Está en la página 1de 84

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

2 Rectificadores no Controlados

2.1 Estructura bsica del diodo


El elemento ms bsico dentro de los rectificadores es el diodo. El diodo es un elemento
de estado slido compuesto por dos elementos semiconductores que entrelazados por una juntura
conforman un dispositivo con caractersticas tiles para lograr rectificacin de seales alternas.

Figura 2.1

El diodo posee dos terminales; nodo y ctodo, el nodo est conectado en el terminal tipo
p y el n corresponde al terminal ctodo. Algunos elementos semiconductores utilizados
habitualmente en la fabricacin en elementos de estado slido son el silicio y el germanio.
En trminos simples, podemos decir que el diodo permite el paso de corriente elctrica en
un slo sentido. Si conectamos el diodo a una batera como muestra la figura, se comportar
como un interruptor cerrado y permitir circulacin de corriente en la resistencia cuando el
terminal positivo de la batera coincide con el nodo.

Figura 2.2

En cambio si la polaridad de la batera se invierte, el diodo actuar como un interruptor


abierto, ya que est polarizado en forma inversa y no habr circulacin de corriente en el circuito.

Figura 2.3

20

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


El diodo es un elemento que no posee caractersticas ideales, por tanto se explicarn a
continuacin algunos puntos a considerar cuando se trabaje con este dispositivo.
El diodo debido a las caractersticas fsicas de los elementos que lo componen posee una
resistencia no lineal en modo de polarizacin directa y otra en modo de polarizacin inversa, al
decir no lineal nos referimos a que su valor es variable y depende de la corriente circulante.
Adems la capa de agotamiento del diodo posee una tensin llamada potencial de
barrera que es aproximadamente de 0.7 v para diodos de silicio y 0.3 v para diodos de germanio.

Figura 2.4

Cuando el diodo se polariza en forma directa el potencial de barrera es un nivel de voltaje


opuesto al aplicado en el diodo y debe ser superado para lograr la conduccin. Podramos
representar estas caractersticas en el siguiente circuito.

Figura 2.5

Habitualmente los niveles de resistencia y voltaje de barrera que posee el diodo son
despreciables en comparacin con los elementos principales del circuito y suelen realizarse los
estudios de rectificadores sin considerar estos efectos.

21

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


El diodo tambin posee una resistencia cuando se polariza en forma inversa, esta es de
gran magnitud y no permite el paso de corriente (Salvo una corriente de saturacin del orden de
los nA). Cuando se incrementa el voltaje de polarizacin inversa se puede llegar hasta el voltaje
de ruptura del dispositivo y en este punto pierde su condicin de aislante y se produce una
avalancha de electrones, luego la corriente se eleva bruscamente provocando la destruccin del
diodo por su excesiva disipacin trmica de potencia.
La curva caracterstica del diodo resume en forma grfica los conceptos explicados
anteriormente.

Figura 2.6

Como conclusin, podemos observar que el diodo es un dispositivo con caractersticas


fsicas de gran utilidad, sin embargo no es un elemento ideal ya que en cualesquiera de sus
condiciones de operacin, ya sea como aislante o como conductor presenta imperfecciones en su
funcionamiento ya que no es completamente aislante durante la polarizacin inversa ni
completamente conductor durante la polarizacin directa.
Todas las caractersticas del diodo implican un nivel de prdida energtica cuando se
trabaja con circuitos rectificadores.

22

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


2.2 Rectificador Media Onda

2.2.1 Anlisis para carga R


Anteriormente revisamos las caractersticas del diodo y su comportamiento a diferentes
tipos de polarizacin. Ahora si incluimos un diodo en un circuito alimentado por una fuente de
corriente alterna, podremos apreciar la utilidad de este elemento para la conversin de seales
alternas a seales continuas.
En los siguientes casos estudiados se asume que los diodos son ideales, esto quiere decir,
no se considera su cada de tensin ni la corriente de saturacin cuando est en modo de bloqueo,
tambin se considerar que el diodo posee una conmutacin instantnea.
El rectificador monofsico de media onda es la topologa ms simple y podremos
comprender mejor el funcionamiento del diodo cuando se ve excitado por una seal de CA.
Aunque la siguiente topologa no es til para sistemas de potencia, se usar para explicar
en trminos simples la variacin de la seal de entrada y el comportamiento presentado en
diversos tipos de carga.
La figura muestra una carga resistiva alimentada por una fuente de voltaje sinusoidal,
durante el semiciclo positivo de la seal alterna, el diodo se polariza en forma directa y sus
caractersticas fsicas lo convierten en un interruptor en estado de conduccin, as en la carga ya
no habr una seal alterna sino una seal peridica con una gran componente de CC.

Figura 2.7

23

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


La seal de voltaje presente en cada elemento del circuito se grafica a continuacin:

figura 2.8

Para calcular el valor medio de la tensin que recibe la carga, se aplica la expresin
general utilizada para funciones peridicas.

1
Vdc =
T

f (t )dt............................(2.1)
0

En nuestro caso vemos que el perodo de la seal se divide en dos partes; una refleja la
tensin sinusoidal de la fuente alimentadora y la otra posee un nivel de voltaje nulo, pues el diodo
no permite el paso de corriente por el circuito.
As la expresin para calcular Vdc queda:

1
Vdc =
Vm * Sen wt
2 0

Vm
Vdc =
Sen wt dwt + 0
2 0
24

1
dwt +
0
2

dwt

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

Vm
( Cos wt )0
2
Vm
( Cos + Cos 0)
Vdc =
2
Vm
Vdc =
...................................(2.2)

Vdc =

Ejemplo 2.1:
Se tiene una fuente de voltaje alterno de 220Vrms alimentando a travs de un diodo a una
carga R de 50 :
Determine el voltaje medio y corriente media en la carga
Solucin
La expresin calculada nos permite obtener el voltaje medio en la carga. La fuente de
voltaje posee un valor de tensin efectivo, sin embargo para integrar la seal se utiliza el valor
peak de tensin.
El voltaje medio obtenido ser:

Vm = 220 * 2
220 * 2

Vdc = 99.03(v)
Vdc =

La corriente media en la carga se puede obtener fcilmente ya que la carga resistiva


implica una corriente con la misma forma de onda que el voltaje resultante.

25

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

1 Vm
Idc =
* sen wt
2 0 R
Idc =

dwt

Vm
R

220 2
50
Idc = 1.98 A
Idc =

Factor de Potencia y energa entregada.


Debido a que las seales presentes en el circuito estudiado no son seales sinusoidales,
las expresiones habituales para potencia activa y FP pierden validez. Para calcular el factor de
potencia del circuito se puede calcular el factor de potencia de distorsin o bien calcular la
potencia activa consumida por la carga y establecer la razn entre potencia real y potencia
aparente, esta expresin es vlida para sistemas no lineales y no lineales.

FP =

Pactiva( w)
.................................(2.3)
Paparente(VA)

Para calcular la Potencia activa consumida por la carga, se utiliza la siguiente expresin:

Vrms 2
P=
...................................( 2.4)
R
Dado que conocemos la forma de onda del voltaje en la resistencia, debemos calcular
entonces el valor de voltaje efectivo en ella.

26

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

1
Vrms =
V 2 (t )dt

T 0

1
Vrms =
Vm 2 * Sen 2 wt

2 0
2

1
dwt +
2

Vm 2 1 Cos 2 wt

Vrms =
dwt

2 0
2

Vm
Vrms =
..........................................(2.5)
2
2

La corriente rms se calcula en forma similar:

1 V 2 (t )
Irms =
dt
T 0 R
T

1 Vm 2
Irms =
* Sen 2 wt
2

2 0 R
2

1
dwt +
2

Vm 2 1 Cos 2 wt

Irms =
dwt
2
2R 0
2

Vm
Irms =
........................................(2.6)
2R
2

Ahora
2

Vm

2
Vrms
Vm 2
2

Pactiva =
=
=
R
R
4R
Vm Vm Vm 2
=
Paparente = Vrms * Irms =
*
2 2R 2 2 R
Vm 2 Vm 2
FP =
= 0.707
:
4R 2 2R
27

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Siempre debemos tener presente que el FP corresponde a la razn entre potencia activa
consumida por la carga y la potencia aparente que entrega la fuente alimentadora.

Figura 2.9

FPsistema =

P
.............(2.7)
S

2.2.2 Rectificador media onda Carga Inductiva


Cuando la carga alimentada por el rectificador es puramente inductiva, las formas de onda
de las seales cambian de forma significativa. Durante el primer semiciclo la corriente crece
desde cero hasta un valor peak dado por Ip=2*Vp/wL. Durante dicho semiciclo la energa ha
sido transferida desde la fuente de CA al inductor, y 0.5*Ip watt-seg se han almacenado en su
campo magntico. Sin embargo, el diodo no puede interrumpir la corriente circulante cuando la
fuente de voltaje invierte su polaridad y seguir conduciendo durante el semiciclo negativo, en el
cual el voltaje de la fuente cambia de polaridad y la energa acumulada por el inductor es
devuelta a la red de alimentacin. Si el inductor es ideal (R/L=0), el diodo conducir
permanentemente y al final de cada ciclo la energa total entregada ser cero. Adems se observa
que el diodo permanece en estado de conduccin en todo momento y el voltaje de la carga es
idntico al de la fuente de alimentacin con una valor nulo de CC, en cambio el valor medio de la
corriente est dado por Vp/L.

