Analisis Estructural Avanzado PDF

CAPITULO N 01
1.-PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

Las ecuaciones de la Mecánica Estructural se pueden clasificar en 3 categorías:
1.- La relación esfuerzo-deformación.- contiene información sobre las propiedades de los materiales
que deben ser evaluados mediante ensayos de laboratorio.
2.- Equilibrio.- cada elemento y cada partícula infinitesimal de una estructura debe estar en equilibrio
de fuerzas en su posición deformada.
3.- Desplazamiento.- se debe cumplir las condiciones de compatibilidad de desplazamiento.
Nota.- si se cumplen las tres categorías en todo momento, automáticamente se cumplen otras
condiciones, ejemplo:
a.- El trabajo total de cargas externas a la energía cinética y energía de deformación almacenada +
energía disipada por el sistema.
2.-MATERIALES ANISOTROPICOS
Las relaciones lineales de esfuerzo-deformación contienen las constantes de las propiedades de los
materiales (que son evaluadas únicamente con ensayo de laboratorio)
La mayoría de materiales comunes, como el acero tienen propiedades conocidas definidas en:
1.-Modulo de Elasticidad : módulo de Young o módulo de elasticidad longitudinal es un parámetro

que caracteriza el comportamiento de un material elástico, según la dirección en la que se aplica una
fuerza. Tanto el módulo de Young como el límite elástico son distintos para los diversos materiales. El
módulo de elasticidad es una constante elástica que, al igual que el límite elástico, puede encontrarse
empíricamente mediante ensayo de tracción del material. Además de este módulo de elasticidad
longitudinal, puede definirse el módulo de elasticidad transversal de un material.
2.-Relacion de Poisson : El coeficiente de Poisson es una constante elástica que proporciona una
medida del estrechamiento de sección de un prisma de material elástico lineal cuando se estira
longitudinalmente y se adelgaza en las direcciones perpendiculares a la de estiramiento.
3.-Coeficiente de dilatación térmica : El coeficiente de dilatación es el cociente que mide el cambio

relativo de longitud o volumen que se produce cuando un cuerpo sólido o un fluido dentro de un
recipiente experimenta un cambio de temperatura que lleva consigo una dilatación térmica.
4.- Peso especifico
Diplomado de Especialización en Ingeniería Estructural

5.- Densidad volumétrica
Desde la introducción del método de elementos finitos no existe limitación para definir las
propiedades de los materiales en todas sus direcciones que pueden ser muy diferentes en cada
elemento de la estructura.
Convención de los esfuerzos positivos
En Notación Matricial:
Los 06 esfuerzos independientes pueden definirse mediante:
en el equilibrio
Las 06 deformaciones correspondientes:
En forma matricial la relación de esfuerzo – deformación incluyendo los esfuerzos

que se generan por un incremento de temperatura:
Donde:

Forma General:
La relación esfuerzo-deformación para materiales lineales sujetos a esfuerzos mecánicos y
cambios de temperatura se puede expresar por:
= +
Forma matricial:
Los principios basicos para la conservacion de la energia requiere para materiales lineales que
la matriz C sea simetrica, es decir:
Debido a errores en la medicion o a algun comportamiento no lineal del material no satisfaera

de manera identica esta condicion, entonces los valores experimentales normalmente son
promediados de manera que los valores simetricos puedan ser aprovechado en el analisis.
En el despleglable de la edicion de data para materiales anisotropicos tenemos:

La mayoría de los programas modernos de computadoras para el análisis de elementos finito
exigen que los esfuerzos sean expresados en términos de las deformaciones y cambio de
temperatura.
donde: , los esfuerzos térmicos de cero-deformación se define:
Nota: la inversión numérica de la matriz C 6x6 para materiales anisotrópicos complejos se

realiza de manera directa en el programa es por ello que no se requiere calcular la matriz E en
forma analítica; por lo tanto los datos de entrada serán 21 constante elásticas y 06
coeficientes de dilatación térmica.
Además de los esfuerzos térmicos, pueden existir esfuerzos iniciales para muchos tipos
diferentes de sistemas estructurales, dichos esfuerzos pueden ser resultado de la fabricación
o la historia de la construcción de la estructura, si esto se conoce pueden ser agregados
directamente a la Ecuación: donde
3.-MATERIALES ORTOTROPICOS
El tipo de material anisotrópico más común es aquel en el cual los esfuerzos cortantes
actuando en los tres planos de referencia no provocan deformaciones normales, a este tipo
de material se denomina materiales ortotrópicos, asi:
= +
Nota: Para el material ortotrópico, la matriz C 6x6 tiene 9 constantes elásticas y 03

coeficientes de dilatación térmica, este tipo de propiedad en materiales es muy común por
ejemplo las rocas, el concreto, la madera y muchos materiales reforzados con fibra.

