Filtros Activos

Teoría
Autor: José Cabrera Peña
Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05
Definición y clasificaciones
·
Un filtro es un sistema que permite el paso de señales eléctricas a un rango de
frecuencias determinadas e impide el paso del resto.
·
Se utilizan para:
+
Acondicionamiento de señal de entrada.
+
Digitalización de señales.
+
Acondicionamiento de señal producida.
·
En función a la función de transferencia se clasifican en:
+
Paso Bajo
+
Paso Alto
+
Paso Banda
+
Eliminada Banda.
·
En función a la tecnología.
·
En función al tipo de implementación.
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Filtros ideales
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Campos de aplicación.
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Funciones de Transferencia.
·
Consideremos un filtro paso bajo.
·
Función de transferencia:
·
·
·
·
La frecuencia de corte será:
·
·
·
·
Para frecuencias superiores a la de corte,
la amplitud de salida se reducirá con una
pendiente de 20dB/déc
F ¦ s)=
Vout
Vin
=
1
RC
s+
1
RC
f =
1
2. n. R.C
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Funciones de Transferencia.
·
Si consideramos 3 filtros paso baja en cascada, la función de transferencia sería:
si los valores de las resistencias y condensadores
fueran iguales, la respuesta en frecuencia
resultante sería:
F ¦ s)=
1
¦ 1+s . R
1
. C
1
) . ¦ 1+s . R
2
. C
2
) . ¦ 1+s . R
3
. C
3
)
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Respuesta en frecuencia.
En la figura observamos la respuesta en
frecuencia del módulo y de la fase de un
filtro paso baja de primer y cuarto orden;
comparándola con la respuesta ideal de
un filtro de cuarto orden.
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Respuesta en frecuencia.

En comparación con el filtro ideal, los filtros reales adolecen de los siguientes
defectos:
• La transición entre la banda que se quiere dejar pasar y la que se quiere
eliminar no es abrupta, sino que tiene una determinada pendiente que
depende del número de orden del filtro.
• La respuesta en fase no es linear, esto aumenta la distorsión de la señal
significativamente.

La ganancia y la fase de un filtro puede ser optimizada para satisfacer uno de los
siguientes tres criterios:
• Una respuesta máxima plana en la banda de paso.
• Una transición rápida entre la banda de la señal deseada y la no deseada.
• Una respuesta de fase lineal.
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Respuesta en Frecuencia.
Para conseguir este propósito, la función de transferencia deberá tener polos
complejos:
F ¦ s)=
A
0
¦ 1+a
1
. s++b
1
. s
2
) . ¦ 1+a
2
. s+b
2
. s
2
) .... ¦ 1+a
n
. s+b
n
. s
2
)
Los filtros que se pueden implementar a partir de este polinomio serán:
• Butterworth. Optimiza la respuesta plana en la banda de paso.
• Tschebyscheff. Tiene una respuesta más abrupta. Optimiza, por tanto, la
transición.
• Bessel. Optimiza la respuesta en fase.
La función de transferencia de un filtro pasivo RC no nos sirve. La única forma de
generar polos complejos conjugados, sería utilizar redes LCR; pero a bajas frecuencias
el inductor es demasiado grande. Por ello debemos usar Filtros Activos.
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Filtro paso baja Butterworth.
Debido a su respuesta plana, se suele usar en los filtros anti-aliasing y en
aplicaciones de conversión de datos; en general, donde sea necesario conseguir
una buena precisión de medida en la banda de paso.
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Filtro paso bajo Tschebyscheff
La transición a partir de la frecuencia es muy abrupta, pero en la banda de paso
tenemos un rizado. Su utilización se restringirá a aquellas aplicaciones en el que
el contenido de frecuencias es más importante que la magnitud.
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Filtro paso bajo Bessel.
Tiene una respuesta lineal con respecto a la fase, lo cual resulta en un retardo
constante en todo el ancho de banda deseado.
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Retardos y ganancias normalizados.
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Factor de Calidad Q.
• Un diseño de filtro puede ser especificado por su factor de calidad en vez del
número de orden necesario para conseguir un efecto determinado.
• En filtros pasa banda se definirá el factor de calidad como:
donde fm es la frecuencia central y f1,f2 son las frecuencias de corte inferior y superior
respectivamente.
• En filtros paso-baja o paso-alto el factor de calidad se definirá:
y representaría la calidad del polo.
• Los valores altos de Q se pueden calcular gráficamente como la distancia entre la línea
de 0dB y el punto de pico de la respuesta del filtro.
Q=
f
m
¦ f
2
− f
1
)
Q=
.
b
i
a
i
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Factor de Calidad. (Gráficamente)
Q
5
¦ dB )=20. logQ
5
Válido sólo para valores altos de Q.
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Filtro Paso-Bajo de primer orden.
F ¦ s)=
1+
R
2
R
1
1+w. R
1
. C s
F ¦ s)=
−R
2
R
1
1+wR
2
. C . s
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Filtro Paso-Bajo de segundo orden. Estructura Sallen-Key
F ¦ s)=
A
1+w
c |
C
1
. ¦ R
1
+R
2
)+¦ 1−A) . R
1
. C