28

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


A continuacin se muestra el circuito y la forma de onda de las seales de inters:

Figura 2.10

Figura 2.11

2.2.3 Rectificador Media Onda carga R/L


Cuando se tiene una carga con elementos resistivos e inductivos el comportamiento de la
corriente tiene una caracterstica diferente. En este caso al final del primer semiciclo, la corriente
ser menor que la corriente calculada anteriormente debido a la cada de voltaje y a la prdida de
potencia en R. Durante el segundo semiciclo la resistencia continuar disipando energa mientras
fluya corriente por el circuito. Dado que la energa retornada a la fuente es distinta a la
consumida, la corriente siempre llegar cero antes de concluir el segundo semiciclo. A diferencia
de la carga netamente inductiva, ahora el diodo si conmuta a estado de bloqueo pero no lo hace
29

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


inmediatamente cuando la fuente cambia de polaridad sino cuando la corriente se reduce a cero y
deja de forzar la conduccin del diodo.
En este caso se observa que la forma de onda del voltaje en la carga depende de la
relacin R/L, mientras menor sea dicha relacin la seal de voltaje tendr una componente de CC
reducida.
Cuando el voltaje instantneo es positivo al igual que la corriente, la fuente de
alimentacin entrega energa a la carga y acta como rectificador Cuando el voltaje tiene
polaridad negativa y la corriente tiene polaridad positiva el flujo de potencia va desde la carga
hacia la fuente de alimentacin y el circuito acta como un inversor. Se debe observar que la
corriente nunca tendr polaridad negativa ya que el diodo no permite una circulacin de
electrones en sentido inverso.

Figura 2.12

Figura 2.13

30

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Para analizar el comportamiento del circuito en forma matemtica, se debe observar que
existe un ngulo . Este es el ngulo de corte de corriente, ngulo en el cual la corriente llega a
valor cero y el diodo deja de conducir. La corriente en el circuito se puede determinar haciendo la
sumatoria de voltaje de cada elemento que lo compone.

Para encontrar la solucin total de la corriente se expresa la ecuacin en dos partes. La


ecuacin homognea se define como:

di
+ R * i (t ) = 0.......... .......( 2.8)
dt

Ahora estableciendo que podemos expresar la ecuacin en trminos de ngulo en lugar del
tiempo; o sea = wt , la ecuacin nos queda:

wL
i ( ) = A * e

R
wL

di
+ R * i (t ) = 0
dt

....................................(2.9)

Resolviendo la ecuacin (1) se obtiene la solucin particular y nos da la corriente que


circulara en el circuito si no estuviera presente el diodo, o sea conduciendo permanentemente. Si
sumamos ambas soluciones se obtiene la respuesta real del circuito.
La solucin particular queda:

i ( ) =

Vm
* Sen( wt )..........................( 2.10)
Z

31

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


donde:

wL
= Tg 1
...............................( 2.11)
R

Z = ( wL ) 2 + R ...........................( 2.12)
La suma de ambas soluciones nos entrega la siguiente expresin:

i ( ) = A * e

R
wL

Vm
Sen ( )......... ......( 2.13)
Z

Como la corriente es cero al comienzo, la condicin inicial i (0) = 0, as podemos determinar el


valor de la constante A.

0 = A * e0 +
A=

Vm
Sen( )
Z

Vm
Sen ..............................(2.14)
Z

Al final la expresin general de la corriente queda:

Vm
Sen * e
i ( ) =
Z

R
wL

Vm
Sen( )...................(2.15)
Z

2.2.4 Carga R/L Con diodo volante


Para evitar los efectos de corte de corriente y forzar la conduccin del diodo, se utiliza un
diodo volante o de bifurcacin. Este elemento se pone como retorno para la corriente circulante
en el circuito y as permitir que el diodo conmute cuando la fuente de CA cambia de polaridad,
as se mejora el voltaje CC en la carga eliminando la parte de semiciclo negativo que hace crecer
el voltaje medio obtenido.

32

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

figura 2.14

figura 2.15

33

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Se observa que el valor de corte de corriente depende de los parmetros de la carga,
mientras mayor sea la inductancia en la carga ms se retrasar el ngulo de corte de corriente,
reduciendo as el voltaje medio que entregamos a la carga. En el circuito con diodo volante, el
voltaje medio entregado ser fijo independiente de la relacin R/L.
Funcionamiento del circuito

figura 2.16

Durante el semiciclo positivo el Diodo volante est polarizado inverso y no afecta el


funcionamiento del circuito, cuando se polariza directo conduce, aislando de esta forma la fuente
de alimentacin. Notar que el sentido de la corriente no se ve afectado y sigue su ruta natural, la
polaridad de voltaje en la carga tampoco cambia.
Para el voltaje de salida la seal puede expresarse en trminos de serie de Fourier de la
siguiente forma:

Vm Vm
2Vm
v(t ) =
Sen wt
Cos nwt ....(2.16)
+
2

n
2
1)
n= 2, 4... (

En este caso el comportamiento de la corriente y potencia consumida en la carga se puede


calcular por superposicin Este mtodo se aplica descomponiendo la seal no sinusoidal aplicada
en mltiples fuentes de voltaje sinusoidal de diferente magnitud y frecuencia, adems de su
componente de CC. Calculando la corriente que fluye para cada fuente de alimentacin y
estableciendo la sumatoria entre ellas se llega a la corriente deseada.

34

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

Figura 2.17

Ejemplo 2.2:
Una fuente de voltaje sinusoidal de amplitud 200v y frecuencia 50 hz. a travs de un rectificador
de media onda con diodo volante, alimenta una carga con los siguientes parmetros:
R = 3
L = 15 mH
Determinar:
a) Voltaje y corriente media en la carga
b) Una expresin para voltaje y corriente instantnea en la carga.
c) Potencia activa consumida por la carga.
Solucin:
a) Dado que la seal de voltaje es de media onda y la carga inductiva no modifica la seal de
voltaje de salida por la presencia del diodo volante, el voltaje medio se calcula as:

Vo =

Vm 200
=
= 63.66v

3.14

35

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


La corriente media se calcula:

Io =

Vm
200
=
= 21.22 A
R 3.14 * 3

b) La expresin para corriente y voltaje instantneos se determinan con la serie de Fourier


correspondiente al caso de rectificador media onda:

w = 2 * * 50 = 314.159

rad
seg

Reemplazando los trminos en la sumatoria de Fourier:


v (t ) = 63.66 + 100 Sen 314 .159t 42 .44Cos 628 .318t 8.4882 Cos1256 .63t 3.6378Cos1884 .95t 2.021Cos 2513 .27 t
1.2861Cos 3141 .59t

Dado que la impedancia cambia para cada una de las fuentes de alimentacin en que se
descompone la seal inicial, se calcular el valor de corriente para cada fuente de
alimentacin para cada frecuencia:

In =

Vn
R + (2 * f * n * L)
2

.........(2.17)

As la expresin de corriente instantnea quedar:


i(t ) = 21.22 + 17.9Sen314.159t 4.294Cos628.318t 0.44Cos1256.63t 0.127Cos1884.95t 0.0534Cos 2513.27t
0.02724Cos3141.59t

c) Para determinar la potencia real absorbida por la carga y dado que la inductancia no
consume energa activa, se obtiene el valor efectivo de corriente que circula por la
resistencia.
Irms = 21.22 2 +

17.9 2 4.294 2 0.44 2 0.1279 2 0.0534 2 0.02724 2


+
+
+
+
+
2
2
2
2
2
2

Irms = 24.89 A

Pact = 24.89 2 * 3 = 1859w

36

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

2.2.5 Rectificador Media onda y otras cargas


Tambin podemos realizar un anlisis breve cuando tenemos otros elementos
involucrados en un rectificador: Tales elementos pueden ser un condensador o una fuente de
tensin continua pudiendo presentarse esta cuando el rectificador alimenta un cargador de
bateras o un motor CC.
Podremos observar que al haber un condensador este tiende a elevar la tensin de salida,
disminuyendo el rizado o sea la brecha entre tensin mxima y mnima de la forma de onda de
voltaje en la carga. Tambin se puede ver que la corriente circulante en el diodo aparece con
pulsos ms angostos debido a que el voltaje mantenido por el condensador polariza inversamente
al diodo antes de que la fuente de alimentacin cambie de polaridad.
Si el condensador ubicado en el circuito se utiliza como filtro para obtener un valor de
voltaje CC mayor, se debe cuidar que el valor de capacitancia no exceda un nivel determinado, ya
que mientras mayor sea el valor del condensador filtro, mayor sern los niveles de corriente peak
que circulan por el diodo (ID) y que son demandados a la fuente.