Desplegable de data para materiales ortotrópicos
4.-MATERIALES ISOTROPICOS
Un material isotrópico posee propiedades iguales en todas direcciones, siendo la

aproximación de mayor uso para pronosticar el comportamiento de materiales elásticos
lineales.
= +
Nota: Parece que la matriz de correlación C 6x6 tiene 3 constantes elásticas pero se puede
demostrar fácilmente que la aplicación de un esfuerzo cortante puro debe producir
deformaciones puras de tensión y de compresión sobre el elemento si este se gira 45 grados.
Entonces usando esta restricción el módulo de corte se puede definir como:
Por lo tanto para materiales isotrópicos, se tiene que definir solamente el módulo de Young o
Elasticidad E y la relación de Poisson .

Desplegable de data para materiales isotrópicos
5.- DEFORMACIÓN EN EL PLANO EN MATERIALES ISOTRÓPICOS:
En los casos donde son cero, la estructura se encuentra en un estado de

deformación en el plano. Para este caso se reduce la matriz aun arreglo de 3x3, ejemplos de
estructura con este comportamiento son: las presas, túneles y solidos con una dimensión casi
infinita a lo largo del eje 3, se encuentran en un estado de deformación en el plano para
cargas constantes en el plano 1-2.
Para materiales Isotrópicos y de deformación en el plano, la relación de esfuerzo-deformación

es:
= -
Donde:
Para el caso de deformación en el plano, el desplazamiento y la deformación en la dirección 3

son cero. Sin embargo por la ecuación general, el esfuerzo en la dirección 3 es:

6.- ESFUERZOS EN EL PLANO EN MATERIALES ISOTRÓPICOS:
Si son cero, la estructura se encuentra en un estado de esfuerzo en el plano.

Para este caso se reduce la matriz esfuerzo-deformación aun arreglo de 3x3. El
comportamiento como membrana de losa y las estructuras de muro de cortante pueden
considerarse en un estado de deformación en el plano para carga constante en el plano 1-2.
Para materiales isotrópicos y de esfuerzo en el plano, la relación esfuerzo-deformación es:
= -
Donde:

7.- PROPIEDADES DE MATERIALES AXIMETRICAS
Muchas clases de estructuras tales como tuberías, recipientes a presión, tanques para
almacenar líquidos, transbordador y otras estructuras espaciales, estan incluidas en la
categoría de estructuras aximetricas. (Un gran nuero de estas estructuras poseen materiales
anisotropicos), así:
= +

8.- RELACIONES DE FUERZA Y DEFORMACION
Las ecuaciones esfuerzo-deformación que se presentaron constituyen las leyes constitutivas

fundamentales de los, materiales lineales.
Para elementos unidimensionales en la ingeniería estructural, muchas veces reformulamos dichas

ecuaciones en términos de esfuerzos y deformaciones. Por ejemplo, para elementos unidimensional
axialmente cargado de longitud L y área A, la deformación axial total y el esfuerzo axial P son:
y ya que , la relación esfuerzo-deformación será:
 donde: y es definida como la rigidez axial del elemento.

 Otra forma de expresar es: donde : y se define como la flexibilidad axial del
elemento
Nota: los términos de flexibilidad y rigidez no son una función de la carga, sino que dependen
solamente de las propiedades de los materiales y la geometría del elemento.
Para un elemnto unidimensional de seccion transversal constante, la fuerza torsional T en

terminos de la rotacion relativa entre los extemos del elemento viene dada por:
 donde: y es el momento torsional de inercia, asimismo el

inverso de la rigidez torsional es la flexibildad torsional.
El el caso de flexion pura de una viga con un extremo fijo, la integracion de la distribucion del
esfuerzo torsional sobre la seccion transversal produce un momento M. la distribucion de la
deformacion lineal produce una rotcion en el extremo de la viga . Para esta viga de longitud
finita, la relacion Momento – Rotacion es:
 donde : para una seccion transversal tipica de la vid=ga de longitud

, la relacion Momento – Curvatura en el punto x es:
Nota: estas relaciones fuerza-deformacion se consideran fundamentales en los campos

tradicionales del analisis y el diseño estructurales.

