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CONTROL ELECTRICO Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

JULIAN DANIEL VARGAS RODRIGUEZ


BRAYAN GIOVANNY URQUIJO
JORGE ALVARADO VANEGAS
UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO – INGENIERIA ELECTRÓNICA

RESUMEN: tienen como fin eliminar los contaminantes


El objetivo del proyecto realizado en Siemens presentes en el agua efluente del uso humano.
(LOGO) Procesos Automatizados es que en el Este consta de 3 fases, la primera fase es una
presente informe hablaré específicamente de un trampa de solidos la cual evita que los solidos
sistema de control una PTAR (Planta de grandes logren pasar a las siguientes fases, cabe
Tratamiento de Aguas Residuales) por medio de la aclarar que la limpieza de esta trampa es
conexión en serie de un PLC Logo OBA8 completamente manual. La segunda fase se divide
Standard y un PLC Logo 8.fs4. ¡La en tres etapas; La primera etapa es un tanque que
automatización industrial requiere la aplicación de contiene dos sensores ubicados a cierta distancia
conocimiento de diversas disciplinas, ya que se en la parte superior e inferior, en este tanque se
necesita una visión amplia desde la generalidad separan las grasas (parte superior) y los lodos
del proceso hasta el detalle técnico asociado a la (parte inferior), dejando así el agua en el medio
programación de LOGO! SOFT V8.2 y el permitiendo que esta fase a la segunda etapa, la
funcionamiento individual de los equipos, es por limpieza de las grasas y los lodos también es
eso que la formación del ingeniero Mecatrónico manual. En la segunda etapa tenemos un tanque
resulta ideal para el cumplimiento de este tipo de que cuenta con un sensor que detecta a que
metas. capacidad está dicho tanque y unos aireadores para
PALABRAS CLAVE: Automatización, PTAR, oxigenar el agua, cuando el tanque esté entre el
conexión en serie, ingeniería. 50% y el 80% de su capacidad los aireadores se
activaran para oxigenar el agua durante 15
ABSTRACT: The objective of the project carried minutos, pasado este tiempo el agua pasara a la
out in Siemens (LOGO) Automated Processes is tercera etapa. En esta tercera etapa nos
that in this report I will specifically talk about a encontramos con un panel lamelar para atrapar los
control system for a WWTP (Wastewater solidos mas pequeños y que el agua salga lo mas
Treatment Plant) by means of the serial connection potable posible. Para la ultima fase contamos con
of a PLC Logo OBA8 Standard and a PLC Logo una motobomba que eleva el agua tratada a nuevos
8.fs4. Industrial automation requires the tanques para su uso.
application of knowledge from various
disciplines, since a broad vision is needed from the PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
generality of the process to the technical detail Las casas veredales, las cuales cuentan con un
associated with the programming of LOGO! deficiente sistema de alcantarillado y manejo de
SOFT V8.2 and the individual operation of the aguas servidas, lo cual genera un grave problema
equipment, that is why the training of the ambiental como de salud pública para los
Mechatronic engineer is ideal for the fulfillment of habitantes del sector, en especial a los de las
this type of goals. veredas ubicadas aguas abajo que es donde se
KEY WORDS: Automation, WWTP, serial hacen los vertimientos de aguas servidas, los
connection, engineering. cuales utilizan las aguas de esta fuente superficial
para riego de sus cultivos y en muchos casos para
FUNCIONAMIENTO: consumo humano.
La PTAR es un sistema de tratamiento de aguas
residuales el cual consiste en una serie de
procesos físicos, químicos y biológicos que
OBJETIVO DEL INFORME
Es poder definir y relacionar claramente la el JUSTIFICACIÓN
concepto del programador lógico controlable Comprender cual es el uso de los PLC LOGO, su
(PLC EN ESTE CASO LOGO) para así poder interconexión y manejos de sensores de sólidos y
trabajarlo de forma adecuada y poder llegar a válvulas para el óptimo funcionamiento de una
adquirir buen conocimiento sobre él. PTAR.
Con el fin de enfocarnos en una practica de un
sistema de tratamiento de aguas residuales y de un MARCO TEORICO
software llamado LOGOSOFT CONFORT V8.2.
Aprender a automatizar procesos industriales PLC
mediante la programación, instalación, Es una computadora utilizada en la ingeniería
mantenimiento, integración a las redes industriales automática o automatización industrial, para
y puesta en marcha del Controlador Lógico automatizar procesos electromecánicos, tales
Programable (PLC), para el desarrollo y como el control de la maquinaria de la fábrica
conservación de sistemas automatizados y de en líneas de montaje o atracciones mecánicas.
control.
También transmitir al futuro ingeniero electrónico Los PLC son utilizados en muchas industrias y
una vista hacia un conocimiento básico sobre el máquinas. el PLC está diseñado para múltiples
uso de controladores lógicos programables (PLC) señales de entrada y de salida, rangos de
y nuevas tendencias en automatización. temperatura ampliados, inmunidad al ruido
eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto.
OBJETIVO DE UN PLC PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real,
donde los resultados de salida deben ser
Desarrollar y realizar las habilidades programadas producidos en respuesta a las condiciones de
en este caso desde LOGOSOFT CONFORT V8.2 entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producirá el resultado deseado
Tener mejores formas de como tener una buena
programación para algún proceso de controlar LOGO DE SIEMENS (PLC)
información a un sistema. Es un Módulo Lógico Inteligente que permite el
La función básica y primordial del PLC ha control de varias Salidas Mediante la
evolucionado con los años para incluir el control Programación de Varias Entradas.
del relé secuencial, control de movimiento, control
de procesos, sistemas de control Entradas:
distribuido y comunicación por red, control de Pueden ser interruptores, pulsadores,
sensores y válvulas. Las capacidades de temporizadores, sensores, en definitiva,
manipulación, almacenamiento, potencia de cualquier elemento de control de un esquema
procesamiento y de comunicación de algunos eléctrico.
PLCs modernos son aproximadamente
equivalentes a las computadoras de escritorio. Salidas:
Pueden ser bombillas, bobinas de contactores o
PALABRAS CLAVE: relés, en definitiva, cualquier receptor eléctrico.
Potencia eléctrica
LOGO QUE PUEDE HACER UN LOGO
Sensores Ofrecer soluciones para ingeniería de armarios de
Válvulas distribución, así como para ingeniería mecánica y
construcción de máquinas y aparatos como, por
ejemplo, sistemas de control de puertas, sistemas
de climatización, bombas para agua pluvial, y  Se conectan las entradas (pulsadores,
sistemas de control de la temperatura interruptores, sensores, etc.) en los
correspondientes bornes de entradas.
COMO FUNCIÓNA EL LOGO Tenemos 8 entradas posibles I1, I2....hasta
I8. Si necesitásemos más se pueden
Toda la programación se realiza de una forma comprar módulos de ampliación.
bastante sencilla con las 6 teclas que están situadas
en su panel frontal y desde las que podemos LOGOSOFT CONFORT V8.2
introducir el programa. La visualización del Software con el que daremos instrucciones a
programa, estado de entradas y salidas, nuestro logo con entradas analógicas, pi, pwm. etc.
parámetros, etc., se realiza en una
pequeña pantalla LCD del logo CONTROL PI
un mecanismo de control simultaneo
Hoy en día también existen PLC de LOGO por realimentación ampliamente usado en
programables sin cables por inalámbricas sistemas de control industria.
conectadas a internet o ethernet, de forma que con consiste de tres parámetros distintos: el
un móvil y una aplicación podemos programar o proporcional, el integral, y el derivativo. El valor
reprogramar nuestro autómata desde cualquier Proporcional depende del error actual.
lugar del mundo.
PWM
¡PARTES Y FUNCIONAMIENTO DEL La modulación por ancho de pulsos, es una técnica
LOGO! DE SIEMENES en la que se modifica el ciclo de trabajo de una
señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por
ejemplo), ya sea para transmitir información a
través de la programación en logo