Figura 2.18

37

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Cuando la carga es una batera o un motor CC, se tendr una fuente con nivel de voltaje
constante y la fuente de alimentacin CA deber elevar su voltaje por encima de la tensin en la
carga para que el diodo entre en conduccin. Esto tambin reduce la duracin de los pulsos de
corriente ya que por el diodo slo circular corriente cuando el voltaje aplicado lo polarice en
forma directa.

Figura 2.19

2.3 Rectificador de onda completa

2.3.1 Rectificador tipo puente


Los rectificadores de onda completa sirven para rectificar una seal de CA y convertirla
en una seal de CC con una valor medio mayor al obtenido en los rectificadores de media onda.
Tambin tienen la ventaja en cuanto a corriente suministrada por alguna fuente de alimentacin,
para los rectificadores de onda completa la corriente entregada por el generador es una seal
alterna sin valor medio, esto es una ventaja si la fuente entrega la energa a travs de un
transformador, ya que la componente de CC es indeseable ya que causa un aumento en cuanto a
prdidas y calentamiento en el transformador.
38

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


2.3.2 Anlisis para carga R
El primer circuito a analizar ser para carga resistiva

Figura 2.20

Analizando el estado de los diodos segn el voltaje de polarizacin que recibe cada uno,
vemos que para el semiciclo positivo de la seal de voltaje de entrada los diodos D1 y D4 quedan
con polarizacin directa, en cambio los diodos D2 y D3 estn polarizados en forma inversa, as
en carga se refleja el voltaje de entrada. Cuando se supera el ngulo , la fuente cambia su
polaridad y los diodos cambian todos de estado, los que conducan entran en estado de bloqueo y
los que diodos D2 y D3 conducen. As el voltaje en la carga nuevamente refleja la tensin de la
fuente pero con polaridad inversa, la carga no cambia su polaridad ya que siempre la tensin
aplicada a ella es positiva. La corriente que circula por la fuente de alimentacin es alterna,
observemos el flujo de la corriente hacia la carga sale desde ambos extremos de la fuente y va
alternando su recorrido en cada semiciclo.

Figura 2.21

39

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

El voltaje medio se calcula en la carga de la siguiente forma: tomando en cuenta que


ahora el perodo de la seal es el doble que en el caso media onda, el perodo es .

1
Vdc = Vm * Sen wt
0

dwt

Vm

(Coswt ) 0

Vm
Vdc =
(Cos + Cos0)

2Vm
Vdc =
..........................(2.18)

Vdc =

Cuando un diodo est en estado de bloqueo, el voltaje que aparece en sus terminales
nodo-ctodo es el voltaje que se le ha aplicado, en nuestro caso cuando uno de los diodos tiene
polarizacin inversa queda en paralelo con la fuente de alimentacin y la tensin en sus
terminales se refleja la seal de la fuente.
Dado que la carga es netamente resistiva, la seal de corriente en la carga es idntica al
voltaje aplicado. La corriente de la fuente, la corriente de carga y la corriente que circula por los
diodos, ser graficada a continuacin:

Figura 2.22

40

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


2.3.3 Clculo FP del circuito
Es necesario para conocer el factor de potencia, calcular la potencia activa en la carga y la
potencia aparente que se exige a la fuente de excitacin.

Vrms 2
Pactiva =
R

1
Vrms =
Vm 2 Sen 2 wt dwt

Vrms =

Vm
..............(2.19)
2

As la potencia activa consumida por la carga se expresa de la siguiente forma:

Vm 2
Pactiva =
.......... .....( 2.20)
2R
Para calcular la potencia aparente entregada por la fuente, simplemente calculamos el
producto entre su tensin eficaz y la corriente efectiva que circula por ella. Recordemos que
ambas magnitudes son sinusoidales y su valor efectivo se obtiene fcilmente:

Vm
2
Vm
Irms =
2R

Vrm =

Vm Vm Vm 2
S=
=
*
................( 2.21)
R
2
2
2R

Entonces calculando la razn entre potencia activa consumida por la carga y la potencia
aparente que se exige a la fuente se obtiene el factor de potencia total del sistema.

Vm 2
P
FP = = 2 R2 = 1
S Vm
2R
41

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


2.3.4 Rectificador de onda completa tipo puente carga R/L
Dado que para una carga de tipo inductiva la forma de onda de corriente contiene
armnicos, no podemos realizar el anlisis de la misma forma que en la carga tipo R. Por esta
razn se trabajar con el teorema de superposicin y la serie de Fourier de la seal de voltaje que
llega a la carga
Dicha seal de voltaje, corresponde a una seal de onda completa rectificada por el puente
de diodos y se expresar su valor instantneo por la siguiente sumatoria de Fourier:

V ( wt ) = Vo +

VnCos(nwt + )....................(2.22)

n= 2 , 4...

Donde Vo es la componente de CC dada por:

Vo =

2Vm

La magnitud de cada seal armnica de voltaje est dada por:

Vn =

2Vm 1
1

.................(2.23)
n 1 n +1

As la expresin final para el voltaje de salida queda:

V ( wt ) =

2Vm 2Vm 2
2Vm 2
2Vm 2
+
Cos (2wt + ) +
cos( 4 wt + ) +
Cos (6wt + ) + ......

3
15
35

Luego la expresin de la corriente en la carga quedar expresada como sigue:

i ( wt ) =

0.0363Vm
0.084Vm
0.636Vm
0.424Vm
Cos (6wt + ) + .......
Cos( 4wt + ) +
Cos (2 wt + ) +
+
2
2
2
2
R
R 2 + (6 wL) 2
R + (4 wL)
R + ( 2wL)

De la expresin obtenida para la corriente, se ve claramente que si la inductancia tiene un


valor elevado, las componentes armnicas desaparecen y la seal de corriente slo posee un valor
continuo dado por:

Io =

0.636 *Vm
.................(2.24)
R
42

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


A partir de ahora para cargas altamente inductivas, se considerar una corriente sin rizado,
as se simplifican los clculos para obtener valores efectivos y para clculos de factor de
potencia. El siguiente circuito muestra un rectificador monofsico de onda completa alimentando
una carga RL.

Figura 2.23

La forma de onda del voltaje de salida, corriente en la carga y la seal de corriente en la


entrada del circuito se grafica a continuacin. Tambin se incluye la corriente que circula por
cada par de diodos que conforman el puente rectificador.

Figura 2.24

43

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Como ya se mencion anteriormente, la corriente que circula por la carga es
prcticamente una corriente continua cuando la inductancia en la carga es de gran magnitud, as
las componentes de corriente alterna de la seal de corriente desaparecen y su magnitud de
corriente es constante. Con este supuesto una carga altamente inductiva se representa como una
fuente de corriente continua de magnitud invariable. El rectificador con carga fuente de corriente
aparece en la figura siguiente:

figura 2.25

Se grafica a continuacin las formas de onda para corriente de entrada, salida y las
corrientes en los diodos para cada semiciclo de conduccin:

figura 2.26

44

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Ejemplo 2.3
Se tiene un circuito rectificador de onda completa tipo puente, la fuente de voltaje entrega una
tensin sinusoidal de 50 Hz y 220 V rms. La carga est compuesta por una resistencia de 6 y
una inductancia de 40mH.
a) Determine el voltaje medio en la carga.
b) Calcule corriente media en la carga.
c) Determine una expresin para voltaje instantneo en la carga.
d) Determine una expresin de corriente instantnea en la carga.
e) Calcular potencia activa consumida por la carga.
f) Factor de potencia del sistema.
g) Repita e) y f) para una carga altamente inductiva.
Solucin:
a) El voltaje medio se determina con la expresin obtenida al integrar la seal de salida por
el perodo de dicha seal, que fue determinada anteriormente:

Vo =

2 * 2 * 220
= 198.07 v

b) La corriente media corresponde a:

Io =

2 * 2 * 220
= 33.011A
*6

c) Calculando las componentes armnicas del voltaje de salida mediante la expresin (2)

Vn =

2 * 2 * 220 1
1

n 1 n +1

45

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Vo = 198.07
V 2 = 132.046
V 4 = 26.404
V 6 = 11.318
V 8 = 6.288
V 10 = 4.001
V 12 = 2.77
La expresin final para la tensin de salida quedar:
V ( wt ) = 198.07 + 132.04Cos (628.318t + ) + 26.409Cos (1256 .637t + ) + 11.318Cos (1884 .45t + ) + ...

d) La magnitud de la corriente para cada componente armnica, se calcula as:

In =

Vn
R + (2 * 50 * n * 0.04)
Io = 33.011
I 2 = 5.11
I 4 = 0.5217
I 6 = 0.149
I 8 = 0.0624
I10 = 0.0318
I12 = 0.0183

i ( wt ) = 33 .011 + 5 .11Cos (628 .318 t + ) + 0 .5217 Cos (1256 .637 t + ) + 0 .149 Cos (1884 .45t + ) + ...

e) Para calcular la potencia disipada en R, se calcular la corriente efectiva que circula por la
carga:

Irms = 33.0112 +

5.112 0.5217 2 0.149 2 0.0624 2 0.0318 2 0.0183 2


+
+
+
+
+
2
2
2
2
2
2

46

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Irms = 33.21A
Pact = 33.21 * 6 = 6617.4 w
f) Dado que la corriente efectiva es la misma en ambos lados del rectificador:
S = 33.21 * 220 = 7306VA
6617.4
FP =
= 0.9057
7306
g) En el caso de carga altamente inductiva el anlisis es ms sencillo ya que se prescinde de
las componentes armnicas y se asume seal continua en el lado de la carga.
La seal de voltaje no se ve afectada por la carga inductiva, por tanto el voltaje medio
permanece igual.
Vo = 198.07v

La corriente no tiene componentes de CA y se considera netamente continua.