CAPITULO N 02
1.-EQUILIBRIO Y COMPATIBILIDAD
Las ecuaciones fundamentales de equilibrio establecen que las cargas aplicadas extrernas sean iguales
a la suma de las fuerzas internas de los elementos en todos los nodos de un sistema estructural.
La solución exacta de un problema de mecánica de solidos requiere que satisfagan las ecuaciones
diferenciales de equilibrio para todos los elementos infinitesimales dentro de los solidos.
El usuario del programa de computadora que no comprenda las aproximaciones usadas para
desarrollar un elemento finito puede obtener resultados que constituyan un error significativo si la
malla de los elementos no es lo suficientemente fina en áreas de concentración de esfuerzo.
2.- ECUACIONES FUNDAMENTALES DE EQUILIBRIO
El equilibrio tridimensional de un elemento infinitesimal se puede expresar:
Las fuerzas del cuerpo se expresa por unidad de volumen en la dirección i, (que puede representar
las fuerzas de gravedad o gradiente de presión).
Para que satisfaga el equilibrio rotacional en una partícula infinitesimal se cumple: , para
desplazamientos significativos debe satisfacer el equilibrio en la posición deformada; los esfuerzos
deberán ser expresados en fuerzas por unidad de área deformada.
3.- RESULTANTE DE ESFUERZO, FUERZAS Y MOMENTOS
La resultante del Esfuerzo de Fuerza se calcula mediante la integración de esfuerzos normales o

esfuerzos cortantes que actúan sobre una superficie.
La resultante del Esfuerzo de Momento se calcula mediante la integración de los esfuerzos sobre una
superficie multiplicada por su distancia a un eje.
Nota: una carga concentrada, que sea resultante de esfuerzo, es por definición será un esfuerzo
infinito multiplicado por un área infinitesimal, físicamente esto es imposible en una estructura real.
Un momento concentrado es solo una definición matemática; no posee un campo único de esfuerzo
como interpretación física.

Una clara compresión de estos últimos conceptos en el análisis de un elemento finito será necesaria
para poder evaluar físicamente los resultados de los esfuerzos.
Para un elemento finito que pertenece a una estructura, sistema, subestructura, etc. Se debe
satisfacer las seis ecuaciones de equilibrio:
∑ ∑ ∑
∑ ∑ ∑
4.- REQUISISTOS DE COMPATIBILIDAD
Para elementos solidos continuos, se ha definido las deformaciones como desplazamiento por unidad
de longitud. Y para los desplazamientos absolutos se debe integrar las deformaciones a lo largo del
elemento con respecto a una condición de borde fija. Dicha integración podrá ser conducida a través
de muchas vías o trayectorias diferentes; una solución compatible será si el desplazamiento en todos
los puntos no es una función de la trayectoria. Por lo tanto, una solución compatible con el
desplazamiento será la que ocurra dentro de un campo único de desplazamiento definido.
En un sistema de elementos discretos, todos los elementos conectados a un nodo debe tener el
mismo desplazamiento absoluto; si se conocen los desplazamientos en el nodo, todas las
deformaciones del elemento pueden ser calculados en base a las ecuaciones básicas de la geometría.
En un sistema con elementos finitos basado en el desplazamiento, se satisface la compatibilidad de

desplazamiento nodal, sin embargo no es necesario que los desplazamientos a lo largo de los laterales
de los elementos sean compatibles so el elemento pasa la prueba de grupo.
Prueba de grupo.- si un conjunto de elementos de forma arbitraria sujeta a desplazamientos nodales

asociados con deformaciones constantes, y el resultado de un análisis de elemento finito del grupo de
elementos arroja una deformación constante.
Nota.- en el caso de elementos de flexión de una losa, la aplicación de un patrón de desplazamiento

