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5 Integrales Triples en coordenadas rectangulares

La definición de una integral triple es de alta similitud con la definición de las dobles integrales. C
partir de ésta en vez de generar o dividir en cuadros planos, se generan cubos, es decir cuadros c

Temas principales:

Siendo una integral iterada podemos definirla con los siguientes límites e
integrandos. También se puede destacar que el orden de los diferenciales puede
ser intercambiado, pero al mover estos diferenciales se tienen que mover los
respectivos límites.

Volúmenes:

Para obtener el volumen de un sólido representado por una función se pueden

utilizar tanto integrales dobles como triples. En las dobles se sitúa la función en el
integrando, en cambio, en la triple el integrando está libre de funciones, sólo se
localiza ahí el diferencial del volumen.

Cilíndricas:

Muchas regiones sólidas comunes como esferas, elipsoides, conos y paraboloides

pueden dar lugar a integrales triples difíciles de calcular en coordenadas
rectangulares. De hecho, fue precisamente esta dificultad la que llevó a la
introducción de sistemas de coordenadas no rectangulares. En esta sección se
aprenderá a usar coordenadas cilíndricas y esféricas para evaluar integrales triples.
Aplicaciones:

Por demás del cálculo de volúmenes de sólidos, una función muy importante es el
cálculo de centros de masa y momentos de inercia.

Como hemos vivido hasta ahora los que estudiamos una ingeniería, y los ingenieros
ya consagrados, el cálculo de momentos de inercia y de centros de masa es de alta
importancia. En realidad, una de las materias más difíciles ha sido mecánica de
materiales y en gran parte fue por el cálculo de estas operaciones.

Hablando ya en cosas tangentes los momentos de inercia y centros de masa son

necesarios para poder conocer el comportamiento de ciertos elementos para poder
tener bien estipuladas los movimientos posibles que este puede realizar. Es decir,
con los cálculos podemos ver en donde se necesitan más soportes para mantener
al cuerpo estático e impedirle el movimiento por completo, si es que esto es lo que
se quiere.
 5.6 Integral triple en coordenadas cicladas y esféricas

Las coordenadas cilíndricas de un punto en R3 están dadas por (r,θ,z) dónde r y θ

son las coordenadas polares del punto (x,y) y z es la misma z coordenada que en
las coordenadas cartesianas. Una ilustración se da a la izquierda en la Figura
11.8.1.

Encuentra coordenadas cilíndricas para el punto cuyas coordenadas cartesianas

son (−1,3–√,3). Dibuja una imagen etiquetada que ilustre todas las coordenadas.

Encuentra las coordenadas cartesianas del punto cuyas coordenadas cilíndricas

son (2,5π4,1). Dibuja una imagen etiquetada que ilustre todas las coordenadas.

Las coordenadas esféricas de un punto en R3 son ρ (rho), θ, y ϕ (phi), donde ρ

es la distancia desde el punto hasta el origen, θ tiene la misma interpretación que
en las coordenadas polares, y ϕ es el ángulo entre el z eje positivo y el vector
desde el origen hasta el punto, como se ilustra a la derecha en la Figura 11.8.1.
Debes convencerte de que cualquier punto en se R3 puede representar en
coordenadas esféricas con ρ≥0, 0≤θ<2π, y 0≤ϕ≤π.

Para las siguientes preguntas, considere el punto P cuyas coordenadas cartesianas

son (−2,2,8–√).

¿Cuál es la distancia P desde el origen? Tu resultado es el valor de ρ en las

coordenadas esféricas de P.

Determinar el punto que es la proyección de P sobre el xy plano. Entonces, usa

esta proyección para encontrar el valor de θ en las coordenadas polares de la
proyección de P que se encuentra en el plano. Tu resultado es también el valor de
θ para las coordenadas esféricas del punto.

Con base en la ilustración de la Figura 11.8.1, cómo se ϕ determina el ángulo por

ρ y la z coordenada de P? Usar un triángulo rectángulo bien elegido para encontrar
ϕ, cuyo valor es el componente final en las coordenadas esféricas de P. Dibujar un
cuidadosamente etiquetado imagen que ilustra claramente los valores de ρ, θ, y ϕ
en este ejemplo, junto con las coordenadas rectangulares originales de P.

Con base en sus respuestas a i., ii., y iii., si se nos dan las coordenadas cartesianas
(x,y,z) de un punto, Q, ¿cómo son los valores de ρ, θ, y ϕ en las coordenadas
esféricas de Q determinados por x, y, y z?

Coordenadas cilíndricas

Como señalamos en la Actividad Previa 11.8.1, las coordenadas cilíndricas de un

punto son (r,θ,z), dónde r y θ son las coordenadas polares del punto (x,y), y z es
la misma z coordenada que en las coordenadas cartesianas. Se ilustra la situación
general Figura 11.8.1.

Como ya sabemos convertir entre coordenadas rectangulares y polares en el plano,

y la z coordenada es idéntica tanto en coordenadas cartesianas como cilíndricas,
las ecuaciones de conversión entre los dos sistemas en R3 son esencialmente las
que encontramos para coordenadas polares.

Conversión entre coordenadas cartesianas y cilíndricas

Si se nos dan las coordenadas cartesianas (x,y,z) de un punto P, entonces las

coordenadas cilíndricas (r,θ,z) de P satisfacer

x=rcos(θ) y=rsin(θ) and z=z.

Si se nos dan las coordenadas cilíndricas (r,θ,z) de un punto P, entonces las

coordenadas cartesianas (x,y,z) de P satisfacer

r2=x2+y2 tan(θ)=yx and z=z, asumiendo x≠0.

Al igual que con las coordenadas rectangulares, donde usualmente escribimos z en

función de x y y para trazar la superficie resultante, en coordenadas cilíndricas, a
menudo z expresamos en función de r y θ. En la siguiente actividad, exploramos
varias ecuaciones básicas en coordenadas cilíndricas y la superficie
correspondiente genera cada una.