FLHG Tema 3 Fluidos Hidrodinámica 1

Escuela Colombiana de Ingeniería “Julio Garavito”
MECANICA DE FLUIDOS E HIDROLOGÍA

FUNDAMENTOS DEL ANÁLISIS DE FLUJO
Dos puntos de vista.
La cinemática de los fluidos se interesa en el estudio del movimiento. En la dinámica
de fluidos, la cinemática de fluidos es el estudio que explica cómo fluyen los fluidos y
cómo describir su movimiento. Desde un punto de vista fundamental existen dos
maneras de describir el movimiento. El primer método y más conocido es el que se
aprendió en las clases de física: seguir la trayectoria de los objetos por separado. Por
ejemplo, todos hemos visto como una bola sobre una mesa de billar choca con otra
bola o contra la banda. En estos casos se usan las leyes de Newton para describir el
movimiento de objetos de ese tipo y se puede predecir con exactitud a dónde van y
cómo se intercambia la cantidad de movimiento y la energía cinética de un objeto a
otro. La cinemática de esos experimentos incluye seguir el rastro del vector de posición
de cada objeto, x→ A, x→ B, . . . , y del vector de velocidad de cada uno de ellos, V →
A, V →B, . . . , como funciones del tiempo.
FLUIDOS E HIDROLOGÍA
Cuando se aplica este método a un fluido fluyente, se le llama descripción lagrangiana
del movimiento de fluido, en honor al matemático italiano Joseph Louis Lagrange
(1736-1813). El análisis lagrangiano es análogo al análisis de sistemas que se
aprendió en la clase de termodinámica; es decir, se sigue una masa fija.
Este método es difícil de aplicar en dinámica de fluidos, debido a que es, primero muy
difícil identificar cada partícula fluida conforme se desplazan en el tiempo en todas las
direcciones, y segundo el fluido la consideramos un continuo desde el punto de vista
macroscópico. La descripción del movimiento de las partículas fluidas y su interacción
es muy complejo. Además, las partículas fluidas se deforman de manera continua en
la medida que se mueven.
Desde el punto de vista microscópico, un fluido está formado por miles de millones de
moléculas que se golpean continuamente entre sí, como las bolas de billar; pero la
tarea de seguir un subconjunto de estas moléculas es bastante difícil, aun para las
computadoras más rápidas y más grandes.
Sin embargo, existen muchas aplicaciones prácticas de la descripción lagrangiana,
como en los cálculos de la dinámica de los gases rarificados referentes al reingreso de
una nave espacial en la atmósfera terrestre y en el desarrollo de sistemas de medición
del flujo basado en la formación de imágenes de las partículas.
Un método más común de descripción del flujo de fluidos es la descripción euleriana
del movimiento de fluidos, nombrada así en honor al matemático suizo Leonhard Euler
(1707-1783). En esta descripción del flujo de fluidos, se define un volumen finito,
llamado dominio del flujo o volumen de control, a través del cual un fluido fluye hacia
dentro y hacia fuera. No es necesario seguir el rastro de la posición y la velocidad de
una masa fija de partículas de fluido. En lugar de ello, se definen variables de campo,
funciones del espacio y el tiempo, dentro del volumen de control.
Por ejemplo, el campo de presión es un campo de variable escalar; en caso general
para un flujo tridimensional no permanente, en coordenadas cartesianas:
Campo de presión: 𝑃 = 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
De manera semejante se define el campo de velocidad como un campo de variable
vectorial:
Campo de velocidad: 𝑉 = 𝑉 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
Del mismo modo, el campo de aceleración también es un campo de variable vectorial:
Campo de aceleración: 𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
De manera colectiva, estas variables de campo (y otras) definen el campo de flujo. El
campo de velocidad antes presentado se puede desarrollar en las coordenadas
cartesianas (x, y, z), (Ԧ𝑖, 𝑗Ԧ, 𝑘) como:
𝑉 = 𝑢, 𝑣, 𝑤 = 𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑥, 𝑡 𝑖Ԧ + 𝑣 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑗Ԧ + 𝑤(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)𝑘
Se puede hacer un desarrollo semejante para el campo de aceleraciones:
𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 = 𝑎𝑥 𝑥, 𝑦, 𝑥, 𝑡 𝑖Ԧ + 𝑎𝑦 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑗Ԧ + 𝑎𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)𝑘
En la descripción euleriana, todas esas variables de campo se definen en cualquier
ubicación (x, y, z) en el volumen de control y en cualquier instante t.
En la descripción euleriana en realidad no importa lo que sucede a las partículas de
fluido por separado; en lugar de ello, se centra la atención en la presión, la velocidad,
la aceleración, etcétera, de cualquiera que sea la partícula de fluido que llegue a estar
en el lugar de interés en el momento de interés.
La diferencia entre estas dos descripciones se aclara más cuando se imagina a una
persona que se encuentra en una ribera de un río midiendo sus propiedades. En el
enfoque lagrangiano, lanza al río una sonda que se desplaza corriente abajo con el
agua. En el euleriano, ancla la sonda en una posición fija en el agua.
Aun cuando existen muchas ocasiones en las que la descripción lagrangiana resulta
útil, con frecuencia la euleriana es más conveniente para las aplicaciones de la
mecánica de fluidos. Además, en general, las mediciones experimentales se ajustan
más a la descripción euleriana. Por ejemplo, en un túnel de viento, por lo general se
colocan las sondas de velocidad y de presión en una ubicación fija en el flujo,
midiendo 𝑉 = 𝑉 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) y/o 𝑃 = 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
No obstante, en tanto que las ecuaciones del movimiento en la descripción
lagrangiana, siguiendo las partículas de fluido por separado, se conocen bien (por
ejemplo, la segunda ley de Newton), las ecuaciones del movimiento del flujo de fluidos
no se aprecian con facilidad en la descripción euleriana y deben deducirse con todo
cuidado.
CLASIFICACIÓN DE LOS FLUJOS DE FLUIDOS
Se definió mecánica de fluidos como la ciencia que trata del comportamiento de los
fluidos en reposo o en movimiento, así como de la interacción con sólidos u otros
fluidos, en las fronteras. Existe una amplia variedad de problemas del flujo de fluidos
que se encuentran en la práctica y suele ser conveniente clasificarlos sobre la base de
algunas características comunes, para que sea factible estudiarlos en grupos. Existen
muchas maneras de clasificar los problemas del flujo de fluidos y, enseguida, se
presentan algunas categorías generales.
Flujos viscosos y no viscosos
Cuando dos capas de fluido se mueven una en relación con la otra, se desarrolla una
fuerza de fricción entre ellas y la capa más lenta trata de desacelerar a la más rápida.
Esta resistencia interna al flujo se cuantifica mediante la propiedad de viscosidad del
fluido, la cual es una medida de la adherencia interna de éste.
La viscosidad es causada por las fuerzas de cohesión entre las moléculas, en los
líquidos, y por las colisiones moleculares en los gases. No existe fluido con viscosidad
cero y, en consecuencia, en todos los flujos de fluidos intervienen los efectos viscosos
en cierto grado.
Los flujos en donde los efectos de la fricción son significativos se llaman flujos
viscosos. Pero, en muchos flujos de interés práctico, se tienen regiones (por lo general
regiones que no están cercanas a superficies sólidas) en donde las fuerzas viscosas
son despreciablemente pequeñas en comparación con las fuerzas de inercia o de
presión. Despreciar los términos viscosos en esas regiones no-viscosas de flujo
simplifica mucho el análisis, sin pérdida considerable en la exactitud.
Flujo interno y flujo externo