Io = 33.011A

La potencia activa se puede calcular ahora como:


Pact = Vo * Io = 198.07 * 33.011 = 6538.48w

La expresin usada anteriormente tambin es vlida para clculo de potencia real:


Pact = Io * R = 33.011 * 6 = 6538.35w

Para calcular el FP, obtendremos la potencia aparente con el valor de corriente


Irms circulante en la fuente. La seal de corriente es una onda cuadrada, alterna y con
todos los armnicos impares.

47

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

Irms =

1
1
Io
dwt
+

2 0
2

( Io)dwt

Io
Io
( 0) +
( 2 )
2
2
Io Io
Irms =
+
2
2
Irms = Io
Irms =

As calculando el factor de potencia con la potencia aparente exigida a la fuente de


alimentacin:

Irms = 33.011A
S = 33.011 * 220 = 7262.42
FP =

6538.48
= 0.9
7262.42

Observacin:
Para una carga altamente inductiva, el factor de potencia obtenido siempre da como
resultado 0.9. Cuando la carga resistiva el factor de potencia es unitario, as podemos ver que el
rango de variacin est entre 0.9 y 1.

Para L
0 FP 1
Para L
FP 0.9

48

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


2.4 Rectificador Onda completa usando transformador de TAP central
La topologa que analizaremos a continuacin corresponde a un rectificador de onda
completa, pero con varias diferencias respecto al visto anteriormente.
En este caso en lugar de tener cuatro diodos, tenemos slo dos, conduciendo slo uno de ellos
para cada semiciclo. Esto es una ventaja si consideramos que en el rectificador tipo puente la
corriente debe pasar por dos diodos antes de llegar hasta la carga, siendo mayor el nivel de
prdidas de potencia en caso de grandes magnitudes de corriente.
La operacin de este rectificador requiere un transformador con el lado secundario
fraccionado en dos devanados de igual nmero de espiras, que actuarn como dos fuentes de
voltaje polarizando ambos diodos para cada semiciclo de la seal sinusoidal de entrada. As
podemos alimentar una carga en todo momento a travs de un diodo u otro y con la misma
polaridad. La siguiente figura muestra la configuracin del rectificador con el transformador de
TAP central. Estableciendo que:

Vs
Vs
=
= 1 ..........................(2.25)
VS 1 VS 2

Figura 2.27

49

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Se observa que cuando un diodo est polarizado en forma inversa, el voltaje que aparece
en sus extremos corresponde a Vs + Vo, cuando la fuente Vs est en su semiciclo positivo, el
diodo en estado off es D2 y su tensin de bloqueo es VS 2 +Vo, vale decir que el diodo recibe
una tensin peak correspondiente al doble de tensin peak que la carga, esto es una consideracin
importante si pensamos trabajar con niveles de tensin elevados.
A continuacin se grafica las formas de onda para las seales del voltaje de entrada y
voltaje en la carga.

Figura 2.28

La siguiente grfica muestra la tensin de entrada como referencia para observar el voltaje
que aparece en los terminales de un diodo cuando est en condicin de bloqueo.

Figura 2.29

50

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Cuando el circuito tiene carga resistiva, la seal de corriente de entrada tiene forma
sinusoidal y adems est en fase con el voltaje de la fuente de alimentacin, debido a esto el
factor de potencia es unitario para carga R.
A continuacin se mostrar el diagrama del circuito y sus correspondientes formas de onda de
corriente en el lado de la carga, entrada y corriente circulante en los diodos.

Figura 2.30

Para cargas altamente inductivas las seales de corriente se graficarn junto a la seal de
voltaje para observar que se obtienen seales idnticas para el caso de rectificador monofsico
tipo puente. Para este caso de carga altamente inductiva FP = 0.9.

51

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


2.5 Rectificador Trifsico de media onda
Los rectificadores trifsicos se pueden emplear para alimentar cargas de CC que requieran
gran cantidad de potencia y que por razones de conveniencia se opta por un sistema trifsico. Las
ventajas de la red trifsica, aparte de su mayor robustez y capacidad de entregar energa, adems
esta configuracin tambin mejora el valor medio obtenido en la carga, ya que con una mayor
cantidad de pulsos, el rizado en la salida del rectificador es inferior al rectificador monofsico.
2.5.1 Anlisis para carga R
Para comenzar analizaremos el rectificador trifsico de media onda. Al igual que en el
caso monofsico este rectificador presenta un diodo para cada fuente y la corriente que circula
por la ella tiene una componente de CC que es indeseable.

Figura 2.31

Figura 2.32

Es fcil notar que cuando la fuente Va tiene una magnitud mayor al resto de las fuentes,
polariza directo al diodo n 1, quedando los diodos 2 y 3 en estado de bloqueo. En la figura 2.32
se observa que en 150 el voltaje de la fuente Vbn pasa a ser mayor que Van y entra en
52

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


conduccin el diodo n 2, as sucesivamente en la carga siempre se refleja el voltaje de cada
fuente entre fase y neutro.

Figura 2.33

La forma de onda de voltaje obtenida en la carga, se muestra en la figura 1 y la el valor


medio de la seal se calcular a continuacin:
El perodo de la seal es de

2
5
y la seal aparece entre los ngulos
y
.
3
6
6

1
Vdc =
2

( 3 ) VmSen wt

dwt

5
3Vm
( Cos wt ) 6
6
2
3Vfn 2
Vdc =
Cos 5 + Cos
6
6
2
3Vfn 2 3
Vdc =
2
Vdc = 1.1695Vfn rms ........................( 2.26)

Vdc =

53

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Con respecto a la corriente en la carga, se sabe que la seal de corriente es igual a la seal
de voltaje aplicado en caso de carga R, por lo tanto el valor medio de la corriente ser :

Io =

Vo 1.1695Vfn rms
=
R
R

..........................(2.27)

El valor rms del voltaje en R ser:

Vrms =

1
2

( 3 ) Vm Sen wt

3Vm
Vrms =
2

1 Cos 2 wt

dwt
2

3Vm wt Sen 2 wt
Vrms =

2 2
4

dwt

3Vm 5
+ Cos 2 * 5 + Cos 2 *

6
4 6
6
6
Vrms = 1.188Vfn rms .......... .......... ..( 2.28)
Vrms =

Dado que cada diodo conduce durante 120, la corriente circulante por la red de
alimentacin tendr la siguiente forma para cada lnea.

Figura 2.34

54

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Para la seal de corriente en la entrada del rectificador es de vital inters conocer el valor
medio y efectivo de dicha corriente.

1
Io =
2

Im Sen wt

; Im =

dwt

Vm
R

5
Im
(Cos wt ) 6
6
2
Im 3
Io =
2
Io = 0.2756 Im ......................(2.29)

Io =

1
Irms =
2

Im Sen wt

dwt

; Im =

6
5

Im wt Sen2wt
Irms =

2 2
4

Vm
R

Im
(1.5255 0.04529)
2
Im
Irms =
1.48
2
Irms = 0.485 Im .....................(2.30)
Irms =

Ejemplo 2.4
Se tiene un rectificador trifsico de media onda, alimentado desde una red trifsica de 380Vrms y
la carga es resistiva de 5 , calcule:
a) Vdc en la carga
b) Irms de entada
c) FP del sistema
55

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Solucin:
a) La tensin entre lneas corresponde a 380Vrms, `pero la carga recibe una tensin fase-neutro,
as tendremos que Vdc en la carga ser:

Vdc =

380

*1.1695
2
vdc = 257.29v

b) La corriente rms en la entrada del rectificador ser:

Irms in = 0.485 Im ; Im =
Irms in = 0.485 *

Vm
R

380 2

5 3
Irms in = 30.096 A
c) Para obtener la potencia activa calculamos el Vrms en la resistencia

Vrms = 1.188 *

380
3

Vrms = 260.63v
260.63
= 13.586kw
5
Sred = 3 * 380 * 30.096 = 19.8kVA
13.586
= 0.686
FP =
19.8
P=

56

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


2.5.2 Carga fuente de corriente ( L )
En el caso de rectificador trifsico, el valor medio de la seal de voltaje tiene un valor
mayor y la corriente circulante por una carga inductiva tendr un rizado pequeo y an ms si su
inductancia es de gran valor. El modelo fuente de corriente para una carga RL con gran
inductancia se aplica tambin en el anlisis de los rectificadores trifsicos.