de curvatura constante en los nodos debe producir una curvatura constante dentro d un grupo de
elementos. Si un elemento no pasa la prueba de grupo, podría no converger a la solución exacta.
También en el caso de una malla burda los elementos que no pasan un patrón de grupo podrían
producir resultados con errores de importancia.
5.- ECUACIONES DE DESPLAZAMIENTO DE DEFORMACION
Si los campos de pequeños desplazamientos son especificados, asumidos o calculados, las

deformaciones consistentes pueden ser calculadas con las siguientes ecuaciones:
deformaciones axiales

deformaciones en el plano
6.- DEFINICION DE ROTACION
Dentro de una estructural real, no existe una rotación única en un punto determinado. La rotación en
un eje horizontal podrá ser diferente a la rotación de un eje vertical.
Muchos textos usan las siguientes ecuaciones matemáticas para definir las rotaciones de los ejes:
[ ] [ ] [ ]
Estas definiciones no son las mismas que se emplea en la teoría de vigas cuando se incluyen
deformaciones cortantes, cuando las secciones de viga estan conectadas, la rotación absoluta se las
secciones terminales deben ser iguales.
7.- ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS
Las fuerzas internas de algunas estructuras pueden ser determinadas directamente en base a las
ecuaciones de equilibrio solamente. Por ejemplo, la estructura reticulada o armadura siguiente se
usara para ilustrar el método de nodos no es mas que la solución de un conjunto de ecuaciones de
equilibrio.
Estructura Reticulada Simple
En la siguiente figura se presentan los desplazamientos nodales y cargas nodales extremas positivas.
Las fuerzas del elemento y las deformaciones son positivas en tensión:

Igualando las dos cargas externas, , en cada nodo a la suma de las fuerzas internas del elemento
, produce las 07 ecuaciones de equilibrio que se expresan como una ecuación matricial:
En forma simbólica R=Af, donde la matriz A es una matriz de transformación carga-fuerza, y es una
función exclusiva de la geometría de la estructura. Para una estructura estáticamente determinada se
tiene 07 fuerzas desconocidas y 07 ecuaciones nodales de equilibrio; por lo tanto se resuelve de
manera directa.
8.- MATRIZ DE TRANSFORMACION DE DESPLAZAMIENTOS
Después de calcular las fuerzas elementales, existen muchos métodos tradicionales diferentes para
calcular los desplazamientos de los nodos. Para ilustrar el uso de la notación matricial, las
deformaciones del elemento serán expresadas en términos de los desplazamientos de la unión .

CAPITULO N 03
1.- ENERGIA Y TRABAJO

CAPITULO 04
1.- CONDICIONES DE FRONTERA Y RESTRICCIONES

Se ha establecido que el método de desplazamiento, donde los desplazamientos y rotaciones
en los nodos son términos desconocidos, genera un sistema de ecuaciones de equilibrio en
los nodos.
En cálculos computaciones se solucionan estructuras estáticamente determinadas como

indeterminadas a través de este método; la matriz de rigidez global será la suma de las
matrices de rigidez del elemento, y puede ser formada con respecto a todos los posibles
grados de libertad de desplazamiento del nodo. El número mínimo de apoyos o soportes que
se requiere un sistema es el número que evita el movimiento de la masa rígida de la
estructura.
En cálculos no computacionales no se utiliza el método de desplazamiento, esto es porque la

mayoría requiere la solución de un elevado número de ecuaciones; también requiere un
número elevado de cifras significativas, si se incluyen deformaciones tanto axiales como
flexión en el análisis por ejemplo de un pórtico; por esto los dos métodos tradicionales de
análisis por desplazamiento (el de distribución de momento y el de curvatura –deflexión)
implica solo momento y rotaciones, pero cuando estos métodos tradicionales se aplican a
sistemas más generales que los tipo pórticos, es necesario fijar los desplazamientos axiales, lo
que en términos de tecnología moderna quiere decir que se debe aplicar una restricción de
un desplazamiento perdiendo así precisión en los cálculos.
Se ha demostrado que para el desarrollo de matrices de rigidez de los elementos finitos, es

necesario introducir funciones de forma de desplazamiento aproximado, basado en estas
mismas funciones es posible desarrollar restricciones entre diferentes mallas de elementos
finito del modo fino y burdo en dos o tres direcciones.
2.- CONDICIONES DE FRONTERA DE DESPLAZAMIENTO
Condiciones de frontera para una apoyo fijo.- Si en un sistema consideramos un número N de

ecuaciones de equilibrio incluyendo los desplazamientos asociados con los apoyos tenemos:
Si se conoce un desplazamiento en particular , y no se conoce la fuerza o reacción

entonces en las ecuaciones de equilibrio N-1 podemos escribir:

∑ ∑
Esta es una modificación sencilla, entonces para un apoyo fijo donde el desplazamiento es
cero los vectores de carga no sufrirán modificación (R).
Ahora si aplicamos este criterio a un sistema de elementos, es decir si conocemos y aplicamos

los desplazamientos antes de la formación de la matriz de rigidez global, entonces la carga
asociada a estos desplazamientos (cargas que no se conocen), podrán ser computadas usando
las ecuaciones de equilibrio.
Del mismo modo podemos proceder si se especifican los desplazamientos como función del
tiempo.
3.- PROBLEMAS NUMERICOS EN EL ANALISIS ESTRUCTURAL
Muchas veces cuando se modela, se utiliza para las propiedades de elementos, valores muy
altos en las partes rígidas de la estructura. Esto puede provocar errores en los resultados de
un análisis estático y dinámico.
En caso de análisis no lineal, usar valores altos no realistas puede provocar una lenta
convergencia y tiempo de cómputo considerable.
En muchos casos la rigidez relativa de lo que llamamos un elemento rígido es de 10 a 1000

veces la rigidez de los elementos flexibles adyacentes. Si se emplean valores realistas
normalmente no causara problema en el análisis, sin embargo si se usara rigideces con
valores relativos de puede que la solución no sea posible, conociéndose esto como error
de truncamiento.
Los términos de rigidez tienen aprox. 15 cifras significativas pudiéndose ubicar en intervalos
de entonces si un elemento tiene una rigidez de el termino
esta truncado para y las ecuaciones de equilibrio son singulares y no pueden ser
resueltas.

Ahora si , se va a perder 12 cifras significativas y la respuesta será correcta en 3
cifras significativas; algunos programas bien redactados pueden detectar este error (los de CSi
por ejemplo) y advertir al usuario.
Se puede evitar este problema usando valores realistas de rigidez, o restricciones en lugar de
elementos muy rígidos, esta es una de las razones por las cuales muchas veces se emplea las
restricciones de diafragma de piso rígido en la solución de edificios de múltiples pisos, esto se
debe por que la rigidez en el plano del sistema de piso es muchas veces mayor por varios
ordenes de magnitud que la rigidez a flexión de las columnas que conectan las losas rígidas
del piso.
En el análisis dinámico no lineal, muchas veces se emplea la iteración para satisfacer el

equilibrio final en cada paso. Si la rigidez cambia durante cada paso; la solución puede oscilar
alrededor de la solución convergida para iteraciones alternas. Para evitar el problema de
iteración de convergencia es necesario seleccionar valores reales de rigidez; o se puede
activar y desactivar restricciones de desplazamiento durante la solución incremental.

CAPITULO N 05
1.- ELEMENTOS DE FLEXIÓN EN PLACAS

Antes del año 1960, placas y losas eran modeladas usando una cuadricula de elementos de vigas para
muchas estructuras de ingeniería civil. Existían solamente un número reducido de soluciones de
“forma cerrada” para placas de geometría sencilla y materiales isotrópicos. Aún en la actualidad
muchos diseños de losas se basan en modelos de cuadriculas. Este enfoque clásico de aproximación,
en general, produce resultados conservadores porque satisface la estática y viola la compatibilidad.
Sin embargo, el momento interno y la distribución del cortante podrían ser incorrectos. El uso de una
solución de elemento finito en convergencia producirá un diseño más consistente. La diferencia
fundamental entre una cuadricula de elementos de viga y una solución de elemento finito de flexión
en placa es el hecho de que existe un momento de torsión en el modelo del elemento finito, mientras
que el modelo de cuadriculas puede producir solamente momentos torsionales unidimensionales, y
no convergerá a la solución teórica a medida que se vaya refinando la malla.
Se usan las siguientes aproximaciones para reducir la teoría tridimensional de la elasticidad para
gobernar el comportamiento de placas y vigas finas:
1. Se asume que una línea normal a la superficie de referencia (eje neutro) de la placa (viga)
permanezca recta en la posición cargada. Esta coacción del desplazamiento es la misma que
declarar que las deformaciones en el plano constituyen una función lineal en la dirección
gruesa. Esta suposición no requiere que la rotación de la línea normal sea igual a la rotación
de la superficie de referencia; por lo tanto, existe la posibilidad de deformaciones de cortante
transversal.
2. Además, se asume que el esfuerzo perpendicular en la dirección del espesor, que