Un flujo de un fluido se clasifica como interno o externo, dependiendo de si a ese
fluido se le obliga a fluir en un canal confinado o sobre una superficie. El flujo de un
fluido no limitado sobre una superficie, como una placa, un alambre o un tubo, es flujo
externo. El flujo en un tubo o ducto es flujo interno si el fluido queda por completo
limitado por las superficies sólidas. Por ejemplo, el flujo de agua en un tubo es flujo
interno y el flujo de aire sobre una pelota o sobre un tubo expuesto durante un día de
viento constante es flujo externo. El flujo de líquidos en un ducto se conoce como flujo
en canal abierto si ese ducto sólo está lleno en forma parcial con el líquido y se tiene
una superficie libre. Los flujos de agua en los ríos y zanjas de irrigación son ejemplos
de estos flujos. Los flujos internos están dominados por la influencia de la viscosidad
en todo el campo de flujo. En los flujos externos, los efectos viscosos quedan limitados
a la capa límite cercana a las superficies sólidas y a las regiones de la estela corriente
abajo de los cuerpos.
Flujo compresible y flujo incompresible

Un flujo se clasifica como compresible o incompresible, dependiendo del nivel de
variación de la densidad del fluido durante ese flujo. La incompresibilidad es una
aproximación y se dice que el flujo es incompresible si la densidad permanece
aproximadamente constante a lo largo de todo el flujo. Por lo tanto, el volumen de
todas las porciones del fluido permanece inalterado sobre el curso de su movimiento
cuando el flujo (o el fluido) es incompresible.
En esencia, las densidades de los líquidos son constantes y, así, el flujo de ellos es
típicamente incompresible. Por lo tanto, se suele decir que los líquidos son sustancias
incompresibles. Por ejemplo, una presión de 210 atm hace que la densidad del agua
líquida a 1 atm cambie en sólo 1 por ciento. Por otra parte, los gases son
intensamente compresibles. Por ejemplo, un cambio de presión de sólo 0.01 atm
causa un cambio de 1 por ciento en la densidad del aire atmosférico.

