FUNCIONES PROPORCIONAL,

DERIVATIVO E INTEGRAL
PROPORCIONAL Y ACCIONES BÁSICAS

DERIVATIVO
DE CONTROL Y

Es un elemento de transferencia CONTROLADORES

El control PID es un mecanismo
de un sistema de control de
de control que a través de un
bucle cerrado que comprende
lazo de retroalimentación INDUSTRIALES
componentes de elemento tanto
permite regular la velocidad,
P como D. El componente
temperatura, presión y flujo
diferencial responde a la
entre otras variables de un
velocidad en la que el error de
proceso en general. El
control cambia. El valor es
controlador PID calcula la
multiplicado por el coeficiente
diferencia entre nuestra variable
de acción-derivada y sumado al
real contra la variable deseada.
componente P (lo que, por su
En sistemas de bombeo,
parte, actúa proporcionalmente
regularmente nos interesa
en un error de control
mantener la presión o flujo EQUIPO DE TRABAJO
específico).
constante, por lo tanto, el
Como resultado, el controlador
control PID mide la diferencia ARGUELLO ROBLEDO LILIANA
PD puede responder a un error
entre la presión en la tubería y
de control inminente y, por lo AMERICA
la presión requerida y actúa
tanto, lograr una acción
variando la velocidad del motor
derivada durante el proceso de CAZARES RODRIGUEZ KEVIN
para que podamos tener nuestra
control. BRIAN
presión o flujo constante.
El algoritmo de control incluye
tres parámetros fundamentales: ORTIZ CASTAÑEDA JOSE ELIEL
Ganancia proporcional (P),
Integral (I) y Derivativo (D). ZARZA GUTIERREZ JOSELE
 CLASIFICACIÓN DE LOS
FUNCIONES
CONTROLADORES

INDUSTRIALES, DE CONTROLADOR DE DOS

POSICIONES ON/OFF
ACUERDO A SUS
El control todo o nada, controlador
ACCIONES DE CONTROL en dos pasos o control On/Off tan
sólo permite dos valores de la
señal de control, uno o cero..

PROPORCIONALES
Un sistema de control
proporcional es un tipo de sistema
1. De dos posiciones o
INTRODUCCIÓN
de control de realimentación
de encendido y lineal.La salida de un controlador
apagado (on/off) proporcional es el resultado del
Un controlador automático producto entre la señal de error y
compara el valor real de la 2 . Proporcionales la ganancia proporcional.
salida de una planta con la 3 . Integrales
entrada de referencia (el valor 4.Proporcionales-
deseado), determina la PROPORCIONAL E
desviación y produce una señal integrales INTEGRAL
de control que reducirá la 5.Proporcionales- La respuesta de un controlador PI
desviación a cero o a un valor derivativos será la suma de las respuestas
pequeño. La manera en la cual el debidas a un control proporcional
controlador automático produce 6.Proporcionales-
P, que será instantánea a
la señal de control se denomina integrales-derivativos detección de la señal de error, y
acción de control. con un cierto retardo entrará en
acción el control integral I, que
será el encargado de anular
totalmente la señal de error.