Universidad Nacional Autónoma de México

Facultad De Estudios Superiores Cuautitlán

Ingeniería Mecánica Eléctrica

Mecánica De Fluidos

Profesora: Pacheco Escalona María Teresa

Alumno: Arguelles Llanos Cristian Omar
Grupo 2451

Cinemática De Fluidos

Semestre 2022-2

ARGUELLES LLANOS CRISTIAN OMAR 1

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2. CINEMÁTICA DE FLUIDOS
2.1. Descripción de un régimen de flujo.
2.1.1. El enfoque Lagangiano, ventajas y limitaciones.
2.1.2. El enfoque Euleriano, ventajas y limitaciones.
2.1.3. La derivada material.
2.1.4. Aceleración material.
2.2. Sistemas y volúmenes de control.
2.3. Líneas de corriente.
2.3.1. Trayectorias.
2.3.2. Líneas de emisión.
2.3.3. Tubos de corriente.
2.4. Sistemas inerciales y no inerciales.
2.4.1. Fuerza de Coriollis.
2.4.2. Fuerza centrífuga.

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INTRODUCCIÓN
Los movimientos de fluidos se manifiestan de diferentes maneras. Algunos pueden ser descritos con
facilidad, en tanto que otros requieren de un conocimiento completo de las leyes de física. En
aplicaciones de ingeniería, es importante describir los movimientos de fluidos tan simplemente como
puedan ser justificados. Esto en general depende de la precisión requerida. Con frecuencia,
precisiones de ± 10% son aceptables, aunque en algunas aplicaciones se tienen que lograr
precisiones más altas. Las ecuaciones generales de movimiento son muy difíciles de resolver; por
consiguiente, es responsabilidad del ingeniero saber qué suposiciones simplificadoras pueden
hacerse. Esto, desde luego demanda experiencia y, aún más importante, el conocimiento de la física
implicada.
Algunas suposiciones comunes utilizadas para simplificar una situación de flujo tienen que ver con las
propiedades de fluido. Por ejemplo, en ciertas condiciones, la viscosidad puede afectar al flujo de una
manera significativa; en otras, los efectos viscosos pueden ser omitidos con lo que se simplifican en
gran medida las ecuaciones sin que se alteren significativamente las predicciones. Es bien sabido que
la compresibilidad de un gas en movimiento deberá ser tomada en cuenta si las velocidades son muy
altas. Más los efectos de compresibilidad no tienen que ser tomados en cuenta para predecir las
fuerzas del viento que actúan en edificios o para predecir cualquier otra cantidad física que sea un
efecto directo del viento. Las velocidades del viento simplemente no son suficientemente altas. Se
podrían citar numerosos ejemplos. Después de estudiar los movimientos de fluidos, las suposiciones
apropiadas utilizadas deberán ser más que obvias.

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CINEMÁTICA DE FLUIDOS
La cinemática de fluidos trata la descripción del movimiento de los fluidos sin necesariamente
considerar las fuerzas y momentos que lo causan.
Estudia varios conceptos cinemáticos relacionados con los fluidos en movimiento, como son, por
ejemplo, la derivada material y su papel en la transformación de las ecuaciones de conservación con
base en la descripción lagrangiana del flujo de fluidos a las ecuaciones con base en la descripción
euleriana del flujo de fluidos (que pertenece a un campo de flujo). Explica diversas maneras de
visualizar los campos de fluidos y se describen tres maneras de trazar gráficas a partir de los datos
del flujo: gráficas de perfiles, gráficas vectoriales y gráficas de contornos.
Explica las cuatro propiedades cinemáticas fundamentales del movimiento y deformación de los
fluidos: razón de traslación, razón de rotación, razón de deformación lineal y razón de deformación por
esfuerzo cortante.

DESCRIPCIÓN DE UN RÉGIMEN DE FLUJO

Desde un punto de vista práctico de ingeniería, el régimen de flujo se puede clasificar de acuerdo con
varios criterios. Todo el flujo de fluido se clasifica en una de dos categorías o regímenes generales.
Estos dos regímenes de flujo son:
Flujo de fluido monofásico
Flujo de fluido multifásico
Lo anterior es una clasificación básica.

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Otra clasificación generalmente más común de los regímenes de flujo es según la forma y el tipo de
líneas de flujo. Todo el flujo de fluido se clasifica en una de dos amplias categorías. El flujo de fluido
puede ser:
Flujo laminar.
Flujo turbulento.