Cuando se analizan los cohetes, las naves espaciales y otros sistemas en los que
intervienen flujos de gas a velocidades altas, la velocidad del flujo a menudo se
𝑉
expresa en términos del número adimensional de Mach que se define como: 𝑀𝑎 = 𝑐
en donde c es la velocidad del sonido cuyo valor es de 346 m/s en el aire a
temperatura ambiente al nivel del mar. Se dice que un flujo es sónico cuando Ma 1,
subsónico cuando Ma< 1, supersónico cuando Ma > 1, e hipersónico cuando Ma ≫ 1.
Los flujos de líquidos son incompresibles hasta un nivel alto de exactitud, pero el nivel
de variación en la densidad en los flujos de gases y el nivel consecuente de
aproximación que se hace cuando se modelan estos flujos como incompresibles
depende del número de Mach. Con frecuencia, los flujos de gases se pueden
aproximar como incompresibles si los cambios en la densidad se encuentran por
debajo del 5 por ciento, lo cual suele ser el caso cuando Ma < 0.3. Por lo tanto, los
efectos de la compresibilidad del aire se pueden despreciar a velocidad por debajo de
alrededor de 100 m/s. Nótese que el flujo de un gas no es necesariamente uno
compresible.

Los pequeños cambios en la densidad de los líquidos correspondientes a cambios
grandes en la presión todavía pueden tener consecuencias importantes. Por ejemplo,
el fenómeno agresivo denominado “golpe de ariete” en un tubo que conduce agua es
causante de las vibraciones del tubo generadas por la reflexión de ondas de presión
que se presentan después del cierre repentino de las válvulas o los cambios en la
operación de maquinas hidráulicas como bombas o turbinas.
Flujo laminar y flujo turbulento

Algunos flujos son suaves y ordenados en tanto que otros son considerados caóticos.
El movimiento intensamente ordenado de un fluido, caracterizado por capas no-
alteradas de éste se clasifica como laminar. La palabra laminar proviene del
movimiento de partículas juntas adyacentes del fluido, en “láminas”. El flujo de los
fluidos intensamente viscosos, como los aceites a bajas velocidades, por lo general es
laminar. El movimiento intensamente desordenado de un fluido, que es común se
presente a velocidades altas y se caracteriza por fluctuaciones en la velocidad se
llama turbulento. El flujo de fluidos de baja viscosidad, como el aire a velocidades
altas es por lo común turbulento. El régimen de flujo influye significativamente en la
potencia requerida para el bombeo. Un flujo que se alterna entre laminar y turbulento
se conoce como de transición. Los experimentos conducidos por Osborn Reynolds en
la década de 1880 dieron como resultado el establecimiento del número adimensional
de Reynolds, Re, como el parámetro clave para determinar el régimen de flujo en los
tubos.
Flujo forzado y flujo no forzado

Se dice que el flujo de un fluido es natural o forzado, dependiendo de cómo se inicia el
movimiento de ese fluido. En el flujo forzado, un fluido se obliga a fluir sobre una
superficie o en un tubo por medio de medios externos, como una bomba o un
ventilador. En los flujos naturales, cualquier movimiento del fluido se debe a medios
naturales, como el efecto de flotación, el cual se manifiesta como la elevación del
fluido más caliente (y por consiguiente, más ligero) y la caída del fluido más frío (y por
tanto, el más denso). Por ejemplo, en los sistemas de celdas solares para agua
caliente, es común que se aplique el efecto de termosifón para reemplazar las bombas
cuando se coloca el tanque de agua lo suficientemente arriba de los colectores
solares.
Flujo permanente y flujo no permanente

Se dice que el flujo de un fluido es permanente (estacionario) cuando no hay cambio
en un punto en el tiempo. El flujo no permanente (no estacionario) es aquel en donde
se presenta cambio en un punto en el tiempo. Es necesario también, establecer la
diferencia entre transitorio y no estacionario. Un flujo transitorio es aquel flujos en
desarrollo, entre dos condiciones permanentes. Por ejemplo, cuando se dispara un
cohete, se tienen efectos transitorios (la presión se desarrolla en el interior del motor
del cohete, el flujo se acelera, etcétera) hasta que el motor se estabiliza y opera en
forma estacionaria, o cuando se cierra parcialmente una válvula en un conducto a
presión o se cambia la apertura de una compuerta en un flujo a superficie libre.
𝜕𝑉
𝑉 = 𝑉 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) Flujo no permanente ≠0
𝜕𝑡
𝜕𝑉
𝑉 = 𝑉 (𝑥, 𝑦, 𝑧) Flujo permanente =0
𝜕𝑡

