Ejercicios resueltos

– Segunda Parte –
ESTADO TENSIONAL
Recordando la convención de signos:

𝑻𝒆𝒏𝒔𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒏𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍𝒆𝒔 : 𝜎 >0 →𝑇𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖 ó 𝑛

(Momento horario respecto a

un punto

¿
Ejercicio N° 1

Una barra prismática con área de su sección transversal A = 1200 mm2 se comprime mediante una carga
axial P = 90 kN.
(a) Determinar los esfuerzos que actúan sobre una sección inclinada pq cortada a través de la barra en un
ángulo θ = 25°.
(b) Determinar el estado de esfuerzo completo para θ = 25° y muestre los esfuerzos sobre un elemento de
esfuerzo con la orientación adecuada.
 Ejercicio N° 1

(a) Esfuerzos sobre la sección inclinada.

Para determinar los esfuerzos que actúan sobre una sección con θ = 25°, primero calculamos el
esfuerzo normal sx que actúa sobre una sección transversal:

𝑃 90.000 𝑁
𝜎 𝑥 =− =− =− 75 𝑀𝑃𝑎
𝐴 1.200 𝑚𝑚
2

𝜎 𝑥 =− 75 𝑀𝑃𝑎

Estado tensional inicial 𝜎 𝑦 =0 𝑀𝑃𝑎

𝜏 𝑥𝑦 =0 𝑀𝑃𝑎
Ejercicio N° 1

Para la solución analítica utilizamos las ecuaciones deducidas en la teoría

𝜎 𝑥 +𝜎 𝑦 𝜎 𝑥 − 𝜎 𝑦
𝜎 𝜑= + . cos 2𝜑 −𝜏 𝑥𝑦 . 𝑠𝑒𝑛 2 𝜑
2 2

( −75 ¿+0 ( −75 ¿−0

𝜎 𝜑= + . cos 50 ° − ( 0 ) . 𝑠𝑒𝑛 50 ° 𝜎 𝜑=− 61,6 𝑀𝑃𝑎
2 2

𝜎𝑥 − 𝜎 𝑦
𝜏𝜑= . sen 2𝜑 +𝜏 𝑥𝑦 . 𝑐𝑜𝑠2 𝜑
2

( − 75¿− 0
𝜏𝜑= . sen 50 ° + ( 0 ) .𝑐𝑜𝑠 50 ° 𝜏 𝜑 =−28,7 𝑀𝑃𝑎
2
Ejercicio N° 1

(b) Estado de esfuerzo completo.

Para determinar el estado de esfuerzo completo necesitamos calcular los esfuerzos que actúan sobre
todas las caras de un elemento de esfuerzo orientado a 25°.

La cara ab, para la cual θ = 25°, tiene la misma orientación

que el plano inclinado que se muestra en la figura. Por
tanto, los esfuerzos son los mismos que los dados con
anterioridad. Los esfuerzos sobre la cara opuesta cd son los
mismos que sobre la cara ab, lo que se puede verificar
sustituyendo θ = 25° + 180° = 205° en las ecuaciones.
Ejercicio N° 1

𝜎 𝑥 +𝜎 𝑦 𝜎 𝑥 − 𝜎 𝑦
𝜎 𝜑= + . cos 2𝜑 −𝜏 𝑥𝑦 . 𝑠𝑒𝑛 2 𝜑
2 2

( −75 ¿+0 ( −75 ¿−0

𝜎 𝜑= + . cos 410 ° − ( 0 ) . 𝑠𝑒𝑛 410 ° 𝜎 𝜑=− 61,6 𝑀𝑃𝑎
2 2

𝜎𝑥 − 𝜎 𝑦
𝜏𝜑= . sen 2𝜑 +𝜏 𝑥𝑦 . 𝑐𝑜𝑠2 𝜑
2

( − 75¿− 0
𝜏𝜑= . sen 410 ° + ( 0 ) . 𝑐𝑜𝑠 410 ° 𝜏 𝜑 =−28,7 𝑀𝑃𝑎
2
 Ejercicio N° 1

Para la cara ad sustituimos θ = 25° – 90° = – 65° en las ecuaciones y obtenemos:

𝜎 𝑥 +𝜎 𝑦 𝜎 𝑥 − 𝜎 𝑦
𝜎 𝜑= + . cos 2𝜑 −𝜏 𝑥𝑦 . 𝑠𝑒𝑛 2 𝜑
2 2

( −75 ¿+0 ( − 75 ¿− 0
𝜎 𝜑= + . cos(− 130)° − ( 0 ) . 𝑠𝑒𝑛(− 130)° 𝜎 𝜑=− 13,4 𝑀𝑃𝑎
2 2

𝜎𝑥 − 𝜎 𝑦
𝜏𝜑= . sen 2𝜑 +𝜏 𝑥𝑦 . 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑
2

( − 75¿− 0
𝜏𝜑= . sen ( − 130¿° + ( 0 ) . 𝑐𝑜𝑠(−130) ° 𝜏 𝜑 =28,7 𝑀𝑃𝑎
2
Ejercicio N° 1

Para la cara bc sustituimos θ = 25° + 90° = 115° en las ecuaciones y obtenemos:

𝜎 𝑥 +𝜎 𝑦 𝜎 𝑥 − 𝜎 𝑦
𝜎 𝜑= + . cos 2𝜑 −𝜏 𝑥𝑦 . 𝑠𝑒𝑛 2 𝜑
2 2

( −75 ¿+0 ( −75 ¿−0

𝜎 𝜑= + . cos 230 ° − ( 0 ) . 𝑠𝑒𝑛230 ° 𝜎 𝜑=− 13,4 𝑀𝑃𝑎
2 2
𝜎𝑥 − 𝜎 𝑦
𝜏𝜑= . sen 2𝜑 +𝜏 𝑥𝑦 . 𝑐𝑜𝑠2 𝜑
2

( − 75¿− 0
𝜏𝜑= . sen 230 ° + ( 0 ) .𝑐𝑜𝑠 230 ° 𝜏 𝜑 =28,7 𝑀𝑃𝑎
2
Ejercicio N° 1

ESTADO TENSIONAL COMPLETO

 IMPORTANTE: Se aclara que para todo método gráfico se debe

Ejercicio N° 1 adoptar una escala conveniente y todos los valores que se

quieran obtener del gráfico se los mide del mismo y se los afecta
por la escala adoptada.
Para la solución gráfica utilizamos la construcción del círculo de MOHR

Estado tensional inicial

Comenzamos trazando dos ejes coordenados: en

abscisas, las tensiones normales y en ordenadas, las
tensiones tangenciales

En los ejemplos de esta presentación se obvió lo de la escala para evitar inconvenientes; pero los
gráficos han sido realizados en AUTOCAD y a escala; por ello fue posible determinar valores.
 Ejercicio N° 1
Luego, sobre el eje de las tensiones normales (abscisas) trazamos, en una escala conveniente, los valores
correspondientes a dichas tensiones: para este ejercicio sx = -75 MPa y sy = 0 MPa

Luego, se define el centro del círculo

Si existen tensiones tangenciales, se marcan las
mismas (en eje de ordenadas) a continuación
de los extremos correspondientes de las
tensiones normales actuantes en su mismo
planos.

O sea; txy (con su signo) a partir del extremo de

sx y tyx (con su signo) a partir del extremo de sy.
Como para este ejercicio no se tienen tensiones
tangenciales, obviamente no se marcan dichas
tensiones
Ejercicio N° 1
Luego, se traza el círculo haciendo centro en “O” y con radio igual a sx/2; para
este ejercicio, ya que sy = 0.