normalmente es muy pequeño en comparación con los esfuerzos de flexión, sea cero tanto
para las vigas como para las placas. Esto se logra utilizando las propiedades materiales del
esfuerzo plano en el plano según la definición del Capítulo 1. Note que esta aproximación
permite que existan deformaciones de la relación de Poisson en la dirección del espesor.
3. Si se asume que las deformaciones de cortante transversal sean cero, se introduce una
coacción adicional de desplazamiento que declara que las líneas perpendiculares a la
superficie de referencia permanecen perpendiculares a la superficie de referencia después de
la carga. Esta aproximación se le atribuye a Kirchhoff y lleva su nombre.

La teoría clásica de placa fina se basa en tres aproximaciones, y lleva al desarrollo de una ecuación de
cuarto orden de diferencial parcial en términos del desplazamiento normal de la placa. Este enfoque
es posible únicamente para placas de espesor constante. Muchos libros y escritos, utilizando
matemáticas complicadas, han sido publicados basados en este enfoque. Sin embargo, no se requiere
la aproximación de Kirchhoff para desarrollar elementos finitos de flexión en placas que sean precisos,
robustos y fáciles de programar.
En la actualidad es posible incluir deformaciones de cortante transversal para placas gruesas sin
pérdida de precisión para placas finas.
En este capítulo se presenta la teoría de flexión en placas como una extensión de la teoría de vigas y
las ecuaciones de elasticidad tridimensional. Por lo tanto, no se requiere ningún conocimiento previo
de la teoría de placas por parte del ingeniero para entender completamente las aproximaciones que
se usan. Se han propuesto varios cientos de elementos finitos de flexión en placas durante los últimos
30 años. Sin embargo, se presentará aquí solamente un elemento. El elemento es un triángulo de tres
nodos o un cuadrilátero de cuatro nodos, formulado con y sin deformaciones de cortante transversal.
La formulación queda limitada a pequeños desplazamientos y materiales elásticos. Se presentan
ejemplos numéricos para ilustrar la precisión del elemento. La teoría que se presenta aquí constituye
una versión ampliada del elemento de flexión en placa que se presentó por primera vez en la
referencia [1] utilizando una formulación de variación.
2.- EL ELEMENTO CUADRILATERAL

En primer lugar, se va a considerar la formulación del elemento cuadrilateral. El mismo enfoque se
aplica al elemento triangular. La Figura 8.1 presenta un cuadrilátero de geometría arbitraria, en un
plano local x-y. Note que el elemento parent de cuatro nodos, la Figura 8.1a, tiene 16 rotaciones en
los cuatro puntos nodales y en el punto del medio en cada lado. Luego se giran las rotaciones del
medio de los lados para que sean perpendiculares y tangenciales en cada lado. Luego se fijan en cero
las rotaciones tangenciales, reduciéndose a 12 el número de grados de libertad, Figura 8.1b. Se
coaccionan los lados del elemento para que se conviertan en una función cúbica en z u y se introducen
cuatro desplazamientos en los nodos de las esquinas del elemento, Figura 8.1c. Por último, se
eliminan las rotaciones del medio de los lados, mediante la condensación estática, Figura 8.1d, y se
produce un elemento GDL 12.