s+w
c
2
. R
1
. R
2
. C
1
. C
2
. s
2
F ¦ s)=
1
1+w
c
. C
1
. ¦ R
1
+R
2
) . s+w
c
2
. R
1
. R
2
. C
1
. C
2
. s
2
Para el circuito de ganancia unidad, los coeficientes serían:
A
0
=1
a
1
=w
c
. C
1
¦ R
1
+R
2
)
b
1
=w
c
2
. R
1
. R
2
. C
1
. C
2
Dándole valores a C1 y C2:
R
1,2
=
a
1
. C
2
!
.
a
1
2
. C
2
2
−4b
1
. C
1
. C
2
4. n. f
c
. C
1
. C
2
Para obtener valores reales:
C
2
¯C
1
.
4b
1
a
1
2
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Filtro Paso-Bajo de segundo orden. Ejemplo.
Diseñar un filtro paso baja de segundo orden Tschebyscheff con una frecuencia de
corte de 3Khz y un rizado de 3dB.
Los coeficientes (mirando la tabla) serían a1= 1.065 y b1=1.9305.
Elijo C1=22nF con lo que:
C
2
¯C
1
4b
1
a
1
2
=22.10
−9
.
4.1,9305
1,065
2
=150nF ¦normalizado )
R
1
=
1,065.150.10
−9
−.
¦ 1,065.150.10
−9
)
2
−4.1,9305.22.10
−9
.150. 10
−9
4. pi. 3. .10
3
. 22. 10
−9
. 150. 10
−9
=1,26K ¦normalizado )
R
2
=
1,065.150.10
−9
+.
¦ 1,065.150.10
−9
)
2
−4.1,9305.22.10
−9
.150. 10
−9
4. pi. 3. .10
3
. 22. 10
−9
. 150. 10
−9
=1,3K ¦normalizado )
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Filtro Paso-Bajo de segundo orden. Estructura MFB (Multiple-
Feedback) o Rauch.
F ¦ s)=

R
2
R
1
1+w
c
. C
1
.
¦
R
2
+R
3
+
R
2
. R
3
R
1
)
. s+w
c
2
. C
1
. C
2
. R
2
. R
3
. s
2
A
0
=
−R
2
R
1
a
1
=w
c
. C
1
.
¦
R
2
+R
3
+
R
2.
R
3
R
1
)
b
1
=w
c
2
. C
1
. C
2
. R
2
. R
3
La función de transferencia y los coeficientes serían:
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Filtro Paso-Bajo de segundo orden. Estructura MFB
(Multiple-Feedback) o Rauch.
R
2
=
a
1
. C
2

.
a
1
2
−4. b
1
. C
1
. C
2
. ¦ 1−A
0
)
4. n. f
c
. C
1
. C
2
R
1
=
R
2
−A
0
R
3
=
b
1
4. n
2
. f
c
2
. C
1
. C
2
. R
2
Para obtener valores reales de R2, debemos calcular C2 siguiendo la condición:
C
2
¯C
1
. 4. b
1
.
¦ 1−A
0
)
a
1
2
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Filtro Paso-Bajo de segundo orden. Estructura Rauch. Cálculo
simplificado.
Para simplificar se suele hacer R1=R2=R3=R
Con lo que hay que determinar un valor Co de referencia de la forma siguiente:
donde wo es la pulsación de corte nominal.
A partir de este dato y, dependiendo del tipo de filtro que deseemos, se calcularán los
valores de cada condensador con los coeficientes correspondientes:
C
0
=
1
w
0
. R
C
i
=K
1
. C
0
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Filtro Paso-Bajo de tercer orden. Estructura Rauch.
Para simplificar también se han hecho las 4 resistencias iguales
El valor Co de referencia se calcula de la forma siguiente:
donde wo es la pulsación de corte nominal.
A partir de este dato y, dependiendo del tipo de filtro que deseemos, se calcularán los
valores de cada condensador con los coeficientes correspondientes:
C
0
=
1
w
0
. R
C
i
=K
1
. C
0
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Filtros de orden superior.
Se pueden resolver mediante la colocación en serie de filtros de primer y segundo
orden en serie hasta conseguir el número de orden necesario.
Ejemplo: Diseñar un filtro paso-bajo de 5º orden Butterworth con una frecuencia de
corte de 50Khz.
Solución: según la tabla los coeficientes serían:
a1=1
a2= 1,618; b2=1
a3=0,618; b3=1
Para el primer filtro, ajustaremos el valor de C=1nF (por ej.) y calculamos R
R
1
=
a
1
2. n. f
c
. C
1
=
1
2. n. 50.000. 1.10
−9
=3,18K ¦3,16K normalizado serie E192)
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Filtros de orden superior.
Segundo filtro. Usaremos una estructura Sallen-Key.
Elegimos C1=820pF
C
2
¯C
1
.
4. b
2
a
2
2
=820.10
−12
.
4.1
1,618
2
=1,26nF ¦1,5nF normalizado )
R
1
=
1,618.1,5.10
−9
−.
¦ 1,618.1,5.10
−9
)
2
−4.1.820.10
−12
.1,5. 10
−9
4. n. 50.10
3
.1. 10
−9
. 1,5. 10
−9
=1,87K ¦normalizado )
R
2
=
1,618.1,5.10
−9
+.
¦ 1,618.1,5.10
−9
)
2
−4.1.820.10
−12
.1,5. 10
−9
4. n. 50.10
3
.1. 10
−9
. 1,5. 10
−9
=4,42K ¦normalizado )
Con C1=820pF y C2=1,5nF
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Filtros de orden superior.
Tercer filtro. Usaremos una estructura Sallen-Key también.
Elegimos C1=470pF
C
2
¯C
1
.
4. b
3
a
3
2
=470.10
−12
.
4.1
0,618
2
=4,9nF ¦5,1nF normalizado )
Con C1=470pF y C2=5,1nF
R
1
=
0,618.5,1.10
−9
−.
¦ 0,618.5,1.10
−9
)
2
−4.1.470.10
−12
.5,1. 10
−9
4. n. 50.10
3
. 470. 10
−12
. 5,1. 10
−9
=1,72K ¦normalizado )
R
2
=
0,618.5,1.10
−9
+.
¦ 0,618.5,1.10
−9
)
2
−4.1.470.10
−12
.5,1. 10
−9
4. n. 50.10
3
. 470. 10
−12
. 5,1. 10
−9
=5,9K ¦normalizado )
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Diseño de filtros paso-alta. Filtro de orden 1.
la función de transferencia sería:
F ¦ s)=
A