Luego, se debe encontrar el punto

principal de Mohr (P), para ello por el
extremo de txy se traza una paralela
al eje de ordenadas y por el extremo
de tyx se traza una paralela al eje de
abscisas. Donde estas dos rectas se
cortan, se define el punto “P”

Como, para este ejercicio, txy = 0 y tyx

= 0; “P” coincide con el extremo de sx
Ejercicio N° 1

Luego, a partir del punto “P” se traza la

dirección del plano inclinado a partir del cual
se quiere obtener el estado tensional para esa
dirección.

Para ello desde la vertical que pasa por “P” se

mide, en este caso en sentido antihorario
(positivo), el ángulo de 25° (inclinación del
plano en donde se desea hallar las tensiones
normal y tangencial a dicho plano).

Para las caras “ab” y “cd”, la recta verde
corta al circulo en el punto “M”;
definiendo de la siguiente manera el
estado tensional
Ejercicio N° 1
Para las caras “ad” y “bc”, la recta verde
corta al circulo en el punto “N”;
definiendo de la siguiente manera el
estado tensional

Los valores de tensiones se miden

del grafico y se afectan por la
escala elegida.

Las rectas PM y PN son perpendiculares entre sí

Ejercicio N° 1

Giro del cubo elemental en

un ángulo de 25° y Estado
Tensional Completo
 ESTADO TENSIONAL INICIAL

Ejercicio N° 2
Gráfica y analíticamente, hallar las tensiones y planos que se indican

Datos: Se aclara que, en el cubo

elemental, no se deberían
𝜎 𝑥 =0 colocar signos en los valores de
𝑘𝑔 tensiones. Los mismos quedarían
𝜎 𝑦 =50
𝑐𝑚2 definidos según la convención de
𝑘𝑔 signos adoptada. En los
𝜏 𝑥𝑦 =− 20
𝑐𝑚
2
ejemplos que se dan los he
colocado para que quede claro el
Incognitas: sentido de las tensiones
𝜎 𝜑 ;𝜏 𝜑 𝑝𝑎𝑟𝑎𝜑 =20 °
𝜎 𝑚𝑎𝑥 ;𝜎 𝑚𝑖𝑛 ;𝜏 𝑚𝑎𝑥 ;𝜏 𝑚𝑖𝑛
𝜑 0 →𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑚á 𝑥𝑖𝑚𝑎𝑠 𝑦 𝑚í 𝑛𝑖𝑚𝑎𝑠
𝜑 1 → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑚á 𝑥𝑖𝑚𝑎𝑠 𝑦𝑚í 𝑛𝑖𝑚𝑎𝑠
 Ejercicio N° 2

Para la solución analítica utilizamos las ecuaciones deducidas en la teoría

𝜎 𝑥 +𝜎 𝑦 𝜎 𝑥 − 𝜎 𝑦
𝜎 𝜑= + . cos 2𝜑 −𝜏 𝑥𝑦 . 𝑠𝑒𝑛 2 𝜑
2 2

0+50 0 −50 𝑘𝑔
𝜎 𝜑= + . cos 40 ° − ( −20 ) . 𝑠𝑒𝑛 40 ° 𝜎 𝜑=18,70
2 2 𝑐𝑚2

𝜎𝑥 − 𝜎 𝑦
𝜏𝜑= . sen 2𝜑 +𝜏 𝑥𝑦 . 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑
2
𝑘𝑔
0− 50 𝜏 𝜑 =− 31,39
𝜏𝜑= . sen 40 ° + ( − 20 ) . 𝑐𝑜𝑠 40 ° 𝑐𝑚
2
2

Para el estado tensional completo se debe calcular 𝑘𝑔 𝑘𝑔

𝜎 𝜑 ´ =31 , 29 𝜏 𝜑 ´ = 31 , 39
sf´ y tf´; para un ángulo f´ = 20° + 90° 𝑐𝑚 2 𝑐𝑚2
 Ejercicio N° 2