CAPITULO N 06
1.- ELEMENTO DE MEMBRANA CON ROTACIONES NORMALES

La naturaleza compleja de la mayoría de los edificios y otras estructuras de la ingeniería civil
requiere que los elementos de pórtico, placas de flexión y de membrana existan dentro de un
mismo modelo computarizado. El elemento de viga tridimensional normalmente tiene seis grados
de libertad por nodo: tres desplazamientos y tres rotaciones. El elemento de placa de flexión, que
se presentó en el capítulo anterior, tiene dos rotaciones en el plano del elemento, y un
desplazamiento normal al elemento en cada nodo. El elemento estándar de esfuerzo plano, que
se usa para hacer modelos del comportamiento de membrana en elementos de cáscara, tiene
solamente dos desplazamientos en el plano en cada nodo, y no puede llevar momentos aplicados
normales al plano del elemento. Un elemento de pórtico empotrado perpendicular a un muro de
cortante o losa es muy frecuente en modelos de edificios y muchos otros tipos de sistemas
estructurales. Es posible usar una coacción para transferir el momento del elemento de pórtico a
un acoplado de fuerza aplicado en el plano del elemento. Sin embargo, para cáscaras conectadas
a vigas de borde y muchos otros tipos comunes de sistemas estructurales, existe la necesidad de
un elemento de membrana que tenga una rotación perpendicular como GDL básico en cada nodo.
La búsqueda de un elemento de membrana con rotaciones normales constituía un trabajo fútil
durante los primeros años del desarrollo de la tecnología de elementos finitos. Sin embargo,
durante los últimos 15 años se ha evolucionado a un elemento práctico cuadrilateral. En vez de
referirse a numerosos estudios de investigación (que se resumen en la referencia [1]) que llevaron
al desarrollo del elemento que se utiliza en la actualidad en el programa de análisis estructural
general SAP2000, en este capítulo se desarrollaran las ecuaciones fundamentales. Además, se
presentarán ejemplos numéricos para ilustrar la precisión del elemento.
2.- SUPOSICIONES BASICAS

El desarrollo del elemento de membrana es muy similar al elemento de flexión de placa que se
presenta en el capítulo anterior, la siguiente figura presenta el elemento cuadrilateral.

CAPITULO N 07
1.- ELEMENTO SHELL

El uso de la teoría clásica de cáscara fina para problemas de geometría arbitraria lleva al
desarrollo de ecuaciones diferenciales de orden superior que, en general, pueden ser
solucionadas aproximadamente mediante el uso de la evaluación numérica de series infinitas. Por
lo tanto, existe solamente un número limitado de soluciones para estructuras de cáscara con
formas geométricas sencillas. Estas soluciones cumplen una función importante en la evaluación
de la precisión numérica de programas de computadora modernos de elementos finitos. Sin
embargo, para el análisis estático y dinámico de estructuras de cáscara de geometría arbitraria,
que interactúan con vigas y soportes de extremo libre, el método de elemento finito brinda el
único enfoque práctico de que se dispone en la actualidad. La aplicación del método de elemento
finito para el análisis de estructuras de cáscara requiere que el usuario tenga conocimiento de las
aproximaciones involucradas en el desarrollo de los elementos. En los dos capítulos anteriores, se
presentó la teoría básica de elementos de placa y membrana. En este libro, tanto los elementos
de placa como los de membrana fueron derivados como un caso especial de la teoría de la
elasticidad tridimensional, donde las aproximaciones están claramente definidas. Por lo tanto, el
empleo de estos elementos para el análisis de estructuras de cáscara implica la introducción de
muy pocas aproximaciones nuevas. Antes de analizar una estructura utilizando un elemento de
cáscara, siempre se debe considerar la aplicación directa de sólidos tridimensionales para crear
un modelo de la estructura. Por ejemplo, considere el caso de una presa de arco tridimensional.
La presa de arco podría ser lo suficientemente fina para usar elementos de cáscara para crear un
modelo de la sección del arco con seis grados de libertad por nodo; sin embargo, la creación de
un modelo del cimiento requiere el uso de elementos sólidos. Se pueden introducir coacciones
para conectar los dos tipos de elementos. Sin embargo, es más sencillo y preciso utilizar
elementos sólidos, con modos incompatibles, para la presa y para el cimiento. Para ese caso, se
necesita de sólo un elemento en la dirección del espesor; el tamaño del elemento que se emplea
no debe ser mayor de dos veces el espesor. En vista de que actualmente se pueden resolver
sistemas de más de mil elementos en pocos minutos en una computadora personal, esto
constituye un enfoque práctico para muchos problemas.


