UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE MECÁNICA

UNIDAD I

CONCEPTOS BÁSICOS DE MECÁNICA DE LOS FLUIDOS

Profesor LINO CAMARGO, MSc.

BARCELONA, OCTUBRE 2021

 ii

PREFACIO

El objetivo de este texto es presentar los tópicos básicos de la mecánica de los fluidos
de manera simplificada y fácil de entender, ya que existe una gran variedad de
literatura relacionada pero de manera dispersa y en la mayoría de los casos con
teorías muy complicadas. Por tal razón, en es texto se realizó un compendio de una
diversidad de textos, publicaciones y experticia del autor en sus años de dedicación
en el aprendizaje y enseñanza de la mecánica de los fluidos. Se presentan todos los
conceptos y principios en los cuales se basan las ecuaciones, manteniendo siempre el
nivel introductorio correspondiente a un curso básico de ingeniería. Se hace hincapié
en los conceptos fundamentales de la mecánica de los fluidos, como son las
propiedades de los fluidos, la estática de los fluidos, el importante uso del teorema
del transporte de Reynolds para obtener las ecuaciones de conservación de la masa,
energía y cantidad de movimiento, también se detalla el estudio del análisis
dimensional y la semejanza para finalmente puntualizar con el flujo real en tuberías.

Lino Alexander Camargo Serrano

 iii

Historia de la Mecánica de Fluidos

La Historia de la Mecánica de Fluidos es la historia de como el ser humano ha

aprendido a comprender el comportamiento de los fluidos y a crear aplicaciones
tecnológicas que involucren a estos.

Dicha disciplina nació con el surgimiento de la agricultura en las primeras

civilizaciones, que implicó la creación de sistemas de regadíos y canales y la
acumulación del primer corpus de conocimientos sobre el agua, además de favorecer
un auge de la navegación. Con la Antigüedad Clásica vivió, como muchas otras
ciencias, una etapa de esplendor con el asentamiento de los primeros principios
científicos modernos por Arquímedes y el culmen técnico que supusieron las grandes
obras hidráulicas romanas.

La Edad Oscura marcó un periodo de estancamiento que no se superó hasta el

Renacimiento, cuando estudiosos como Leonardo Da Vinci se vuelven a replantear el
estudio de las corrientes de agua. La revolución científica del siglo XVI supuso la
explosión de la primitiva mecánica de fluidos merced al trabajo de sabios como
Torricelli o Pascal, pero sobre todo al nacimiento de la mecánica de Newton y al
cálculo diferencial por parte de Leibniz y Newton. La nueva hidráulica renacentista
planteaba ya de forma matemática y precisa los problemas que afrontaba.

Así, Newton obtiene las primeras leyes de la dinámica de Fluidos que

posteriormente ampliarían Bernoulli, Euler, Lagrange, Cauchy y el resto de las
grandes mentes de la mecánica clásica. La mecánica de medios continuos se asentó a
partir de estos sólidos cimientos matemáticos, llegando a grandes avances con el
desarrollo del cálculo tensorial y las ecuaciones de Navier-Stokes, que dan el marco
teórico completo de la disciplina y permiten plantear los problemas de la hidráulica
tradicional: tuberías, canales...

Dichos modelos sin embargo no fueron el final del desarrollo de esta

disciplina: el desarrollo de la máquina de vapor llevó a plantearse los fenómenos de
mayor complejidad que encarnan vapores compresibles y la turbulencia. Reynolds
analizó el flujo turbulento y obtuvo el número que lleva su nombre, sentando así la
mayoría de los convenios de este campo. Mientras, se abrió paso el análisis
dimensional, donde destacarían Rayleigh, Froude y otros. El análisis de los gases y el
 iv

sonido alcanzó paralelamente su madurez con el trabajo de investigadores como

Doppler, Rayleigh y Mach.

Ya desde finales del siglo XIX, la náutica y la naciente aeronáutica llevan a

trabajos como los de Kutta, Joukowski, Prandtl o Von Karman, que deben afrontar el
cálculo del vuelo de objetos. Prandtl, particularmente, revolucionó la mecánica de
fluidos cuando con su teoría de la capa límite logró solucionar el gran defecto del
modelo clásico.

Más recientemente, el gran auge de la ciencia moderna ha motivado

descubrimientos y avances, particularmente en el uso de la fluidodinámica
computacional para resolver problemas de gran complejidad matemática, aunque aun
queden problemas como la solución de las ecuaciones de Navier-Stokes por aclarar,
se realizan aproximaciones de solución a estas ecuaciones con el uso de los modelos
de turbulencia, entre los cuáles se pueden decir que es el más usado el modelo de
turbulencia k-ε, por dar muy buenas aproximaciones.
 CAPÍTULO 1
CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE MECÁNICA DE LOS FLUIDOS

La mecánica de los fluidos es la ciencia que estudia el comportamiento mecánico

de los fluidos (en reposo o en movimiento) y su efecto sobre su entorno, tal como
superficies de sólidos o interfaces con otros fluidos.