Estado tensional
completo para un
giro de 20° del
cubo elemental
Ejercicio N° 2

Tensiones Principales

𝑚𝑎𝑥
𝜎 𝑚𝑖𝑛 =
𝜎𝑥 + 𝜎 𝑦
2
±
√( 2 )
𝜎 𝑥− 𝜎 𝑦 2
+𝜏 𝑥𝑦
2

𝜎 𝑚𝑎𝑥
𝑚𝑖𝑛 =
0+50
2
±
√( 2 )
0 − 50 2
+ ( −20 )2 𝜎 𝑚𝑎𝑥
𝑚𝑖𝑛 =25 ± 32,02

𝑘𝑔
𝜎 𝑚𝑎𝑥 =57,02
𝑐𝑚2

𝑘𝑔
𝜎 𝑚𝑖𝑛 =− 7,02 2
𝑐𝑚
Ejercicio N° 2
Ahora vamos a hallar el valor del ángulo
= (ángulo para las tensiones normales máximas y mínimas)

𝑡𝑔2 𝜑 0 =
−2 . 𝜏 𝑥𝑦
𝜎𝑥− 𝜎 𝑦
𝑡𝑔 2 𝜑 0 =¿ ¿
La tangente es negativa en el segundo o cuarto cuadrante, por lo tanto:

2 𝜑 0=𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 (− 0,80 ) =−38,66 °

2 𝜑0 →
2do cuadrante
𝜑 0 =¿ ¿
4to cuadrante

¿
Ejercicio N° 2

Tensiones Tangenciales Máxima y Mínima

√( )
2
𝑚𝑎𝑥 𝜎 𝑥− 𝜎 𝑦 2
𝜏 𝑚𝑖𝑛 =± +𝜏 𝑥𝑦
2 𝜏 𝑚𝑎𝑥 =32,02
𝑘𝑔
2
𝑐𝑚

√( )
2 𝑘𝑔
0 −50 𝜏 𝑚𝑖𝑛 =− 32,02
𝜏 𝑚𝑎𝑥
𝑚𝑖𝑛 =± + ( −20 ) 2 𝜏 𝑚𝑎𝑥
𝑚𝑖𝑛 =± 32,02 𝑐𝑚
2

Tensiones Normales en el estado de tensiones Tangenciales Máxima y Mínima

𝜎 𝑥+ 𝜎 𝑦 0+5 0 𝑘𝑔
𝜎 1 =𝜎 2= 𝜎 1 =𝜎 2= =2 5
2 2 𝑐𝑚
2
Ejercicio N° 2

Valor del ángulo

= (ángulo para las tensiones tangenciales máximas y mínimas)
𝜎 𝑥 −𝜎 𝑦 0 − 50
𝑡𝑔2 𝜑 1= 𝑡𝑔 2 𝜑 1=
2 .𝜏 𝑥𝑦 ¿¿
La tangente es positiva en el primer o tercer cuadrante, por lo tanto:

2 𝜑 1=𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( 1,25 )=51,34 °

1er cuadrante
2 𝜑1 →
3er cuadrante 𝜑 1 =¿ ¿
ó 𝜑 1=25,67 ° +90 ° =115,67 ° (2 𝜑 1 ∈3 𝑒𝑟 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒)
Ejercicio N° 2
Para la solución gráfica utilizamos la construcción del círculo de MOHR

ESTADO TENSIONAL INICIAL Comenzamos trazando dos ejes coordenados: en abscisas, las
tensiones normales y en ordenadas, las tensiones tangenciales
Ejercicio N° 2
Luego, sobre el eje de las tensiones normales (abscisas) trazamos, en una escala conveniente, los valores
correspondientes a dichas tensiones: para este ejercicio sx = 0 kg/cm2 y sy = 50 kg/cm2

A partir del extremo de sy se marca la

tensión tangencial correspondiente tyx
(con su signo)