1+
a
i
s
F ¦ s)=
1
1+
1
w
c
. R . C
.
1
s
a
1
=
1
w
c
. R . C
R =
1
2. n. f
c
. a
1
. C
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Diseño de filtros paso-alta. Orden 2. Estructura Sallen-Key.
F ¦ s)=
A

¦
1+
a
i
s
+
b
i
s
2
)
F ¦ s)=
1
1+
R
2
. ¦ C
1
+C
2
)
w
c
. R
1
. R
2
. C
1
. C
2
.
1
s
+
1
w
c
2
. R
1
. R
2
. C
1
. C
2
1
s
2
a
1
=
2
w
c
. R
1
. C
b
1
=
1
w
c
2
. R
1
. R
2
. C
2
R
1
=
1
n. f
c
. C. a
1
R
2
=
a
1
4. n. f
c
. C. b
1
Nota: C1=C2 (suele hacerse)
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Diseño de filtros paso-alta. Orden 2 y 3. Estructura MFB ó Rauch.
Para simplificar se suelen hacer los condensadores iguales.
Con lo que hay que determinar un valor Ro de referencia de la forma siguiente:
donde wo es la pulsación de corte nominal.
A partir de este dato y, dependiendo del tipo de filtro que deseemos, se calcularán los
valores de cada resistencia con los coeficientes correspondientes:
R
0
=
1
w
0
. C
R
i
=
R
0
K
i
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Diseño de filtros paso-alta. Topología MFB
Cuando se necesita un alto factor de calidad, se usa esta topología.
F ¦ s)=

C
C
2
1+
2C+C
2
w
c
. R
1
. C . C
2
.
1
s
+
2C+C
2
w
c
. R
1
. C . C
2
.
1
s
2
A

=
C
C
2
a
1
=
2C+C
2
w
c
. R
1.
C. C
2
b
1
=
2C+C
2
w
c
. R
1
. C. C
2
con lo que
R
1
=
1−2 A

2n f
c
. C . a
1
R
2
=
a
1
2n. f
c
. b
1
C
2
. ¦ 1−2 A

)
Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05
Diseño de filtros paso-banda.
• Normalmente se usarían filtros paso-baja en serie con filtros paso-alta de los
órdenes adecuados.
• Si se necesitara un ancho de banda estrecho, podríamos usar las topologías paso-
banda Sallen-Key o la MFB.
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Diseño de filtros paso-banda.
La función de transferencia genérica sería:
F ¦ s)=
A
m
Q
. s
1+
1
Q
. s+s
2
y unos ejemplos de ganancias normalizadas serían:
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Diseño de filtros paso-banda. Topología Sallen-Key
La función de transferencia sería:
la frecuencia central:
la ganancia propia:
la ganancia a frecuencia central:
factor de calidad del filtro:
F ¦ s)=
G. R . C w
m
. s
1+R.C. w
m
¦ 3−G) . s+R
2
. C
2
w
m
2
. s
2
f
m
=
1
2. n. R . C
G=1+
R
2
R
1
A
m
=
G
3−G
Q=
1
3−G
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Diseño de filtros paso-banda. Topología Sallen-Key. Cálculos.
Debemos especificar fm y C y entonces resolver R
R =
1
2n f
m
C
Como R2 depende de Q y de Am, tenemos dos opciones a la hora de resolverlo. Una
sería fijando la ganancia a frecuencias medias y la otra sería especificando un factor de
calidad determinado.
R
2
=
2 A
m
−1
1+A
m
R
2
=
2Q−1
Q
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Diseño de filtros paso-banda. Topología MFB.
Tiene la siguiente función de transferencia:
y los coeficientes serían:
vemos que se puede ajustar Q, Am y fm independientemente
F ¦ s)=
−R
2
R
3
R
1
+R
3
. C . w
m
. s
1+
2R
1
R
3
R
1
+R
3
C. w
m
s+
R
1
R
2
R
3
R
1
+R
3
C
2
. w
m
2
s
2
f
m
=
1
2nC .
R
1
+R
3
R
1
R
2
R
3
A
m
=
−R
2
2R
1
Q=n f
m
R
2
C
B =
1
nR
2
C
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Diseño de filtros paso-banda de cuarto orden.
La función de transferencia general para un filtro de cuarto orden sería:
esto representa la conexión de dos filtros paso-banda en serie.
• Ami=ganancia a la frecuencia media (fmi) de cada filtro.
• Qi = factor de calidad de cada filtro.
• α y 1/α = factores de deriva de las frecuencias medias de cada filtro con respecto a la
frecuencia media del filtro deseado. Este factor se determina a partir de aproximaciones
sucesivas usando la ecuación:
F ¦ s)=
A
mi
Q
i
os
|
1+
os
Q
1
+¦ os)
2
¦
.
A
mi
Q
i
s
o
|
1+
s
o
1
Q
1
+
¦
s
o
)
2
¦
o
2
+
|
o. AD. a
1
b
1
¦ 1+o
2
)
¦
2
+
1
o
2
−2−
¦ AD)
2
b
1
=0
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Diseño de filtros paso-banda de cuarto orden. Cálculos.
Para facilitar los cálculos se usa la tabla siguiente:
a partir de la cual se calcula el resto.
donde:
fm1= frecuencia central del filtro 1
fm2= frecuencia central del filtro 2
Ami= ganancia de cada filtro
Am= ganancia del filtro resultante
f
m1
=
f
m
o
f
m2
= f
m
. o
Q
i
=Q.
¦ 1+o
2
) b
1
o. a
1
A
mi
=
Q
i
Q
.
.
A
m
b
1
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Diseño de filtros paso-banda de cuarto orden. Ejemplo
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Diseño de filtros elimina-banda.
Ocurre lo mismo que con el pasa-banda. Podríamos hacer un filtro elimina-banda con la
combinación de un paso-alta con un paso-baja de la siguiente forma: (por ejemplo)
Pero no podremos conseguir una buena selectividad
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Diseño de filtros elimina-banda.
La función de transferencia sería:
donde:
F ¦ s)=
A
0
. ¦ 1+s
2
)
1+
1
Q
. s+s
2
Q=
f
m
B
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Diseño de filtros elimina-banda. Doble T
Filtro activo doble T:
La red pasiva doble T sólo tiene un Q=0,25
Si se le añade un operacional
podremos incrementar el Q
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Diseño de filtros elimina-banda. Doble T
La función de transferencia sería:
con lo que los parámetros equivalentes a la función de transferencia genérica:
con lo que el factor de calidad Q, puede ser ajustado mediante el control del valor de la
ganancia. Realmente esto es engañoso.
F ¦ s)=
k ¦ 1+s
2
)
1+2¦2−k ) s+s
2
donde k =1+
R
2
R
1
f
m
=
1
2nR C
G=1+
R
2
R
1
A
0
=1+
R
2
R
1
Q=
1
2¦2−G)
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Diseño de filtros elimina-banda. Wien-Robinson.
Al igual que ocurre con el doble T,
el factor de calidad es de sólo 0,25.
También se puede mejorar con
una red activa:
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Diseño de filtros elimina-banda. Wien-Robinson.
La función de transferencia sería:
los parámetros serían:
el procedimiento de diseño podría ser:
- Definir fm, C, Q y A0;y, entonces...
en comparación con el doble T, podemos modificar la ganancia a frecuencias
medias A0 sin que ésto afecte a Q.
F ¦ s)=

