“Año de la lucha contra la corrupción y la impunidad”

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(UNIVERSIDAD DEL PERÚ, DECANA DE AMERICA) Fundada en 1551

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS - E.A.P. INGENIERÍA MECÁNICA DE

FLUIDOS

Turbomáquinas I

Integrantes

 . Campos Acuña Gretty

 . Gago Sánchez Julio Cesar
 . Medianero Incio Carlos Alberto
 . Quispe Llacchua Luis Fernando
 . Trujillo Valenzuela Magiver Carlos
TEMA
Modelos de turbulencia

Lima,2019
 “Año de la lucha contra la corrupción y la impunidad”

INTRODUCCIÓN

El tratamiento de la turbulencia es un problema complejo al que se han dedicado

innumerables investigaciones debido a que afecta sensiblemente a la exactitud de
los resultados, Igualmente el grado de refinamiento de la discretización espacial
para la resolución de las ecuaciones de gobierno, afecta sensiblemente la
exactitud de las simulaciones, con lo que la selección del tamaño óptimo de rejilla
es uno de los problemas más importantes en el apropiado uso de estos modelos.

Actualmente no existe ningún método para la selección de este tamaño,

tomándose como única referencia la experiencia del usuario.

Existen varias categorías o familias de modelos para flujos turbulentos y la mayoría

se subdividen en subcategorías. A continuación, se describen brevemente las
principales familias de modelos de turbulencia.

1) Las ecuaciones del modelo se obtienen promediando las ecuaciones de

movimiento en el tiempo sobre una coordenada, en la cual el flujo medio no
varía. Esta aproximación se llama cerradura de un punto y produce un
conjunto de ecuaciones diferenciales parciales llamadas ecuaciones de
Navier-Stokes promediadas de Reynolds (RANS, Reynolds-Averaged
Navier-Stokes).
2) La segunda categoría es la simulación de remolinos grandes (LES, Large-
Eddy Simulation), la cual resuelve los movimientos de las escalas más
grandes del flujo mientras se aproximan o se modelan sólo los movimientos
de escalas pequeñas. Puede considerarse como un tipo de arreglo entre los
métodos de cerradura de un punto y la simulación numérica directa.

3) Finalmente, la tercera categoría es la simulación numérica directa (DNS,

Direct Numerical Simulation), en la cual las ecuaciones de Navier-Stokes se
resuelven para todas las escalas de movimientos en un flujo turbulento.
Conforme se ordenaron las categorías mencionadas anteriormente, se utilizan
menos aproximaciones, lo cual hace que los métodos sean más exactos. Sin
embargo, el tiempo de cálculo se incrementa considerablemente.
El principal énfasis en esta investigación es sobre las ecuaciones de Navier-
Stokes promediadas en el tiempo (RANS). El proceso de promediar en el tiempo
de las distintas variables se conoce como un tipo de promediar de Reynolds.
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DEFINICIONES

1. TURBULENCIA

No existe una definición única y estricta de la turbulencia. Cada estudioso de este

tema aporta algo de su propio punto de vista.
En 1937, G. I. Taylor y T. von Kármán dieron la siguiente definición:

“Turbulencia es un movimiento irregular que en

general se presenta cuando los fluidos, gaseosos y
líquidos, se mueven próximo a superficies sólidas o
cuando corrientes contiguas del mismo fluido fluyen
próximos o inciden mutuamente”.

Geoffrey Ingram Taylor Theodore von Kárman

(1886-1975) (1881-1963)

De acuerdo a esta definición, el flujo turbulento tiene que satisfacer la condición de

ser irregular. Esta condición es un rasgo muy importante del movimiento
turbulento. Debido a la irregularidad es imposible describir el movimiento en todos
sus detalles como una función del tiempo y las coordenadas espaciales. Sin
embargo, afortunadamente, el movimiento es irregular en el sentido que es posible
describir por las leyes probabilísticas. Esto posibilita revelar los valores promedios
de las magnitudes físicas tales como: velocidad, presión, temperatura, etc.