Figura 1.1 Diagrama del Concepto de Mecánica de los Fluidos

1.1 Definición de Fluido

La materia fundamentalmente se presenta en dos estados

Figura 1.2 Diagrama del Concepto de Fluido

Un fluido es parte de un estado de la materia la cual no tiene un volumen

definido, sino que adopta la forma del recipiente que lo contiene a diferencia de
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los sólidos, los cuales tienen forma y volumen definido. Los fluidos tienen la
capacidad de fluir, es decir, puede ser trasvasada de un recipiente a otro. Dentro
de la clasificación de fluidos, los líquidos y gases presentan propiedades
diferentes. Ambos tipos de fluidos, tienen la propiedad de no tener forma propia y
que estos fluyen al aplicarles fuerzas externas. La diferencia está en la llamada
compresibilidad. Para el caso de los gases estos pueden ser comprimidos
reduciendo su volumen. Por lo tanto:
• Los gases son compresibles,
• Los líquidos son prácticamente incompresibles.

Figura 1.3 Tipos de Fluidos

Otra característica entre los sólidos y los fluidos es que los primeros se
resisten a cambiar de forma ante la acción de los agentes externos, en cambio los
fluidos prácticamente no se resisten a dichos agentes.

Para comprender este principio consideremos dos placas paralelas de igual

superficie y separadas por una distancia δy entre las cuales se encuentra una
sustancia, si al aplicarle un pequeño esfuerzo se deforma, se puede decir que la
sustancia entre las placas es un fluido.

Figura 1.4 El fluido entre la dos placas sufre un deformación θ debido

a la tensión τ.
 3

Definición de fluido: Fluido es una sustancia que se deforma continuamente

cuando es sometida a una tensión cortante, aunque esta sea muy pequeña.

Ahora podemos identificar nuestra familia restringida de fluidos; los

fluidos considerados en este texto son aquellos líquidos y gases que se mueven
bajo la acción de un esfuerzo cortante, sin importar lo pequeño que sea este. Ello
implica que incluso un esfuerzo cortante muy pequeño produce movimiento en el
fluido. Los gases obviamente pertenecen a esta categoría de fluidos. Algunas
sustancias, como los plásticos, cuyo estudio no abordamos en este libro, podrían
resistir esfuerzos cortantes muy pequeños sin moverse.

Volvamos a considerar un fluido entre dos placas paralelas, qué se sujeto a

una tensión cortante debido al movimiento de la placa superior (Ver Fig. 1.5).

Figura 1.5 gradiente de velocidades y tensión cortante

De la figura 1.5.a se puede escribir la siguiente relación para la velocidad

de deformación angular:
∆𝛼 ∆𝑥/∆𝑦 ∆𝑥 1 ∆𝑢
= = = (1.1)
∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑦 ∆𝑦

Ya que para valores pequeños de ∆𝛼 , se tiene que:

∆𝛼 = 𝑡𝑔(∆𝛼) = ∆𝑥/∆𝑦 (1.2)

Entonces en el límite.
∆𝛼 ∆𝛼 𝑑𝛼 𝑑𝑢
lim = lim → = 𝑑𝑦 (1.3)
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑦→0 ∆𝑦 𝑑𝑡
 4

Es decir que la deformación angular que sufre el elemento de fluido

mostrado en la figura, cuando es sometido a un es fuerzo de corte, es igual al
gradiente de velocidad en la dirección y (du/dy). Entonces, se puede decir que la
tensión τ en la intercara superior del elemento diferencial de fluido es
directamente proporcional a la velocidad de deformación, lo que concuerda con el
principio de Newton.
𝒅𝒖
𝝉 ∝ 𝒅𝒚 (1.4)

Newton propuso que la constante de proporcionalidad entre el esfuerzo de

corte y la tasa de deformación es una propiedad del fluido denominado viscosidad
absoluta, Entonces la ley de viscosidad de Newton se expresa por:
𝒅𝒖
𝝉 = 𝝁 𝒅𝒚 (1.5)

1.2 Clasificación de los Fluidos

De acuerdo a la Ley de viscosidad de Newton los fluidos se pueden clasificar en

Plástico de
Bingham
Esfuerzo de Corte τ

Dilatante Seudoplástico
Newtoniano

Relación de deformación du/dy

Figura 1.6 Representación de la relación entre el esfuerzo de corte y la tasa

de deformación para los fluidos
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1.2.1 Fluidos newtonianos

Aquellos en que el gradiente de velocidades es proporcional a la fuerza aplicada (
) para mantener dicha distribución. La constante de proporcionalidad es la
viscosidad ( ).

1.2.2 Fluidos no newtonianos

La velocidad a la que circula un fluido altera las interacciones entre las partículas.
No se comportan de acuerdo a la ley de newton. El gradiente de velocidades no es
proporcional a la tensión rasante.

No puede hablarse de una viscosidad única y propia del fluido, sino que
depende del régimen de velocidades: viscosidad aparente () .

1.2.3 Fluidos Pseudoplásticos

a disminuye al aumentar el gradiente de velocidad.

1.2.4 Fluidos Dilatantes

a aumenta con el gradiente de velocidad.

1.2.5 Plástico ideal o de Bingham

hasta que no se alcanza una determinada tensión rasante (0) no hay deformación
del fluido, luego se comportan como fluidos newtonianos.

