MOMENTO.

El momento de una fuerza con respecto a un punto es el momento de la fuerza

respecto a un eje que pasa por el punto y es perpendicular al plano definido
por la línea de acción de la fuerza y el punto.

Producto cruz:

Para calcular su producto cruz se emplea:

Consiste en desarrollar un determinante cuya primera

fila de elementos consiste en los vectores unitarios 𝑖̂,𝑗̂𝑦
𝑘̂ y cuyas segunda y tercera filas representan las
componentes 𝑥 , 𝑦 y 𝑧 de los dos vectores. Para
desarrollar este determinante de 3 X 3 puede usarse
tres menores, cada uno de los cuales es multiplicado
por uno de los términos anotados en la primera fila,
como se muestra a continuación:

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 Momento de una fuerza con respecto a u eje en el espacio

Considere un cuerpo cualquiera, como que se muestra en la figura el cual, en

la figura, el cual esta sometido a la fuerza F que actúa en el punto A. se desea
determinar el efecto de la fuerza F en su tendencia a girar el cuerpo alrededor
del eje aa¨. Esta tendencia a girar es medida por la componente de
𝐹
momento𝑀 𝑎𝑎 . Para determinar calculamos primero el momento de F con

respecto a cualquier punto arbitrario o que se encuentre sobre el eje aa. En

𝐹 𝐹
este caso 𝑀 𝑂 es expresado por el producto cruz 𝑀 𝑂 = 𝑟 𝑥 𝑓 , donde r esta
𝐹
dirigido desde O hasta A. Aquí 𝑀 𝑂 actúa a lo largo del eje de momento bb¨. Y
𝐹
la compone o proyección de 𝑀 𝑂 sobre el eje aa¨ es entonces 𝑀𝑎𝑎
𝐹
de forma

que:

𝐹
Cuando 𝑀 𝑎𝑎𝑟 sea evaluado con la expresión anterior, dará un escalar positivo
𝐹
o negativo. El signo de este escalar indica el sentido de dirección de 𝑀 𝑎𝑎𝑟 a lo

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 𝐹
largo del eje aa¨. Si es positivo, entonces 𝑀 𝑎𝑎𝑟 tendrá el mismo sentido que
𝐹
, mientras que si es negativo. 𝑀 𝑎𝑎𝑟 actuará en el sentido opuesto a 𝑒𝑎𝑎𝑟.
𝑒𝑎𝑎𝑟

𝐹 𝐹
Una vez determinado 𝑀 𝑎𝑎𝑟 , podemos expresar a 𝑀 𝑎𝑎𝑟 como un vector

cartesiano, de la siguiente manera:

Momento:

El momento de una fuerza respecto a un punto tiene las siguientes caracteristicas

1) Maginitud

Y podemos calcular su maginitud con base en la siguiente fromula:

𝐹
𝑀 = 𝐹∗𝑑
𝐴

Donde:

F: es la maginitud de la fuerza en estudio

d: Es la distancia perpendicular entre la linea de acción de la fuerza y el punto A.

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 Par de fuerzas:

Se dice que dos pares son equivalentes si producen el mismo vector par. Se
requiere que las fuerzas de los pares equivalentes se localicen en un mismo plano

o en planos paralelos entre sí. De esta forma la línea de acción de cada vector par
que se obtenga será la misma y perpendicular a los planos paralelos.

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

“La resultante de dos fuerzas que concurren en un punto, se encuentra en la

diagonal del paralelogramo construido a partir de dichas fuerzas y que pasa
por el punto de concurrencia”

“El momento de una fuerza respecto a un punto es igual a la suma de los

momentos de sus componentes respecto del mismo.”

Un par de fuerzas consiste en dos fuerzas de igual magnitud y direcciones opuestas

que generan un giro en un objeto. El momento (o torque) de un par se calcula a
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través del producto cruz entre un vector desde un punto de referencia al punto de
aplicación de una de las fuerzas y la fuerza misma. El momento es un vector libre,
ya que su descripción requiere tanto magnitud como dirección para entender cómo
actúa en un objeto y su dirección depende del punto de referencia elegido.

El sistema resultante de dos pares de fuerzas se puede calcular sumando los

momentos individuales de cada par. Esto se debe al principio de superposición en
mecánica, donde el momento total (M) es igual a la suma de los momentos (M1+M2)
de cada par de fuerzas (M es el momento total, M1 es el momento del primer par y
M2 es el momento del segundo par).