Es frecuente el caso en que un flujo permanente puede obtenerse a partir de un flujo
no permanente mediante un simple cambio de la referencia espacial. Para ilustrar
esto, examínese el patrón de flujo creado por un torpedo que se mueve en las
cercanías de la superficie libre de agua inicialmente sin perturbar con velocidad
constante Vo respecto de la referencia estacionaria x,y, como se muestra en la figura.
Éste es un campo de flujo no permanente, visto desde xyz. Luego, la velocidad en el
punto x,,, y,, del campo, por ejemplo, es igual a cero en un instante pero después,
debido a las olas y a la estela del torpedo, estará sujeta a una variación temporal
complicada.

Para establecer un campo de flujo permanente, considérese una referencia ζ,η unida
al torpedo. El campo de flujo con respecto a esta referencia móvil se muestra en la
figura. La velocidad en el punto ζ0,η0 evidentemente permanece constante con el
tiempo, debido a que está fija con respecto a un patrón de flujo que no cambia. Nótese
que el fluido aguas arriba del torpedo tiene una velocidad –V0 con relación a los ejes
ζ,η, y puede verse que esta transición de flujo no permanente a flujo permanente
hubiera podido obtenerse superponiendo una velocidad - V0 al campo completo de
flujo, que aparece en la figura anterior, para llegar al campo permanente de la figura.
Esto puede hacerse siempre que un cuerpo se mueva con velocidad constante en un
fluido inicialmente no perturbado.
Flujo uniforme y flujo no uniforme
Se dice que el flujo de un fluido es uniforme cuando en una zona del campo de flujo
las condiciones no cambian en el espacio. El flujo no uniforme es aquel en donde se
presenta cambio de un punto a otro en una zona del campo de flujo. Es necesario
aclarar que para que se de flujo uniforme, es indispensable que el flujo sea
permanente.
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
= 0, = 0, =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Flujos unidimensional, bidimensional y tridimensional
Un campo de flujo se caracteriza de la mejor manera mediante la distribución de

velocidad y, por consiguiente, se dice que un flujo es unidimensional, bidimensional o
tridimensional si la velocidad del flujo varía en una, dos o tres dimensiones,
respectivamente. Un flujo típico de un fluido comprende una configuración geométrica
tridimensional y la velocidad puede variar en las tres dimensiones, y dar lugar al flujo
tridimensional 𝑉 = 𝑉 (𝑥, 𝑦, 𝑧) en coordenadas rectangulares, 𝑉 = 𝑉 (𝑟, 𝜃, 𝑧) en
coordenadas cilíndricas. Sin embargo, la variación de la velocidad en ciertas
direcciones puede ser pequeña en relación con la variación en otras y se pueden
ignorar con error despreciable. En esos casos, el flujo se puede modelar de modo
conveniente como unidimensional, el cual es más fácil de analizar.
REPRESENTACIÓN DE LOS FLUJOS
Líneas de corriente
Los flujos se representan gráficamente con la ayuda de líneas de corriente. Estas

líneas se dibujan de manera que siempre sean tangentes a los vectores de velocidad
de las partículas de fluido en un flujo.
Esto se ilustra en la figura. Para un flujo permanente la orientación de las líneas de
corriente será fija. Las partículas de fluido, en este caso, seguirán trayectorias que
coinciden con las líneas de corriente. Sin embargo, en flujo no permanente un patrón
determinado de líneas de corriente solo es una representación instantánea del flujo
para el cual no existe una correspondencia sencilla entre las trayectorias y las líneas
de corriente.
Las líneas de corriente son útiles como indicadores de la dirección instantánea del
movimiento del fluido en todo el campo de flujo. Por ejemplo, las regiones de
recirculación del flujo y de separación de un fluido de una pared sólida se identifican
con facilidad por el patrón de líneas de corriente. Las líneas de corriente no se pueden
observar directamente de manera experimental, excepto en los campos de flujo
permanentes, en los cuales coinciden con las líneas de trayectoria y las líneas de
traza, que se estudian a continuación. Sin embargo, desde el punto de vista
matemático, se puede escribir una expresión sencilla para una línea de corriente con
base en su definición.
Considere una longitud infinitesimal de arco, 𝑑 𝑟Ԧ = 𝑑𝑥Ԧ𝑖 + 𝑑𝑦Ԧ𝑗 + 𝑑𝑧𝑘 a lo largo de una
línea de corriente; dr→ debe ser paralelo al vector velocidad local 𝑉 = 𝑢Ԧ𝑖 + 𝑣Ԧ𝑗 + 𝑤𝑘
por definición de línea de corriente. Mediante sencillos argumentos geométricos, con
el uso de triángulos semejantes, se sabe que las componentes de dr→ deben ser
proporcionales a las de 𝑉. De donde:
𝑑𝑟 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= = =
𝑉 𝑢 𝑣 𝑤
donde dr es la magnitud de 𝑑𝑟Ԧ y V es la velocidad, la

