Control Automático

UNIDAD IV
CONTROLADORES

ELABORADO POR:
ING. JORGE FIDEL CALVO LARA
1. Terminología y Concetos

 1.1. SISTEMA: Es la combinación de

componentes que actúan conjuntamente y
cumplen un determinado objetivo.

Figura 1: Sistema
 EL CONTROLADOR AUTOMÁTICO
 1.2. VARIABLE DE ENTRADA: Es una variable
del sistema tal que una modificación de su
magnitud o condición puede alterar el estado
del sistema.
 1.3. VARIABLE DE SALIDA: Es una variable del
sistema cuya magnitud o condición se mide.
 1.4. PERTURBACIÓN: Es una señal que tiende a
afectar el valor de la salida de un sistema. Si la
perturbación se genera dentro del sistema se la
denomina interna, mientras que una
perturbación externa se genera fuera del
sistema y constituye una entrada.
 EL CONTROLADOR AUTOMÁTICO
El controlador automático, su trabajo es controlar la
Medición. “Controlar” significa mantener la medición dentro
de límites aceptables. En éste artículo, los mecanismos
dentro del controlador automático no serán considerados.
Por lo tanto, los principios a ser tratados pueden ser
aplicados igualmente tanto para los controladores
neumáticos como para los electrónicos y a controladores de
todos los fabricantes. Todos los controladores automáticos
usan las mismas respuestas generales, a pesar de que los
mecanismos internos y las definiciones dadas para esta
respuesta pueden ser ligeramente diferentes de un
fabricante al otro.
EL CONTROLADOR AUTOMÁTICO
CONDICIONES DE USO

El controlador debe poder mover a la válvula, la válvula

debe poder afectar a la medición, y la señal de medición
debe ser reportada al controlador. Si la conexión se rompe
en cualquier punto, el controlador queda imposibilitada de
mover la válvula. Las señales desde el controlador en
respuesta a las condiciones cambiantes de la medición no
afectan a la válvula y el control automático no existe.
FUNDAMENTOS DEL CONTROL AUTOMATICO

CONTROL TODO/NADA (ON/OFF)

• Acción de control discontinua
• Aparecen oscilaciones sobre la condición requerida
• Los sistemas de control tardan en responder

CONTROL PROPORCIONAL “P”

• Acelera la respuesta del proceso controlado
• Produce un offset

CONTROLADORES AUTOMATIZACION PROGRAMABLE

CONTROL
Volumen de INTEGRAL “PI”
producción baja
• Elimina todo offset
• Eleva las desviaciones máximas
• Produce respuestas arrastradas y largas oscilaciones

CONTROL
AUTOMATIZACIONDERIVATIVO FLEXIBLE “PID”
• Anticipa el error y actúa en función del error
Volumen de producción media
• Estabiliza la respuesta de lazo cerrado

CONTROL AUTOMATICO
CONTROLADORES

4.1. CONTROL DE DOS PASOS

 Hay varias maneras mediante las cuales una unidad de
control puede reaccionar a una señal de error. La más simple
es el modo de dos pasos. Un ejemplo de esto es el
termostato bimetálico (fig.8)

Figura 8: Termostato bimetálico

FUNDAMENTOS DEL CONTROL AUTOMATICO

 CONTROL DE ACCION
TODO /NADA
Este sistema maneja sólo dos
posiciones, en el cual el
elemento final se mueve de
una a otra.

CONTROL AUTOMATICO
 FUNDAMENTOS DEL CONTROL AUTOMATICO

 CONTROL DE ACCION DESVIACION

PROPORCIONAL “P”
Sistema que maneja una relación
proporcional entre la posición del
elemento final de control y la
desviación de la variable regulada sin
alcanzar el punto de consigna, es
decir la desviación se mantiene
constante.
TIEMPO

CONTROL AUTOMATICO
FUNDAMENTOS DEL CONTROL AUTOMATICO

 CONTROL DE ACCION INTEGRALDESVIACION

“PI”
Este sistema de acción proporcional
e integral anula la desviación y lleva
progresivamente el valor de la
magnitud regulada a su valor de
consigna, es decir la desviación se
hace cero.

TIEMPO

CONTROL AUTOMATICO
FUNDAMENTOS DEL CONTROL AUTOMATICO

 CONTROL DE ACCION
DERIVATIVA “PID” DESVIACION

Este sistema de acción, es un

controlador de 3 modos,
proporcional, integral y derivativa.
Con este sistema de regulación se
anula con mayor rapidez la
desviación creada por la
perturbación hasta que la desviación
se hace cero.

TIEMPO

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FUNDAMENTOS DEL CONTROL AUTOMATICO

CONTROLADOR “PID”

CONTROL AUTOMATICO
GRACIAS POR SU
ATENCION