El enfoque Lagrangiano, ventajas y limitaciones

Desde un punto de vista fundamental existen dos maneras de describir
el movimiento. El primer método y más conocido es el que se aprende
a nivel preparatoria: seguir la trayectoria de los objetos por separado.
Por ejemplo, todos hemos visto experimentos de física en los que una
bola sobre una mesa de billar o un disco en una mesa de hockey sobre
un colchón de aire choca con otra bola o contra la pared. Se usan las
leyes de Newton para describir el movimiento de objetos de ese tipo y
se puede predecir con exactitud a dónde van y cómo se intercambia la
cantidad de movimiento y la energía cinética de un objeto a otro. La
cinemática de esos experimentos incluye seguir el rastro del vector de
posición de cada objeto, 𝑥 ⃗⃗⃗⃗𝐴 , 𝑥
⃗⃗⃗⃗𝐵 , … , y del vector de velocidad de cada
uno de ellos, ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝐵 , … , como funciones del tiempo.
𝑉𝐴 , 𝑉

Cuando se aplica este método a un fluido en movimiento, se le llama descripción lagrangiana del
movimiento de fluido, en honor al matemático italiano Joseph Louis Lagrange (1736-1813). El análisis
lagrangiano es análogo al análisis de sistemas de termodinámica; es decir, se sigue una masa fija. La
descripción lagrangiana exige rastrear la posición y la velocidad de cada porción individual del fluido,
llamada partícula fluida, y considerarla como una porción con identidad fija. Este método de descripción
del movimiento es mucho más difícil para los fluidos. En primer lugar, no se pueden definir e identificar
con facilidad las partículas de fluido conforme se desplazan en todas direcciones. En segundo lugar,
un fluido es un continuum, de modo que las interacciones entre las partículas de fluido no son tan
fáciles de describir, a diferencia de las interacciones entre objetos distintos. Además, las partículas de
fluido se deforman de manera continua a medida que se mueven en el flujo.

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Desde el punto de vista microscópico, un fluido está formado por miles de millones de moléculas que
se golpean continuamente entre sí; pero la tarea de seguir al menos un subconjunto de estas
moléculas es bastante difícil, aun para las computadoras más rápidas y más grandes. Sin embargo,
existen muchas aplicaciones prácticas de la descripción lagrangiana, como seguir el rastro de
escalares pasivos en un flujo, en los cálculos de la dinámica de los gases rarificados referentes al
reingreso de una nave espacial en la atmósfera terrestre y en el desarrollo de sistemas de visualización
y medición del flujo basados en el rastreo de las partículas.

El enfoque Euleriano, ventajas y limitaciones

Un método más común de descripción del flujo de fluidos es la descripción euleriana del movimiento
de fluidos, nombrada así en honor al matemático suizo Leonhard Euler (1707-1783). En esta
descripción del flujo de fluidos, se define un volumen finito, llamado dominio del flujo o volumen de
control, a través del cual un fluido fluye hacia dentro y hacia fuera. En lugar de rastrear las partículas
individuales de fluido, se definen variables de campo, funciones del espacio y el tiempo, dentro del
volumen de control. Por ejemplo, el campo de presión es un campo de variable escalar; en caso
general para un flujo tridimensional no-estacionario, en coordenadas cartesianas:
Campo de presión: 𝑃 = 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
De manera semejante se define el campo de velocidad como un campo de variable vectorial:
⃗ =𝑉
Campo de velocidad: 𝑉 ⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)

Del mismo modo, el campo de aceleración también es un campo de variable vectorial:

Campo de aceleración: 𝑎 = 𝑎(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
De manera colectiva, estas variables de campo (y otras) definen el campo de flujo. El campo de
velocidad de la ecuación 4-2 se puede desarrollar en las coordenadas cartesianas (𝑥, 𝑦, 𝑧), (𝑖, 𝑗, 𝑘⃗)
como:
⃗ = (𝑢, 𝑣, 𝑤) = 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)𝑖 + 𝑣 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)𝑗 + 𝑤(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)𝑘⃗
𝑉
Se puede realizar un desarrollo semejante para el campo de aceleración. En la descripción euleriana,
todas esas variables de campo se definen en cualquier ubicación (𝑥, 𝑦, 𝑧) en el volumen de control y

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en cualquier instante t. En la descripción euleriana en realidad no importa lo que sucede a las partículas
de fluido por separado; en lugar de ello, se centra la atención en la presión, la velocidad, la aceleración,
etcétera, de cualquiera que sea la partícula de fluido que llegue a estar en el lugar de interés en el
momento de interés.

