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1Definicin de Funciones Vectoriales de Variables Reales Las funciones vectoriales, tambin conocidas con el nombre de funciones valoradas vectoriales, son funciones matemticas cuyo dominio es un conjunto de nmeros reales y su rango es un conjunto infinito de vectores dimensionales. La notacin convencional para tal funcin es,

De la ecuacin anterior est claro que el rango de tal funcin es R3 o Rm. La interpretacin de esta oracin sera que la funcin est asociada con tres o ms funciones de variables reales f1, f2,f3 fm. Por tanto, se puede escribir de tal manera que,

Una funcin vectorial puede tomar como valor de entrada tanto cantidades escalares como cantidades vectoriales, pero el resultado siempre ser una cantidad vectorial. Como podemos ver aqu el rango de dicha funcin est infinitamente extendido, pero no afecta el rango del dominio de la funcin de alguna manera. Dado que el rango de la funcin es infinito, por tanto puede ser dividido sus componentes constitutivos. Por ejemplo, si el rango es de dos dimensiones entonces el rango se puede dividir en sus componentes como,

Y si el rango es de tres dimensiones, entonces puede ser dividida en sus componentes como,

Un punto digno de mencin es que el dominio de la funcin vectorial es la interseccin de los dominios de todas las funciones constituyentes que en su totalidad forman el rango de la funcin vectorial. Despus de haber ledo la definicin de una funcin valorada vectorial, es importante saber, por qu surgi la necesidad de desarrollar funciones vectoriales cuando ya

tenamos otras funciones con nosotros? Una funcin vectorial representa principalmente una funcin que vara con respecto al tiempo. Tomemos el ejemplo de una abeja. La trayectoria que esta traza mientras vuela puede ser descrita en trminos de variables de x e y en un espacio tridimensional, pero esta no nosproveera ninguna informacin con respecto al tiempo de vuelo. En otras palabras, tal funcin solo nos dara informacin sobre el camino recorrido por la abeja. As que imaginemos que la abeja comenz su vuelo en la posicin r1. Por tanto el vector de posicin que describe la posicin de inicio de la abeja puede ser representado como,

Ahora, despus de un tiempo esta abeja se detiene en la posicin r2 sobre el plano x-y. En consecuencia, podemos utilizar otro vector para representar la posicin final de la abeja como,

Entonces, el camino recorrido por esta abeja sera una serie de vectores que comienzan en r1 y terminan en r2. Estos vectores son los vectores de posicin, que representan slo la punta de la flecha del vector en el diagrama anterior. Y a medida que pasa el tiempo, los vectores cambian de r1 a r2.

Aqu los vectoresr1 y r2 son iguales, de hecho el vector r1cambia con el tiempo para tomar la posicin de r2. Es por esto que una funcin vectorial puede ser escrita como,

Es decir, todos los componentes de la presente funcin son funciones del tiempo, dado que varan con el tiempo

3.2 Graficacin de curvas en funcin del parmetro t El sistema de coordenadas polares no es muy diferente de un sistema de coordenadas Cartesianas. Mientras en un sistema de coordenadas Cartesianas tenemos una cuadrilla rectangular de rectas verticales y horizontales que representan los ejes x e y respectivamente, en un sistema de coordenadas polarestenemos un polo en el centro el cual es equivalente al origen en el sistema de coordenadas Cartesianas, y tenemos muchos crculos concntricos que tienen su origen en el polo y algunas rectas que pasan por el polo formando ngulos diferentes en el mismo. La longitud de estas rectasforma la coordenada radial del sistema, es decir, r y el ngulo en el cual subtienden con respecto al eje x forma las coordenadas polares del sistema, esto es, t, el cual est en radianes. Por lo tanto, el sistema de coordenadas polares est representado por un par de coordenadas tales como (r, t).

Una curva polar slo puede ser graficada en un sistema de coordenadas polares para alcanzar precisin. Trazar una curva polar es muy parecido a trazar una curva Cartesiana. Es necesario tomar en cuenta dos tcnicas mientras grafica una curva polar, la primera, y bastante frecuente, es el trazado de los puntos y, la segunda, comprobar la simetra de la curva. La mayor parte de las curvas polares son simtricas en los cuadrantes opuestos y por tanto, pueden graficarse completamente solo por simetra. El trazado del punto se realiza de forma similar al del sistema de coordenadas Cartesianas. En un sistema de coordenadas Cartesianas, se calcula sencillamente la salida de la curva para diferentes valores de x, y en un sistema de coordenadas polares calculamos la salida de la curva para diferentes valores de t. La salida son los diferentes valores de r. Existen algunas pruebas que pueden realizarse con el fin de comprobar la simetra de la curva:

1. Calcule la salida de la curva para un valor opuesto de t, el cualya est trazado.Si el valor resulta ser equivalente a la salida del valor real de t, entonces la curva es simtrica respecto al eje polar. 2. Sustituya t con un valor opuesto a ella y, r con un valor opuesto al mismo. Si el resultado es una ecuacin equivalente como la anterior, la curva dada es simtrica con respecto a t = / 2. 3. Sustituya a r con un valor opuesto al mismo. Si el resultado es una ecuacin equivalente igual a la anterior, la curva dada es simtrica alrededor del polo. Existen varias curvas que son estudiadas fundamentalmente bajo este sistema. Algunas de estas son loscardioides, los caracoles de Pascal, la Rosa polar, la espiral equiangular etc. Tracemos ahora una curva a partir la ecuacin r = 3 cos (2t) Primeramente, debemos tratar de analizar la ecuacin. Las curvas polares tienen un patrn fijo y mediante el anlisis de la ecuacin dada, puede identificarse el tipo de curva. La ecuacin anterior es una Rosa polar. Las Rosas polares tambin pueden tener un nmero par o impar de ptalos.Con el fin de determinar el nmero de ptalos que contiene el grfico, necesitamos calcular a n. Si n es un par entero, entonces la curva tendr 2.n nmero de ptalos, de lo contrario contendr un nmero n de ptalos. En el ejemplo anterior tenemos que n = 2 por lo tanto, la curva tambin tendr2.n nmero de ptalos, es decir, 4. Comprobemos la simetra de la curva, Attach:cv259.jpg El prximo paso es calcular la funcin para los diferentes valores de t.

Finalmente dibuje los puntos trazados en un sistema de coordenadas polar como,

Con la ayuda de los tests de simetra realizados anteriormente complete la curva como,