ß
1+o
¦ 1+s
2
)
1+
3
1+o
s+s
2
donde o=
R
2
R
3
y ß=
R
2
R
4
f
m
=
1
2nR C
A
0
=
−ß
1+o
Q=
1+o
3
R =
1
2n f
m
C
- o=3Q−1 - ß=−A
0
. 3Q - R
3
=
R
2
o
- R
4
=
R
2
ß
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Diseño de filtros elimina-banda. Comparativa.
En la figura se puede observar la diferencia entre la respuesta en frecuencia de un
filtro pasivo con Q=0,25 y el mismo filtro pero ayudado de un circuito activo.
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Selección de amplificadores operacionales.
Reglas a la hora de calcular los parámetros fundamentales necesarios para seleccionar
un determinado amplificador operacional:
• Producto ganancia-ancho de banda (GBW).
• Filtro de primer orden (A es la ganancia en lazo cerrado):
• Filtro de segundo orden con Q inferior a 1
• Filtro de segundo orden con Q superior a 1
• Velocidad de subida (SR)
GBW=100. A. f
c
GBW=100. A. f
c
. k
i
k
i
=
f
ci
f
c
GBW=100. A.
f
c
a
1
.
.
Q
i
2
−0,5
Q
i
2
−0,25
SR =n. V
pp
. f
c
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Tablas de coeficientes para filtros tipo Sallen-Key.
n = el orden del filtro
i = número del filtro parcial
ai, bi = los coeficientes del filtro
Ki = cociente entre la frecuencia de corte de cada filtro parcial con respecto a
la frecuencia de corte del filtro total.
Qi = factor de calidad de cada filtro parcial
Tgro = retardo normalizado para los filtros pasa-todo
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Tablas de coeficientes para filtros tipo Rauch.
Orden K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
1 1
2 1 0.33
3 1.19 0.69 0.16
4 0.51 0.21 0.71 0.12
5 0.76 0.39 0.12 0.64 0.09
6 0.35 0.15 0.4 0.12 0.59 0.06
7 0.71 0.25 0.09 0.37 0.09 0.56 0.05
Bessel.
Orden K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
1 1
2 2.12 0.47
3 2.37 2.59 0.32
4 3.19 0.25 1.62 0.61
5 2.16 4.31 0.21 1.85 0.54
6 5.79 0.17 2.12 0.47 1.55 0.64
7 2.1 6.05 0.15 2.4 0.41 1.66 0.6
Butterworth.
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Orden K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
1 2.86
2 2.1 0.31
3 3.37 4.54 0.18
4 8.55 0.1 3.54 0.79
5 5.58 13.14 0.07 5.11 0.41
6 19.31 0.05 7.07 0.24 5.17 1.23
7 7.84 26.03 0.03 9.39 0.15 6.5 0.6
Tschebyscheff de 0.5dB
Tablas de coeficientes para filtros tipo Rauch.
Tschebyscheff de 1dB
Orden K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
1 1.96
2 2.73 0.33
3 4.21 5.84 0.16
4 10.75 0.09 4.45 0.8
5 6.96 16.56 0.06 6.4 0.36
6 24.12 0.04 8.82 0.2 6.46 1.24
7 9.77 32.5 0.03 11.7 0.13 8.1 0.53
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Tablas de coeficientes para filtros tipo Rauch.
Orden K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
1 1.3
2 3.73 0.42
3 5.56 7.93 0.14
4 14.3 0.08 5.92 0.76
5 9.2 22.05 0.05 8.49 0.3
6 31.9 0.03 11.7 0.16 8.55 1.17
7 12.9 43.1 0.02 15.5 0.1 10.7 0.44
Tschebyscheff de 2dB
Tschebyscheff de 3dB
Orden K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
1 1
2 4.65 0.3
3 6.81 9.87 0.12
4 17.6 0.06 7.29 0.7
5 11.3 27.23 0.04 10.44 0.25
6 39.24 0.03 14.36 0.13 10.51 1.07
7 15.83 53.14 0.02 19.02 0.08 13.16 0.37
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Series normalizadas.
Los condensadores suelen usar solamente la serie E24