Figura 2.35

A continuacin se grafica el voltaje y corriente en la carga, tambin se grafica la corriente


circulante por cada lnea en la fuente de alimentacin.

Figura 2.36

Los valores de Vdc y Vrms en la carga no se modifican por tener caractersticas


inductivas, as las expresiones calculadas anteriormente prevalecen.

Vdc = 1.1695Vfn rms Vrms = 1.188Vfn rms

57

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

La corriente de carga Idc, se puede calcular si conocemos los valores que componen la carga RL.

Idc =

Vdc
despreciando componentes de corriente alterna
R

Para la corriente efectiva de entrada se tiene:

1
Irms =
2

Idc

dwt

Idc 5

2 6 6
Idc
Irms =
..........................(2.31)
3
Irms =

Para calcular la distorsin armnica total de la corriente que se presenta en la red de


alimentacin, se calculan los trminos de la serie de Fourier que necesarios para conocer las
componentes armnicas de la corriente.
La componente de CC de la corriente corresponde a un tercio de la corriente CC en la
carga, debido a que cada diodo conduce 120.

Io =

Idc
...............................(2.32)
3

2
an =
2

IdcCos nwt

dwt

Idc
an =
(Sen nwt
n
a1 = 0
58

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

2
bn =
2
bn =

IdcSen nwt

dwt

Idc
( Cos nwt
n

b1 = 0.5513Idc
b1 = Idc

Con el valor de la corriente rms y el valor de la componente fundamental se obtiene el THD para
la corriente de entrada.

0.57735 0.5513
* 100
0.5513
THDI = 31.1%
THDI =

Ejemplo 2.5
Para el rectificador tratado en el ejemplo n 1, si en la carga se conecta en serie una bobina de
gran valor inductivo se pide calcular:
a) Idc en la carga
b) Irms de entrada
c) FP del sistema
Solucin:
a) Dado que el voltaje en la carga tiene la misma forma para el caso de carga inductiva la
corriente se calcula por:

59

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

Idc =
Idc =

Vdc
R
380 * 1.1695

5 3
Idc = 51.316 A
b) La corriente rms de entrada

Irms in =

Idc
3

Irms = 29.627 A
d) La potencia activa en la carga es:

P = Vdc * Idc = 256.58 * 51.316


P = 13.166kw
S = 3 * 380 * 29.627
S = 19.5kVA
13.166
FP =
19.5
FP = 0.675

2.6 Rectificador trifsico tipo puente

2.6.1 Anlisis para carga R


El rectificador puente Graetz es un rectificador trifsico de seis pulsos, su funcionamiento
es anlogo al puente rectificador monofsico estudiado con anterioridad, ya que se utilizan ambas
polaridades de la seal alterna a rectificar, aunque ahora se trate de una red trifsica. La ventaja
de esta configuracin consiste en un voltaje de salida con un valor medio elevado, bajo rizado y
corriente alterna en la entrada del rectificador.

60

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

A continuacin se muestra el diagrama del rectificador.

Figura 2.37

Figura 2.38

Con esta configuracin, el voltaje que se refleja en la carga ser el de la fuente de voltaje
que posee mayor magnitud, sea positiva o negativa, la fuente de mayor magnitud polarizar sus
diodos correspondientes para formar una trayectoria cerrada.
En la figura 1 se han graficado las tensiones de lnea, tanto para los valores positivos y
negativos de la seal, as se visualiza de forma ms convincente que el voltaje de salida del
rectificador es la tensin entre lneas de la red.
61

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

Anlisis de la conmutacin en los diodos.


A continuacin se muestra la condicin de cada diodo para distintos valores de tensin en
la red trifsica.

Figura 2.39

El diodo n 1 conduce ya que es polarizado por la fuente Va, en la carga llega un voltaje
de lneas entre la fuente Va y Vc. Dado que la fuente Vb es ms negativa que la fuente Vc, el
retorno de la corriente ser por el diodo n 6.

Figura2.40

El diodo n 1 sigue conduciendo ya que Va sigue siendo mayor en magnitud, el retorno


de la corriente es a travs del diodo n 2, ya que ahora la magnitud de la fuente Vc es ms
negativa que Vb. La siguiente tabla muestra el estado de cada diodo para los distintos ngulos de
la seal de corriente alterna.

62

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Tabla 2.1

Intervalo en grados

D1

D2

D3

0<wt<30

On

Off Off Off Off

30<wt<60

On

On Off Off Off Off

60<wt<90

Off

On

90<wt<120

Off Off On

On

Off Off

120<wt<150

Off Off Off

On

On

Off

150<wt<180

Off Off Off Off

On

On

180<wt<210

On

Off Off Off Off

On

210<wt<240

On

On Off Off Off Off

240<wt<270

Off

On

On

Off Off Off

270<wt<300

Off Off

On

On

Off Off

300<wt<330

Off Off Off

On

On

Off

330<wt<360

Off Off Off Off

On

On

On

D4

D5

D6
On

Off Off Off

Una observacin importante en este rectificador es que no deben entrar en modo de


conduccin los dos diodos de una misma pierna del puente, ya que se presentara un
cortocircuito, anulando la tensin en la carga. Si adems de esta condicin existe otro diodo que
entre en conduccin, el cortocircuito afectar a la red de alimentacin.

Figura 2.41

La tensin en la carga corresponde al voltaje entre lneas de la entrada entre 60 y 120


con un perodo de T/6, siendo T el perodo de la seal alterna de entrada. Segn el anlisis de
63

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Fourier, el voltaje de salida y considerando que en una funcin par se anulan los componentes
seno se puede expresar de la siguiente forma:

Vo(t ) = Vdc +

Vn Cos(nwt

+ )

n = 6 ,12,18

Vn =

6VLL max
.......................(2.33) n = 6,12,18...
(n 1)

Clculo de Vdc para rectificador de seis pulsos


La seal de salida tiene un perodo de , tomando la funcin senoidal que parte del origen, los
3
lmites de integracin sern y 2 .
3
3
2

3
1
Vdc =
VmSen wt dwt

( )
3 3
2
3Vm
Vdc =
( Cos wt ) 3
3

3Vm
2
Vdc =
+ Cos
Cos

3
3

3 2 3 * Vfn rms

Vdc = 2.34Vfn rms


Vdc =

Expresando el voltaje medio en trminos de voltaje efectivo de fase - neutro


Vdc = 2.34Vfn rms

........................(2.34)

Expresando el voltaje medio en trminos de voltaje efectivo de fase fase


Vdc = 1.35VLL rms ...............................(2.35)

64

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Ahora para determinar el valor rms de la seal

Vrms =

( ) Vm Sen wt

dwt

3Vm wt Sen 2 wt
Vrms =

2
4

3 2 3Vfn rms
(0.9567))

Vrms = 2.34125 * Vfn rms ........................(2.36)

Vrms =

Dado que la tensin de salida tiene un rizado pequeo, el voltaje rms tiene prcticamente el igual
al valor medio de la seal.

2.6.2 Anlisis para Carga fuente de corriente


Las expresiones de Valor medio y valor rms, ya fueron determinadas y para una carga
inductiva son vlidos los mismos resultados. Ahora centraremos el anlisis en el contenido
armnico de la corriente hacia la red de alimentacin. La secuencia de conmutacin en los diodos
dada en tabla 2.1, nos dara en forma grfica la corriente circulante para cada elemento.
A continuacin se muestran las grficas de corriente de entrada para cada lnea de la red.

Figura 2.42

65

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


La corriente de cada diodo se grafica a continuacin:

Figura 2.43

La seal de corriente en la red es una onda que puede ser integrada desde 0 hasta , dado que
2
posee simetra de cuarto de onda.
As la expresin para Irms se calcula:

4
Irms =
2
Irms =
Irms =

Idc dwt

2 Idc

2 6
2
Idc.........................(2.37)
3

Para calcular el THDI, se calcularn los componentes de la serie de Fourier y dado que la
seal a calcular es alterna e impar, sabemos que a 0 = 0 y a n = 0 .
66

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

La corriente slo tendr componente bn .


