Universidad de San Carlos de Guatemala

Centro Universitario de Occidente

División de Ciencias de la Ingeniería
Mecánica Analítica 1

SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZA

201232318 José Darío Morales Mérida

201232312 Luis René Mejía Solano
201331382 Nicxon Girón López
201531252 Lisbeth Yockotany Reyes Escobar
201630360 Luis Fabrizio Galicia Batten
201630789 Jasson Rolando Arturo Reyes Oroxom
201631148 Brenda Leticia Cifuentes Vásquez
201632138 Bony Brayan Manik Baquiax Vásquez

Quetzaltenango, 02 de octubre de 2019.

 SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS

Par de fuerzas equivalentes

Supongamos ahora un sólido sometido simultáneamente a dos fuerzas iguales y opuestas,
aplicadas sobre puntos diferentes A y B, de forma que la fuerzas actúan sobre rectas soporte
paralelas. Esta configuración se conoce como par de fuerzas (o simplemente par o torque),
en este caso:
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝐵
𝐹𝐴 = −𝐹 → ⃗⃗⃗𝐹 = ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴 + ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝐵 + ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵 = −𝐹 𝐹𝐵 = 0
La resultante de las fuerzas aplicadas es nula, por lo que el centro de masas no se ve acelerado.
El momento de las fuerzas es distinto de cero y es independiente del punto respecto al que se
calcule.
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑜 =𝑂𝐴⃗⃗⃗⃗⃗ x 𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗ x ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗𝐴 +𝑂𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ − 𝑂𝐴
𝐹𝐵 = (𝑂𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) x ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ x ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵 = 𝐴𝐵 𝐹𝐵

Ilustración 1: Par de fuerzas equivalentes.

El momento respecto a O es independiente de la posición del punto O. Por tanto, en presencia

de un par de fuerzas, es indiferente calcular el momento respecto del centro de masas o de
cualquier otro punto. A este vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂 se le conoce como el “momento del par”, o
simplemente el “par” (ya que es equivalente dar las dos fuerzas y sus puntos de aplicación o
dar directamente este vector).

Este vector es perpendicular al plano donde se encuentran las dos rectas sobre las que actúan
las fuerzas y tiene por módulo:
 |𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗ ||𝐹
⃗⃗⃗⃗⃗𝑂 | = |𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗𝐵 |𝑠𝑒𝑛𝜃 = |𝐹
⃗⃗⃗⃗𝐵 |

Siendo:

⃗⃗⃗⃗⃗ |𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑑 = |𝐴𝐵

la distancia entre las dos rectas soporte. A esta distancia se la denomina el brazo del par.
El efecto de un par de fuerzas es producir una aceleración angular alrededor del CM del
sólido. Obsérvese que este efecto depende tanto de la magnitud de la fuerza aplicada como
de la longitud del brazo. Un ejemplo de la vida diaria lo tenemos en el giro de la puerta
alrededor de su bisagra. No es lo mismo aplicar una fuerza empujando un pomo situado cerca
del borde de la puerta, que aplicar la misma fuerza en el centro de la puerta o justo al lado de
la bisagra.

Ilustración 2: Ejemplo fuerzas pares equivalentes.

Caso general

En el caso general, hallamos la resultante 𝐹 y el momento resultante ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑀𝑂 en el punto O que
más nos interese (no necesariamente el CM, sino que suele ser aquel punto respecto del
cual los momentos se calculen de la manera más simple). En analogía con el teorema de
Chasles podemos establecer la siguiente clasificación de los casos posibles, y el sistema
equivalente mínimo:
Si 𝐹 = ⃗0 y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂 = ⃗0, el sólido no se acelera ni lineal ni angularmente.

Si 𝐹 = ⃗0 y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂 ≠ ⃗0, el sistema equivale a un par de fuerzas; se produce aceleración angular,
pero no lineal.

Si 𝐹 ≠ ⃗0 y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂 ∙ 𝐹 = 0 el sistema equivale a una única fuerza aplicada sobre el llamado eje
central. Si el eje central pasa por el CM se produce aceleración lineal pero no angular. Si no
pasa por él se producen las dos aceleraciones.

Si 𝐹 ≠ ⃗0 y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂 ∙ 𝐹 ≠ 0 el sistema equivale a una fuerza superpuesta a un par, estando
ambos en la misma dirección, como en el movimiento de un tornillo. Se produce tanto
aceleración lineal como angular.

Adición o suma de pares

Solamente se pueden sumar pares si sus fuerzas son concurrentes o sus líneas de acción se
cruzan en algún punto.
Considere dos planos 𝑃1 y 𝑃2 que se intersecan y dos pares que actúan, respectivamente, en
𝑃1 y 𝑃2 . Se puede suponer, sin perder la generalidad, que el par en 𝑃1 consta de dos fuerzas
𝐹1 y −𝐹1 perpendiculares a la línea de intersección de los dos planos y que actúan,
respectivamente, en A y B.

Ilustración 3: Intersección de los planos P1 y P2.

En forma similar, se supone que el par en 𝑃2 consta de dos fuerzas 𝐹2 y −𝐹2

perpendiculares AB y que actúan, respectivamente, en A y B. Es obvio que la resultante R
de 𝐹1 y 𝐹2 y la resultante -R de −𝐹1 y −𝐹2 forman un par. Si se representan con un vector r
el vector que une a B con A y si recordamos la definición de par, el momento M del par
resultante queda expresado como sigue:
𝑀 = 𝑟 x 𝑅 = 𝑟 x (𝐹1 + 𝐹2 )
Y, por el teorema de Varignon:
𝑀 = 𝑟 x 𝐹1 + 𝑟 x 𝐹2
Pero el primer término en la expresión obtenida representa el momento 𝑀1 del par en 𝑃1 y
el segundo término representa al momento 𝑀2 del par en 𝑃2 . Así se tiene:
𝑀 = 𝑀1 + 𝑀2
Y, se concluye que la suma de dos pares cuyos momentos son iguales a 𝑀1 y 𝑀2 es un par
de momento M igual a la suma vectorial de 𝑀1 y 𝑀2 .

Ilustración 4: Suma de momentos.