1.3 El Fluido Como Medio Continuo

Como toda la materia, los fluidos están compuestos por un gran número de
moléculas en permanente movimiento. Esto se debe a que en la mayor parte de las
aplicaciones de ingeniería lo que interesa son los efectos promedio o
macroscópicos de un gran número de moléculas. Estos efectos macroscópicos son
los que corrientemente percibimos y medimos. Es por ello que en la definición de
fluido no se hace referencia a la estructura molecular de la materia. Por esta razón
se trata a un fluido como una sustancia infinitamente indivisible, dicho de otro
modo un medio continuo, sin importar el comportamiento individual de las
moléculas.

Como una consecuencia de esta idealización, se considera que cada

propiedad del fluido tiene un valor definido en cada punto del espacio. Por ello, la
densidad, temperatura, velocidad, entre otras, se consideran como funciones
continuas de la posición y el tiempo.

𝜌 = 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
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La idealización del continuo se emplea sólo cuando pueda conducir a

resultados razonablemente correctos. Así cuando el recorrido libre medio de las
moléculas es del mismo orden de magnitud que la longitud significativa más
pequeña de un problema, esta aproximación carece de sentido. La acción de cada
molécula es en estos casos significativa y el problema debe tratarse de otra
manera.

Al estudiar la estructura molecular de la materia, se observa que la materia

no es compacta, esta constituida por porciones de materia y porciones de vacío.
Al evaluar la densidad 𝜌 = 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) de un fluido esta debe ser una función
continúa para que el fluido sea un continuo. Se define la densidad como la
relación entre la masa de la sustancia entre el volumen que esta porción de materia
ocupa (dm/dV). Desde la visión macroscópica la masa ocupa todo el volumen del
espacio, por lo tanto la densidad resulta una función continua en el espacio y el
tiempo. Desde la visión microscópica, es necesario considerar la estructura
molecular de la sustancia. Si el diferencial de volumen (dV) que consideramos es
mayor que la distancia media entre las moléculas, la materia ocupa el volumen del
elemento diferencial y la función densidad es continua, y el fluido se comporta
como un continuo. Por el contrario, Si el diferencial de volumen (dV) que
consideramos es menor que la distancia media entre las moléculas, existe la
posibilidad que algún diferencial de volumen este vació, y otros diferenciales de
volumen ocupados por la materia, la función densidad no es continua, y el fluido
no es medio continuo.

1.4 Dimensiones, Unidades y Cantidades Físicas

1.4.1 Dimensiones
Corresponde a cantidades físicas medidles. Ejemplos: Temperatura, densidad,
presión, velocidad, entre otras. Las dimensiones pueden ser cantidades primarias o
secundarias.

Dimensiones Primarias: un grupo de dimensiones a partir del cual todas las

demás pueden formarse y se establece una escala de medidas arbitrarias.

Dimensiones Secundarias: dimensiones que pueden expresarse en términos

de las dimensiones primarias.
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1.4.2 Unidades
Son los nombres y magnitudes que se adoptan como estándares de medición de
las dimensiones. Ejemplos de unidades primarias: Segundo, metro, Kilogramo,
Pie, Libra, entre otras.

Antes de iniciar un estudio más detallado de la mecánica de fluidos,

examinaremos las dimensiones y unidades que utilizaremos a lo largo de todo el
libro. Las cantidades físicas requieren descripciones cuantitativas cuando se trata
de resolver un problema de ingeniería. La densidad es una de esas cantidades: una
medida de la masa contenida en un volumen unitario. Sin embargo, la densidad no
representa una dimensión fundamental. Hay nueve cantidades que consideran
dimensiones fundamentales: longitud, masa, tiempo, temperatura, cantidad de
sustancia, corriente eléctrica, intensidad luminosa, ángulo plano y ángulo solido.
Las dimensiones de todas las demás cantidades se pueden expresar en términos de
las dimensiones fundamentales. Por ejemplo, la cantidad de “fuerza” se puede
relacionar con las dimensiones fundamentales de masa, longitud y tiempo. Para
ello, utilizamos la segunda ley de Newton, que se expresa de forma simplificada
en una dirección como

F=ma (1.6)

Utilizando corchetes para denotar “la dimensión de”, esto se escribe

dimensionalmente así:

[𝐹] = [𝑚][𝑎]

𝑀𝐿
=
𝑇2
Donde M, L y T son las dimensiones de masa, longitud y tiempo,
respectivamente. Si hubiéramos escogido la fuerza como dimensión fundamental
en lugar de la masa, lo que es una alternativa común, la masa tendría las
dimensiones de

[𝐹] 𝐹𝑇 2
[𝑚] = =
[𝑎] 𝐿

Donde, F es la dimensión de fuerza.

Hay sistemas de dimensiones en los que se escoge como dimensiones

fundamentales tanto la masa como la fuerza. En tales sistemas se requiere factores
de conversión, como una constante gravitacional; no consideramos estos tipos de
sistemas en el presente texto, de modo que no los volveremos a abordar.
 8

Para dar las dimensiones de una cantidad un valor numérico, es preciso

escoger un conjunto de unidades. Actualmente se utilizan en algunos países dos
sistemas básicos de unidades, el sistema compuesto de unidades (USC) y el
sistema internacional o sistema métrico decimal, al que nos referiremos como SI.
Las unidades del SI son las preferidas y se emplean internacionalmente; estados
unidos es el único país industrializado que no usa las unidades del sistema
métrico, pero se ha iniciado un programa de conversión en casi todas las
industrias tender a un predominio en el uso de las unidades SI. En consonancia
con esto, hemos utilizado aquí primordialmente unidades SI.