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Las condiciones necesarias y suficientes para que dos sistemas de fuerzas sean
equivalentes son las siguientes:

• La suma de las fuerzas en ambos sistemas es igual.

• El momento total causado por las fuerzas en ambos sistemas es igual,

considerando el mismo punto de referencia.

• Ambos sistemas cumplen con las condiciones de equilibrio, lo que implica que la
suma de las fuerzas es igual a cero y la suma de los momentos respecto al mismo
punto también es igual a cero. Estas condiciones garantizan que los efectos de
ambos sistemas sean idénticos, y que no haya aceleración ni rotación en ninguno
de los sistemas, lo que es característico de un sistema en equilibrio.

Para simplificar un sistema de fuerza-par en un punto O a una sola fuerza resultante

y su punto de aplicación, la condición necesaria es que el momento total respecto a
O sea igual a cero (∑MO=0). Esta simplificación es posible cuando:

1) Las fuerzas son concurrentes y se cruzan en un punto común.

2) Las fuerzas son coplanares y están en el mismo plano.

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3) Las fuerzas son paralelas y tienen la misma dirección. En cada caso, la igualdad
en la condición del momento total (0) permite reducir el sistema a una sola fuerza
resultante y encontrar su punto de aplicación.

16. El pedal para un sistema neumático

se articula en B. Si se sabe que α =
28◦, determine el momento de la
fuerza de 16 N respecto al punto B.

17. Se aplica una fuerza de 200 N sobre la m´ensula ABC. Determine el momento
de la fuerza alrededor de A.

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18. Para levantar una caja pesada, un hombre usa un bloque y
un polipasto y los sujeta a la parte inferior de la viga I
mediante el gancho B. Si se sabe que los momentos, de los
ejes y y z, de la fuerza ejercida en B por el tramo AB de la
cuerda son, respectivamente de 120 N·m y -460 N · m,
determine la distancia a.

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19. El marco ACD esta´ articulado en A y D y se
sostiene por medio de un cable, el cual pasa a
través de un anillo en B y esta´ unido a los
ganchos en G y H. Si se sabe que la tensión
en el cable es de 450 N, determine: a) el
momento respecto de la diagonal AD de la
fuerza ejercida sobre el marco por el tramo BH
del cable, b) el momento respecto de la
diagonal AD de la fuerza ejercida sobre el
marco por el tramo BG del cable.

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20. Dos fuerzas paralelas de 60 N se aplican sobre una
palanca. Determine el momento del par formado por las
dos fuerzas a) sumando los momentos de los dos pares
que se generan al descomponer cada una de las fuerzas
en sus componentes horizontal y vertical, b) haciendo la
suma de momentos de las dos fuerzas respecto al punto
A.

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21. Los ejes de una transmisión en ángulo están
sometidos a la acción de dos pares. Reemplace
ambos pares por un solo par equivalente y
especifique su magnitud y la dirección de su eje.

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22. Una viga de 4 m de longitud se somete a una variedad de cargas. a) Reemplace
cada tipo de carga por un sistema equivalente fuerza-par en el extremo A de la
viga. b) ¿Cuáles de las cargas son equivalentes? ¿Por qué?

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23. Los pesos de dos niños sentados en los extremos A y B de un balancín son de
81 lb y 64 lb, respectivamente. Determine dónde debe sentarse un tercer niño
si la resultante de las fuerzas de los pesos de los tres niños debe pasar por C,
y si se sabe que el peso del tercer niño es a) 60 lb, b) 52 lb.

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24. Tres niños se encuentran parados en la balsa de 5 × 5 m. Si el peso de los niños
que están parados en A, B y C es de 375 N, 260 N y 400 N, respectivamente,
determine la magnitud y el punto de aplicación de la resultante de los tres pesos.

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25. Las fuerzas y pares mostrados se aplican sobre dos tornillos mediante los que
se sujeta una placa de metal a un bloque de madera. Reduzca las fuerzas y los
pares a una llave de torsión equivalente y determine a) la fuerza resultante R,
b) el paso de la llave de torsión y c) el punto donde el eje de la llave de torsión
interseca al plano xz.

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