UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERÍA EN CIENCIAS APLICADAS

CARRERA DE INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

Investigación Automatización Industrial

Nombre de la autora: Esthefanny Salas

Lugar: Ibarra
Fecha: 17 de Enero del 2019
 INVESTIGACIÓN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Resumen

El presente informe trata acerca de la investigación de ciertos términos que son de suma
importancia en la materia de automatización industrial, enfatizando en sus definiciones, ventajas y
desventajas que estos presentan en el ámbito industrial y para diferentes aplicaciones

Abstract

This report deals with the investigation of certain terms that are of great importance in the field
of industrial automation, emphasizing in their definitions, advantages and disadvantages that these
present in the industrial field and for different applications.

Introducción

La investigación se basa en responder las siguientes preguntas.

1. ¿Qué es un PLC? Ventajas. Limitaciones.
Un PLC (Controlador Lógico Programable) es un dispositivo utilizado en la automatización
y control de procesos. Con este dispositivo es posible detectar posiciones en las entradas
mediante sensores, para actuar con algo a la salida, como motores, válvulas, o actuadores,
entre otros dispositivos mecánicos. Un PLC también tiene su diagrama en bloques, que se
puede observar, para un mejor entendimiento del dispositivo. La automatización industrial
sería imposible realizar sin un PLC.
Ventajas:
 Menor cantidad de bloques lógicos en el software, en sustitución de
numerosos relés.
 Cableado sencillo
 Posibilidad de modificar los programas de modo rápido y eficiente
 Localización sencilla de fallos
  Una de las grandes ventajas de un PLC es que es posible automatizar
tareas o robotizarlas, depende de cómo se lo quiera ver. Al hacerlo, se
ahorra mano de obra, y los costos finales del proyecto disminuyen.
 Es muy pero muy fácil programar un PLC porque la compañía del mismo
ya te vende un software muy fácil de usar. En unas pocas horas ya se
puede aprender ese lenguaje de programación específico.
 Con un PLC, no es necesario cambiar toda la estructura mecánica para
cambiar de tarea. Lo ideal, es decir, lo que se debería hacer, es que la
mecánica tenga un alto rango de dinamismo para que la programación sea
la única que se cambie frente a lo material. Entonces, si se debe cambiar
la automatización, que nada más se tenga que cambiar el código y que la
mecánica se adapte a ello sin hacer cambios en la misma. Esta es la idea
básica de la programación de un PLC.
 Otra gran ventaja de un PLC es que se lo puede programar para que
cuando haya una falla, que éste nos indique en donde está de acuerdo a lo
que se detectó con los sensores de las entradas.

Desventajas:

 La gran desventaja de un PLC es que antes de automatizar una tarea en la

industria, es necesario tener en cuenta todos los detalles de lo que se debe
hacer para que nada salga mal.
 La tarea o el proceso depende totalmente y enteramente del código de
la programación. Esta no puede estar mal. Por ello, el programador debe
ser muy bueno.
 El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea con un PLC es
muy elevado. Ésta es una clara desventaja

2. ¿Qué es un DCS? Ventajas. Limitaciones.

El Sistema de Control Distribuido es un sistema abierto con capacidad de adquisición de
grandes volúmenes de datos que integra los sistemas implementados para ejercer el control
 regulatorio y los de información en un entorno interactivo que permite manipular total y de
forma remota el proceso. Se encuentra compuesto por instrumentos de campo, de
acondicionamiento y procesamiento de señal, dispositivos de control, interfaz hombre-
máquina y redes de comunicación entre campo, control y operador, que hacen del DCS un
sistema que visualiza, documenta y controla el funcionamiento del proceso en tiempo real.
El control ejercido por el DCS se realiza de forma estable y lo segura a través de algoritmos
matemáticos, el diseño permite que el sistema de control se expanda conforme el proceso
se amplía y distribuye el control del proceso en diferentes dispositivos de tal manera que
las funciones de control no recaen sobre un único componente

3. ¿Qué es un SCADA? Ventajas. Limitaciones.