La derivada material
La derivada material representa la razón de cambio respecto al tiempo de la presión, siguiendo una
partícula de fluido a medida que se desplaza por el flujo y contiene tanto componentes locales (no
estacionarias) como convectivas.
Al operador de derivada total 𝑑/𝑑𝑡 de la ecuación:
⃗
𝑑𝑉 ⃗
𝜕𝑉
𝑎 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) = = ⃗ + ∇)𝑉
+ (𝑉 ⃗
𝑑𝑡 𝜕𝑡
se le da un nombre especial, el de derivada material; y se le asigna una notación especial, 𝐷/𝐷𝑡, para
hacer resaltar que se forma cuando sigue una partícula de fluido a medida que se mueve por el campo
de flujo. Otros nombres para derivada material incluyen total, de partícula, lagrangiana, euleriana y
sustancial.
𝐷 𝑑 𝜕
𝐷𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙: = ⃗ +∇
+ + (𝑉 ⃗)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑡
Cuando se aplica la derivada material al campo de velocidad, el resultado es el campo de aceleración,
a la cual, en consecuencia, a veces se le da el nombre de aceleración material.

Aceleración material
La aceleración material o total, existe siempre que la partícula se acelera, lo que puede ser provocado
por dos causas fundamentales:
La velocidad en un punto del espacio cambia con el tiempo (flujo transitorio); implica que existe
aceleración local.

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La partícula se acelera al cambiar de posición en el espacio, aun tratándose de un flujo
permanente; implica que existe aceleración convectiva.
En coordenadas cartesianas, las tres componentes del vector aceleración material o total 𝑎(𝑟, 𝑡) serán:

SISTEMAS Y VOLÚMENES DE CONTROL

Un volumen de control puede seleccionarse como cualquier región arbitraria en el espacio por la cual
el fluido se desplaza y su superficie limitante de control puede estar fija, en movimiento e inclusive
deformándose en el curso del flujo. La aplicación de una ley básica de conservación es sencillamente
un procedimiento sistemático de contabilizar o tomar en cuenta la cantidad que se esté considerando
y, por lo tanto, es en extremo importante que las fronteras del volumen de control estén definidas
adecuadamente en el desarrollo de un análisis. También, el gasto de flujo de cualquier cantidad que
entre o salga de un volumen de control depende de la velocidad del flujo relativa a la superficie de
control y, en consecuencia, resulta esencial saber si este volumen de control se mantiene en reposo
durante el flujo o si se mueve.
Muchos sistemas de flujo incluyen accesorios en reposo fijados a una superficie también en reposo y
la mejor manera de analizarlos es con el empleo de volúmenes fijos de control. Por ejemplo, cuando
se determina la fuerza de reacción que actúa sobre un trípode que sostiene la boquilla de una
manguera, una selección natural del volumen de control es aquel que pasa perpendicularmente por el
flujo de salida de esa boquilla y por los regatones de las patas del trípode.

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Cuando se analizan sistemas de flujo que están en movimiento o deformándose, es más conveniente
dejar que el volumen de control se mueva o se deforme. Por ejemplo, en la determinación del empuje
producido por el motor de propulsión de un avión en vuelo de crucero a velocidad constante, una
elección adecuada del volumen de control es uno que encierre el avión y corte pasando por el plano
de salida de la tobera.

Cuando se analiza la purga de los gases de escape de un motor reciprocante de combustión interna,
una selección adecuada para el volumen de control es que incluye el espacio entre la superficie
superior del émbolo y la cabeza del cilindro. Éste es un volumen de control en deformación, ya que
parte de la superficie de control se mueve en relación con las otras partes.

LÍNEAS DE CORRIENTE
Una línea de corriente es una curva que, en todas partes,
es tangente al vector de velocidad local instantánea.
Las líneas de corriente son útiles como indicadores de la
dirección instantánea del movimiento del fluido en todo el
campo de flujo. Por ejemplo, las regiones de recirculación
del flujo y de separación de un fluido de una pared sólida
se identifican con facilidad por el patrón de líneas de
corriente. Las líneas de corriente no se pueden observar directamente de manera experimental,
excepto en los campos de flujo estacionario, en los cuales coinciden con las líneas de trayectoria y las
líneas de traza, que se estudian a continuación. Sin embargo, desde el punto de vista matemático, se
puede escribir una expresión sencilla para una línea de corriente con base en su definición.
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Considere una longitud infinitesimal de arco, 𝑑𝑟 = 𝑑𝑥𝑖 + 𝑑𝑦𝑗 + 𝑑𝑧𝑘⃗ a lo largo de una línea de corriente;
𝑑𝑟 debe ser paralelo al vector velocidad local 𝑉 ⃗ = 𝑢𝑖 + 𝑣𝑗 + 𝑤𝑘⃗ por definición de línea de corriente.
Mediante sencillos argumentos geométricos, con el uso de triángulos semejantes, se sabe que las
componentes de 𝑑𝑟 deben ser proporcionales a las de 𝑉 ⃗ . De donde:

𝑑𝑟 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒: = = =
𝑉 𝑢 𝑣 𝑤

Trayectorias
Una línea de trayectoria es el lugar geométrico de los puntos recorridos por una partícula a medida
que se desplaza en un campo de flujo; la línea de trayectoria proporciona la "historia" de las
ubicaciones de la partícula. Una fotografía de una línea de trayectoria requeriría una exposición de
tiempo de una partícula iluminada.

Las líneas de trayectoria son los patrones de flujo más fáciles de entender. Una línea de trayectoria es
un concepto lagrangiano en el que sencillamente se sigue de una partícula de fluido.

Líneas fugaces
Una línea fugaz se define como una línea instantánea cuyos puntos son ocupados por todas las
partículas que se originan en algún campo específico en el campo de flujo. Las líneas fugaces indican
dónde están las partículas "ahora mismo". Una fotografía de una línea fugaz sería una foto instantánea
del conjunto de partículas iluminadas que pasan por un cierto punto.

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Tubos de corriente
Un tubo de corriente consta de un haz de líneas de corriente, de forma muy semejante en la que un
cable de comunicaciones consta de un haz de cables de fibras ópticas. Dado que las líneas de
corriente son en todo punto paralelas a la velocidad local, por definición un fluido no puede cruzar una
línea de corriente. Por extensión, el fluido que se encuentra dentro de un tubo de corriente debe
permanecer allí y no puede cruzar la frontera de éste. Se debe tener presente que tanto las líneas de
corriente como los tubos de corriente son cantidades instantáneas, definidas en un instante en
particular según el campo de velocidad en ese instante.
En un flujo no estacionario, el patrón de las líneas de corriente puede cambiar de manera significativa
con el tiempo. Pero, en cualquier instante, el gasto de masa que pasa a través de cualquier sección
transversal de un tubo de corriente debe seguir siendo el mismo. Por ejemplo, en una parte
convergente de un campo de flujo incompresible, el diámetro del tubo de corriente debe disminuir
conforme la velocidad aumenta, a fin de que la masa se conserve. Del mismo modo, el diámetro del
tubo de corriente aumenta en las partes divergentes del flujo de fluido incompresible.

SISTEMAS INERCIALES Y NO INERCIALES

Un sistema de referencia inercial es un sistema de referencia en el que las leyes del movimiento
cumplen las leyes de Newton y, por tanto, la variación del momento lineal del sistema es igual a las
fuerzas reales sobre el sistema, es decir, un sistema en el que:
𝑑𝑝
− 𝐹𝑟𝑒𝑎𝑙 = 0
𝑑𝑡
En cambio, la descripción newtoniana de un sistema no inercial requiere la introducción de fuerzas
ficticias o inerciales, de tal manera que:
𝑑𝑝
− 𝐹𝑟𝑒𝑎𝑙 − 𝐹𝑓𝑖𝑐𝑡 = 0
𝑑𝑡

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Esto lleva a una definición alternativa, un sistema inercial es aquel en que el movimiento de las
partículas puede describirse empleando solo fuerzas reales sin necesidad de considerar fuerzas
ficticias.
El concepto de sistema de referencia inercial también es aplicable a teorías más generales que la
mecánica newtoniana. Así, en la teoría de la relatividad especial también se pueden introducir los
sistemas inerciales. Aunque en relatividad especial la caracterización matemática no coincide con la
que se da en mecánica newtoniana, debido a que la segunda ley de Newton, tal como la formuló, no
se cumple en la Teoría de la relatividad. El concepto de sistema de referencia no fue establecido hasta
dos siglos después de la formulación de las leyes de Newton (1687), cuando Ludwig Lange (1885)
introdujo el concepto en un intento de eliminar la necesidad de un espacio y un tiempo absolutos del
tipo que Newton conjeturaba. Estas ideas fueron, poco más tarde, consideradas en la formulación de
la teoría de la relatividad especial.