A partir del extremo de sx se marca la

tensión tangencial correspondiente txy
(con su signo)
Ejercicio N° 2 Luego, se traza el círculo haciendo centro en “O” y con
radio igual a sy/2; para este ejercicio, ya que sx = 0.
Luego, se define el centro del círculo
Ejercicio N° 2

Luego, se debe encontrar el punto

principal de Mohr (P), para ello por el
extremo de txy se traza una paralela
al eje de ordenadas y por el extremo
de tyx se traza una paralela al eje de
abscisas. Donde estas dos rectas se
cortan, se define el punto “P”
 Para ello desde la vertical que pasa por “P” se mide, en este caso en

Ejercicio N° 2
sentido antihorario (positivo), el ángulo de 20° (inclinación del plano
en donde se desea hallar las tensiones normal y tangencial a dicho
plano). Donde la recta corta al círculo se define el punto para el cual
están referenciadas las tensiones normal y tangencial para dicho
plano
Luego, a partir del punto “P” se traza la
dirección del plano inclinado a partir del cual
se quiere obtener el estado tensional para esa
dirección.
 Ejercicio N° 2
Tensiones Principales y planos principales

Los puntos donde la circunferencia

corta al eje de abscisas definen las
tensiones normales máxima y mínima.

A partir del punto “P” se trazan rectas uniendo dicho

punto con los extremos de smáx y smin. Esas rectas
definen los planos donde actúan dichas tensiones
normales; y se puede determinar el ángulo de giro del
cubo elemental para que en el mismo se den tensiones
principales
 Ejercicio N° 2
Tensiones Tangenciales máxima y mínima

Los puntos de máxima ordenada, definidos por la

circunferencia; son los radios de la misma y
definen las tensiones tangenciales máxima y
mínima.

Cuando se dan tensiones tangenciales máxima y

mínima, también aparecen tensiones normales en
correspondencia con las tensiones tangenciales.
Llamadas st
 Ejercicio N° 2
Planos donde actúan tmáx y tmin

A partir del punto “P” se trazan rectas uniendo dicho punto

con los extremos de tmáx y tmin.

Esas rectas definen los planos donde actúan dichas tensiones

tangenciales; y se puede determinar el ángulo de giro del cubo elemental
para que en el mismo se den esas tensiones
Ejercicio N° 3 ESTADO TENSIONAL INICIAL

Hallar analítica y gráficamente el valor de las

tensiones: ; la ubicación de los planos y
correspondientes al siguiente elemento.

Nota:
𝜑 0 →𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑚á 𝑥𝑖𝑚𝑎𝑠 𝑦 𝑚í 𝑛𝑖𝑚𝑎𝑠
𝜑 1 →𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑚á 𝑥𝑖𝑚𝑎𝑠 𝑦𝑚í 𝑛𝑖𝑚𝑎𝑠

Datos:
𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝜎 𝑥 =500 𝜎 𝑦 =200 2
𝑐𝑚2 𝑐𝑚
𝑘𝑔
𝜏 𝑥𝑦 =200
𝑐𝑚
2 𝜑=30 °
Ejercicio N° 3
Para la solución analítica utilizamos las ecuaciones deducidas en la teoría

𝜎 𝑥 +𝜎 𝑦 𝜎 𝑥 − 𝜎 𝑦
𝜎 𝜑= + . cos 2𝜑 −𝜏 𝑥𝑦 . 𝑠𝑒𝑛 2 𝜑
2 2

500+200 500 −200 𝑘𝑔

𝜎 𝜑= + . cos 60 ° −200 . 𝑠𝑒𝑛 60 ° 𝜎 𝜑= 251,79
2 2 𝑐𝑚2

𝜎𝑥 − 𝜎 𝑦
𝜏𝜑= . sen 2𝜑 +𝜏 𝑥𝑦 . 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑
2