T

2
bn = f (t ) Sen nwt
T 0

dwt

Por simetra:
T

2
bn = f (t ) Sen nwt
T0
8
bn =
2
bn =

IdcSen nwt

dwt

dwt

4 Idc
( Cos nwt
n

) 2
6

4 Idc
Cos + Cos
n
2
6
bn = 1.102 * Idc.......................(2.38)
bn =

Para

n =1

I1 = 1.102 * Idc
I1rms =

1.102 * Idc
= 0.7792 * Idc
2

Con el valor efectivo total de la corriente y el valor efectivo para la componente fundamental se
la corriente se calcular el THDI como sigue:

(0.7792 * Idc )2
Idc
3

THDI =
* 100
0.7792 * Idc
THDI = 31.3%

67

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

Para calcular el factor de potencia del rectificador, se obtienen las expresiones de potencia real y
aparente:

P = Vdc * Idc.....................(2.39)
S = 3VLL rms * Irms.........( 2.40)
Idc * 1.35VLL rms
.............(2.41)
2
Idc
3VLL rms *
3
FP = 0.9546

FP =

2.7 Rectificador tipo puente con filtro capacitivo


La utilizacin de un filtro capacitivo, nos permite modificar la seal de salida
incrementando el valor medio entregado a la carga y reduciendo drsticamente el rizado que
presenta la seal del rectificador de onda completa. El condensador es un elemento que almacena
carga y mantiene en sus terminales una tensin relativamente constante.

2.7.1 Rectificador monofsico con filtro Capacitivo


A continuacin se muestra un sistema tpico formado por un rectificador de onda
completa y una carga resistiva con filtro. Entre la red y el convertidor se ha establecido la
presencia de una impedancia de bajo valor que representa la lnea de alimentacin u otros
elementos presentes en una red monofsica de CA.

Figura 2.44

68

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


La seal del voltaje de salida modificada por la presencia del condensador se muestra a
continuacin, adems se muestra la forma de onda de corriente en la entrada y en la salida del
convertidor.

Figura 2.45

La corriente en la entrada del convertidor tiene gran distorsin armnica y adems la seal
posee peaks de corriente de gran amplitud.
La corriente en la carga tiene la misma forma de onda que el voltaje de salida y se muestra
a continuacin, observe que la suma de la corriente de carga con la corriente que pasa por el
condensador corresponde a Io.

Figura 2.46

69

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Si tenemos un condensador de gran capacidad, el voltaje en la salida ser prcticamente
continuo, sin componentes de CA. La desventaja de grandes filtros es la gran magnitud de
corriente que se presenta en la seal de red, ya que la conduccin de Io contiene intervalos
estrechos y elevados picos de corriente.

Figura 2.47

En Io slo habr circulacin de corriente cuando el voltaje en la salida del rectificador sea
mayor a la tensin del condensador, en caso contrario el capacitor se descarga a travs de la
resistencia.
Anlisis de V out
La seal de salida para el voltaje es la siguiente

Figura 2.48

70

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Tomando como consideracin que

< wt <

< wt < +
2

, podemos definir la funcin de salida como:


2

Vo = VmSen wt ............( 2.42)


Vo = Vm * e

wt
2
wRC

............(2.43)

Ejemplo 2.6:
El siguiente rectificador es alimentado desde una red monofsica de 220Vrms a 50Hz, con una
carga de 2 y un filtro de 6mF.

Figura 2.49

Para las condiciones mostradas calcule:


a) Voltaje medio en la carga
b) Potencia activa consumida.
Solucin:
a) Primero, para tener definida la seal de voltaje de salida, debemos igualar las dos
funciones para encontrar el ngulo en que la seal deja de ser sinusoidal y pasa a tener
forma exponencial debido a la descarga del condensador.
El perodo de la seal: T =
71

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Establecemos la funcin de salida:

wRC = 2 * 50 * 2 * 0.006
wRC = 3.77
T = 220 2 Sen wt
T = 220 2 * e

wt
2
3.77

T = 220 2 Sen wt
Para encontrar el ngulo + , igualamos las funciones apropiadas y despejamos el ngulo de
inters.

220 2 Sen wt

= 220 2 * e
0=e

1.57 wt
3.77

wt
2
3.77

+ Sen wt

Evaluando esta ltima expresin con valores que oscilan entre 1.57 y 4.711, ya que de la grfica
vemos que el ngulo buscado est entre esos lmites.
Se obtiene:

+ = 3.741
= 0.6
Con estos ngulos ya calculados podemos integrar la seal y obtener el voltaje medio en la salida.

1
Vdc =

1.57

220

0.6

2 Sen wt

1
dwt +

220 2
(0.8245 + 1.6504)

Vdc = 245.1(v)
Vdc =

72

3.741

220

1.57

2 *e

1.57 wt
3.77

dwt

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


b) Para calcular la potencia media se calcula el valor efectivo de voltaje presente en la
resistencia. El voltaje eficaz debiera ser similar al voltaje medio ya que el rizado de seal
es pequeo.

1
Vrms =

(220 2 ) Sen wt

1.57

1
dwt +

0.6

(220 2 )

3.741

*e

2 (1.57 wt )
3.77

dwt

1.57

220 2
(0.7176 + 1.2891)

Vrms = 248.66(v)
Vrms =

P=

248.66
= 30.915kW
2

Adicionalmente para el problema planteado podemos determinar el factor de rizado y el


factor de cresta del voltaje de salida.
2

248.66
Vrms
FR =
1
1 =
245.1
Vdc
FR = 0.171
Vmx 311.159
=
Vrms
248.66
FC = 1.25
FC =

Con respecto a la corriente de entrada, la forma de onda y su correspondiente espectro


armnico se muestran a continuacin:
Corriente de red

Figura 2.50

73

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

Espectro armnico de Is

Amplitud (A)

250 240
200

169,2

150
100

79,6
46,8 45

50

31

28 25,3 20 20

0
1

11

13

15

17

19

Armnico
Figura 2.51

Calculando la distorsin armnica total para esta seal:


2

240
227.13

2
THDI (%) =
*100
240

THDI (%) = 89%


Tambin podemos calcular el factor de potencia del sistema:

30915
220 * 227.13
FP = 0.618
FP =

Y calculando factor de cresta para la seal de corriente en la entrada del convertidor:

I mx 568.7
=
Irms
227.13
FC = 2.5
FC =

74

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Agregamos al sistema una impedancia de bajo valor que puede ser ocasionada por la
presencia de un alimentador de cierta longitud. Sabemos que la existencia de un inductor impide
la variacin violenta del nivel de intensidad, as veremos que la onda de corriente de entrada se
suaviza y se reducen los peaks de la seal
La impedancia adicional es de 0.1 y 0.3mH.
Se muestra a continuacin la seal de corriente junto a la tensin de red:

Figura 2.52

Espectro armnico de Is
247,5
250
Amplitud(A)

200
153,2
150
100
45,6

50

12,1 10

5,2

4,2

2,9 2,3 1,8

0
1

11

Armnico
Figura 2.53

75

13

15

17

19

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

Calculando la distorsin armnica total para esta seal:


2

247.5
209.6

2
THDI (%) =
*100
247.5

THDI (%) = 65.9%


Y calculando factor de cresta para la seal de corriente en la entrada del convertidor:

I mx 424.3
=
Irms
209.6
FC = 2.02
FC =

2.7.2 Rectificador trifsico con filtro capacitivo


Un rectificador trifsico que contiene filtro de tipo condensador, funciona de la misma
forma que el monofsico, la diferencia consiste en que la tensin de salida de un puente trifsico
tiene menor rizado y el voltaje que permanece en el condensador ser comparado con el voltaje
de salida del rectificador para determinar los instantes en que existe circulacin de corriente.
Recordemos que slo existe corriente en io cuando la parte senoidal de la seal de Vout es mayor
al voltaje del condensador. As tendremos seis pulsos de corriente en io, y esto se traduce en un
cambio de la seal de corriente que llega a la red.

Figura 2.54

76

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


La forma de onda tpica y espectro armnico de corriente de lnea con este tipo de carga
se muestra a continuacin:

Figura 2.55

Espectro Armnico de ia
% de la Fundamental

100,00
100
80
57,00

60

31,72

40
20

4,44 5,65

2,04 2,13

0
1

11

13

15

Armnico
Figura 2.56

Calculando un valor de distorsin podemos establecer:

84.6 70.7
*100
70.7
THDI (%) 65.7%
THDI (%) =

77

17

19

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


2.8 Efecto de la inductancia en sistemas de rectificacin
2.8.1 Puente rectificador monofsico
Como hemos visto la conmutacin natural se produce al cambiar la polaridad de la fuente,
primero conducen D1-D2 y luego D3-D4. Si suponemos una carga altamente inductiva y una
fuente con una inductancia, la corriente no puede cambiar instantneamente y existe un periodo
en el cual la corriente de la carga pasa de un diodo a otro

Figura 2.57

A continuacin se muestra el voltaje en la carga, corriente de entrada y corriente en los diodos 1


y 3 para carga altamente inductiva.