Desde el punto de vista de la teoría de CFD, la turbulencia tiene que ver con tres
cosas:
 Nuestra visión de nuestro mundo exterior,
 Nuestra máquina digital, y
 La naturaleza de nuestras propias facultades mentales.
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a) Escalas de turbulencia:

En la literatura especializada a las longitudes y tiempos característicos que

tienen lugar en un flujo turbulento, se les denomina genéricamente escalas
de turbulencia, y a los movimientos que tienen lugar en dichas escalas, se
les conoce como remolinos o torbellinos. Los conceptos de escala y
remolino, aunque son ambiguos en gran medida, se usan con profusión en la
literatura para describir de forma cualitativa la física de la turbulencia.
En general, hay cuatro conjuntos principales de escalas en un flujo turbulento
(puede haber más si otros fenómenos físicos, tales como, transferencia de
calor y/o la combustión son importantes), estos son:

1.- Escala grande, basada en la geometría del dominio del problema,

designada por L, U, t [ta: tiempo advectivo; tb: tiempo difusivo];
2.- Escala integral, que es una fracción de O(1) [“orden de magnitud unidad”]
(a menudo tomado como ~0.2) de la escala grande (y denominada "escala
exterior), designada por l, T
3.- Microescala de Taylor, que es una escala intermedia, básicamente
correspondiente a subrango inercial de Kolmogórov (en realidad, dentro de
este subrango), designada por , u,  .
4.- Escala de Kolmogórov (o de "disipación") que es la más pequeña de las
escalas de turbulencia (llamada "escala interior"), designada por 𝜂, 𝑢0 y 𝜏0 .

A grandes rasgos, se observa que los remolinos mayores poseen una

longitud característica del orden de la longitud característica del dominio
fluido [L], por ejemplo: del orden del diámetro característico de la sección en
el caso del movimiento turbulento en un conducto o en un chorro; del tamaño
característico del objeto para el caso de un flujo externo alrededor del mismo;
etc. El tiempo característico [t] de variación de dichos remolinos, puede
estimarse a partir de su longitud característica y la velocidad característica
del flujo [U] determinada por las condiciones de contorno impuestas al
sistema, tales como el caudal, diferencias de presión, etc.
Ecuaciones de flujo de fluidos:

Hoy en día casi universalmente se concuerda que las ecuaciones de Navier-

Stokes (N-S) encarnan la física de todos los flujos de fluidos (dentro de los límites
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de la hipótesis del medio continuo), incluidos los flujos turbulentos. Sin embargo,
para un estudiante promedio de mecánica de fluidos esta premisa podría parecer
una paradoja porque las ecuaciones de N-S que él conoce son para flujo en
régimen laminar; lo que no es cierto. Es más, desde siempre, el estudio del flujo
turbulento se ha enfocado a partir de las ecuaciones del flujo laminar, tal como se
describe en las siguientes Secciones.
Por lo anterior, se sabe que las ecuaciones exactas que describen el movimiento
turbulento son las ecuaciones de Navier-Stokes8. Entonces, previamente
recordemos que con el término “ecuaciones de Navier-Stokes” (o “ecuaciones de
N-S”) nos referimos a la ecuación de conservación de momentum lineal, llamado
también ecuación de movimiento, y a la ecuación de conservación de masa.
Asimismo, conviene recordar que, aun cuando las ecuaciones de N-S son
bastante genéricas, pueden simplificarse notoriamente de acuerdo las condiciones
particulares del problema. Por ejemplo, la ecuación vectorial de continuidad para
flujo incompresible toma la siguiente forma sencilla:

𝛻⃗. 𝑉
⃗ =0

En coordenadas rectangulares esta ecuación se expresa como:

𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
+ 𝜕𝑦 + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑧

Similarmente, la ecuación vectorial de movimiento de un fluido newtoniano

incompresible y de viscosidad constante es:

⃗
𝐷𝑉
𝜌 𝐷𝑡 = −𝛻⃗𝑝 + 𝜇𝛻 2 𝑉
⃗ + 𝜌𝑔

Los componentes de esta ecuación en coordenadas rectangulares son:

 Componente en x:

𝝏𝒖 𝝏𝒖 𝝏𝒖 𝝏𝒖 𝜹𝒑 𝝏𝟐 𝒖 𝝏𝟐 𝒖 𝝏𝟐 𝒖
𝝆 ( 𝝏𝒕 + 𝒖 𝝏𝒙 + 𝒗 𝝏𝒚 + 𝒘 𝝏𝒛 ) = − 𝜹𝒙 + 𝝁 (𝝏𝒙𝟐 + 𝝏𝒚𝟐 + 𝝏𝒛𝟐 ) + 𝝆𝒈𝒙

 Componente en y:

𝝏𝒗 𝝏𝒗 𝝏𝒗 𝝏𝒗 𝜹𝒑 𝝏𝟐 𝒗 𝝏𝟐 𝒗 𝝏𝟐 𝒗
𝝆 ( 𝝏𝒕 + 𝒖 𝝏𝒙 + 𝒗 𝝏𝒚 + 𝒘 𝝏𝒛 ) = − 𝜹𝒚 + 𝝁 (𝝏𝒙𝟐 + 𝝏𝒚𝟐 + 𝝏𝒛𝟐 ) + 𝝆𝒈𝒚
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 Componente en z:

𝝏𝒘 𝝏𝒘 𝝏𝒘 𝝏𝒘 𝜹𝒑 𝝏𝟐 𝒘 𝝏𝟐 𝒘 𝝏𝟐 𝒘
𝝆 ( 𝝏𝒕 + 𝒖 𝝏𝒙 + 𝒗 𝝏𝒚 + 𝒘 𝝏𝒛 ) = − 𝜹𝒛 + 𝝁 ( 𝝏𝒙𝟐 + 𝝏𝒚𝟐 + ) + 𝝆𝒈𝒛
𝝏𝒛𝟐

Ecuación de conservación de una magnitud escalar:

En un campo de flujo, especialmente en un campo de flujo turbulento, ocurre

transporte de propiedades por diversos mecanismos. Por lo tanto, otra ecuación
importante en flujo de fluidos es la ecuación de balance (o conservación) de una
propiedad extensiva escalar . Esta ecuación, para un proceso isotrópico,
vectorialmente se suele expresar como

𝝏𝝓
⃗⃗⃗ 𝝓𝑽
+ (𝜵. ⃗⃗ ) = 𝝓𝑮 + 𝜹𝜵𝟐 𝝓
𝝏𝒕

Donde

𝜱
𝝓 = ∀ : concentración de la propiedad escalar 𝛷, siendo el volumen de un volumen
de control elemental,

⃗𝑽
⃗ : campo de velocidad (velocidad promedio de masa),

𝝓𝑮 : tasa de generación de la propiedad𝛷,

𝛿: difusividad molecular de la propiedad 𝛷 dentro el flujo, supuesto constante

(proceso isotrópico).

Una expresión equivalente es:

𝜕𝜙
⃗⃗⃗ 𝑉
+ 𝜙(𝛻. ⃗ . 𝛻⃗)𝜙 = 𝜙𝐺 + 𝛿𝛻 2 𝜙
⃗ ) + (𝑉
𝜕𝑡

Para una propiedad escalar conservativa 𝜙𝐺 = 0; y si además el flujo es

incompresible, ⃗⃗⃗
𝛻. 𝑉⃗ = 0. Por lo tanto, para tales condiciones del problema, se toma
la siguiente forma sencilla:

𝜕𝜙
⃗ . 𝛻⃗)𝜙 = 𝛿𝛻 2 𝜙
+ (𝑉
𝜕𝑡
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También se denomina “ecuación de transporte de una especie conservativa”, y en

coordenadas rectangulares se expresa como

𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕 2𝜙 𝜕 2 𝜙 𝜕 2 𝜙
+𝑢 +𝑣 +𝑤 = 𝛿( 2 + 2 + 2 )
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Métodos de simulación numérica del flujo turbulento:

La integración directa de las ecuaciones de N-S sería la manera más evidente y

precisa de predecir un flujo turbulento. Se resolverían todas las escalas espaciales
y temporales del flujo turbulento sin promedios o aproximaciones. Así, los únicos
errores provendrían de las discretizaciones numéricas. Sin embargo, calcular
todas las escalas de la turbulencia definitivamente no es una tarea fácil. En los
métodos como la Simulación Numérica Directa (DNS –Direct Numerical
Simulation), que consiste en resolver las ecuaciones de N-S directamente, sin la
imposición de un modelo, implica el uso de una malla computacional capaz de
describir todo el espectro de frecuencias, desde las menores (grandes estructuras)
hasta las mayores (escala de Kolmogórov –pequeñas estructuras de alta
frecuencia). Además del refinamiento de la malla, se exigen esquemas de
discretización espacial y temporal de alto orden, que no impongan difusión
numérica al cálculo. Se suma a esto el cuidadoso uso de condiciones de contorno,
adecuadas con niveles de perturbación específicos para cada caso. El empleo del
método DNS ha aumentado considerablemente en los últimos años debido al
avance de los microprocesadores, que, más potentes, ya son capaces de procesar
cálculos para números de Reynolds más altos. Estudios referentes a la capa límite
y a flujos en las proximidades de pared (flujos de base) han utilizado el método
DNS, obteniendo resultados muy interesantes, que ayudan en el estudio de la
topología de las estructuras de los remolinos y en el estudio de la transición a la
turbulencia.
Al no poder resolver todas las escalas de la turbulencia, surge el concepto de
descomposición de las escalas de la turbulencia, pudiendo ser realizada vía
promedio temporal o vía promedio espacial (filtraje).