Las dimensiones fundamentales y sus unidades se listan en la Tabla 1.1; en

la Tabla 1.2 aparecen algunas dimensiones derivadas y que son propias de la
mecánica de fluidos. Otras unidades que nos son de utilidad son la hectárea (ha),
que equivale a 10 000 m2 y se emplea para extensiones grandes; la tonelada
métrica (t), que es igual a 1000 kg y se emplea para masas grandes; y el litro (L),
que es igual a 0.001 m3. Además, la densidad se expresa a veces en gramos por
litro (g/L).

Al expresar una cantidad con un valor numérico y una unidad, se pueden

utilizar prefijos definidos, de modo que el valor numérico puede estar entre 0.1 y
1000. Dichos prefijos se presentan en la Tabla 1.3. Por otro lado, si empleamos
notaciones científicas, utilizamos potencias de 10 en lugar de prefijos (p. ej.,
2x106 N en lugar de 2MN). Si se escriben números más grandes, no se emplea la
coma; veinte mil se escribiría 20 000 con un espacio y sin coma.

Las dimensiones de las magnitudes empleadas normalmente en Mecánica

de Fluidos, incluyen sólo una o más de las siguientes 4 dimensiones: F (fuerza), M
(masa), L (longitud), T(tiempo)

Tabla 1.1 Dimensiones Fundamentales Y Sus Unidades

CANTIDAD DIMENSIÓN UNIDADES SI UNIDADES
USC

Fuerza F Newton (N) libra fuerza (lbf)

Masa M Kilogramo (kg) slug (slug)

Longitud L Metro (m) Pie (ft)

Tiempo T Segundo (s) Segundo (s)

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TABLA 1.2 Dimensiones De Cantidades Físicas Comunes Usadas En

Mecánica De Los Fluidos
Sistema Sistema
FLT MLT

Aceleración LT-2 LT-2

Cantidad de Movimiento FT MLT-1

Densidad FL-4T ML-3

Fuerza F MLT-2

Longitud L L

Masa FL-1T-2 M

Módulo de Elasticidad FL-2 ML-1T-2

Peso Especifico FL-3 ML-2T-2

Potencia FLT-1 ML2T-3

Presión FL-2 ML-1T-2

Tensión Superficial FL-1 MT-2

Temperatura θ θ

Tiempo T T

Trabajo FL ML2T-2

Velocidad LT-1 LT-1

Viscosidad cinemática L2T-1 L2T-1

Viscosidad dinámica FL-2T ML-1T-1

Volumen L3 L3
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Tabla 1.3 Símbolos Y Prefijos De Múltiplos Y Submúltiplos

Múltiplos Submúltiplos

Factor Símbolo Prefijo Factor Símbolo Prefijo

1018 E exa 10-1 d deci

1015 P peta 10-2 c centi

1012 T tera 10-3 m mili

109 G giga 10-6 µ micro

106 M mega 10-9 n nano

103 k kilo 10-12 p pico

102 h hecto 10-15 f femto

101 da deca 10-18 a atto

1.5 Densidad ( 𝜌)

La densidad de un fluido se define como la masa de una sustancia por unidad de

volumen.
𝒎
𝝆= (1.7)
𝑽
Donde, 𝜌 es la densidad de la sustancia, m la masa y V el volumen, las
unidades de la densidad son kg/m3 (slug/ft3). Para el agua se utiliza el valor
nominal de 1000 kg/m3 (1.94 slug/ft3)

1.6 Peso específico ( 𝛾)

Una propiedad de los fluidos relacionada directamente con la densidad es el peso

especifico y o peso por unidad de volumen, que se define como

𝜸 = 𝝆𝒈 (1.8)
 11

Donde, 𝛾 es el peso específico de la sustancia, 𝜌 es la densidad y g es la

gravedad local. Las unidades del peso específico son N/m³ (lb/ft³). Para el agua se
utiliza el valor nominal de 9800 N/m³ (62.4 lb/ft³).

1.7 Densidad Relativa (S)

La densidad relativa o el peso específico relativo (S) se emplea comúnmente para

determinar el peso específico o la densidad de un fluido (por lo regular un
líquido), y se define como el cociente de la densidad de una sustancia y la
densidad del agua a una temperatura de referencia de 4ºC:
𝜌 𝛾
S =𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 = 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 (1.9)

Donde, S es la densidad relativa de la sustancia. Para el agua S es igual a 1

y para el mercurio S es 13.6.

1.8 La Viscosidad Dinámica o Absoluta (  )

Es una medida de la fricción, o la resistencia a la deformación del fluido, debido a

un esfuerzo de corte o tangencial. Es una propiedad del fluido que depende de la
presión y la temperatura  = f ( P, T ) . Se determina a través del viscosímetro
Storme, un viscosímetro de cilindros concéntricos, donde la viscosidad es
proporcional a la velocidad de rotación del cilindro interno. De acuerdo a la Ley
de viscosidad de Newton
𝜏
𝜇= 𝑑𝑢 (1.9)
𝑑𝑦

𝑑𝑢
Donde, µ es la viscosidad dinámica, τ es el esfuerzo de corte y es la
𝑑𝑦
rapidez de deformación o relación de deformación.