Figura 2.58

Graficado con

Vmax = 1(v)

Ls = 1m(h)

78

I out = 0.4(a )

f = 50 HZ

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Se observa a claramente en (10ms) el retardo en la conmutacin que se produce cuando
la polaridad de la fuente cambia, tiempo en el cual se traspasa la corriente de D1-D2 a D3-D4.
Para determinar este ngulo que llamaremos usaremos la expresin de la corriente en este
tiempo.
t

1
is (t ) =
Vmax sen(t )t + I out
Ls

is (t ) =

Vmax
(1 + cos(t ) ) + I out ....................(2.44)
Ls

Si Evaluamos la corriente en el tiempo ( + ) tiempo en el cual termina la conmutacin

is ( + ) = I out =

Vmax
(1 + cos( + ) ) + I out
Ls

Despejando en funcin de

2 I out Ls

= cos 1 1
V
max

....................(2.45)

Xs = Ls

Con el grafico del voltaje de salida calculemos ahora el voltaje medio en la carga

V
1
Vdc = Vmax sen(t )t = max (1 + cos )

Reemplazando el valor de calculado

79

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

Vdc =

2 Vmax

I Ls
..........................(2.46)
1 + out
Vmax

Con esta ltima ecuacin se concluye que la inductancia de lnea en el generador reduce el
voltaje de salida del rectificador.

2.8.2 Puente Graetz

Figura 2.59

Para este caso vamos a suponer que conducen D1-D2 y que la corriente en la carga es constante,
y analizaremos la conmutacin de D1 a D3.

Circuito equivalente durante la conmutacin

figura 2.60

80

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

Inicialmente la corriente por La es Iout, cuando comienza la conmutacin esta debe traspasarse a
D3 hasta llegar a cero.
Expresiones de corriente y voltaje durante la conmutacin

VLa =

V AB Vmax L L
=
sen(t ) ......................(2.47)
2
2

1
ila ( + ) = 0 =

La

+ t

Vmax L L
sen(t )t + I out
2

Despejando de la expresin

2 I out Ls
.......................(2.48)
= cos 1 1
Vmax LL

La tensin media durante el periodo de conmutacin es:

Vout =

VBC + V AC
2

......................(2.49)

Grafica del Voltaje de salida y los voltajes Vbc y Vac

figura 2.61

81

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Grafica de corriente en los diodos D1, D3 y corriente en la entrada

Figura 2.62

Simulado con:

LL

RMS

Vdc =

= 1(v)

3 Vmax L L

La = Lb = Lc = 1m(h)

La I out
1
Vmax L L

I out = 0.4(a )

f = 50 HZ

...........................(2.50)

Al igual que en el caso monofsico el voltaje medio baja producto de la inductancia en el


generador.
Resumiendo:
Cada de voltaje para el caso onda completa monofsico

V =

2 Ls I out

......................(2.51)

Cada de voltaje para el caso onda completa trifsico

V =

3 La I out

82

.......................(2.52)

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


2.9 Rectificadores polifsicos
Al aumentar el nmero de fases en un rectificador nos sirve para disminuir la tensin y la
corriente a en los diodos, otro caracterstica favorable es el aumento de la frecuencia de rizado y
la disminucin de su valor, disminuyendo as el tamao y valor de los filtros.
2.9.1 Rectificadores polifsicos de media onda
Esquema de conexin

Figura 2.63

Supongamos que en un instante de tiempo V1 es el mayor voltaje, esto har conducir a D1


y dejara polarizados inversamente a los restante diodos, cuando V2 pase a ser el mayor voltaje se
producir la conmutacin entre D1 y D2, los diodos conducirn un periodo de
Grafico para carga resistiva y q = 6

Figura 2.64

Graficado con

Vmx = 1 v

Rc arg a = 2
83

50 Hz

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


De la forma de onda se tiene que

Vdc =

vc


q
vmax sen

Para el caso hexafsico q=6

Vdc =

3
vmax ........................(2.53)

Corriente media en los diodos

IDdc = I max


1
vmax sen .......................(2.54)

la corriente eficaz por el diodo

IDRMS = I max

1
2

1
2
+ sen
.....................(2.55)
q
q
2

Veamos ahora el caso con carga fuente de corriente

Figura 2.65

Graficado con

V max = 1 v

Ic arg a = 0.5( A)

84

50Hz

q=6

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


El factor de potencia se obtiene con:

Vdc =

Paparente = 6 Vrms Irms .............(2.56)

FP =

Pactiva
Paparente

3
vmax ...................(2.57)

3 Vmax
I dc

6 Vrms I rms

...........................(2.58)

Del grfico se calcula la Irms de entrada para V1


2

I rms

= dc
2 3

3
1
2
=
I dc t
2
3

I rms =

I dc
6

................(2.59)

Finalmente obtenemos que el factor de potencia resulta

FP =

3 Vmax
I dc

6 Vrms I rms

3 Vmax
I dc

V
I
6 max dc
2
6

85

0.5513

I dc
6

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


2.9.2 Rectificador de doce pulsos
Se pueden utilizar dos puentes trifsicos en serie para lograr una mayor reduccin de los
armnicos, conectando los puentes a fuentes desfasadas en 30, esto se logra conectando un
puente a un transformador Y-Y y el otro a uno Y- o utilizando un transformador de tres
enrollados, el voltaje de salida es la suma de los dos puentes.

Figura 2.66

Formas de onda de voltaje en la salida parcial y en la carga.

Figura 2.67

86

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


La transicin en los SCR se produce cada 30 grados lo que implica 12 transiciones con
respecto a la frecuencia del generador, los armnicos en la salida son mltiplos de 12 lo cual
disminuye las necesidades de filtrado para obtener un voltaje puro.
El voltaje medio en un rectificador onda completa trifsico es:
2

3
2
1
3Vm
3
(
)
Vdc =
VmSen
wt
dwt
Cos
wt
=

( )
3 3

3Vm
2
3 2 3 * Vfn rms
+ Cos =
Vdc =
Cos

3
3
Vdc = 2.34Vfn rms .......... .......... ( 2.60 )

Por lo tanto el voltaje de salida en el caso de doce pulsos es


2 Vdc(trifasico) = 2 2.34Vfn rms = 4.678 Vfnrms .......................(2.61)

Formas de onda en el primario, secundario y terciario del transformador respectivamente


una carga altamente inductiva.

Figura 2.68

87

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


El factor de potencia se puede calcular considerando cada conversor como uno independiente.

Fp1 =

Fp2 =

Pactiva
=
Paparente

VS 1 I out
3 VRMSl l I RMS

VS 2 I out
3 VRMSl l I RMS

Pactiva
=
Paparente

3 3
Vm I out

=
3 Vm 2

I out
3
2
3 3
Vm I out

=
3 3 Vm 2 I out

3
2

3
= 0.95

3
= 0.95

Pdc total
Fp TOTAL

Pdc total

Paparente total

Paparente

total

3 3
3 3
6 3
Vm I out +
Vm I out =
Vm I out .....(2.62)

3 Vm 2
3 3 Vm 2 I out

I out +

3
3
2
2

FpTOTAL

6 3
Vm I out

=
2 3 Vm I out

88

= 2 3 Vm I out .......(2.63)

3
= 0.95

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

Corriente de entrada al transformador

Figura 2.69

Con esta seal podemos por medio de una serie de Fourier calcular el valor de sus
armnicos y tambin el valor rms de la corriente de entrada.

Irms

Irms

4
=
2

1 T 2

t
(
)
i (t )

T 0

2 3

2
2
6
2
i
+ i + iout + i + 2 iout
out
6 out 3 3 out 3
0
3

89

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

4
2

i 2

out
3

2 iout 2 iout 2
2
+ iout +
+
3
3

4 iout 2 4 iout 2
2
+ iout +
+
3
3

iout 2 2 2 iout 2 iout 2 2 4 iout 2 4 iout 2

+ iout +
+
+
+ iout +

3
6
3
6
3
3
3

1 iout 2
2 iout 2 iout 2
4 iout 2 4 iout 2
2
2
+ iout +
+
+ iout +
+

3
3
3
3
3
3

I RMS

I RMS

I RMS

+
i
2
3
out
3

2
iout
3

(2 + 3 )

1.57735 iout ...............(2.64)

Los armnicos de corriente son del orden 12K1, la siguiente es la serie de Fourier para la
corriente de entrada.

I in =

4 3
1
1

I out Cos(0t ) Cos(11 0t ) + Cos(13 0t )...

11
13

Con

I1RMS

4 3
2

90

1.5593(A)

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


As el THDI en la entrada es

1.577 2 1.5592
THDI =
100%
1.5592

15.21%

Tambin podemos calcular el FP en la entrada

FpENTRADA =

Pdc total

Paparente entrada

Pdc total
Paparente entrada

3 3
3 3
6 3
Vm I out +
Vm I out =
Vm I out

3 VRMS

FpENTRADA =

l l

I RMS

3 3

Vm
2

2
iout
3

(2 + 3 ) ..(2.65)

6 3
Vm I out

.........(2.66)
Vm
2
3 3

iout 2 + 3
2 3

FpENTRADA =

(2 + 3 )

= 0.9886

Como se ve el factor de potencia mejora con respecto al trifsico, adems los armnicos
son de una frecuencia ms alta lo que facilita su filtrado.