Cuando se aplica el concepto de promedio temporal, descomponiendo la

velocidad en una parte promedio y otra fluctuante, se obtienen las ecuaciones de
N-S promediadas, y la metodología es conocida como N-S Promediada con el
Método de Reynolds (RANS –Reynolds Averaged Navier-Stokes). Para los casos
donde se aplica el promedio espacial de las ecuaciones de N-S surgen las
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ecuaciones filtradas, utilizadas en la metodología de Simulación de Grandes

Escalas (LES –Large Eddy Simulation).

El matemático francés Joseph Boussinesq, en 1877, a través del concepto de

viscosidad turbulenta introdujo el cierre de las ecuaciones de N-S modelando el
tensor de Reynolds en una analogía con el modelo de viscosidad molecular
adoptado por Stokes. Basado en la hipótesis de Boussinesq, existen dos grandes
corrientes filosóficas distintas para el modelamiento de la turbulencia:
Vía promedio de las ecuaciones de N-S por el método de Reynolds (metodología
RANS), a través del cual las escalas de la turbulencia son divididas en una parte
promedio y otra fluctuante. Las nuevas incógnitas surgidas en el proceso de
promediación (correlaciones de partes fluctuantes) se modelan.
Vía ecuaciones de N-S filtradas (metodología LES), a través del cual las grandes
escalas son resueltas y apenas las pequeñas son modeladas.

Procurando sacar provecho de las dos metodologías anteriores, un tercer campo

de investigación en el modelamiento de la turbulencia ha surgido recientemente:
El modelamiento híbrido de la turbulencia, que busca utilizar la buena descripción
de los flujos turbulentos parietales de las metodologías RANS juntamente con la
buena descripción de los flujos libres de las metodologías LES, son los llamados
Modelos Híbridos RANS/LES.

Existen además modelos que no pasan por la aproximación de Boussinesq, en los

cuales el tensor de Reynolds es modelado de forma diferente. Algunos hacen
analogías con las componentes medias de la velocidad y otras generan
ecuaciones de transporte para las componentes del tensor de Reynolds.
Según McDONOUGH, desde el punto de vista de las investigaciones actuales de
la turbulencia, probablemente los avances más importantes de la década de 1970
y 80 fueron las técnicas computacionales (y el hardware en el cual se
implementan). La primera técnica computacional que surgió fue la metodología
LES propuesto por Deardorff en 1970. Fue rápidamente seguida por la primera
metodología DNS de Orszag y Patterson en 1972, y la introducción de una amplia
gama de aproximaciones de las ecuaciones de Navier-Stokes por la metodología
RANS, también iniciada alrededor de 1972. A su vez, esta última metodología
inició un enorme esfuerzo de modelamiento que continúa hasta nuestros días (en
gran parte debido a que aún no ha sido exitosa, pero al mismo tiempo, porque la
mayoría de los otros enfoques todavía no son computacionalmente factibles).

Modelos de turbulencia
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 La turbulencia causa la aparición en el flujo de remolinos con una amplia gama

de escalas de longitud y tiempo que interactúan de una manera dinámica
compleja.
 Para la resolución del flujo turbulento pueden ser aplicadas las ecuaciones de
constitución de la dinámica de fluidos (ecuaciones de Navier-Stokes) para un
medio continuo.
 Actualmente no es posible la resolución exacta de estas ecuaciones, sin
embargo, en los últimos años y debido a la rápida evolución de los
ordenadores y de algoritmos específicos, ha habido un gran avance en su
resolución numérica dando lugar a la Dinámica de Fluidos Computacional
(CFD, ‘Computacional Fluid Dynamics’).

MÉTODO RANS (Reynolds-Averaged Navier-Stokes Equations)

Asumiendo la imposibilidad de analizar la turbulencia mediante la

simulación directa del flujo, se recurre al método del promediado de
Reynolds. Este método es el único que resuelve tanto problemas
estacionarios como no estacionarios, LES y DNS solo resuelven la
simulación de flujo estacionario. El método se basa en hallar las
propiedades medias del fluido y despreciar los términos variantes de
mayor orden. Estos términos corresponden a los torbellinos de menor
escala y su influencia se introduce para cerrar el problema mediante los
modelos de turbulencia, basados en datos experimentales. Mediante
este método se consigue una aproximación de la solución del flujo
turbulento, por lo que en la actualidad es muy utilizado en ingeniería. La
complejidad de la turbulencia impide que este método pueda representar
a los flujos turbulentos en su totalidad, lo que lo hace poco útil como única
herramienta para la investigación.

