Investigación 5

Tornillos de potencia y especificaciones

para robots cartesianos
Monica Berenice Ornelas de la Torre
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Un tornillo de potencia se usa para cambiar el movimiento angular en movimiento lineal y también
para transmitir esfuerzos. Los tornillos de potencia se usan en dispositivos como prensas de mesa,
gatos mecánicos, husillos o ejes de avance de tornos, máquinas herramientas y elementos elevadores.
En la mayoría de sus aplicaciones, estos elementos se utilizan para “aumentar” las fuerzas o pares
de torsión, lo cual se hace mediante una relación de movimiento, mayor de la unidad, en la que el
filete recorre una gran distancia a lo largo de la hélice, mientras que el elemento movido avanza una
pequeña cantidad a lo largo del eje del tornillo.
Las formas corrientes son:
• La rosca Acme, debido a sus flancos inclinados, no es tan eficiente teóricamente como la
rosca cuadrada, pero la práctica ha demostrado que la exactitud de fabricación y el estado de
las superficies de la rosca son las determinantes importantes de la eficiencia.

• La rosca trapezoidal o de diente de sierra tiene virtualmente la misma eficiencia que la

rosca cuadrada, pero sólo puede transmitir potencia en una dirección.

• La rosca cuadrada presenta un filete de sección cuadrada. Se aplica principalmente en

mecanismos para la transmisión del movimiento.

•
Los robots cartesianos, son robots industriales, que tienen tres ejes principales de control lineales
y, por tanto, se mueven en línea recta en lugar de ser de forma rotativa. En este caso, los movimientos
los realiza en ángulos rectos. Un robot cartesiano consta principalmente de una serie múltiple de ejes
que se desplazan cada uno de ellos de forma lineal, y
entre los diferentes ejes conforman ángulos rectos
unos respecto de otros.
A través del sistema de coordenadas se marcan los
puntos en los que debe trazarse el movimiento. Los
que son lineales se realizan en los ejes por
servomotores. Además, el controlador y el programa
manejan los movimientos optimizándolos.
Las primeras tres articulaciones son del tipo
prismático proporcionando un espacio de trabajo en
forma de caja, razón por la cual también se les

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denomina robots de coordenadas rectangulares. Hay tres ejes de juntas que son ortogonales entre sí,
que se encuentran situados a lo largo de los ejes x, y, z de un sistema de coordenadas cartesianas.
Las posiciones de las articulaciones son por lo tanto idénticas a las coordenadas de la posición del
efector terminal, haciendo que este robot sea de los más sencillos de controlar. Se emplean en
trabajos de carga, desplazamiento y descarga de materiales, en aplicaciones de sellado, ensamblaje,
manejo de máquinas-herramientas, y soldadura al arco.

Las coordenadas cartesianas

Son básicamente las descritas en la coordenada de abscisa X y la coordenada vertical Y del plano y
se utilizan para ubicar un punto en el plano.
La forma en la que trabajan los robots cartesianos es la siguiente, mediante el sistema de coordenadas
propuestas se trazan los puntos donde debe realizar el movimiento. El ordenador o mejor dicho el
programa controla los movimientos optimizándolos. Los movimientos lineales se realizan en los ejes
por servomotores y dependiendo del tipo de movimiento serán operados por el eje portal o por el eje
de extensión o por el eje telescópico.

Diferenciamos tres zonas de trabajo dentro de los robots cartesianos:

Zona de producción, donde operan los movimientos para su posición.
Zona eléctrica, donde se sitúan los aparatos eléctricos y de control.
Zona de supervisión, donde trabaja el operario.

Para terminar una breve descripción de las diferentes partes que conforman un robot cartesiano:
Guía de movimiento:
• Por rodillos, si el movimiento debe ser rápido.
• Por bolas, si la carga es pesada.
La trasmisión del robot cartesiano se realiza mediante:
• Correa dentada para mayores distancias y rapidez.
• Husillo, más lentas que las anteriores.
Motores para el accionamiento del movimiento de los ejes del robot cartesiano:
• Servomotores.
• Motor paso a paso.

REFERENCIAS
Díaz del Castillo, F. (2018). De roscas y tornillos. Recuperado de UNAM sitio web:
http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria/mecanica/mat/mat_mec/m2/De_roscas_torni
llos.pdf
Ingemecanica. (s.f). Tornillos de Potencia. Recuperado de Ingemecanica sitio web:
https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn131.html
Marketing R. (28/08/2019). ¿Sabe qué son los robots cartesianos?. Recuperado de robot plus sitio
web: https://robotplus.es/los-robots-cartesianos-que-
son/#:~:text=Los%20robots%20cartesianos%2C%20son%20robots,los%20realiza%20en%20%C3
%A1ngulos%20rectos.

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Mekkam. (s.f.). Robot cartesiano. Recuperado de Mekkam sitio web:
http://www.mekkam.com/robotica-industrial/robot-cartesiano/
U de Santiago virtual. (s.f.). Estructura de los Robots. Recuperado de u de Santiago sitio web
http://www.udesantiagovirtual.cl/moodle2/mod/book/view.php?id=24911