1.9 La Viscosidad Cinemática (𝜗)

Es la relación entre la viscosidad absoluta o dinámica y la densidad del fluido. Se
determina a través del viscosímetro Saybol, mediante el tiempo de escurrimiento
del fluido por un orificio calibrado.

𝜇
𝜗=𝜌 (1.10)
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1.10 Modulo Elástico Volumétrico

En la sección anterior estudiamos la deformación de los fluidos causada por los

esfuerzos cortantes. En esta sección trataremos La deformación causada por los
cambios de presión. Todos los fluidos se comprimen si la presión aumenta, y el
resultado es un aumento en la densidad. Una forma común de describir la
comprensibilidad de un fluido es con la siguiente definición del modulo de
elasticidad volumétrico β.

∆𝑝 ∆𝑝 𝜕𝑝
β = lim − ∆𝑉/𝑉 |𝑇 = lim |𝑇 = 𝜌 𝜕𝜌 |𝑇 (1.11)
∆𝑉→0 ∆𝜌→0 ∆𝜌/𝜌

Esto quiere decir que el modulo volumétrico, también llamado coeficiente

de comprensibilidad, se define como la relación entre el cambio de presión (∆𝑝) y
el cambio relativo de densidad (∆𝜌/𝜌), mientras la temperatura permanece
constante. El modulo volumétrico obviamente tiene las mismas unidades que la
presión.

El modulo volumétrico del agua en las condiciones estándar es de

aproximadamente 2100 MPa (310000 psi), o 21000 veces la presión atmosférica.
Para el aire en condiciones estándar, β es igual a 1 atm. En general, β para un gas
es igual a la presión del gas. Para causar un cambio del 1% en la densidad del
agua se requiere una presión de 21 MPa (210 atm). Esta es una presión
extremadamente grande para causar un cambio tan pequeño; por ello es común
que los líquidos se consideren incompresibles. En el caso de los gases, si ocurren
cambios significativos en la densidad, digamos del 4%, deben considerarse como
compresibles; si los cambios de densidad son pequeños (menos del 3%), los gases
también pueden tratarse de incompresibles. Esto ocurre a velocidades relativas al
aire a menos de unos 100m/s, lo que incluye muchos flujos de aire que interesan
en ingeniería.

Los cambios de densidad pequeños en los líquidos pueden ser muy

significativos si están presentes cambios de presión grande. Por ejemplo, dichos
cambios explican el “golpe de ariete” que se puede escuchar poco después de
cerrar repentinamente una válvula en una tubería; al cerrarse la válvula una onda
de presión interna se propaga por la tubería, produciendo un sonido de martilleo
debido al movimiento de la tubería cuando la onda se refleja de la válvula cerrada.

El modulo volumétrico también sirve para calcular la velocidad del sonido

en un líquido, la cual está dada por
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𝛽
𝐶 = √𝜌 (1.12)

Donde, C es la velocidad del sonido, β es el módulo de elasticidad

volumétrico, 𝜌 la densidad. Esto da aproximadamente 1450 m/s (4800 ft/s) para
la velocidad del sonido en agua en condiciones estándar.

1.11 Tensión superficial

La tensión superficial es una propiedad que resulta de las fuerzas de atracción
entre las moléculas; como tal, se manifiesta solo en los líquidos en una interfaz,
por lo regular una interfaz de liquido-gas. Las fuerzas entre moléculas en el
grueso de un líquido son iguales en todas direcciones, y por ello no se ejerce
ninguna fuerza neta sobre las moléculas. En una interfaz, en cambio, las
moléculas ejercen una fuerza que tiene una resultante en la capa de interfaz. Esta
fuerza mantiene una gota de agua suspendida en una varilla y limita el tamaño de
la gota que puede sostenerse; además, hace que las pequeñas gotas de un rociador
o atomizador asuman formas esféricas, y también puede desempeñar un papel
significativo cuando los líquidos inmiscibles (por ejemplo, aceite y agua) están en
contacto.

Figura 1.7 Fuerzas internas en (a) una gotita y (b) una burbuja.

La tensión superficial tiene unidades de fuerza por unidad de longitud,

N/m (lb/ft). La fuerza debida a la tensión superficial es el resultado de una
longitud multiplicada por la tensión superficial; la longitud que se usa es la del
contacto entre el fluido y un sólido, o la circunferencia en el caso de una burbuja.
Se puede ilustrar un efecto de la tensión superficial considerando los diagramas de
 14

cuerpo libre de la mitad de una gotita y la mitad de una burbuja, como se muestra
en la Fig. 1.7. La gotita tiene una superficie y la burbuja se compone de una
película delgada de líquido con una superficie interior y una exterior. Ahora
podemos calcular la presión dentro de la gotita y de la burbuja.

La fuerza de presión pπR2 en la gotita balancea la fuerza de la tensión

superficial alrededor de la circunferencia. Por tanto,

pπR2 = 2πR (1.12)

Donde,  es la tensión superficial, p la presión, R el radio de la

circunferencia de la gotita.