ESTRUCTURA DEL LOGO

 Se conectan las diferentes salidas


(bombillas, relés, bobinas de contactores,
etc.) en los 4 bornes de salida disponibles
Q1, Q2, Q3 y Q4… De todas formas, ver
características ya que hay varios modelos.
 Se alimenta el PLC a 230V (hay módulos
a 24V en continua).
CIRCUITO DE SENSAR UNA
TEMPERATURA DESEADA POR MEDIO
DE LOGOSOFT CONFORT V 8.2

SIMULACION
MODO DE OPERACIÓN:

Este programa cuenta con 1 entrada analógica, 3


entradas analógicas de red que van a un contador
y de ahí las salidas a un multiplexor que me
definirá si es la función 1 o 2 .
El programa cuenta con retroalimentación pi y un
sistema de modulación de anchos de pulsos pwm
para que cada 5 segundos me bote un respectivo
dato al plc que lo leerá y esta configurado para
censar temperatura

BIBLIOGRAFIA
https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/aut
omatizacion/simatic/controladores_modulares/L
OGO/Documents/logo_system_manual_es-
ES_es-ES.pdf
https://es.omega.com/prodinfo/pt100.html

HERRAMIENTAS
PC – SIMU
LOGOSOFT CONFORT V8.2
CONCLUSIÓN

Pudimos observar que para poder enrutar más de


un LOGO tuvimos que utilizar un dispositivo de
mayor capacidad que tenga funciones de red como
por ejemplo los utilizados en la práctica (LOGO
8). Para la comunicación entre ambos LOGO fue
necesario el enrutamiento de las IP las cuales nos
permitió tener un LOGO maestro que controlaba
el funcionamiento y programa del segundo
LOGO, para que esto fuera posible se ancló a red
las entradas, los sensores y los interruptores por el
código de intercomunicación serial.

Se debe tener precaución en el momento del


enrutamiento de los dispositivos debido a que una
mala conexión no confirmada genera un error en
la transferencia de información y la comunicación
de red, esto puede ser evidenciado mediante un
color rojo en el bloque de conexiones, de lo
contrario el bloque de red se tornará verde.

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