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CAPITULO N 01

1.-PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

3.- Desplazamiento.- se debe cumplir las condiciones de compatibilidad de desplazamiento.

1.-Modulo de Elasticidad : módulo de Young o módulo de elasticidad longitudinal es un parámetro

3.-Coeficiente de dilatación térmica : El coeficiente de dilatación es el cociente que mide el cambio

4.- Peso especifico

Diplomado de Especialización en Ingeniería Estructural

Convención de los esfuerzos positivos

Los 06 esfuerzos independientes pueden definirse mediante:

Las 06 deformaciones correspondientes:

En forma matricial la relación de esfuerzo – deformación incluyendo los esfuerzos

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Debido a errores en la medicion o a algun comportamiento no lineal del material no satisfaera

Diplomado de Especialización en Ingeniería Estructural

donde: , los esfuerzos térmicos de cero-deformación se define:

Nota: la inversión numérica de la matriz C 6x6 para materiales anisotrópicos complejos se

Nota: Para el material ortotrópico, la matriz C 6x6 tiene 9 constantes elásticas y 03

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Un material isotrópico posee propiedades iguales en todas direcciones, siendo la

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5.- DEFORMACIÓN EN EL PLANO EN MATERIALES ISOTRÓPICOS:

En los casos donde son cero, la estructura se encuentra en un estado de

Para materiales Isotrópicos y de deformación en el plano, la relación de esfuerzo-deformación

Para el caso de deformación en el plano, el desplazamiento y la deformación en la dirección 3

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Si son cero, la estructura se encuentra en un estado de esfuerzo en el plano.

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Las ecuaciones esfuerzo-deformación que se presentaron constituyen las leyes constitutivas

Para elementos unidimensionales en la ingeniería estructural, muchas veces reformulamos dichas

 donde: y es definida como la rigidez axial del elemento.

Para un elemnto unidimensional de seccion transversal constante, la fuerza torsional T en

 donde: y es el momento torsional de inercia, asimismo el

 donde : para una seccion transversal tipica de la vid=ga de longitud

Nota: estas relaciones fuerza-deformacion se consideran fundamentales en los campos

Diplomado de Especialización en Ingeniería Estructural

2.- ECUACIONES FUNDAMENTALES DE EQUILIBRIO

El equilibrio tridimensional de un elemento infinitesimal se puede expresar:

3.- RESULTANTE DE ESFUERZO, FUERZAS Y MOMENTOS

La resultante del Esfuerzo de Fuerza se calcula mediante la integración de esfuerzos normales o

Diplomado de Especialización en Ingeniería Estructural

4.- REQUISISTOS DE COMPATIBILIDAD

En un sistema con elementos finitos basado en el desplazamiento, se satisface la compatibilidad de

Prueba de grupo.- si un conjunto de elementos de forma arbitraria sujeta a desplazamientos nodales

Nota.- en el caso de elementos de flexión de una losa, la aplicación de un patrón de desplazamiento

5.- ECUACIONES DE DESPLAZAMIENTO DE DEFORMACION

Si los campos de pequeños desplazamientos son especificados, asumidos o calculados, las

Diplomado de Especialización en Ingeniería Estructural

6.- DEFINICION DE ROTACION

7.- ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS

Estructura Reticulada Simple

Diplomado de Especialización en Ingeniería Estructural

8.- MATRIZ DE TRANSFORMACION DE DESPLAZAMIENTOS

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1.- ENERGIA Y TRABAJO

Diplomado de Especialización en Ingeniería Estructural

1.- CONDICIONES DE FRONTERA Y RESTRICCIONES

En cálculos computaciones se solucionan estructuras estáticamente determinadas como

En cálculos no computacionales no se utiliza el método de desplazamiento, esto es porque la

Se ha demostrado que para el desarrollo de matrices de rigidez de los elementos finitos, es

2.- CONDICIONES DE FRONTERA DE DESPLAZAMIENTO

Condiciones de frontera para una apoyo fijo.- Si en un sistema consideramos un número N de

Si se conoce un desplazamiento en particular , y no se conoce la fuerza o reacción