La presión ejercida dentro de la gotita se puede calcular de la Ecuación

1.13
2σ
𝑝= (1.13)
R

De forma similar, la fuerza de presión de la burbuja está equilibrada por

las fuerzas de tensión superficial en las dos circunferencias. Por consiguiente,

𝑝πR2 = 2(2πR) (1.14)

La presión ejercida dentro de la gotita se puede calcular de la Ecuación

1.15
4
𝑝= (1.15)
R

De las Ecs. 1.13 y 1.15se puede concluir que la presión interna en una
burbuja es dos veces mayor que en una gotita del mismo tamaño.

La Fig. 1.8 muestra la elevación de un líquido en un tubo capilar de vidrio

limpio causada por la tensión superficial. El liquido forma un ángulo de contacto
β con el tubo de vidrio. Se demostrado experimentalmente que este ángulo es cero
para el agua y la mayor parte de los líquidos. También hay casos en los que este
ángulo es mayor que 90° (Por ejemplo, el mercurio); tales líquidos tienen una
caída capilar. Si h es la elevación capilar, D es el diámetro,  es la densidad y  la
tensión superficial, h puede determinarse igualando la componente vertical de la
fuerza de la tensión superficial y el peso de la columna de líquido:
πD²
πD cosβ = γ h (1.16)
4

4 cosβ
h= (1.17)
γD
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Figura 1.8 Elevación de un tubo capilar

La tensión superficial puede influir en los problemas de ingeniería al

modelar, por ejemplo, olas en el laboratorio en una escala en que las fuerzas de
tensión superficial son del mismo orden de magnitud que las fuerzas
gravitacionales.

Ejercicio 1.1

Un bloque cuyo peso es W se desliza sobre un plano inclinado lubricado por una
película de aceite, como se indica en la figura. La superficie de contacto del
bloque es A y el espesor de la película de aceite h. suponiendo una distribución
lineal de velocidad en el aceite, halle una expresión para la velocidad “Limite” V
(aceleración nula) del bloque si la masa del mismo es 6kg. A= 35cm², θ= 15o y la
película lubricante es de aceite SAE 30 a 2ºC y tiene 1 mm de espesor.

Figura 1.9 bloque deslizante

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𝑑𝑢
𝜏 = 𝜇.
𝑑𝑦

Para calcular la rapidez de deformación se aproxima el perfil de velocidad a un

perfil lineal, ya que el espesor de la capa de lubricante por lo general es muy
pequeño.

𝑑𝑢 ∆𝑢 𝑢2 −𝑢1 𝑉−0 𝑉
= = = =
𝑑𝑦 ∆𝑦 𝑦2 −𝑦1 ℎ−0 ℎ

𝜏.ℎ
𝑉= 𝜇

𝐹 𝑤𝑥 𝑤.sin 𝜃 𝑚.𝑔.sin 𝜃
𝜏= = = =
𝐴 𝐴 𝐴 𝐴

𝑚. 𝑔. ℎ. sin 𝜃 6𝑘𝑔. 9,81𝑚/𝑠 2 . sin 15

𝑉= = = 46,195 𝑚/𝑠
𝜇. 𝐴 0,29𝑁. 𝑠/𝑚2 . 0,35𝑚
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1.12 Problemas Propuestos

1.1 Verifique las dimensiones para las siguientes cantidades:

(a) Densidad (b) Presión

(c) Potencia (d) Energía

(e) Masa (f) Razón de flujo o caudal

1.2 Exprese las dimensiones de las siguientes cantidades utilizando el sistema

F-L-T:

(a) Densidad (b) Presión

(c) Potencia (d) Energía

(e) Flujo másico (f) Razón de flujo o caudal

1.3 Teniendo presente que todos los términos de una ecuación deben tener las
mismas dimensiones, determine las dimensiones de las constantes en las
ecuaciones siguientes:

(a) d = 4.9t donde d es distancia y t es tiempo.

(b) F = 9.8 m donde F es fuerza y m es masa.

1.4 Exprese las unidades SI, para cada una de las siguientes cantidades:

(a) Presión (b) Energía

(c) Potencia (d) Viscosidad

(e) Flujo de calor (f) Calor específico

1.5 Escriba lo siguiente utilizando prefijos:

(a) 2.5 X 105 N. (b) 5.72 X 1011 Pa.

(c) 4.2 X 10-8 Pa. (d) 1.76 X 10-5 m3.

(e) 1.2 X 10-4 m2. (f) 7.6 X 10-8 m3.

 18

1.6 Escriba lo siguiente con la ayuda de potencias; no emplee prefijos:

(a) 125 MN (b) 32.1 µs.

(c) 0.67 Gpa. (d) 0.0056 mm³.

1.7 Calcule la densidad y el peso específico del agua si 0.1 kg ocupan 100
cm3.

1.8 Calcule la densidad y el peso específico del agua si 0.2 slug ocupan 180
in3.

1.9 Utilice la ecuación 1.5.3 para determinar la densidad y el peso específico

relativo del agua a 70°C. Determine el error en el cálculo de densidad.

1.10El peso específico relativo del mercurio suele tomarse como 13.6. Calcule el
porcentaje de error si se emplea un valor de 13.6 a 50°C.

1.11 El peso específico de un líquido desconocido es de 12400 N/m3. ¿Qué masa

del líquido está contenida en un volumen de 500 cm3? Use:
(a) El valor estándar de la gravedad.
(b) El valor mínimo de la gravedad en la tierra.
(c) El valor máximo de la gravedad en la tierra.