Definición y clasificaciones

Un filtro es un sistema que permite el paso de señales eléctricas a un rango de frecuencias determinadas e impide el paso del resto. Se utilizan para:
  

Acondicionamiento de señal de entrada. Digitalización de señales. Acondicionamiento de señal producida. Paso Bajo Paso Alto Paso Banda Eliminada Banda.

En función a la función de transferencia se clasifican en:
   

 

En función a la tecnología. En función al tipo de implementación.

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Filtros ideales

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Campos de aplicación.

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Funciones de Transferencia.

         

Consideremos un filtro paso bajo. Función de transferencia:
F  s= Vout Vin 1 RC = 1 s RC

La frecuencia de corte será:
f = 1 2.  . R.C

Para frecuencias superiores a la de corte, la amplitud de salida se reducirá con una pendiente de 20dB/déc

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R 1 .Funciones de Transferencia.  1s . R 2 . C 1  .  Si consideramos 3 filtros paso baja en cascada. R 3 . C 2  . la respuesta en frecuencia resultante sería: Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 . la función de transferencia sería: F  s= 1  1s .  1s . C3 si los valores de las resistencias y condensadores fueran iguales.

Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 . comparándola con la respuesta ideal de un filtro de cuarto orden.Respuesta en frecuencia. En la figura observamos la respuesta en frecuencia del módulo y de la fase de un filtro paso baja de primer y cuarto orden.

• Una transición rápida entre la banda de la señal deseada y la no deseada. En comparación con el filtro ideal. • Una respuesta de fase lineal. • La respuesta en fase no es linear. ➢ La ganancia y la fase de un filtro puede ser optimizada para satisfacer uno de los siguientes tres criterios: • Una respuesta máxima plana en la banda de paso.Respuesta en frecuencia. ➢ Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 . esto aumenta la distorsión de la señal significativamente. los filtros reales adolecen de los siguientes defectos: • La transición entre la banda que se quiere dejar pasar y la que se quiere eliminar no es abrupta. sino que tiene una determinada pendiente que depende del número de orden del filtro.

por tanto.. • Tschebyscheff..  1a 2 n . Tiene una respuesta más abrupta. la transición.. sb 2 . Optimiza la respuesta en fase. sería utilizar redes LCR. Optimiza la respuesta plana en la banda de paso. Optimiza.Respuesta en Frecuencia. sb n . Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .  1a 2 2 . la función de transferencia deberá tener polos complejos: F  s= A0  1a 1 . Por ello debemos usar Filtros Activos. Para conseguir este propósito. • Bessel. s  . La función de transferencia de un filtro pasivo RC no nos sirve. sb 1 . pero a bajas frecuencias el inductor es demasiado grande. s  . La única forma de generar polos complejos conjugados.s 2  Los filtros que se pueden implementar a partir de este polinomio serán: • Butterworth.

Debido a su respuesta plana. se suele usar en los filtros anti-aliasing y en aplicaciones de conversión de datos. Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 . donde sea necesario conseguir una buena precisión de medida en la banda de paso. en general.Filtro paso baja Butterworth.

Su utilización se restringirá a aquellas aplicaciones en el que el contenido de frecuencias es más importante que la magnitud. Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .Filtro paso bajo Tschebyscheff La transición a partir de la frecuencia es muy abrupta. pero en la banda de paso tenemos un rizado.

lo cual resulta en un retardo constante en todo el ancho de banda deseado. Tiene una respuesta lineal con respecto a la fase.Filtro paso bajo Bessel. Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .

Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .Retardos y ganancias normalizados.

• En filtros paso-baja o paso-alto el factor de calidad se definirá: Q= b a i i y representaría la calidad del polo. • En filtros pasa banda se definirá el factor de calidad como: Q=  f m f 2− f 1  donde fm es la frecuencia central y f1. • Los valores altos de Q se pueden calcular gráficamente como la distancia entre la línea de 0dB y el punto de pico de la respuesta del filtro.f2 son las frecuencias de corte inferior y superior respectivamente. Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .Factor de Calidad Q. • Un diseño de filtro puede ser especificado por su factor de calidad en vez del número de orden necesario para conseguir un efecto determinado.

Q 5  dB =20. (Gráficamente) Válido sólo para valores altos de Q.Factor de Calidad. log Q 5 Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .

Filtro Paso-Bajo de primer orden. C . R 1 . s Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 . R 2 R 1 F  s= 1w . C s 1 −R 2 R 1 F  s= 1w R 2 .

