digitales
(válvulas neumáticas,
(interruptores,
lámparas indicadoras.)
sensores de prox.)

ing.Luis Cruzado Montañez 78

Arquitectura típica de un autómata programable

ing.Luis Cruzado Montañez 79

Ejemplo de arquitectura (I)

ing.Luis Cruzado Montañez 80

Ejemplo de arquitectura (II)

1. Salidas digitales integradas

2. LEDs de estado de las salidas digitales
3. Terminales de alimentación
4. Conmutador Stop/Run
5. Conector para el cable de ampliación 1 3
6. LEDs de estado de la CPU 6 2
4 5
7. Ranura para el cartucho de memoria 7 13
8. Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI) 12
9. Entradas digitales integradas 10
8
10. LEDs de estado de las entradas digitales 9 11
11. Fuente de alimentación integrada
12. Potenciómetros integrados
13. Módulo de ampliación
14. Fijadores para tornillo (DIN métrica M4, diámetro 5 mm) 15

15. Pestaña de fijación 14

ing.Luis Cruzado Montañez 81

 Gama de PLCs en distintos fabricantes

Gama de autómatas TSX (Schneider) y

Siemens

TSX Premium
l ejas
mp S7-300 S7-400
Co
Aplicaciones

S7-200

TSX Micro
le s
im p TSX Nano
Nº E/S
S
46 300 2000

ing.Luis Cruzado Montañez 82

 Elementos de programación

4 Lenguajes de programación + Grafcet (SFC)

• Lenguajes gráficos
Diagrama de escalera (“Ladder Diagram”, LD)
Diagrama de Bloques Funcionales (”Function Block Diagram, FBD)

• Lenguajes literales
Lista de instrucciones (“Instruction List”, IL)
Texto estructurado (“Structured Text”, ST)

La selección del lenguaje de programación depende de la experiencia

del programador, de la aplicación concreta, del nivel de definición de la
aplicación, de la estructura del sistema de control y del grado de
comunicación con otros departamentos de la empresa...

ing.Luis Cruzado Montañez 83

 Programación

ing.Luis Cruzado Montañez 84