Un SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition) es un sistema basado en software
de ordenador que permite establecer de forma remota control de supervisión y adquisición
de datos a procesos industriales a diversos usuarios.
La arquitectura Scada está formada por las estaciones de supervisión en un lado ( Consola
de Operación ) y los controladores ( Típicamente PLC´s ) a los que se une a través de una
red propietaria o un standard del mercado (Ethernet, DHP, etc. )

La diferencia fundamental entre un SCADA y un DCS, es que el DCS tiene una sola base
de datos disponible en la red de supervisión ( Consola de operación ) que se vuelca en los
controladores de proceso y reside en ellos permanentemente. En un sistema SCADA hay
varias bases de datos, cada PLC tiene la suya y el sistema de supervisión tiene otra base de
datos donde residen las direcciones de los puntos a las que se dirige el sistema de
supervisión para adquirir los datos disponibles en las memorias de los controladores
Materiales y Métodos

Proceso de Calibración del voltaje de 0 V a 0% del nivel del tanque:

1. Cerrar la válvula de vaciado y activar el interruptor de encendido de la fuente de
alimentación.
2. Activar la bomba aplicando una tensión de unos 4V. por medio del módulo de
consigna CSS547, y permitir que el nivel del líquido supere la división 0% de la
escala del depósito ligeramente.
3. Actuar sobre el conmutador de RESET del módulo de consigna CSS-547 para
desactivar la bomba. El líquido del depósito superior iniciará su retorno al depósito
inferior a través de la propia motobomba.
4. En el descenso del nivel y a su paso por la división 0% de la escala, ajustar el
potenciómetro de OFFSET del acondicionador para que a la salida de este esté
presente una señal de 0V. de amplitud.

Proceso de Calibración del voltaje de 10 V a 100% del nivel del tanque:

5. Activar la bomba. Cuando el nivel del líquido supere la división del 100% de la
escala ligeramente actuar sobre el conmutador de RESET para desactivar la bomba.
6. Al paso por la división 100% del nivel del líquido, ajustar el potenciómetro de
ganancia (-A-) para que a la salida del acondicionador esté presente una señal de
amplitud 10 voltios.
7. Comprobar el correcto ajuste de offset y ganancia del acondicionador, situando el
nivel del líquido entre cotas intermedias de 0% y 100%

Proceso de Medición de los distintos valores de voltaje:

8. Cerrar la válvula de vaciado asegurándola con la arandela exterior.
9. Asegurarse que el nivel del líquido se encuentra por debajo del 0% de la escala.
10. Activar el circuito de alimentación de la bomba aplicando un voltaje comprendido
entre 1 y 2 V con el potenciómetro VOLTIOS del Módulo de consignas.
11. Realizar lecturas en el voltímetro para incrementos de nivel del 5% y anotar estos
valores en la primera columna de la Tabla. Dejar que el nivel del líquido supere el
100% de la escala y desactivar la bomba con el conmutador de RESET.
 12. Abrir ligeramente la válvula de vaciado de forma que el líquido descienda a una
velocidad similar a la de subida.
13. Desde la división 100 de la escala, realizar lecturas en el voltímetro para
decrementos del 5% hasta completar la segunda columna de la Tabla.

Fig. 4.- El proceso de medición.

Resultados

1. ¿Qué características ha de tener el acondicionador para que su conexión no modifique

la característica de sensibilidad del captador?:
La característica debe ser que la resistencia de entrada del acondicionador posea un valor
notablemente más alto que la resistencia total del potenciómetro con la que cuenta el
captador para que así el valor de voltaje que entrega el captador no sea afectado.
2. Los movimientos de la boya motivados por oscilaciones de la superficie del líquido,
¿Cómo se manifestarían a la salida del acondicionador?, ¿son medibles con el
voltímetro?:
 Se manifiestan en forma de voltaje, que ocurre por la variación del eje sensor del
potenciómetro conectado a la boya, la parte de amplificación del acondicionador se debe
tomar en cuenta pues influye en la relación de señal de salida- nivel de liquido y esta
salida es:

𝑉𝑠 = (𝑉𝑜𝑓 − 𝑉𝑒) ∗ 10 ∗ 𝐴 (𝑉)

 Si, esta salida se puede medir conectando la parte del positivo del multímetro a la salida
de la amplificación del acondicionador y la parte negativa a masa.