Por tanto, esta técnica es útil para estudiar el comportamiento

promedio en un sentido concreto del flujo, permitiendo la desaparición
de las estructuras de menor escala y la disminución de las
inestabilidades que aparecen en las ecuaciones que satisfacen este flujo
medio. Su eficiencia y fidelidad hace que el uso de RANS con varios
modelos de turbulencia tenga un papel importante en la investigación.
Permite obtener una visión conjunta del tipo de flujo de forma sencilla para
guiar el experimento.
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REYNOLDS AVERAGED NAVIER-STOKES EQUATIONS

Teniendo en cuenta que el uso de los métodos LES (Large Eddies

Scale) y DNS (Direct Numerical Simulation) queda limitado por la
capacidad de almacenaje y rapidez computacional de los ordenadores de
hoy en día y debido a la imposibilidad de tener a disposición la
tecnología que requerirían, para el estudio presente se emplea el método
RANS (Reynolds Averaged Navier-Stokes equations).

Para tener en consideración los efectos de la turbulencia en un flujo, las

ecuaciones de movimiento del fluido se modifican posteriormente con modelos de
turbulencia. A la hora de
reformular las ecuaciones de Navier-Stokes existe otro método
además del RANS, las ecuaciones de Navier-Stokes con el promediado
de Favre17 (FANS). Sin embargo, solo se explica el método RANS, cuyos
pasos para la aproximación de las ecuaciones de NS quedan reflejados a
continuación, siguiendo los razonamientos de Hoffman (7):

DIFERENCIAS ENTRE MÉTODOS RANS Y LES

Una vez mencionadas las principales diferencias entre ambos métodos, se

explican por medio de la Figura los resultados de la simulación que se
obtendrían en ambos métodos de simulación, para así ofrecer una
percepción visual de lo que implica utilizar un método u otro.

Mientras que en la imagen donde se emplea el método RANS aparece un único

vórtice, en la
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Imagen con simulación con método RANS (izquierda) y con método LES (derecha)
de un flujo no estacionario en la estela de un cilindro.
que se emplea el método LES se observa cómo un vórtice de gran escala se
rompe en vórtices de menor escala. Este método de simulación numérica
permite conocer con mayor precisión cómo se entremezcla el fluido en la
estela porque utiliza esquemas numéricos menos difusivos. El método
RANS, por el contrario, obtiene una solución representativa del flujo
medio.

Pese a las claras ventajas que tiene el método LES frente al método RANS, el
método RANS en más barato desde el punto de vista de la computación, es
un sistema más robusto y más fácil de utilizar. Por estas razones RANS
es más utilizado en el ámbito de la industria y está disponible en
prácticamente todos los sistemas de CFD.

Detalles de algunos Modelos de turbulencia

En este apartado se van a presentar diferentes modelos de turbulencia (más

simples y más complicados), indicando sus características, las hipótesis que
realizan, las ecuaciones a que dan lugar y su inclusión en las ecuaciones de
Navier-Stokes. Se van a presentar los siguientes modelos:

a) Modelo de 0 ecuaciones: modelo de la longitud de mezcla

b) Modelo de 2 ecuaciones: modelo k-ε
c) Modelo de las tensiones de Reynolds con 6 ecuaciones.
d) Modelo de las tensiones algebraica con 2 ecuaciones.

a) Modelo de la longitud de mezcla.

El concepto de longitud de mezcla fue introducido por Ludwig Prandtl [1875-

1953]; representa la distancia media, perpendicular al flujo, a lo largo de la cual
una partícula pierde su cantidad de movimiento extra y adquiere la velocidad
media que exista en la nueva posición. En realidad, el cambio es gradual: ∆U =
𝑑𝑢
̅̅̅̅̅= −ρ𝐼 2 𝑑𝑈 |𝑑𝑈| , siendo l = k y; k = 0.4, siendo y la
l. . Prandtl dedujo que: y –pu’v’
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
distancia a una pared.

Ventajas:
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 Es fácil de implementar
 Proporciona una buena predicción de chorros, capas de mezcla, estelas y
capas límite
 Está suficientemente validado

Inconvenientes:
 Es incapaz de describir flujos con separación o recirculación
 Sólo calcula propiedades medias y tensiones turbulenta

b) Modelo k-ε.

pretende corregir los defectos del método anterior, y permitir calcular flujos con
recirculación o separación. Se define la energía cinética turbulenta instantánea
como kI(t) = K + k, siendo

1
 Energía cinética turbulenta media: k=2 ( 𝑈 2 +𝑉 2 +𝑊 2 )
1 ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
 Energía cinética turbulenta: k=2 (𝑈 ´2 +𝑉 ´2 +𝑊 ´2 )

Ecuaciones de conservación para K y k:

𝜕(𝜌, 𝐾)
+ div(𝜌𝑘𝑈) = di𝑣(−𝑃⋃ + 2𝜇 ∪ 𝐸𝑖𝑗 − 𝜌 ∪ ̅̅̅̅̅)
𝑢𝑖 𝑢𝑗 − 2𝜇𝐸𝑖𝑗 ⋅ 𝐸𝑖𝑗 + 𝜌𝑢
̅̅̅̅̅
𝑖 𝑢𝑗 ⋅ 𝐸𝑖𝑗
𝜕𝑡

Se puede establecer una ecuación de transporte para k y para ε, y usar estas

variables para definir unas escalas de velocidad y de longitud características:

𝑘 3/2 𝑘2
v= 𝑘1/2 ; l= ; 𝑢𝑡 = 𝑝. 𝑐𝑢 .
𝜀 𝜀
Ventajas

 E s el modelo más simple que solo necesita condiciones iniciales o de

contorno
 -buenos resultados para muchos flujos industriales: capas de cortadura,
recirculaciones
 -es el modelo más validado

Inconvenientes:
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-más costoso que el modelo de longitud de mezcla (2 ecuaciones diferenciales

más)
-mal comportamiento en algunos flujos no confinados (estelas lejanas), flujos con
capas límites muy curvadas, flujos con rotación, flujos desarrollados en conductos
no circulares

El modelo de turbulencia k-ω es mucho más sensible a los gradientes de

presión que el modelo k-ε. Este modelo no incluye funciones de amortiguamiento
sino que emplea las condiciones de contorno de Dirichlet21 . Esto supone una
gran ventaja para la estabilidad numérica.
El fallo principal de este modelo es que es muy sensible a los valores de k y ω de
la corriente libre. La formulación que incorpora ANSYS Fluent® tiene unas
pequeñas correcciones respecto al modelo original que disminuyen este efecto,
pero aun así se considera un modelo dependiente de los valores de la corriente
libre.
La formulación que se ha expuesto anteriormente no corresponde a la formulación
original de Wilcox, si no a un modelo modificando, donde se ha añadido el término
de producción en la ecuación del transporte de ω que en el modelo original no
existía. Esto ha permitido al modelo ganar precisión a la hora de predecir las
capas de cizalladura que se desarrollan en el fluido.
Un error que existe en los modelos de turbulencia, especialmente en aquellos que
son sensibles a los valores de la corriente libre como el k-ω, es que no se sabe
qué condiciones se deben aplicar en las zonas próximas a la pared, al no saber
cómo se comporta cada fenómeno en el fluido. La variación de la energía cinética
turbulenta y la disipación son procesos que ocurren muy rápido en las
proximidades de la pared. Por otro lado, el modelo k-ε es poco sensible y se
comporta bien en zonas con número de Reynolds alto. Sin embargo, para zonas
con valores de Reynolds bajo ha conseguido poco progreso por utilizar funciones
de amortiguamiento para la capa límite no lineales. Estas funciones no se pueden
controlar con las técnicas convencionales de linealización, pudiendo interferir con
la convergencia de las ecuaciones. Ante esta situación aparecen nuevos modelos
propuestos por Menter
COMBINACIÓN DE LOS MODELOS k-ε Y k-ω
Como conclusión de los resultados de las simulaciones numéricas que
generalmente dan los modelos de turbulencia de , se puede decir que el
modelo k-ω se comporta mejor en la capa viscosa y la zona logarítmica de la capa
límite, pero se ve muy influido por el valor ω del corriente libre impuesto. Por ello,
no es un buen modelo para el análisis en las regiones fuera de la capa límite o en
la estela. El modelo k-ε, por el contrario, da mejores resultados en la región
exterior y la estela y peores en la región interior.
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Para incluir las mejores características de ambos modelos Menter combina k-ε y k-
ω para formar un nuevo modelo de turbulencia de dos ecuaciones. Incorpora el
modelo k-ω en la región interior de la capa límite (hasta aproximadamente δ/2),
cambiando al modelo k-ε en la región exterior de la capa límite y la zona de la
estela, sin la necesidad de que el usuario intervenga. Las dos versiones de este
modelo son: El modelo base (Baseline model, BSL) y una versión modificada de
éste, el modelo del transporte de los esfuerzos de Reynolds (The shearstress
transport model, SST), desarrollado en 1994. Este último modelo incluye el
transporte de los esfuerzos de Reynolds en capas límites con gradientes de
presión adversos. En su inicio era un modelo muy utilizado en el ámbito de la
aeronáutica, pero actualmente se utiliza en la mayoría de los códigos del ámbito
industrial e incluso en la investigación.
Según los estudios realizados por Menter (12), ambos modelos proporcionan
resultados sin la dependencia que tenía con los valores especificados en la
corriente libre22 . Además, el modelo SST predice de forma adecuada las capas
límites con gradientes de presión adversos.
A continuación, se ofrece un estudio detallado de la mejora que introduce
Menter23 en el modelo de BSL para posteriormente explicar el modelo SST
presente el ANSYS Fluent®.