1.12 Un líquido con peso específico relativo de 1.2 llena un volumen. Si la

masa contenida en el volumen de 200 kg, calcule la magnitud del volumen.

1.13 Un líquido con peso específico relativo de 1.2 llena un volumen. Si la

masa contenida en el volumen es de 10 slug, calcule la magnitud del volumen.

1.14 Se mide la distribución de velocidad en un tubo de 2 cm de diámetro y

resulta ser de u(r) = 10(1 - r2/r20) m/s, donde r0 es el radio del tubo. Calcule el
esfuerzo cortante en la pared si el líquido que fluye es agua a 25°C.

1.15 Se mide la distribución de velocidad en un tubo de 2 cm de diámetro y

resulta ser de u(r) = 10(1 - r2/r20) m/s, donde r0 es el radio del tubo. Calcule el
esfuerzo cortante en la pared si el líquido que fluye es agua a 75ºF.

1.16 La distribución de velocidad para dos cilindros concéntricos giratorios de

0.2 m de largo está dada por u(r) = 0.4/r -1000r m/s. Si los diámetros de los ci-
lindros son de 2 cm y 4 cm, respectivamente, calcule la viscosidad del fluido si el
momento de torsión medido sobre el cilindro interior es de 0.0026 Nm.
 19

1.17 Un eje de 4 ft de largo y 1 in de diámetro gira dentro de un cilindro con la

misma longitud y un diámetro de 1.02 in. Calcule la torca requerida para hacer
girar el eje interior a 2000 rpm si el espacio está lleno de aceite SAE-30 a 70ºF.
Además, calcule la potencia requerida en caballos de fuerza (hp). Suponga un
movimiento simétrico.

1.18 Una banda de 60 cm de ancho se mueve como se muestra en la figura.

Calcule la potencia requerida en caballos de fuerza (hp) suponiendo un perfil de
velocidad lineal en el agua a 10°C.

1.19 Un disco horizontal de 6 in de diámetro gira a una distancia de 0.08 in

arriba de una superficie sólida. Agua a 60ºF ocupa el espacio. Estime la torca
requerida para hacer girar el disco a 400 rpm.

1.20 La distribución de velocidad en un tubo de 1.0 cm de diámetro está dada

por u(r) = 16(1 - r2/r20) m/s, donde r0 es el radio del tubo. Calcule el esfuerzo
cortante en la línea central, a r = 0.25 cm, y en la pared si el líquido que fluye es
agua a 20°C.

1.21 Calcule la torca requerida para hacer girar el cono que se muestra en la
figura a 2000 rpm si el espacio está lleno de aceite SAE-30 a 40°C. Suponga un
perfil de velocidad lineal.

1.22 Demuestre que dp/p = -dV/V.

1.23 Calcule el cambio de volumen de 2 m3 de agua a 20ºC causado por una

presión aplicada de 10 Mpa.
 20

1.24 Dos ingenieros desean calcular la distancia de la orilla de un lago a la otra.

Uno de ellos golpea una roca contra otra bajo el agua en un lado del lago y el otro
sumerge su cabeza y escuha un tenue sonido 0.62 s después, según indica un
cronómetro muy exacto. Calcule la distancia entre los dos ingenieros.

1.25 Se aplica una presión a 20 L de agua, y se observa que el volumen

disminuye a 18.7 L. Calcule la presión aplicada.

1.26 Calcule la presión en las pequeñas gotitas de 10µm de diámetro que

forman las máquinas aspersores. Suponga que las propiedades son las del agua a
15°C. Calcule la presión para burbujas del mismo tamaño.

1.27 Una corriente de agua a 10°C forma una pequeña burbuja de 2 mm de

diámetro. Calcule la presión dentro de la burbuja.

1.28 Una corriente de agua a 60°F forma una pequeña burbuja de 1/16 in de
diámetro. Calcule la presión dentro de la burbuja.

1.29 Determine la altura a la que subirá agua a 20°C en un tubo vertical de 0.02
cm de diámetro si se une a la pared con un ángulo β de 30° respecto a la vertical.

1.30 El mercurio forma un ángulo de 130° (β en la figura 1.12) cuando está en

contacto con vidrio limpio. ¿A qué distancia bajará el mercurio en un tubo de
vidrio vertical de 2 mm de diámetro? Use σ = 0.5 N/m.

1.31 El mercurio forma un ángulo de 130° (β en la figura 1.12) cuando está en

contacto con vidrio limpio. ¿A qué distancia bajará el mercurio en un tubo de
vidrio vertical de 0.8 in de diámetro? Use σ = 0.032 lb/ft.

1.32 Obtenga una expresión para la elevación de un líquido entre dos piacas
paralelas separadas por una distancia t. Utilice un ángulo de contacto β y una ten-
sión superficial σ.

1.33 Escriba una expresión para el diámetro máximo d de una aguja de longitud
L que puede flotar en un líquido con tensión superficial σ. La densidad de la aguja
es ρ.

1.34 Una aguja de acero de 7 cm de largo y 4 mm de diámetro, ¿podría flotar en

agua a 15°C? Utilice ρacero= 7850 kg/m3.
 21

1.35 Obtenga una expresión para la fuerza vertical máxima F requerida para
levantar lentamente un anillo de alambre delgado de diámetro D desde un líquido
con tensión superficial σ.