500 − 200 𝑘𝑔
𝜏 𝜑 =229,90
𝜏𝜑= . sen 60 ° +200 . 𝑐𝑜𝑠60 ° 𝑐𝑚
2
2

𝑘𝑔 𝑘𝑔
Para el estado tensional completo se debe calcular 𝜎 𝜑 ´ = 448 , 21 2
𝜏 𝜑 ´ =− 229,90 2
sf´ y tf´; para un ángulo f´ = 30° + 90° 𝑐𝑚 𝑐𝑚
 Ejercicio N° 3

Estado tensional
completo para un
giro de 30° del
cubo elemental
Ejercicio N° 3

Tensiones Principales

√( )
2
𝑚𝑎𝑥 𝜎𝑥 + 𝜎 𝑦 𝜎 𝑥− 𝜎 𝑦 2
𝜎 𝑚𝑖𝑛 = ± +𝜏 𝑥𝑦
2 2

𝜎 𝑚𝑎𝑥
𝑚𝑖𝑛 =
500+ 200
2
±
√( 500 −200 2
2 )+ 2002

𝜎 𝑚𝑎𝑥 =600
𝑘𝑔
𝜎 𝑚𝑎𝑥
𝑚𝑖𝑛 =350 ± 250

𝑐𝑚2
𝑘𝑔
𝜎 𝑚𝑖𝑛 =100 2
𝑐𝑚
 Ejercicio N° 3

Ahora vamos a hallar el valor del ángulo

−2 . 𝜏 𝑥𝑦 −2 . 200
𝑡𝑔2 𝜑 0 = 𝑡𝑔2 𝜑 0 = =− 1,333
𝜎𝑥− 𝜎 𝑦 500 − 200

La tangente es negativa en el segundo o cuarto cuadrante, por lo tanto:

2do cuadrante 2 𝜑 0=𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 (− 1,333 ) =−53,12 °

2 𝜑0 →
4to cuadrante
)

ó 𝜑 0=− 26,56 ° +90 ° =63,44 ° (2 𝜑 0 ∈2 𝑑𝑜 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒)

Ejercicio N° 3

Tensiones Tangenciales Máxima y Mínima

𝑚𝑎𝑥
𝜏 𝑚𝑖𝑛 =±
√( 2 )
𝜎 𝑥− 𝜎 𝑦 2
+𝜏 𝑥𝑦
2
𝜏 𝑚𝑎𝑥 =250
𝑘𝑔
𝑐𝑚2

√( )
2 𝑘𝑔
𝑚𝑎𝑥 500 −200 𝜏 𝑚𝑖𝑛 =− 250
𝜏 𝑚𝑖𝑛 =± +200 2 𝜏 𝑚𝑎𝑥
𝑚𝑖𝑛 =± 250 𝑐𝑚2
2

Tensiones Normales en el estado de tensiones Tangenciales Máxima y Mínima

𝜎 𝑥+ 𝜎 𝑦 500+200 𝑘𝑔
𝜎 1 =𝜎 2= 𝜎 1 =𝜎 2= = 350
2 2 𝑐𝑚
2
 Ejercicio N° 3

Valor del ángulo

𝜎 𝑥 −𝜎 𝑦 500 − 200
𝑡𝑔2 𝜑 1= 𝑡𝑔2 𝜑 1= =0,75
2 .𝜏 𝑥𝑦 2. 200

La tangente es positiva en el primer o tercer cuadrante, por lo tanto:

2 𝜑 1=𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( 0,75 )=36,87 °

1 cuadrante
er

2 𝜑 1→
3er cuadrante )

ó 𝜑 1=18,44 ° +90 ° =108,44 ° ( 2𝜑 1 ∈3 𝑒𝑟 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒)

Ejercicio N° 3
GRAFICAMENTE

TENSIONES PRINCIPALES

Cubo elemental girado – Tensiones Principales

 Ejercicio N° 3
GRAFICAMENTE

TENSIONES TANGENCIALES MÁXIMA Y MÍNIMA

 Ejercicio N° 3
GRAFICAMENTE
TENSIONES EN EL PLANO INCLINADO f= 30°