MODELO LES
La simulación completa de un flujo turbulento, dependiendo del tiempo y a
elevados número de Reynold, es prácticamente imposible por la finura de la
desratización que necesita. Dentro del amplio rango de escalas espaciales y
temporales de los flujos turbulentos. Las escalas más grandes Son las más
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efectivas en el transporte de propiedades, mientras que las de menor escala son

más débiles.

El método de LES se centra en resolver únicamente las grandes escalas de

turbulencia y aproximar el efecto de las pequeñas escalas. (Por lo cual, el método
de LES necesita una discretización menos fina respecto al método DNS).

Aunque se haya reducido la complejidad del problema, este tipo de simulación es

exigente en cuanto a capacidad de cómputo y el tiempo de cálculo.

El modelo LES se basa en un filtrado espacial de las ecuaciones de gobierno del

fluido de tal manera que se resuelven computándose las grandes escalas (el
movimiento turbulento de grandes remolinos), mientras que para escalas más
pequeñas se asume un modelo que permite considerar de forma aproximada su
influencia en la variación general de los parámetros del flujo.

Teóricamente esto corresponde al filtrado matemático de las ecuaciones de

conservación mediante la convolución de estas con diferentes funciones filtrantes,
que pueden ser de dependencia espacial o frecuencial. Comúnmente se emplean
dos funciones espaciales, una de tipo rectangular y otra gaussiana y una
frecuencial de tipo filtro pasa bajo. Las más empleadas son las de filtrado espacial.
Producto de este filtrado todas las variables de las ecuaciones se representan
como la suma de una componerte de fondo (filtrada) y otra adicional fluctuante.
Esto trae como consecuencia la aparición de nuevas variables en el
sistema de ecuaciones que obliga a emplear expresiones adicionales para cerrar
el sistema. Precisamente estas expresiones de cierre constituyen la modelación
de los componentes turbulentos de menor escala espacial.

De acuerdo al método de filtrado y a la forma concreta de las expresiones de

cierre se conocen varios submodelos dentro del LES, dentro del cual uno de los
más importantes es:

Submodelo de Smagorinsky

Es el modelo más conocido y popular debido a su sencillez. Fue propuesto por

Smago-rinsky en 1963 y emplea un filtrado espacial rectangular, modelando los
pequeños remolinos con expresiones que permiten el cálculo aproximado de los
coeficientes de viscosidad, de conductividad térmica y de disipación.

𝜇𝐿𝐸𝑆 𝑐𝑝 𝜇𝐿𝐸𝑆
𝜇𝐿𝐸𝑆 = 𝜌(𝐶𝑆 ∆)2 |𝑆̅|; 𝑘𝐿𝐸𝑆 = ; (𝜌𝐷)𝑙,𝐿𝐸𝑆 =
𝑃𝑟 𝑆𝑐
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Este submodelo presenta como desventaja la incertidumbre de un coeficiente

empírico en la expresión para el cálculo del coeficiente de viscosidad (del cual a la
vez dependen los de conductividad y disipación) denominado coeficiente de
Smagorinsky 𝐶𝑠 .

Otra desventaja de este submodelo es que la operación de filtrado se realiza

omputacionalmente de manera automática empleando un mallado espacial
rectangular para el cálculo de todas las ecuaciones con tamaño fijo de celdas,
siendo la exactitud de la solución bastante sensible a la elección de las dimensiones
de la celda en dependencia del escenario concreto del incendio. Se plantea en la
literatura que este submodelo tiende a ser muy disipativo, además de las
desventajas señaladas presenta baja exactitud en flujos laminares, trascientes y en
las cercanías de paredes.

Submodelo de similaridad de escala

Este modelo está basado en el anterior, asumiendo que los coeficientes de las
escalas
modeladas son idénticos a los de las calculadas. Este submodelo es poco
disipativo y por
ello no se emplea casi nunca de forma independiente. No obstante, su empleo
conjunto con el submodelo de Smagorinsky reduce las inexactitudes provocadas
por la incertidumbre del coef. 𝐶𝑠 .

Características
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 Los remolinos pequeños se eliminan y modelan utilizando un modelo de

escala de cuadrícula secundaria (SGS).