magnitud de 𝑉
Trayectoria
La trayectoria descrita por un elemento de fluido en movimiento se llama trayectoria o

línea de trayectoria. La velocidad del elemento varía en magnitud y dirección a lo largo
de su línea de flujo. Si cada elemento que pasa por un punto dado sigue la misma
línea de flujo que los elementos precedentes se dice que el flujo es estable,
estacionario o permanente. Un flujo puede empezar no estacionario y hacerse
estacionario con el tiempo. En un flujo estacionario la velocidad en cada punto del
espacio permanece constante en el tiempo aunque la velocidad de la partícula puede
cambiar al moverse de un punto a otro.
La trayectoria queda descrita por el recorrido de una determinada partícula. Enfoque
lagrangiano.
De donde, una línea de trayectoria es lo mismo que el vector de posición
material (xpartícula(t), ypartícula(t), zpartícula(t))
Línea de traza
Línea descrita por partículas fluidas que han pasado por un determinado punto.
Enfoque euleriano. Las líneas de traza constituyen el patrón de flujo más común
generado en un experimento físico. Si se inserta un tubo pequeño en un flujo y se
introduce una corriente continua de fluido trazador (tinte en un flujo de agua o humo
en flujo de aire), el patrón que se observa es una línea de traza.
(xpartícula(t), ypartícula(t), zpartícula(t)), sucesivas en el tiempo.
𝑑𝑥
𝑢= = 𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑥, 𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑦
v= = 𝑣 𝑥, 𝑦, 𝑥, 𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑧
𝑤= = 𝑤 𝑥, 𝑦, 𝑥, 𝑡
𝑑𝑡
Línea fluida
La línea fluida es aquella formada por una sucesión de partículas adyacentes. Una
línea fluida (línea de tiempo) es un conjunto de partículas adyacentes de fluido que se
marcaron en el mismo instante (anterior).
Punto de estancamiento.
Un punto de estancamiento se define como un punto en el campo de flujo en donde la

velocidad es cero.
0 = 𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑥, 𝑡
0 = 𝑣 𝑥, 𝑦, 𝑥, 𝑡
0 = 𝑤 𝑥, 𝑦, 𝑥, 𝑡
Ejemplo.
Ejemplo.
Ejemplo.
Ejemplo.
Ejemplo.
Ejemplo.
Ejemplo.
Ejemplo.
Ejemplo.
Técnicas de visualización del flujo
Existen dos técnicas básicas de visualización del flujo en las que se utiliza el hecho de
que el índice de refracción en el aire (u otros gases) varía con la densidad.
Éstas son la técnica de estrioscopia y fotografía por sombras (Settles, 2001). La
interferometría es una técnica de visualización que utiliza el cambio de fase de la luz
cuando pasa a través de aire de densidades variantes, como la base para la
visualización del flujo (véase Merzkirch, 1987). Todas estas técnicas son útiles para
visualizar el flujo en campos del flujo en donde la densidad cambia de un lugar en el
flujo a otro, como los flujos de convección natural (las diferencias de temperatura
causan las variaciones en la densidad), los flujos mezclados (las especies de fluidos
causan las variaciones en la densidad) y los flujos supersónicos (las ondas de choque y
las de expansión causan las variaciones en la densidad).
En los métodos de estrioscopia y fotografía por
sombras no se necesita inyectar un trazador visible
(humo o tinte). En lugar de ello, las diferencias en la
densidad y la propiedad refractiva de la luz
proporcionan los medios necesarios para visualizar
regiones de interés en el campo de flujo, y permite
“ver lo invisible”. La imagen producida (una
fotografía por sombras) por la técnica de fotografía
por sombras (o visualización de perfiles) se forma
cuando los rayos refractados de luz redisponen la
sombra proyectada sobre una pantalla de visión o
el plano focal de una cámara, hacen que aparezcan
patrones brillantes y oscuros en la sombra. Los
La fotografía por sombras de una
patrones oscuros indican el lugar en donde se
esfera de 14.3 mm en vuelo libre a
originan los rayos refractados, en tanto que los través del aire Ma 3.0.
brillantes marcan dónde finalizan, y pueden ser
engañosos. Como resultado, las regiones oscuras
están menos distorsionadas que las brillantes y son
más útiles para interpretar la fotografía por
sombras.
Una fotografía por sombras no es una imagen óptica
verdadera; es, después de todo, sencillamente una
sombra. Sin embargo, en un estriograma,
intervienen lentes (o espejos) y una cuchilla o
cualquier otro dispositivo cortante para bloquear la
luz refractada y es una imagen óptica enfocada
verdadera. La formación de estriogramas es más
complicada en comparación con las fotografías por
sombras (véase Settles, 2001).
FLUIDOS E HIDROLOGÍA Estriograma de la convección