Un sistema de referencia es no inercial cuando en él no se cumplen las leyes del movimiento de

Newton. Dado un sistema de referencia inercial, un segundo sistema de referencia será no inercial
cuando describa un movimiento acelerado con respecto al primero. La aceleración del sistema no
inercial puede deberse a:
Un cambio en el módulo de su velocidad de traslación (aceleración lineal).
Un cambio en la dirección de su velocidad de traslación (por ejemplo, en un movimiento de giro
alrededor de un sistema de referencia inercial).
Un movimiento de rotación sobre sí mismo.
Una combinación de algunos de los anteriores.
Un ejemplo de sistema no inercial podría ser el correspondiente a un sistema de coordenadas "fijo en
la Tierra", en el cual los movimientos de los cuerpos serían medidos respecto a puntos de la Tierra
que estarían girando.
Un observador situado en un sistema de referencia no inercial deberá recurrir a fuerzas ficticias (tales
como la fuerza de Coriolis o la fuerza centrífuga) para poder explicar los movimientos con respecto a
dicho sistema de referencia. Estas fuerzas no existen realmente, en el sentido de que no son causadas
directamente por la interacción con otro objeto, pero deberán introducirse si se quiere explicar el
fenómeno según las leyes de Newton.

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Por tanto, puede detectarse que un sistema de referencia dado es no inercial por sus violaciones de
las leyes de Newton. Por ejemplo, la rotación de la Tierra se manifiesta por la rotación del vector de la
gravedad que actúa sobre un péndulo de Foucault, que hace que el plano de oscilación del péndulo
varíe respecto a su entorno.

Fuerza de Coriolis
La fuerza de Coriolis es una fuerza ficticia que aparece cuando un cuerpo está en movimiento con
respecto a un sistema en rotación y se describe su movimiento en ese referencial. La fuerza de Coriolis
es diferente de la fuerza centrífuga. La fuerza de Coriolis siempre es perpendicular a la dirección del
eje de rotación del sistema y a la dirección del movimiento del cuerpo vista desde el sistema en
rotación. La fuerza de Coriolis tiene dos componentes:

una componente tangencial, debida a la componente radial del

movimiento del cuerpo, y
una componente radial, debida a la componente tangencial del
movimiento del cuerpo.
La componente del movimiento del cuerpo paralela al eje de rotación
no engendra fuerza de Coriolis. El valor de la fuerza de Coriolis 𝐹𝐶
es:
𝐹𝐶 = −2𝑚(𝜔
⃗ 𝑥𝑣 )
Donde:
𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜
𝜔
⃗ = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑒𝑛 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑣𝑖𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛

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Fuerza centrífuga
La fuerza centrífuga es una fuerza ficticia que aparece cuando se describe el movimiento de un cuerpo
en un sistema de referencia en rotación, o equivalentemente la fuerza aparente que percibe un
observador no inercial que se encuentra en un sistema de referencia rotatorio.
El calificativo de centrífuga significa que ‘huye del centro’. En efecto, un observador no inercial situado
sobre una plataforma giratoria siente que existe una fuerza que actúa sobre él, que le impide
permanecer en reposo sobre la plataforma a menos que él mismo aplique otra fuerza dirigida hacia el
eje de rotación. Así, aparentemente, la fuerza centrífuga tiende a alejar los objetos del eje de rotación.
El término también se utiliza en la mecánica de Lagrange para describir ciertos términos en la fuerza
generalizada que dependen de la elección de las coordenadas generalizadas.

En general, la fuerza centrífuga asociada a una partícula de masa m, en un sistema de referencia en

rotación con una velocidad angular ω y en una posición r respecto del eje de rotación se expresa:
𝐹𝑐𝑓 = −𝑚𝜔(𝜔𝑟)
Por lo tanto, el módulo de esta fuerza se expresa por:

𝐹𝑐𝑓 = 𝑚𝜔2 𝑟

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BIBLIOGRAFÍA
Çengel Yunus A., Cimbala John M. Mecánica de fluidos. México Editorial McGraw-Hill. 2006.
Mataix Claudio. Mecánica de fluidos y máquinas hidráulicas, 2ª Ed. México, Editorial Alfaomega,
2005.
Derle C. Potter, David C. Wiggert, Mecánica de Fluidos, 2ª Ed., Mexico, Editorial Thomson.
https://www.thermal-engineering.org/es/que-es-el-regimen-de-flujo-definicion/

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