1.36 Dos placas planas se colocan como se muestra en la figura con un ángulo
pequeño a en un recipiente abierto que contiene un poco de líquido. Las placas
son verticales y el líquido sube entre las placas. Obtenga una expresión para la
ubicación h(x) de la superficie del líquido suponiendo que β = 0.
 22

ANEXOS
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26
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29
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METADATOS PARA TRABAJOS DE GRADO, TESIS Y ASCENSO

FUNDAMENTOS DE MECÁNICA DE LOS FLUIDOS

TÍTULO

SUBTÍTULO

AUTOR (ES):

APELLIDOS Y NOMBRES CÓDIGO CVLAC / E MAIL

CVLAC: 11.496.426
CAMARGO S. LINO A.
E MAIL: lcamargos@udo.edu.ve

CVLAC:

E MAIL:

CVLAC:

E MAIL:

CVLAC:

E MAIL:

PALABRAS O FRASES CLAVES:

MECÁNICA

FLUIDOS

PRESIÓN

BERNOULLI

PÉRDIDAS
 31

ENERGÍA

MOVIMIENTO

METADATOS PARA TRABAJOS DE GRADO, TESIS Y ASCENSO:

ÁREA SUBÁREA

DEPARTAMENTO DE MECÁNICA.

INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS

RESUMEN (ABSTRACT):

El objetivo de este texto es presentar los tópicos básicos de la mecánica de los

fluidos de manera simplificada y fácil de entender, ya que existe una gran
variedad de literatura relacionada pero de manera dispersa y en la mayoría de los
casos con teorías muy complicadas. Por tal razón, en es texto se realizó un
compendio de una diversidad de textos, publicaciones y experticia del autor en sus
años de dedicación en el aprendizaje y enseñanza de la mecánica de los fluidos. Se
presentan todos los conceptos y principios en los cuales se basan las ecuaciones,
manteniendo siempre el nivel introductorio correspondiente a un curso básico de
ingeniería. Se hace hincapié en los conceptos fundamentales de la mecánica de los
fluidos, como son las propiedades de los fluidos, la estática de los fluidos, el
importante uso del teorema del transporte de Reynolds para obtener las
ecuaciones de conservación de la masa, energía y cantidad de movimiento,
también se detalla el estudio del análisis dimensional y la semejanza para
finalmente puntualizar con el flujo real en tuberías.
 32

METADATOS PARA TRABAJOS DE GRADO, TESIS Y ASCENSO:

CONTRIBUIDORES:

APELLIDOS Y NOMBRES ROL / CÓDIGO CVLAC / E_MAIL

ROL CA AS X TU JU

CVLAC:

E_MAIL

E_MAIL

ROL CA AS TU X JU

CVLAC:

E_MAIL

E_MAIL

ROL CA AS TU JU X

CVLAC:

E_MAIL

E_MAIL

ROL CA AS TU JU X

CVLAC:

E_MAIL

E_MAIL

FECHA DE DISCUSIÓN Y APROBACIÓN:

 33

AÑO MES DÍA

LENGUAJE. SPA
 34

METADATOS PARA TRABAJOS DE GRADO, TESIS Y ASCENSO:

ARCHIVO (S):

NOMBRE DE ARCHIVO TIPO MIME

Libro. FUNDAMENTOS DE MECÁNICA DE LOS

application/ ms word
FLUIDOS.doc

CARACTERES EN LOS NOMBRES DE LOS ARCHIVOS: A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S

T U V W X Y Z. a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9.

ALCANCE

ESPACIAL: DEPARTAMENTO DE MECÁNICA. UNIVERSIDAD DE ORIENTE, NÚCLEO DE

ANZOÁTEGUI

TEMPORAL: (OPCIONAL)

TÍTULO O GRADO ASOCIADO CON EL TRABAJO:

ASCENSO A LA CATEGORIA DE PROFESOR ASISTENTE ___ _______

NIVEL ASOCIADO CON EL TRABAJO:

_________________________________ _____

ÁREA DE ESTUDIO:

FLUIDOS Y TÉRMICA ____________________________

INSTITUCIÓN:

UNIVERSIDAD DE ORIENTE. NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI_____ ___

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METADATOS PARA TRABAJOS DE GRADO, TESIS Y ASCENSO:

DERECHOS

DERECHOS

De acuerdo al artículo 31 del Reglamento del personal docente y de

investigación: “Los Instructores son las personas que, teniendo título universitario
de cuatro (4) años o más de estudios, se inicien en la docencia o investigación.
Cumplido dos (2) anos de docencia e investigación, los instructores podrán
ascender a la categoría de asistente, previo informe favorable del Consejo de
Escuela, vista la opinión fundamentada del superior inmediato, la aprobación de
un trabajo de ascenso y haber realizado a satisfacción del organismo pertinente
cursos de capacitación docente. Quedan exceptuados de estos cursos los
instructores que tengan Licenciatura en Educación. En todo caso, los
Instructores no podrán permanecer en esa categoría por un término superior a
tres (3) años”.

Msc. Ing. Lino Alexander Camargo Serrano

AUTOR

Coordinador de la comisión de clasificación