natural debida a una parrilla
para asar.
Otras técnicas de visualización del flujo que resultan útiles cuando se analizan flujos
que tienen lugar a lo largo de superficies sólidas. La dirección del flujo de fluidos
inmediatamente arriba de una superficie sólida se puede visualizar con mechones
(hilos flexibles y cortos, pegados a la superficie en uno de sus extremos, que apuntan
en la dirección del flujo). Los mechones son útiles en especial para localizar regiones
de separación del flujo, en donde la dirección se invierte de manera repentina.
Para el mismo fin, se puede aplicar una técnica llamada visualización mediante aceite
superficial (el aceite se coloca sobre la superficie para que se formen venas que
indican la dirección del flujo). Es posible que adviertan cuando se han transportado en
un vehículo que esté sucio, cuando llueve, venas a lo largo de la tapa del motor y a los
costados del vehículo, o incluso sobre el parabrisas. Esto es semejante a lo que se
observa con la visualización por medio de aceite superficial
GRÁFICAS DE LOS DATOS SOBRE FLUJO DE FLUIDOS
Una gráfica de perfiles indica cómo varía el valor de
una propiedad escalar a lo largo de una dirección
deseada en el campo de flujo. Las gráficas de
perfiles son las más sencillas de entender porque
son semejantes a las gráficas xy que normalmente
usamos desde el colegio. En la mecánica de fluidos
se pueden crear gráficas de perfiles de cualquier
variable escalar (presión, temperatura, densidad,
etcétera), pero la más común que se usa en este
libro es la gráfica del perfil de velocidad. Se debe
observar que como la velocidad es una cantidad
vectorial, se suele trazar la gráfica de la magnitud
de la velocidad o de una de las componentes del
vector velocidad como función de la distancia en
alguna dirección deseada. Gráficas de perfiles de la
componente horizontal de la
velocidad como función de la
distancia vertical; flujo
en la capa límite creciendo a lo largo
de una placa plana horizontal:
FLUIDOS E HIDROLOGÍA a) gráfica estándar de perfil y

b) gráfica de perfil con flechas.
Una gráfica vectorial es un arreglo de flechas que

indican la magnitud y dirección de una propiedad
vectorial en un instante.
En tanto que las líneas de corriente indican la
dirección del campo de velocidad instantánea, no
indican de manera directa la magnitud de la velocidad
(es decir, la rapidez). Por tanto, un patrón útil de flujo,
tanto para los flujos experimentales como
computacionales de fluidos, es la gráfica vectorial, que
consta de un arreglo de flechas que indican la
magnitud y la dirección de una propiedad vectorial
instantánea
Una gráfica de contornos muestra las curvas de

valor constante de una propiedad Escalar (o
magnitud de una propiedad de un vector) en un
determinado instante.
Como en los mapas las curvas de nivel
representan los lugares geográficos que tiene la
misma altitud o elevación constante, muchas de
ellas son curvas cerradas, cerca del centro de
un grupo de esas curvas está el pico de la
montaña o el fondo del valle; el pico real o el
fondo del valle es un punto en el mapa que
muestra la mayor elevación a la altitud más
baja. De la misma forma se pueden representar
curvas isobaras, o curvas de zonas con igual
densidad, temperatura etc.
CAMPO DE ACELERACIONES O ACELERACIÓN DE LA PARTÍCULA FLUIDA
En el estudio de la termodinámica, las leyes fundamentales de