91

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


2.10 Problemas Resueltos

Problema n1

Se tiene un rectificado monofsico tipo puente que alimenta una carga RL, tal como
vemos a continuacin:

Figura 2.70

Los valores del circuito son los siguientes:


Vs=220Vrms a 50Hz
R=28
L=60mH
Determinar:
a) Voltaje medio en la salida del convertidor
b) Potencia activa en la carga
c) Corriente efectiva y media en el diodo n 1.
d) Factor de Potencia.

92

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Solucin:
a) voltaje medio se calcula por:

2 * 220 2

Vdc = 198.07(v )
Vdc =

b) Los coeficientes de Fourier en un rectificador monofsico de onda completa se obtienen


de la siguiente expresin

Vm 1
1

Vn =

n 1 n + 1
2 * 220 2 1
1
V2 =

2 1 2 + 1
V = 132.046
2

V4 = 26.4
V6 = 11.31
V = 6.288
8

V10 = 4
V12 = 2.77
La corriente para cada componente se obtiene de la siguiente expresin. Tener presente
que obtendremos los valores mximos de cada componente y que debemos convertirlos a valores
efectivos para obtener el valor rms total de la seal.

In =

Vn

28 + (2 500.06n )

I 0 = 7.074
I2 = 2.81
I = 0.328
4

I6 = 0.097
I8 = 0.041
I = 0.021
10

I12 = 0.012
93

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

Irms = 7.074 + 1.98 + 0.232 + 0.0685 + ...


Irms 7.3( A)
As
P = 7.3 * 28
P = 1492( w)
c) A partir de la corriente en la carga podemos estimar el valor efectivo y medio de corriente
por D1, sabiendo que el rea de la seal es la mitad:
7.3
3.65( A)
2
7.3
IrmsD1
5.16( A)
2
I 0 D1

d) Con todos los datos calculados obtenemos el factor de potencia del sistema:

1492
220 * 7.3
FP = 0.929
FP =

Problema n2

Se tiene una fuente de voltaje senoidal que alimenta a dos rectificadores tipo puente, como se
muestra en la siguiente figura:

Figura 2.71

94

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Se pide:
a) Dibujar forma de onda para Is , Is1 y Is2.
b) THD y espectro armnico para Is.
c) Factor de potencia del sistema
Solucin:
a) La forma de onda que aparece en la entrada de cada rectificador es conocida, ya que se
han analizado anteriormente, la suma de ambas corrientes en forma grfica no da la seal
de corriente que pasa por la fuente de alimentacin.

Is1 = 15( A)

I s2 =

380
= 7.6( A)
50

Is = 15 + 7.6 = 22.6( A)

Figura 2.72

Para calcular THD, se desarrolla la serie de Fourier para Is o bien la serie de la seal cuadrada y
agregando a su componente fundamental el valor de Is2.

95

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

Is1

Para
sabemos

a0 = 0

que

an = 0

2
bn = 15Sen nwt
0

dwt

30
( Cos(n ) + 1)
n
b1 = 19.09
bn =

b3 = 6.36
b5 = 3.82
b7 = 2.72
b9 = 2.12
b11 = 1.73
b13 = 1.47
Sumando la componente fundamental de Is1 con Is2:

19.09 + 7.6 = 26.7( A)


As la componente fundamental de Is = 26.7(A)

Amplitud(A)

Espectro Armnico de Is
30 26,7
25
20
15
10
6,36
3,82 2,72
2,12 1,73 1,47
5
0
1
3
5
7
9
11
13
Armnico
Figura 2.73

96

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

Is rms =

(7.6Sen wt

+ 15)

Is rms = 19.97( A)
I 1 rms =

26.7
2

= 18.88

19.97 18.88
* 100
18.88
THDI (%) = 34.46%
THDI (%) =

b) Calculamos ahora el factor de potencia


Para la carga inductiva la potencia activa se obtiene por:

2 * 380

P = 3628.73( w)
P = 15 *

La potencia en la resistencia es:

Vout rms =
P =

380
2

= 268.7(v)

268.7
= 1444( w)
50

Sumando la potencia real de ambas cargas.

3628.73 + 1444
268.7 * 19.97
FP = 0.945
FP =

97

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


Problema n3

Se tiene un rectificador trifsico de media onda que alimenta una carga RL. La red de
alimentacin tiene un nivel de voltaje de 440 Vrms entre lneas y una frecuencia de 50Hz. La
carga tiene los siguientes parmetros: R= 9 y L=15mH.

Figura 2.74

Calcule para el circuito mostrado lo siguiente:


a) Voltaje medio en la carga
b) Potencia en la carga
c) Corriente efectiva en la fase a
Solucin:
a) El voltaje medio para esta configuracin queda dado en la siguiente expresin

Vdc = 1.1695 * Vfn rms


Vdc = 1.1695 *

440
3

Vdc = 297.1(v )
b) La tensin de salida expresada en series de Fourier se obtiene por:

98

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

a 0 = 297.1
an =

bn =

2
2
2
2

5
6

5
6

440 2

440 2

Sen wt Cos nwt

dwt

Sen wt

dwt

n = 3q donde

para

Sen nwt

q = 1,2,3,4,5....

a3 = 0
b3 =

3 * 440 2

5
6

Sen wt

Sen 3wt

dwt

Cos 3wt

dwt

3 * 440 2
( 0.2165)
3
b3 = 74.27
b3 =

a6 =

3 * 440 2
3

5
6

Sen wt

3 * 440 2
(0.04948)
3
a6 = 16.977
a6 =

b6 = 0

As
V0 = 297.1(v)
V3 = 74.27(v)
V = 16.97(v)
6

V9 = 7.41(v)
V12 = 4.15(v)
V = 2.62(v)
15

99

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

Ahora
I0 =
I3 =

calculando

para

297.1
= 33.01( A)
9
74.27
9 + (2 5030.015)

corriente

= 4.431( A)

I6 = 0.5719
I9 = 0.17
I = 0.0724
12

I15 = 0.03718

I 3 rms = 3.133
I 6 rms = 0.404
I 9 rms = 0.12
I 12 rms = 0.05119
I 15 rms = 0.0263
Irms = 33.01 + 3.133 + 0.404 + ....
Irms 33.16( A)
P = 33.16 * 9
P = 9.8kW
c) El rea que abarca la corriente de cada fase, corresponde a un tercio de la corriente que
circula por la carga.

Ia rms =

33.16

3
Ia rms = 19.14( A)

100

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


d) El factor de potencia se calcula con la corriente obtenida en c.

FP =

9800

3 * 440 * 19.14
FP = 0.675

Problema n4

Se tiene un rectificador trifsico de seis pulsos alimentado a travs de un transformador en


conexin delta-estrella, tal como se muestra en la figura. La razn de espiras en los devanados del
transformador es de 5 : 1, la red de alimentacin trifsica tiene un voltaje entre lneas de 2400
Vrms, si la carga es de tipo fuente de corriente con un consumo de 100(A), determine:
a) Voltaje medio en la carga
b) Corriente efectiva en la fase a.
c) Factor de potencia del sistema
d) Forma de onda y THDI(%) de la corriente en la fase A, en la red de alimentacin.
Para efectos de clculo considere que el transformador tiene caractersticas ideales.

Figura 2.75

Solucin:
a) Para aplicar expresin de voltaje medio para esta configuracin debemos considerar la
razn de vueltas presente en el transformador.

101

Captulo 2 Rectificadores no Controlados

2400
= 480(v)
5
Vdc = 2.34 * 480
Vdc = 1123.2(v )
Vfn sec =

b) La corriente efectiva en la fase a se calcula de la siguiente forma:

2
3
Ia rms = 81.649( A)
Ia rms = 100

c) El factor de potencia se establece ahora con los datos del lado secundario del
transformador.

1123.2 * 100
3 * 81.649 * 480
FP = 0.955
FP =

d) La forma de onda que se obtiene en el lado primario, involucra dos fases del lado
secundario.

Figura 2.76

102

Captulo 2 Rectificadores no Controlados


La corriente efectiva se calcula integrando slo una parte de la seal, ya que posee simetra de
cuarto de onda.

4
2

Irms =

20dwt +
0

4
2

40dwt

2 * 20
2 * 40

0 +
3
2 3

Irms =
Irms =

266.66 + 533.33
Irms = 28.28( A)
La seal de corriente en la red, es una seal alterna e impar.

a0 = 0
an = 0
b1 =

2*4
20 Sen wt
2 0

dwt +

2*4
40 Sen wt
2

dwt

80
160
Cos + Cos
Cos + Cos 0 +


3
2
3

80
160
b1 =
(0.5) +
(0.5)

b1 = 38.19
b1 =

I 1 rms =

38.19
2

= 27( A)

y calculando THD

28.28 27
* 100
27
THDI (%) = 31.154%
THDI (%) =

103