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Fundamentos tericos del frenado

El par aplicado al vehculo, origina en las ruedas una fuerza de impulsin(Fi),


que transmitido a la masa del vehculo produce el desplazamiento del mismo.

Esta fuerza (Fi) por la velocidad de desplazamiento, determina el trabajo


desarrollado en el vehculo, que equivale a la energa cintica.

1
T= . = . 2
2
Si al vehculo en movimiento se le aplica una fuerza igual y de sentido
contrario, se origina una deceleracin que llega anular el movimiento.
Se debe aplicar una fuerza de frenado (Ft) que anule a la fuerza de impulsin
(Fi).
El efecto de frenado consiste en absorber la energa cintica, energa que es
transformada en calor por el rozamiento de los elementos de frenado.
Problema 1:
Calcular la energa cintica desarrollada por un vehculo en movimiento que
pesa 1200Kgf, y que circula a una velocidad de 90Km/h.
Problema 1:
Calcular la energa cintica desarrollada por un vehculo en movimiento que
pesa 1200Kgf, y que circula a una velocidad de 90Km/h.
Fuerza de frenado

La fuerza de impulsin (Fi) viene determinado por la resistencia que oponen


las ruedas en su desplazamiento, La fuerza de frenado (Ff) que hay que
aplicar tambin esta en funcin de la resistencia obtenida en las ruedas.
La (Ff) que hay que aplicar para anular la (Fi) en funcin del peso del vehculo
(P) y del coeficiente de adherencia en las ruedas (u).
El coeficiente de adherencia en las ruedas esta en funcin del desgaste de los
neumticos y del estado del terreno
Consecuencias del frenado
Si la (Ff) aplicado a la rueda es menor que la (Fi) la resultante es positiva.

Si la (Ff) es mayor que la (Fi) la resultante es negativa, crendose un par de


fuerzas contrario al giro del motor.

Esto indica que por mucha fuerza de frenado que se aplique a un vehculo,
este no se detiene antes, ya que para frenar hay que transformar en calor la
energa de desplazamiento.
Caractersticas de un correcto frenado

La fuerza de frenado debe ser tal, que detenga rpidamente la rueda sin
llegar a bloquearla.

La fuerza de frenado esta en funcin del peso del vehculo y del coeficiente
de adherencia en los neumticos.

Un neumtico desgastado disminuye el coeficiente de adherencia y por tanto


la eficacia de los frenos.
Frenado en curva

Cuando el vehculo toma una curva se produce una fuerza transversal (Fc)
Cuyo valor esta en funcin del desplazamiento y del radio de giro en la curva.

Esta fuerza transversal (Fc) con la fuerza de desplazamiento (Fi) origina una
fuerza resultante (Fr), esta fuerza debe ser menor a la reaccin de las ruedas
para que el vehculo no derrape.
Frenado en curva
Cuando se frena en curva, se debe aplicar una fuerza de frenado (Ff)

La circunferencia de radio (A) la condicin de equilibrio en las ruedas para


que no exista derrape.
Eficacia de frenado y deceleracin
El coeficiente de adherencia(u) determina la eficacia de frenado (E) en
funcin de la fuerza frenado aplicada (Ff) y del peso del Vehculo (P).

La Fuerza mxima de frenado se da cuando el coeficiente de adherencia (u=1)


Eficacia de frenado y deceleracin

La eficacia de frenado esta en funcin de la deceleracin al frenar el


vehculo, y es mxima cuando se aproxima a la aceleracin de la gravedad.
Fuerzas de aplicacin a los frenos
Se da entre los elementos de frenado, al aplicar una fuerza de rozamiento
(FR), el par de frenado es constante .
La fuerza de rozamiento originada en el tambor o disco de freno en funcin
de su radio.
Fuerza de rozamiento
Durante el frenado, la fuerza aplicada por los elementos hidrulicos y
mecnicos sobre las zapatas y pastillas, hacen que estas se adapten a la
superficie del tambor o disco con una fuerza de contacto (Fs) que proporciona
la resistencia de friccin.

La fuerza de rozamiento (FR) depende de la fuerza de contacto (Fs) y del


coeficiente de rozamiento en los ferodos (uf)
Caractersticas de los frenos
de tambor.
Coeficiente de acoplamiento

Es la relacin entre la fuerza de acoplamiento y la fuerza aplicada

Esta caracterstica de los frenos, permite obtener una mayor fuerza de


rozamiento, es por ello que se requiere menor fuerza de aplicacin en los
elementos de mando.
Carga superficial especfica
Son las cargas, que actan sobre las guarniciones o ferodos durante el
frenado.

Carga especfica

En todos los caso la carga superficial especifica tiene un valor mximo de


10kgf/cm2 que no debe sobrepasar.
Caractersticas de los discos
de freno
Fuerza de rozamiento

La fuerza de acoplamiento (Fs) es igual a la fuerza aplicada (Ffa)

Necesitan mayor fuerza en el sistema de mando para obtener la fuerza de


rozamiento requerida en el frenado.
Carga superficial especfica

La presin de contacto (pc) en estos frenos, esta en funcin de la fuerza de


contacto (Fs=Ffa)
Fuerza de mando en los frenos
La fuerza de mando (Ffa) trasmitida a los forros por medio del fluido
hidrulico o neumtico, esta en funcin de la presin de mando y de la
superficie del embolo en el cilindro.
Distancia de parada

Se llama distancia de parada (e) al espacio recorrido por el vehculo desde


que se acciona los frenos hasta que se detiene por completo.
Distancia de parada

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