conservación (como la conservación de la masa y la primera ley de la
termodinámica) se expresan para un sistema de masa fija (también
llamado sistema cerrado). En los casos en donde el análisis de un
volumen de control (también conocido como sistema abierto) es más
conveniente que el análisis de sistemas, es necesario volver a escribir
estas leyes fundamentales en formas aplicables al volumen de control. El
mismo principio se aplica aquí. De hecho, existe una analogía directa
entre los sistemas en comparación con los volúmenes de control, en la
termodinámica; y las descripciones lagrangianas en comparación con las
eulerianas, en la dinámica de fluidos.
Las ecuaciones del movimiento para el flujo de fluidos (como la segunda

ley de Newton) se escriben para una masa fija, tomado aquí como una
partícula de fluido o partícula material. Si fuera a seguirse una partícula
particular de fluido conforme se desplaza en todas direcciones en el
flujo, se estaría empleando la descripción lagrangiana y las ecuaciones
del movimiento serían directamente aplicables. Por ejemplo, se definiría
la ubicación de la partícula en el espacio en términos de un vector de
posición material (xpartícula(t), ypartícula(t), zpartícula(t)). Sin embargo,
se necesita algo de manipulación matemática para convertir las
ecuaciones del movimiento en formas aplicables para la descripción
euleriana.
𝐹Ԧ𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 = 𝑚𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑎Ԧ𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎
𝐹Ԧ𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 = 𝑚𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑎Ԧ𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎
Por definición, la aceleración de la partícula de fluido es la derivada de la

velocidad de la partícula con respecto al tiempo.
𝑑𝑉𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎
𝑎Ԧ𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 =
𝑑𝑡
Se debe acentuar que, en cualquier instante t, la velocidad de la partícula es
igual al valor local del campo de velocidad en la ubicación (xpartícula(t), ypartícula(t),
zpartícula(t)) de la misma, ya que, por definición, la partícula de fluido se desplaza
con el propio fluido. Por lo tanto, para tomar la derivada respecto del tiempo en la
ecuación, debe aplicarse la regla de la cadena, ya que la variable dependiente
𝑉𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 es función de cuatro variables independientes, (xpartícula, ypartícula,zpartícula
y t),
𝑑𝑉𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑉 𝑑𝑉(𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 , 𝑦𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 , 𝑧𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 )

𝑎Ԧ𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 = = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝜕𝑉 𝑑𝑡 𝜕𝑉 𝑑𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 𝜕𝑉 𝑑𝑦𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 𝜕𝑉 𝑑𝑧𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎
𝑎Ԧ𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 = + + +
𝜕𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑧 𝑑𝑡
Puesto que la aceleración está definida como la que corresponde a una partícula
de fluido (descripción lagrangiana), la razón de cambio de la posición x de la
𝑑𝑥𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑦𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎
partícula respecto al tiempo es = 𝑢, de forma análoga =𝑣y
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑧𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎
=𝑤
𝑑𝑡
Además, en cualquier instante que se esté considerando, el vector de posición
material (xpartícula(t), ypartícula(t), zpartícula) de la partícula de fluido en el marco de
referencia lagrangiano es igual al vector de posición (x, y, z) en el marco
euleriano. Entonces:
𝑑𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝑎Ԧ 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 = = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑑𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝑎Ԧ 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 = = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Donde en cualquier instante de tiempo t, el campo de aceleración de la ecuación

