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Apunte Polares PDF
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r
v = r&rˆ + rθ&θˆ + z&zˆ
r
a = &r&rˆ + r&θ&θˆ + r&θ&θˆ + rθ&&θˆ − rθ& 2 rˆ + &z&zˆ
Agrupando los términos:
r
( ) ( )
a = &r& − rθ& 2 rˆ + 2r&θ& + rθ&& θˆ + &z&zˆ
r
R = rrˆ
r
v = r&rˆ + rθ&θˆ
r
( ) (
a = r&& − rθ& 2 rˆ + 2r&θ& + rθ&& θˆ )
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