 Los grandes remolinos se retienen y se resuelven directamente usando un

cálculo transitorio.

 Requiere modelado transitorio 3D.

 Requiere resolución espacial y temporal de escalas en "subrango inercial"

 Costo computacional alto, pero no tanto cono el dns.

 Resuelve directamente la macroescala turbulenta mientras que la

microescala turbulenta se modela en virtud de la teoría de similaridad
propia.

MODELO DNS
La "simulación numérica directa", a menudo abreviada DNS, es un término
utilizado principalmente en el contexto de la dinámica de fluidos computacional
(CFD).

La teoría de la mecánica de fluidos se basa en las tres leyes de conservación: la

conservación de la masa, el equilibrio del momento y la conservación de la
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energía, junto con leyes constitutivas como las relaciones de tensión-deformación

y ecuaciones de estado. Las leyes constitutivas difieren entre las diferentes
aplicaciones. Las suposiciones estándar para un gas como el aire, por ejemplo, en
el contexto de la aerodinámica, es que es un gas ideal y un fluido newtoniano sin
viscosidad aparente.

Realizar DNS solo implica una discretización de estas ecuaciones y una solución
del sistema algebraico resultante de ecuaciones con una computadora. Nada más.
Sin embargo, estas ecuaciones son muy difíciles de resolver, debido a las
diferencias de escala extremas, tanto en tiempo como en espacio, que aparecen
en aplicaciones típicas. De hecho, las computadoras no son lo suficientemente
potentes como para poder simular con precisión con el flujo de DNS, por ejemplo,
un automóvil que se mueve rápidamente.

Este método resulta inabordable en problemas con altos número de Re ya que

sería preciso resolver todas las escalas de movimiento(desde la dimensión
característica del problema hasta la escala de Kolmogorov o de pequeños
torbellinos).Para ello, resulta necesario definir un gran número de elementos ,
3
que diversos autores estiman del orden de 𝑅𝑒 4 aprox.No obstante, los
supercomputadores y grandes clusters actuales, han obtenido resultados para
flujos simples a números de Reynolds.

DNS EN SIMULACIÓN:

la malla se genera con vistas a asegurar que todas las escalas turbulentas se
puedan calcular directamente, sin la necesidad del modelado. Esta estrategia
implica en mallas con un número muy elevado de elementos, ya que es
impracticable para los casos reales.
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DIFERENTES ENFOQUES PARA HACER QUE LA TURBULENCIA SEA

MANEJABLE DE MANERA COMPUTABLE

RANS LES DNS

 resolver  soluciona la  resolver

ecuaciones de ecuación n-s numéricamente
tiempo real de espacialmente las ecuaciones
Navier-Stokes promedia Navier-Stokes
 Todos los escales  los remolinos inestables
de longitud grandes se completas
turbulenta se resuelven  resuelve todo el
modelan en RANS directamente, pero espectro de
 varios modelos los remolinos son escalas
diferentes están más pequeños  no se requiere
disponibles que las mallas. modelado
 Este es el enfoque  entonces, es caro,
más utilizado para pero la cantidad de  pero el costo es
los flujos recursos y demasiado
industriales. esfuerzos prohibido
computacionales  no es práctico para
son aún flujos industriales
demasiado
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grandes para la
mayoría de las
aplicaciones
prácticas

CONCLUSIÓN

• La resolución directa de las ecuaciones de Navier-Stokes es la manera más

evidente y precisa de predecir un flujo turbulento.

• No se trata de un modelo de turbulencia en sí mismo, sino de la solución

completa de las ecuaciones de Navier-Stokes, donde se resuelven todas las
escalas de vórtices sin promediados ni aproximaciones.

• Los errores que se podrán generar al aplicar este método sería al momento de
realizar las discretizaciones numéricas.
• Otro inconveniente de este método es que su utilización práctica queda limitada
a geometrías sencillas y a bajos número de Re.

BIBLIOGRAFÍA

https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099/10445/III%20-%20V24N3.pdf

https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/direct-numerical-simulation

https://www.quora.com/What-is-the-main-theory-behind-direct-numerical-simulations

http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/3718/fichero/Parte+I%252FCapitulo+2.pdf
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file:///C:/Users/ASUS/Downloads/Turbulencia%20(1).pdf

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https://matheo.uliege.be/bitstream/2268.2/3118/7/TFE_RubenGomez.pdf
http://www.bakker.org/dartmouth06/engs150/12-les.pdf
https://www.researchgate.net/figure/Different-approaches-of-turbulence-models-
regarding-the-model-scope-and-fields-of_fig3_326257568
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