Filtro Paso-Bajo de segundo orden. C 1  R b 1 1 R 2 2 =w .C1. los coeficientes serían: Dándole valores a C1 y C2: Para obtener valores reales: a 1 2 . f c .  R 1 R 2    1− A  .R . Estructura Sallen-Key F  s= F  s= A 2 1w c [ C 1 . C 2 −4 b 1 . R 1 .  R 1 R 2  . s 2 1 . R 1 .C2 R 1. s Para el circuito de ganancia unidad. . C 2 ] sw c . 4b a 2 1 1 Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 . R 2 1 2 1w c .R 2 . C 2 2 4 . R 2 c  1 . C 1 .2 = C 2 C 1 .C2 A0 =1 a 1 =w c . sw c .C1 .R 2 . C1 .C1 .C2 . C 1 . C2 . C 2 ±  a 1 .

pi.065. 10 1. 150 .9305 .10 .22 . 3. Elijo C1=22nF con lo que: C 2 C 1 4b a 2 1 1 =22. 4.10−9  −4.10 .150 .1.9305 . Los coeficientes (mirando la tabla) serían a1= 1.150 .065.10 −9 .065 y b1=1. 150 . 22 .3 K  normalizado  3 −9 −9 4.1.22 .26 K  normalizado  3 −9 −9 4. .065 1.10−9 .9305 =150 nF  normalizado  2 1. 10−9 R 2= =1. Diseñar un filtro paso baja de segundo orden Tschebyscheff con una frecuencia de corte de 3Khz y un rizado de 3dB. .10−9  −4.Filtro Paso-Bajo de segundo orden.150 . pi. 22 .10−9 .065.150 .150 . 10−9 R 1= =1.10−9   1.10−9 −  1.065.1. 10 .9305. Ejemplo.150 . 10 . 10  2  2 Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 . 3.

R R 1 −R 2 A0 = R 1 R R a 1 =w c . C 1 . R 2 c  2 . C 1 . 3 R 1 2  R 3  R 2  2 . La función de transferencia y los coeficientes serían: − F  s= 1w c . R R R 2 1 .Filtro Paso-Bajo de segundo orden.R 3 .R  3 Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 . C 2 .s 2 b 1 =w . sw c . C 1 . C 2 . Estructura MFB (MultipleFeedback) o Rauch.R 3 2 . C 1 . R 2 R 3  2.

 1− A0  4 . b 1 . C 2 . debemos calcular C2 siguiendo la condición: C 2 C 1 . f c .C1. C 2 − a 1 −4.Filtro Paso-Bajo de segundo orden. Estructura MFB (Multiple-Feedback) o Rauch. 4.C2 R R 1= 2 − A0 b R 3= 1 2 2 4. a 1 . f c . b 1 .  . C 1 . R 2 2 R 2=  Para obtener valores reales de R2..  1− A0  a 2 1 Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 . C 1 . C 2 .

Cálculo simplificado. R donde wo es la pulsación de corte nominal. A partir de este dato y. se calcularán los valores de cada condensador con los coeficientes correspondientes: C i =K 1 . C 0 Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 . Para simplificar se suele hacer R1=R2=R3=R Con lo que hay que determinar un valor Co de referencia de la forma siguiente: C 0= 1 w0 . Estructura Rauch.Filtro Paso-Bajo de segundo orden. dependiendo del tipo de filtro que deseemos.

A partir de este dato y. dependiendo del tipo de filtro que deseemos. Para simplificar también se han hecho las 4 resistencias iguales El valor Co de referencia se calcula de la forma siguiente: C 0= donde wo es la pulsación de corte nominal. C 0 1 w0 . R Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 . se calcularán los valores de cada condensador con los coeficientes correspondientes: C i =K 1 .Filtro Paso-Bajo de tercer orden. Estructura Rauch.

1. C 1 2. 50. b2=1 a3=0. ajustaremos el valor de C=1nF (por ej.  .000 . Solución: según la tabla los coeficientes serían: a1=1 a2= 1.618. f c . b3=1 Para el primer filtro.  .) y calculamos R R 1 = a 1 1 = =3.18 K 3. Se pueden resolver mediante la colocación en serie de filtros de primer y segundo orden en serie hasta conseguir el número de orden necesario.Filtros de orden superior.618. Ejemplo: Diseñar un filtro paso-bajo de 5º orden Butterworth con una frecuencia de corte de 50Khz.10−9 Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .16 K normalizado serie E192  2.

1 .618. 10 .618.618 Con C1=820pF y C2=1.10−9  −4.820 . 50 .5 . 10 −9 =1.10 −  1.618.1 =1.10 R 1= 4.5 .10−9   1.  .1.5 .  .1 . Segundo filtro. 50 .5nF 1. 1.1.Filtros de orden superior.5 . Usaremos una estructura Sallen-Key.10 .5 .26 nF 1.618.5 .10 −12 .5 . 10−9 −9  −9 2 −12 .1 . 10−9 .10−12 . 10−9 R 2= =4.5 . 4.1. 1.1.10  −4. 10  2 Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .1 .1.1.5 nF normalizado  2 1.b a 2 2 2 =820. Elegimos C1=820pF C 2 C 1 .87 K  normalizado  1.103 . 4.820 .42 K  normalizado  3 −9 −9 4.

5.618.1 .9 nF 5.  . 10 .1 .10   0. 10 −9 −9  −9 2 −12 .618 Con C1=470pF y C2=5.b a 2 3 3 =470.1 .1 . 10 . Elegimos C1=470pF C 2 C 1 .618.618. Usaremos una estructura Sallen-Key también.10 −12 .10 R 2= 3 −12 −9 4.1 .72 K  normalizado  0.1 .Filtros de orden superior.470 .  .618.1nF 0. Tercer filtro.10 . 470 .1 .1 nF normalizado  2 0. 10  −9 2 −12 .9 K  normalizado  Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .10 −  0.5.10 .5.1 .5. 50 . 10 −9 =5.5.1 =4.1 . 4. 10 −9 =1.10 R 1= 3 −12 −9 4. 4. 470 . 50 . 5.10  −4.5.470 .1 . 5.10  −4.