debe ser igual a la aceleración de la partícula de fluido que llegue a ocupar la
ubicación (x, y, z) en ese instante t, ya que, por definición, la partícula de fluido se
está acelerando con el flujo del fluido. De donde, se puede reemplazar 𝑎Ԧ partícula
con 𝑎(x,
Ԧ y, z, t) para realizar la transformación del marco de referencia
lagrangiano al euleriano. En forma vectorial, la ecuación se puede escribir como:
𝑑𝑉 𝜕𝑉
𝑎Ԧ 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 = = + 𝑉∙𝛻 𝑉
𝑑𝑡 𝜕𝑡
Aceleración de una partícula de fluido expresada como una variable de campo:
𝑑𝑉 𝜕𝑉
𝑎Ԧ 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 = = + 𝑉∙𝛻 𝑉
𝑑𝑡 𝜕𝑡
En coordenadas cartesianas, las componentes del vector de aceleración son:
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑎𝑥 = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑎𝑦 = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝑎𝑧 = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑉
El primer término de la ecuación , se llama aceleración local y es diferente de
𝜕𝑡
cero sólo para los flujos no permanentes (no estacionarios). El término, 𝑉 ∙ 𝛻 𝑉
recibe el nombre de aceleración convectiva; este término puede ser diferente de
cero inclusive para los flujos permanentes (estacionarios). Explica el efecto de la
partícula de fluido que se desplaza (en advección o en convección) hacia una
nueva ubicación en el flujo, en donde el campo de velocidad es diferente.
𝑑𝑉 𝜕𝑉
𝑎Ԧ 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 = = + 𝑉∙𝛻 𝑉
𝑑𝑡 𝜕𝑡
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑎𝑥 = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑎𝑦 = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝑎𝑧 = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Tipos de movimiento o deformación de los elementos de fluidos.
En la mecánica de fluidos, como en la de los sólidos, un elemento puede
pasar por cuatro tipos fundamentales de movimiento o deformación: a)
traslación, b) rotación, c)deformación lineal (a veces conocida como
deformación por tensión) y d) deformación por esfuerzo cortante. El
estudio de la dinámica de fluidos se complica todavía más porque los
cuatro tipos de movimiento o deformación suelen ocurrir de manera
simultánea. En virtud de que los elementos de fluidos pueden estar en
movimiento constante, en la dinámica de fluidos es preferible describir
el movimiento y la deformación de los elementos de fluido en términos
de razones. En particular, se estudiarán la velocidad (razón de
traslación), la velocidad angular (razón de rotación), y la razón de
deformación lineal y la razón de deformación por esfuerzo cortante. Para
que estas razones de deformación sean útiles en el cálculo de los flujos
de fluidos, se les debe expresar en términos de la velocidad y de
derivadas de la velocidad.
La traslación y la rotación se entienden con facilidad ya que comúnmente se observan en el
movimiento de partículas sólidas. Se requiere un vector para describir por completo la razón
de traslación en tres dimensiones. El vector de razón de traslación se describe en forma
matemática como el vector de velocidad. En coordenadas cartesianas:
La razón de rotación (velocidad angular) en un punto se define como la razón promedio

de rotación de dos rectas inicialmente perpendiculares que se intersecan en ese punto.
considere el punto en la esquina inferior izquierda del elemento de fluido inicialmente
cuadrada.
La arista izquierda y la inferior se intersecan en ese punto y, en el
inicio, son perpendiculares. Estas dos líneas giran en contrasentido
al movimiento de las manecillas del reloj, lo cual es, para las
matemáticas, la dirección positiva. El ángulo entre estas dos rectas
(o entre dos rectas cualesquiera inicialmente perpendiculares en
este elemento de fluido) sigue siendo de 90° ya que, en la figura,
se ilustra la rotación de un cuerpo sólido
En el caso más general, pero todavía bidimensional, la partícula de fluido
se traslada y deforma según gira y la razón de rotación se calcula según la
definición dada en el párrafo anterior. Es decir, se inicia en el instante t1
con dos rectas inicialmente perpendiculares (rectas a y b de la figura )
que se intersecan en el punto P, en el plano xy. Se siguen estas rectas a
medida que se mueven y giran en un incremento infinitesimal de tiempo
dt = t2 - t1.
En el instante t2, la recta a ha girado en un ángulo aa, y la b lo ha hecho
en un ángulo ab, y las dos rectas se han movido con el flujo como se
indica en la figura (los valores de los dos ángulos se dan en radianes y, en
el esquema, se muestran matemáticamente positivos). De esta manera el
ángulo promedio de rotación es (aa + ab)/2, y la razón de rotación o
velocidad angular en el plano xy es igual a la derivada respecto del tiempo
de este ángulo promedio de rotación.
Razón de rotación del elemento de fluido alrededor del punto P de la
figura :
La deducción del vector de razón de rotación en tres dimensiones se puede encontrar en numerosos
libros de mecánica de fluidos, como el de Kundu (1990) y el de White (1991). El vector de razón de
rotación es igual al vector de velocidad angular y se expresa en coordenadas cartesianas como:
Vector de razón de rotación en coordenadas cartesianas:
La razón de deformación lineal se define como la razón de incremento en la

longitud por unidad de longitud. Desde el punto de vista matemático, la razón
de deformación lineal depende de la orientación o dirección inicial del
segmento rectilíneo en el que se mide la deformación lineal. Por lo tanto, no
se puede expresar como una cantidad escalar o vectorial. En vez de ello, se
define la razón
de deformación lineal en alguna dirección arbitraria, la cual se denota como
la dirección xa. Por ejemplo, el segmento rectilíneo PQ de la figura tiene una
longitud inicial de dxa, y, como se muestra, crece hasta obtener el segmento
rectilíneo PQ.
A partir de la definición dada y utilizando las longitudes marcadas en la figura, la razón
de deformación lineal en la dirección x es:
En coordenadas cartesianas, normalmente se toma la dirección xa como la de cada una de los tres
ejes de coordenadas, aun cuando no es necesario restringirse a estas instrucciones.
Razón de deformación lineal en coordenadas cartesianas:

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