3. Con los datos obtenidos de la 1ª y 2ª columnas de la Tabla, representar una gráfica Señal
de salida – Nivel del líquido:
NIVEL % VOLTAJE SUBIDA VOLTAJE BAJADA
0 0 0,01
5 0,3 0,42
10 0,84 0,94
15 1,22 1,48
20 1,77 1,99
25 2,15 2,44
30 2,85 3,01
35 3,27 3,49
40 3,7 3,98
45 4,42 4,53
50 4,95 5,05
55 5,51 5,52
60 5,96 6,03
65 6,44 6,49
70 6,95 7,02
75 7,46 7,49
80 7,96 8,05
85 8,47 8,44
90 8,98 8,98
95 9,43 9,41
100 9,97 10,08
Tabla. 1.- Datos de la medición
4. Con los datos obtenidos de la 1ª y 2ª columnas de la Tabla, representar una grafica Señal
de salida – Nivel del líquido:
 12

10

8
SEÑAL DE SALIDA

0
0 20 40 60 80 100 120
-2
NIVEL DEL LÍQUIDO

V. SUBIDA V. BAJADA Linear (V. SUBIDA) Linear (V. SUBIDA)

Grafica. 1.- Señal de salida – Nivel del líquido

Rango
Está definido por los límites superior e inferior de la medición, que el instrumento puede medir.
Los instrumentos están diseñados para garantizar un comportamiento adecuado dentro del rango
especificado.
Voltaje subida
Límite superior 9,97
Límite inferior 0

Voltaje bajada
Límite superior 10,08
Límite inferior 0,01

Sensibilidad
Es el cambio en la señal de salida relacionado con el cambio en la señal de entrada en un punto de
operación.
Voltaje subida
9,97
𝑆 = 100 = 0,0997 V/nivel
Voltaje bajada
10,08
𝑆 = 100 =0,1008 V/nivel
No-linealidad o error de linealidad
No linealidad=0,35%

Histéresis
Histéresis= 0,29%

Repetibilidad
Repetibilidad=0,25%

Precisión

Precisión=√𝑛𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 2 + ℎ𝑖𝑠𝑡𝑒𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠 2 + 𝑟𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 2

=0,5187%

5. ¿Qué errores apreciables se cometen a la hora de la adquisición de datos en la práctica?:

 El error de paralaje, que ocurre al tratar de observar en donde se encuentra el nivel de

líquido en relación con la línea de porcentaje marcadas en el tanque.
 El tiempo de respuesta entre ver el nivel de líquido y ver el multímetro, aunque es muy
pequeño.

6. ¿Qué parámetro se observa que no puede ser el ideal antes de realizar la practica?:
El parámetro que no puede ser el ideal es el valor del voltaje de la salida del acondicionador,
ya que nunca estaremos seguros de que se encuentre en el valor real es decir el correcto, lo
que hay que hacer es calibrar para que sea lo más cercano posible al porcentaje de nivel de
líquido en el tanque y represente el valor real.
7. ¿Qué aplicación puede tener este captador de nivel?:

Una de las principales aplicaciones seria en tanques de distribución de agua potable

Discusión

Mediante la previa calibración de la maqueta MD 455, se obtienen valores más precisos cabe
recalcar que esto no es fiable porque el ojo humano tiene error y para evitar en algo eso se necesita
más personas para comprobar la salida de voltaje el nivel del tanque entre otros aspectos, en cuanto
a la toma de los valores obtenidos se recomienda hacer dos o más veces el procedimiento para tener
valores de repetitividad además los errores de paralelaje predominan según el ángulo de la toma de
la lectura.

En el momento de llenado del tanque nuestros resultados varían notablemente con respecto al
porcentaje de nivel señalado en el tanque esto sucede hasta equilibrarse, para la bajada tenemos
valores más uniformes de principio a fin, por ende al calcular el error de linealidad, histéresis,
repetitividad en este caso son de porcentajes bajos de error por ende existe una gran precisión. Y
serviría de gran ayuda en la industria y aun más ya automatizado con otros softwares

Conclusiones y recomendaciones.
La metodología de esta práctica ayuda a comprender el objetivo de los sistemas de instrumentación
comprobando la operatividad de los captadores de la maqueta MD 544, que corresponde a los
medidores de nivel por flotador (mediante la obtención de sus características); realizando un
tratamiento de la señal (mediante un modelo matemático).

Se recomienda evitar errores en la calibración y el paralelaje para una mayor precisión.

Literatura Citada.

[1] Manual de usuario MD-544. Alecop

[2]CALIBRACIÓN DE SENSORES MEDIANTE LABVIEW. - PDF. (2019). Retrieved from
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