.C F  s= Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 . C 1 R = 2 .a 1. la función de transferencia sería: A∞ a 1 i s 1 F  s= 1 1 1 . f c. R . wc . C s 1 a 1= wc . R .Diseño de filtros paso-alta. Filtro de orden 1.

Orden 2. R 1 .  2 wc . C 1 R 1= .C1 . f c . f c. C . b 1 Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 . R 1 .C . R 2 a 1= wc .C2 s F  s= Nota: C1=C2 (suele hacerse) 1 R 2 . F  s=  A∞ 1 a i b i  2 s s 1  1 1 2 1 .a 1 a 1 R 2= 4. C 1 . C 1 b 1= 2 2 wc .R 2 .  . Estructura Sallen-Key. C 2 s wc . R 2 . R 2 . R 1 .Diseño de filtros paso-alta.  C 1 C 2  1 .

C donde wo es la pulsación de corte nominal.Diseño de filtros paso-alta. se calcularán los valores de cada resistencia con los coeficientes correspondientes: R i= R 0 Ki Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 . Para simplificar se suelen hacer los condensadores iguales. Con lo que hay que determinar un valor Ro de referencia de la forma siguiente: R 0 = 1 w0 . A partir de este dato y. Orden 2 y 3. dependiendo del tipo de filtro que deseemos. Estructura MFB ó Rauch.

C . Topología MFB Cuando se necesita un alto factor de calidad.  1−2 A∞  A∞ = Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .C .Diseño de filtros paso-alta. C . 2 wc . − F  s= 1 C C2 2 C C 2 2 C C 2 1 1 . C 2 s wc . C 2 con lo que 1−2 A∞ R 1= 2 f c . R 1 . f c . b 1 C 2 . se usa esta topología.a 1 a 1 R 2= 2  . R 1 . R 1 . C . C 2 s C C2 2 C C 2 a 1= w c . R 1. C . C 2 2 C C 2 b 1= wc .  .

• Si se necesitara un ancho de banda estrecho. • Normalmente se usarían filtros paso-baja en serie con filtros paso-alta de los órdenes adecuados. Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .Diseño de filtros paso-banda. podríamos usar las topologías pasobanda Sallen-Key o la MFB.

Am .Diseño de filtros paso-banda. ss Q La función de transferencia genérica sería: y unos ejemplos de ganancias normalizadas serían: Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .s Q F  s= 1 2 1 .

C wm .C 2 1 G =1 R R la ganancia a frecuencia central: factor de calidad del filtro: Q= 1 3−G Am = G 3−G Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .Diseño de filtros paso-banda. R . Topología Sallen-Key La función de transferencia sería: la frecuencia central: la ganancia propia: f m F  s= G .C. w m  3−G  .R . C wm . sR 2 . s 1R. s 2 2 2 = 1 2 . .

Diseño de filtros paso-banda. Una sería fijando la ganancia a frecuencias medias y la otra sería especificando un factor de calidad determinado. Debemos especificar fm y C y entonces resolver R R = 1 2 f C m Como R2 depende de Q y de Am. R 2 A m −1 1 Am 2 Q−1 R 2= Q 2 = Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 . Topología Sallen-Key. tenemos dos opciones a la hora de resolverlo. Cálculos.

s R 1R 2R 3 2 2 2 C . Tiene la siguiente función de transferencia: y los coeficientes serían: F  s= 1 −R 2 R R 1 R 2R 1R R 1 R 3 3 3 3 . Am y fm independientemente Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 . C .Diseño de filtros paso-banda. wm s R 1 R 3 C. w m s f m = R 1 R 3 R 1R 2R 3 −R 2 Am = 2R 1 Q= f m R 2 C 1 B = R 2C 1 2C  vemos que se puede ajustar Q. wm . Topología MFB.

s 1 s   Q1   ] 2 esto representa la conexión de dos filtros paso-banda en serie.Diseño de filtros paso-banda de cuarto orden. • Qi = factor de calidad de cada filtro. • α y 1/α = factores de deriva de las frecuencias medias de cada filtro con respecto a la frecuencia media del filtro deseado.. • Ami=ganancia a la frecuencia media (fmi) de cada filtro. La función de transferencia general para un filtro de cuarto orden sería: Ami s Qi s 2 1   s  Q1 Ami s Qi  1 F  s= [ ][ . Este factor se determina a partir de aproximaciones sucesivas usando la ecuación:   2 [ .a b 1 1  12  ] 2   1  2 −2− =0 b 1  2 Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .

a 1 Qi Am . Cálculos. Ami =  1 2  b .  f m1 = Q i =Q . Q b 1  1 Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 . donde: fm1= frecuencia central del filtro 1 fm2= frecuencia central del filtro 2 Ami= ganancia de cada filtro Am= ganancia del filtro resultante f m  f m2 = f m . Para facilitar los cálculos se usa la tabla siguiente: a partir de la cual se calcula el resto.Diseño de filtros paso-banda de cuarto orden.

Diseño de filtros paso-banda de cuarto orden. Ejemplo Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .

Ocurre lo mismo que con el pasa-banda. Podríamos hacer un filtro elimina-banda con la combinación de un paso-alta con un paso-baja de la siguiente forma: (por ejemplo) Pero no podremos conseguir una buena selectividad Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .Diseño de filtros elimina-banda.

 1s  F  s= 0 1 2 1 . La función de transferencia sería: A . ss Q 2 donde: Q= f B m Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .Diseño de filtros elimina-banda.

Doble T Filtro activo doble T: La red pasiva doble T sólo tiene un Q=0.Diseño de filtros elimina-banda.25 Si se le añade un operacional podremos incrementar el Q Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .

Diseño de filtros elimina-banda. Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 . puede ser ajustado mediante el control del valor de la ganancia. Realmente esto es engañoso. Doble T La función de transferencia sería: F  s= k  1s  2 12 2− k  ss R donde k =1 2 R 1 2 con lo que los parámetros equivalentes a la función de transferencia genérica: 1 2R C R G =1 2 R 1 R A0 =1 2 R 1 1 Q= 2 2−G  f m = con lo que el factor de calidad Q.

Al igual que ocurre con el doble T. También se puede mejorar con una red activa: Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .25. Wien-Robinson. el factor de calidad es de sólo 0.Diseño de filtros elimina-banda.

3 Q  R 3 = R 2  R  4 = R 2  en comparación con el doble T. La función de transferencia sería:   1s 2  1 F  s= 3 2 1 ss 1 − donde = R R 2 3 y = R R 2 4 los parámetros serían: f m = 1 2R C A0 = − 1 Q= 3 1 el procedimiento de diseño podría ser: . entonces. Q y A0..y. Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 . podemos modificar la ganancia a frecuencias medias A0 sin que ésto afecte a Q..Diseño de filtros elimina-banda. R = 1 2 f m C  =3 Q−1  =− A0 .Definir fm. Wien-Robinson. C.

25 y el mismo filtro pero ayudado de un circuito activo. Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .Diseño de filtros elimina-banda. Comparativa. En la figura se puede observar la diferencia entre la respuesta en frecuencia de un filtro pasivo con Q=0.

Reglas a la hora de calcular los parámetros fundamentales necesarios para seleccionar un determinado amplificador operacional: • Producto ganancia-ancho de banda (GBW). a c 1 . A . f c • Filtro de segundo orden con Q inferior a 1 GBW =100 .5 Q i2 −0.25 2 . • Velocidad de subida (SR) SR = .Selección de amplificadores operacionales.k i k i= f f ci c • Filtro de segundo orden con Q superior a 1 f GBW =100 . V pp  Q i −0. A . A . f c Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 . f c . • Filtro de primer orden (A es la ganancia en lazo cerrado): GBW =100.

n = el orden del filtro i = número del filtro parcial ai. Qi = factor de calidad de cada filtro parcial Tgro = retardo normalizado para los filtros pasa-todo Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .Tablas de coeficientes para filtros tipo Sallen-Key. bi = los coeficientes del filtro Ki = cociente entre la frecuencia de corte de cada filtro parcial con respecto a la frecuencia de corte del filtro total.

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12 0.59 0.31 0.12 2.15 0.33 0.25 4.85 0. Orden 1 2 3 4 5 6 7 K1 1 1 1.17 6.09 0.32 1.51 0.6 Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .37 0.09 K4 K5 K6 K7 0.35 0.61 1.25 K3 0.76 0.62 0. Orden 1 2 3 4 5 6 7 K1 1 2.69 0.05 K3 0.55 0.47 2.12 0.64 1.71 0.56 0.64 0.41 0.Tablas de coeficientes para filtros tipo Rauch.12 0.19 0.39 0. Bessel.12 0.4 0.21 2.4 0.16 0.54 1.59 0.09 0.37 3.06 0.21 0.79 2.1 K2 0.47 2.19 2.15 K4 K5 K6 K7 0.66 0.71 K2 0.05 Butterworth.16 5.

41 5.53 Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .7 0.6 Tschebyscheff de 1dB Orden 1 2 3 4 5 6 7 K1 1.03 K3 0.73 4.2 11.15 1.07 0.Tablas de coeficientes para filtros tipo Rauch.86 2.58 19.54 0.84 0.11 0.1 13.37 8.05 26.96 2.03 K4 K5 K6 K7 0.46 0.5 0.31 4.07 7.82 0.06 8.17 0.8 6.12 9.31 7.56 0.5 K3 0.84 K2 0.33 5.04 32.75 6. Tschebyscheff de 0.45 0.79 5.18 3.14 0.54 0.96 24.1 3.55 5.77 K2 0.13 1.23 6.24 9.1 0.39 0.21 10.09 16.03 K4 K5 K6 K7 0.4 0.36 6.24 8.5dB Orden 1 2 3 4 5 6 7 K1 2.16 4.

44 Tschebyscheff de 3dB Orden 1 2 3 4 5 6 7 K1 1 4.9 K2 0.14 K3 0.02 K4 K5 K6 K7 0.02 0. Tschebyscheff de 2dB Orden 1 2 3 4 5 6 7 K1 1.3 9.56 14.03 53.7 0.08 1.6 11.3 39.1 1.55 0.2 31.73 5.7 0.03 43.12 7.3 3.Tablas de coeficientes para filtros tipo Rauch.06 27.08 22.29 0.93 0.65 6.3 9.05 0.36 0.83 K2 0.16 15.51 0.37 Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .17 10.23 0.1 K3 0.3 8.16 0.13 19.5 0.7 10.07 13.04 14.92 0.25 10.81 17.02 K4 K5 K6 K7 0.87 0.76 8.42 7.44 0.24 15.14 5.49 0.05 11.9 12.

Los condensadores suelen usar solamente la serie E24 Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial-Sistemas Analógicos-Curso04/05 .Series normalizadas.

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